JP3467313B2

JP3467313B2 - シート後処理装置

Info

Publication number: JP3467313B2
Application number: JP10196694A
Authority: JP
Inventors: 屋公彦古; 林美佐夫小; 村英樹三; 藤岳彦斉; 野正博河
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Nisca Corp
Priority date: 1994-04-15
Filing date: 1994-04-15
Publication date: 2003-11-17
Anticipated expiration: 2018-11-17
Also published as: US5580038A; JPH07285726A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置から排出さ
れた記録済シートのシート後処理装置に関し、特に、ソ
ータの分配トレイに捕集したページ揃えシート束の後処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、例えば電子写真複写機や
ＯＡ機器プリンタ等の画像形成装置においては、多数ペ
ージの複数部コピーやプリントが要求される場合がある
が、このような目的のために一般にはソータが用いれら
れる。つまり、画像形成装置とソータとを併用すると、
多数の段の分配トレイにページ揃え済のシートが区分け
状態で捕集されるので、オペレータはこれらの分配トレ
イから記録済シート束を引き取ればよいけれども、これ
らのシート束は、後続の配布等のため、改めて区分け状
態におくか、または、ステープルにより一部ずつ綴じ合
わせる必要があり、多数部のプリント時等にあっては、
後続工程にかなりの労力と時間が必要になる。

【０００３】このため、従来では、図１７に示すような
シート後処理装置が特開平４−２８８２９２号公報によ
り提案されている。即ち、図１７の”Ａ”は電子写真複
写機等の画像形成装置から取り込まれたシートａを各部
ごとに捕集するソータ・分配トレイであり、同分配トレ
イＡの両側にはシートａの位置を揃える一対の整合ロッ
ドＢ，Ｃが位置される。そして、シートａの後縁に臨む
機体Ｄの一部には一対のステープラー手段Ｅ，Ｆが配置
され、同機体Ｄの後側部には、矢印Ｋ方向へ移動できる
収容トレイＧへ向かって前記シートａを押し出す移動部
材Ｈが設けられる。

【０００４】したがって、このような従来のシート後処
理装置のステープルモードでは、シートａの後縁が１〜
複数のステープルで綴じ合わされた後、収容トレイＧに
排出され、ジョギングモードでは、一段ごとの分配トレ
イＡから排出されるシートａに応じて収容トレイＧが矢
印Ｋ方向に移動されて、シートａが所謂”段積み”の状
態におかれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たシート後処理装置でのステープルモードの場合、予定
されたシートａの綴じ合わせ位置が前記ステープラー手
段Ｅ，Ｆに対応するように、シートａが整合ロッドＢ，
Ｃで分配トレイＡ上で矢印Ｙ方向に平行移動されること
になる。したがって、同シート後処理装置では、分配ト
レイＡ上でのシートａのＹ方向の平行移動のため、分配
トレイＡの同方向の寸法を、取り扱うシートａの対応サ
イズよりも充分に大きくする必要がある。この理由は、
分配トレイＡからシートａの一部がはみ出した状態でス
テープルにより綴じ合わせを行うと、シートａの一部が
下方に垂下し、シートａ全体が湾曲した状態になり、シ
ートａの平面性を維持できなくなり、シートａを平面に
戻すと、複数個のステープルで閉じ合わされたシートａ
の一部に盛り上がりが生じて、良好な綴じ合わせ状態が
得られなくなるからである。

【０００６】よって、前述したシート後処理装置では、
ステープルによる綴じ合わせのために、必要以上に大き
な面積の分配トレイＡを用いるので、装置全体が大型化
するけれども、この大型化の原因は、略水平状態に位置
された前記収容トレイＡにもある。つまり、この構造の
収容トレイＡの水平面内での面積は、捕集されるシート
ａのサイズよりも充分に大きなものになるから、この面
積の確保により、シート後処理装置全体が大型化する。

【０００７】本発明の第１の目的は、前述したような従
来のシート後処理装置の問題に鑑み、分配トレイを必要
以上に大型化しなくとも、シート束の好ましい綴じ合わ
せ結果が得られ、したがってシート後処理装置全体を小
型化可能なシート後処理装置の基本構造を得るにある。

【０００８】また、本発明の第２の目的は、前記第１の
目的を達成できるシート後処理装置であって、収容トレ
イ部に確保されるシート後処理装置の設置面積が極力少
ないシート後処理装置構造を得るにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】これらの目的は、積載し
たシート束を直線経路から湾曲経路に至る搬送途中で少
なくとも搬送方向前後に２箇所のステープル打ちを行う
シート後処理装置において、前記シート束にステープル
打ちを行うステープラー手段を備え、まず、前記シート
束を搬送方向に送り込み、前記シート束が前記直線経路
と前記湾曲経路に跨った状態でシート束の搬送方向後端
側に第１のステープル打ちを行った後、前記シート束を
逆送して前記シート束の搬送方向先端側に第２のステー
プルを打ち込む制御手段を設けたシート後処理装置によ
り達成される。

【００１０】

【００１１】

【実施例】以下、図１から図１６について本発明の実施
例の詳細を説明する。まず、図１から図３について本発
明のシート後処理装置の全体を説明すると、図１に示す
ように、電子写真複写機等の画像形成装置Ｍに接続して
用いる本発明のシート後処理装置は、キャスタ１Ａをも
つ架台１Ｂ上の機体フレーム１を備えている。

【００１２】つまり、画像形成装置Ｍの排出口ｍに臨ん
だ前記機体フレーム１の後端部には取り入れ部ガイド２
ａ及び圧接ローラ２ｂを付設された取り入れローラ２が
位置され、取り入れローラ軸２ｃに支持された同取り入
れローラ２の回転運動により前記画像形成装置Ｍから一
枚ずつのシートａが内部に取り入れられる。前記機体フ
レーム１の内部には、シートａの取り入れ方向前側部及
び後側部に配置される上下方向の３本の送りねじ棒３
Ａ，３Ｂ，３Ｃで上下方向に歩進送りされる多数段の分
配トレイ４が配置され、これらの分配トレイ４の上下方
向への歩進運動により分配トレイ４の表面にページ揃え
されたシートａが堆積状態におかれる。後の説明から明
らかになるように、これらの分配トレイ４の表面には、
複数ページのシートａがこれらの後縁及び一方の側縁を
基準として整合した状態におかれることになる。

【００１３】分配トレイ４の上下方向の送りについて説
明すると、前記各分配トレイ４は、下部の送りねじ軸３
ａを中心として１回転ずつ間欠回転される前記送りねじ
棒３Ａ，３Ｂ，３Ｃのねじ溝３ｂにそれぞれ係合する従
動片４ａを備えるが、図１及び図３から理解されるよう
に、これらのねじ溝３ｂのねじピッチは、前記取り入れ
ローラ２に水平方向に対応した部分で、他の部分よりも
充分に拡大されるから、図示するように、取り入れロー
ラ２に対応した分配トレイ４とこの分配トレイ４の直上
の分配トレイ４との間隔が増加され、取り入れローラ２
に対応した分配トレイ４の表面にシートａが確実に堆積
状態におかれる。

【００１４】前記機体フレーム１の前端部には、前記画
像形成装置Ｍからのシートａのサイズ情報に基づいて移
動される垂直方向の前縁規制ロッド５が設けられる。前
記機体フレーム１の下部の規制アーム軸５ａを中心とし
て回動できる規制アーム軸５ｂの先端に固定される前縁
規制ロッド５は、図２から理解されるように、各分配ト
レイ４に形成される第１解放部４ｂ内で前記サイズ情報
に基づき、１点鎖線示の位置まで回動されて停止される
から、同前縁規制ロッド５で取り入れられるシートａの
前縁を係止して、分配トレイ４上でのシート束Ｘの取り
入れ方向の位置を特定できる。この前縁規制ロッド５で
規制されるシートａの後縁の位置を特定するため、機体
フレーム１の後端部には、図４について詳細を後述する
垂直方向の複数の後縁規制部材６が設けられ、これらの
後縁規制部材６により各分配トレイ４に位置されたシー
トａの取り入れ方向の位置が規制されることになる。ま
た、前記前縁規制ロッド５の上端部５ｃは、図１に示す
ように、前記取り入れローラ２よりも僅かに高い水平面
で終端されるから、分配トレイ４に取り入れられたシー
トａを手で取り出す場合に、同前縁規制ロッド５が邪魔
になることはない。このため、分配トレイ４での記録済
シートａの緊急な入手や分配トレイ４で”ジャム”状態
になったシートａの除去を簡単に行うことができる。な
お、前記前縁規制ロッド５は、分配トレイ４からシート
束Ｘが排出される場合、実線で示したホームポジション
に退避される。

【００１５】前記機体フレーム１の後側部には、分配ト
レイ４上にシートａが取り入れられる度に揺動して機体
フレーム１の前側部方向にシート束Ｘを押圧する整合ロ
ッド７が配置される。図１に示すように、上下方向に延
長した同整合ロッド７の上下端部は整合軸７ａ（図２）
を中心として往復回動できる整合アーム７ｂの先端部に
固定されるもので、シートａの取り入れ後に、各分配ト
レイ４に形成される第２解放部４ｃ内で１往復動され、
分配トレイ４上のシート束Ｘを前記取り入れ方向とは直
角な方向に押圧する。また、整合ロッド７の揺動による
シートａの異常な”折れ”を防止する目的から、各分配
トレイ４の後側部４ｄは、他の一般面よりも上方に向か
って折り曲げられるから、整合ロッド７に点接触された
シートａは、局部的な”折れ”なく、整合ロッド７の揺
動に伴って分配トレイ４の表面に沿って取り入れ方向に
対して直角な方向に位置調整される。なお、前記整合ロ
ッド７は、前記取り入れローラ２に対応された分配トレ
イ４にシートａが取り込まれる際、実線で示したホーム
ポジションに退却されることになる。

【００１６】前記整合ロッド７により押圧されるシート
束Ｘを受けるため、前記機体フレーム１の前側部に
は、”処理ステーション”位置にある分配トレイ４に対
応された開閉可能な側縁規制シャッタ８が設けられる
が、この側縁規制シャッタ８は、同分配トレイ４からシ
ート束Ｘが排出される場合、図３に示す実線示の位置ま
で上昇退避される。即ち、上下方向に移動できる側縁規
制シャッタ８の上部には、開閉軸８ａで駆動される無端
状の開閉ベルト８ｂの複数の解放爪８ｃの運動範囲に位
置される従動フック８ｄが固定されるから、同従動フッ
ク８ｄが解放爪８ｃから釈放されると、同側縁規制シャ
ッタ８は仮想線で示した閉鎖位置に自重により下降でき
る。なお、図示実施例における”処理ステーション”位
置にある分配トレイ４は、シートａが取り入れられる取
り入れローラ２に対応された分配トレイ４と同一の分配
トレイ４を指すことになるけれども、シートａが取り入
れられる分配トレイ４とシート束Ｘが取り出される分配
トレイ４とは、必ずしも同一である必要はないから、本
明細書において、”処理ステーション”位置にある分配
トレイ４とは、シート束Ｘが排出される分配トレイ４の
意味に用いる。

【００１７】図２から理解されるように、前記各分配ト
レイ４の前側縁には、詳細を後述するグリッパー手段９
の挟持片９ａ，９ｂが位置できる切欠き部４ｅが形成さ
れ、同切欠き部４ｅの位置で、”処理ステーション”位
置にある分配トレイ４の表面のシート束Ｘが同挟持片９
ａ，９ｂにより上下方向から挟持され、向きを変えるこ
となく水平面内で平行移動される。同グリッパー手段９
の挟持片９ａ，９ｂは、図５を用いて後から説明する
が、シートａの取り入れ方向に距離Ｌだけ異なった２つ
の第１ニップ位置Ｐ₁ 及び第２ニップ位置Ｐ₂ をと
ることができる。また、基部をニップ軸９ｃ，９ｄで回
動可能に支持される挟持アーム９ｅ，９ｆに支持される
同挟持片９ａ，９ｂは、図２及び図５の実線で示したホ
ームポジションで挟持したシート束Ｘを解放できるか
ら、第１ニップ位置Ｐ₁ 及び第２ニップ位置Ｐ₂ か
ら約９０度回動した同ポジションまでシート束Ｘが移動
されると、シート束Ｘの移動方向が取り入れ方向に対し
て直角な排出方向に変更されることになる。

【００１８】さらに、前記機体フレーム１の前側部に
は、”処理ステーション”位置にある分配トレイ４に対
して水平方向に隣り合ったシート束排出手段１０が配置
され、上部搬送ベルト１０ａ及び下部搬送ベルト１０ｂ
を有する同シート束排出手段１０によって、前記取り入
れ方向に対して直角な排出方向にシート束Ｘが搬送され
る。即ち、前記グリッパー手段９からシート束Ｘを引き
取る同シート束排出手段１０は、ベルト駆動軸１０ｃに
より同期駆動される前記上部搬送ベルト１０ａ及び下部
搬送ベルト１０ｂを備えるけれども、これらの上部搬送
ベルト１０ａ及び下部搬送ベルト１０ｂは、後述するス
テープルモードで必要に応じて逆転駆動される。なお、
このシート束排出手段１０の排出方向の長さは、取り扱
うシートａの対応サイズよりも充分に短いものにできる
が、この理由については、後述のステープルモードでの
複数個ステープル綴じ合わせ工程説明で明らかにされ
る。

【００１９】前記シート束排出手段１０によるシート束
Ｘの搬送経路には、多数の綴じ合わせステープルＳを内
蔵したステープラー手段１１が配置され、このステープ
ラー手段１１によりシート束Ｘの後縁が１または複数の
ステープルＳにより綴じ合わされる。このステープラー
手段１１は容易に入手できる周知構造であるので、詳細
な説明は省略するけれども、図示から理解されるよう
に、同ステープラー手段１１を組み込む位置は、グリッ
パー手段９の運動範囲から除外された広い空間であるか
ら、シート束Ｘの排出方向に沿って複数基用意すること
もできる。

【００２０】前記機体フレーム１の前側外部には前記シ
ート束排出手段１０に連続される前記機体フレーム１の
排出口１２から排出されるシート束Ｘを捕集する収容ト
レイ１３が取り付けられる。図３から理解されるよう
に、同収容トレイ１３の基部１３ａは前記シート束排出
手段１０よりも下方の位置で機体フレーム１に支持さ
れ、同基部１３ａから斜め上方に向かって傾斜されて同
シート束排出手段１０よりも充分に上方の位置で終端さ
れた上端部１３ｂをもつ。したがって、このような構造
の収容トレイ１３の構造により水平面内での収容トレイ
１３の寸法を削減できるばかりでなく、後述するステー
プルモードで前記シート束排出手段１０から排出される
シート束Ｘに拘束力を与えず、歪みのない、綴じ合わせ
を可能にする。

【００２１】図４は前述した取り入れローラ２廻りの拡
大図であり、同取り入れローラ２及び取り入れ部ガイド
２ａを支持する前記機体フレーム１の後端壁１ａには、
前記取り入れローラ軸２ｃの長さ方向に整列した垂直方
向の複数の後縁規制部材６が固定され、これらの後縁規
制部材６の端面６ａにより各分配トレイ４の表面のシー
ト束Ｘの後縁の位置が規制される。また、各分配トレイ
４の上下方向への移動時における各分配トレイ４上のシ
ートａの巻き込みによる”ジャム”発生を防止するた
め、前記圧接ローラ２ｂの上部には、取り入れ部シャッ
タ２０が配置される。即ち、付勢ばね２１により実線示
の解放位置に保持される同取り入れ部シャッタ２０は、
両端部の水平方向の支点軸２２により前記後端壁１ａに
支持され、開閉ソレノイド２３の励磁により前記取り入
れローラ２及び圧接ローラ２ｂで構成される取り入れ通
路に割り込むことができる。後述から理解されるよう
に、この取り入れ部シャッタ２０の開閉運動は、前述し
た送りねじ棒３Ａ，３Ｂ，３Ｃ及び整合ロッド７の運動
と同期させればよいから、これらの送りねじ棒３Ａ，３
Ｂ，３Ｃまたは整合ロッド７の整合軸７ａに設けるカム
で開閉されるスイッチにより開閉ソレノイド２３（図８
図示）を制御できる。なお、本発明においては、前記送
りねじ棒３Ｂまたは３Ｃの長さ方向中間部に周面カムを
設け、同周面カムに取り入れ部シャッタ２０の従動レバ
ーを従動させれば、安価に同目的を達成できる。

【００２２】図５及び図６は前述したグリッパー手段９
の詳細を示し、同グリッパー手段９のニップフレーム３
０には上下方向に伸びる一対のガイドロッド３１，３２
が自転可能に支持され、非円形断面とされる同ガイドロ
ッド３１，３２に沿って移動できる上下可動台３３，３
４が同ニップフレーム３０に支持される。そして、これ
らの上下可動台３３，３４には支持軸３５，３６を中心
として回動できる挟持アーム９ｅ，９ｆの基端部がそれ
ぞれ支持され、これらの挟持アーム９ｅ，９ｆの先端部
には、ニップ軸９ｃ，９ｄを中心として自由に回動でき
かつ相互間にシート束Ｘを挟持できる挟持片９ａ，９ｂ
がそれぞれ支持してある。図示は省略するけれども両上
下可動台３３，３４の構成は同様であるので、下可動台
３４で両者を代表させて説明すると、下可動台３４は、
前記ガイドロッド３１，３２と一体的に回転できる制御
歯車３７及び中継歯車３８を有し、下挟持アーム９ｆの
支持軸３６には、前記中継歯車３８と同時に噛み合う向
き修正歯車３９が固定され、同支持軸３６及び下ニップ
軸９ｄに固定する同径のスプロケット歯車４０，４１は
これらに掛け渡した同期タイミングベルト４３により同
期運動される。したがって、図５から理解されるよう
に、制御歯車３７を正転させると、実線示のホームポジ
ションにある両挟持アーム９ｅ，９ｆは１点鎖線で示し
た第１ニップ位置Ｐ₁ 、または、２点鎖線示の第２ニ
ップ位置Ｐ₂ まで回動できるが、この間、静止した水
平面に対する挟持片９ａ，９ｂの向きは変化することが
ない。

【００２３】図６に戻って、ニップフレーム３０の上部
には、ニップ制御信号により励磁されるニップソレノイ
ド４５が設置され、このニップソレノイド４５は前記ニ
ップフレーム３０と前記上可動台３３，３４との間に配
置するトグルリンク４６，４７の可動節に係合させた挟
持リンク４８を動作できる。また、前記ニップフレーム
３０の下部に中間部をピン４９で支持させた連係リンク
５０の両端部は前記下可動台３４及び上可動台３３に係
合されるから、挟持リンク４８により上可動台３３を下
降させると、この運動に伴って連係リンク５０により下
可動台３４が２点鎖線示の位置まで上昇され、両挟持片
９ａ，９ｂの間にシート束Ｘが強く挟持されることにな
る。

【００２４】図示実施例によるシート後処理装置は、以
上に述べたような構成であるから、シート後処理装置を
実質的に動作させない非ソートモード、画像形成装置Ｍ
から取り入れられたシートａを順次各分配トレイ４に載
置してページ揃えを行ったシートａを各部ごとに分配ト
レイ４上に捕集させるソータモード、各分配トレイ４上
のシート束Ｘを区分けしながら収容トレイ１３に排出さ
せるジョギングモード、各分配トレイ４上のシート束Ｘ
の後縁を指定された個数のステープルＳで綴じ合わせた
後で収容トレイ１３に捕集するステープルモードで運転
できる。これらの各動作モードの内、非ソートモードに
あっては、各分配トレイ４は下降した位置におかれ、画
像形成装置Ｍから排出されたシートａは取り入れローラ
２の回転運動により最上位の分配トレイ４に全て捕集さ
れるため、オペレータは同分配トレイ４上から全てのシ
ートａを回収できる。したがって、以下の説明において
は、シート後処理装置の駆動系統を示す図７から図９を
参照しながら、図１０から図１６について非ソートモー
ド以外の各モード動作の詳細を説明する。

【００２５】−ソータモード− オペレータによりソータモードが選択され、画像形成装
置Ｍから排出されるシートａのサイズ情報が入力される
と、可逆モータで構成される図７の整合モータ６０が回
転され、同整合モータ６０により整合ギア６１、扇形歯
車６２、タイミングベルト６３、歯車６４、位置規制ギ
ア６５、タイミングベルト６７を介して前縁規制ロッド
５の規制アーム軸５ａが回動され、取り入れられるシー
トａのサイズに応じた位置まで同前縁規制ロッド５が分
配トレイ４上に進出し、同前縁規制ロッド５は位置規制
ギア６５に設けるロック部材６８の係止により停止す
る。したがって、図８及び図９に示す搬送部モータ７０
により駆動される取り入れローラ２の回転運動により、
取り入れローラ２に一致した分配トレイ４上にシートａ
が取り入れられるが、分配トレイ４の上面のシートａは
前縁規制ロッド５の位置及び同前縁規制ロッド５に対向
した後縁規制部材６の端面６ａにより取り入れ方向の位
置が規制される。シートａが分配トレイ４上に完全に取
り込まれた後、前記整合ギア６１の引き続く回転により
中継歯車７１、整合軸７ａを介して整合ロッド７が分配
トレイ４の表面に進出され、同分配トレイ４上のシート
ａの側縁が同整合ロッド７で押される。このため、分配
トレイ４上にあるシートａの反対側側縁が下降している
側縁規制シャッタ８の表面に接触され、この結果、分配
トレイ４上でのシートａの位置が片側の側縁及び後縁を
基準として位置決定されることになる。なお、このシー
トａの位置決定の後、整合モータ６０が逆転され、整合
ロッド７がホームポジションに戻る。

【００２６】この後、分配トレイ駆動モータ７５が回転
され、この分配トレイ駆動モータ７５が同期チエン７６
及び同期チエン７７を介して送りねじ棒３Ａ，３Ｂ，３
Ｃの送りねじ軸３ａに伝えられ、各送りねじ棒３Ａ，３
Ｂ，３Ｃが１回転され、次の分配トレイ４が取り入れロ
ーラ２に対応される。この分配トレイ４の上昇の場合、
開閉ソレノイド２３が励磁され、取り入れ部シャッタ２
０が図８の仮想線示のように、分配トレイ４上のシート
ａと取り入れローラ２との間に割り込むから、分配トレ
イ４の上昇中に取り入れローラ２の周面にシートａの後
縁が不用意に接触してシートａの位置が狂ったり、取り
入れローラ２と圧接ローラ２ｂとの間にシートａが挟ま
って重大事故が引き起こされるのが防止される。したが
って、このような分配トレイ４の歩進送り運動を繰り返
すことにより各分配トレイ４にはページ揃えされた１部
ずつのシート束Ｘが捕集されるが、一連のソータモード
を終了すると、後縁規制部材６がホームポジションに戻
るから、同後縁規制部材６が邪魔になることなく、オペ
レータは上昇位置にある分配トレイ４からシート束Ｘを
回収できる。

【００２７】−ジョギングモード− オペレータによりジョギングモードが選択されると、全
ての分配トレイ４が最も上昇した位置とされ、最下位の
分配トレイ４が”処理ステーション”位置となる。即
ち、ジョギングモードの初期状態では、図１０に示すよ
うに、側縁規制シャッタ８は下降位置にあり、グリッパ
ー手段９の挟持片９ａ，９ｂは実線で示したホームポジ
ションにある。ジョギングモード信号により図８の搬送
部モータ７０が回転を開始し、同搬送部モータ７０の回
転運動が搬送チエン８１、ベベルギア８２を介してシー
ト束排出手段１０のベルト駆動軸１０ｃに伝達され、同
シート束排出手段１０の上部搬送ベルト１０ａが駆動さ
れるけれども、同べルト駆動軸１０ｃの回転運動は第
１、第２タイミングベルト８３，８４を介して側縁規制
シャッタ８を開閉する開閉軸８ａに伝えられ、同開閉軸
８ａで駆動される開閉ベルト８ｂによって側縁規制シャ
ッタ８が上昇され、シート束排出手段１０の入口が解放
される。

【００２８】この場合、図１１に示すように、制御歯車
３７の回転により挟持アーム９ｅ，９ｆが支持軸３５，
３６を中心として回動され、グリッパー手段９の挟持片
９ａ，９ｂが第１ニップ位置Ｐ_１まで移動される。次
に、同グリッパー手段９のニップソレノイド４５が励磁
され、”処理ステーション”位置にある分配トレイ４の
シート束Ｘが挟持片９ａ，９ｂにより強く挟持され、こ
の後、グリッパー手段９の制御歯車３７が逆転され、挟
持アーム９ｅ，９ｆは同シート束Ｘを挟持したまま、図
１２のホームポジションに戻り、ニップソレノイド４５
の消磁によりシート束Ｘが釈放される。グリッパー手段
９によるシート束Ｘの移動の際、グリッパー手段９の挟
持片９ａ，９ｂは向きを変えることなく、シート束Ｘを
保持するから、同シート束Ｘは同様に、向きを変えるこ
となく、水平面内で平行移動され、シート束排出手段１
０の駆動によりシート束Ｘが収容トレイ１３上に排出さ
れる。

【００２９】シート束Ｘの排出が検出されると、分配ト
レイ駆動モータ７５により送りねじ棒３Ａ，３Ｂ，３Ｃ
が再び１回転され、２段目の分配トレイ４が”処理ステ
ーション”位置とされるけれども、この工程にあって
は、図１３に示すように、制御歯車３７の回転角の制御
によりグリッパー手段９の挟持片９ａ，９ｂが第２ニッ
プ位置Ｐ_２まで回動され、同第２ニップ位置Ｐ_２でシー
ト束Ｘを挟持した状態を保ったまま、図１４に示すよう
に、挟持片９ａ，９ｂがホームポジションに戻される。
このため、シート束排出手段１０により排出されるシー
ト束Ｘの位置は、第１ニップ位置Ｐ_１と第２ニップ位置
Ｐ_２との相違による取り入れ方向の距離Ｌだけ、先に排
出されたシート束Ｘとは異なった収容トレイ１３の表面
上に排出されることになる。

【００３０】また、２回目のシート束Ｘの排出が検出さ
れると、下方に分配トレイ４が１歩進されることになる
が、この場合にあっては、先の第１ニップ位置Ｐ₁ で
シート束Ｘが挟持されることになる。言い換えると、ジ
ョギングモードでは、奇数段の分配トレイ４にあっては
第１ニップ位置Ｐ₁ が、偶数段の分配トレイ４にあっ
ては、第２ニップ位置Ｐ₂ が利用されることになるか
ら、収容トレイ１３上に捕集されたシート束Ｘは、後縁
の部分を一段ごとに位置を異ならせた所謂”段積み”の
状態になるので、オペレータは、同収容トレイ１３から
シート束Ｘを取り上げるだけで、部数確認と仕分けを行
うことができる。

【００３１】−ステープルモード− 図１５はシート束Ｘの後縁が１個のステープルＳにより
綴じ合わされる場合のステープルモードを示している。
つまり、このステープルモードにおいては、前述した第
２ニップ位置Ｐ_２が利用され。この第２ニップ位置Ｐ_２
でシート束Ｘが挟持片９ａ，９ｂで挟持され、シート束
排出手段１０に供給される。ジョギングモードで説明し
たように、分配トレイ４の歩進送りにより分配トレイ４
から順次取り出されたシート束Ｘは、シート束排出手段
１０に引き取られるけれども、シート束排出手段１０で
搬送されるシート束Ｘが検出されると、シート束Ｘの綴
じ合わせ位置がステープラー手段１１に一致したとき、
シート束排出手段１０が一時停止され、ステープラー手
段１１が作動されてステープルＳによりシート束Ｘが綴
じ合わされる。したがって、この綴じ合わせの後、ステ
ープラー手段１１の動作終了信号により、再び、シート
束排出手段１０が駆動され、綴じ合わされたシート束Ｘ
が収容トレイ１３に排出される。

【００３２】図１６は２個または複数個のステープルＳ
でシート束Ｘを綴じ合わせるステープルモードを示し、
シート束Ｘの排出方向の後方側のステープルＳから打込
みが行われる。即ち、このステープルモードでは、シー
ト束排出手段１０で搬送されるシート束Ｘが検出されて
も、図１６（ａ）に示すように、同シート束排出手段１
０は搬送を続け、後方側のステープルＳが打ち込まれる
予定のシート束Ｘの部分がステープラー手段１１に対応
したとき、初めて停止される。

【００３３】この場合、図３に示すように、シート束Ｘ
の排出方向先端部が収容トレイ１３上へ垂下するが、前
述したように同収容トレイ１３の基部１３ａはシート束
排出手段１０よりも下部に支持してあるので、シート束
Ｘの同先端部は収容トレイ１３上に垂下され、収容トレ
イ１３に接触してシート束Ｘが乱れるのが防止される。
この構造は、図３の左右方向のシート束排出手段１０の
長さを削減できる点でも利点がある。即ち、シート束排
出手段１０から収容トレイ１３側に突出したシート束Ｘ
の先端部が収容トレイ１３に接触しないので、上部搬送
ベルト１０ａ及び下部搬送ベルト１０ｂで挟持されたシ
ート束Ｘは、堆積状態を保った完全な整合状態に維持さ
れるから、シート束排出手段１０の同長さを、シート束
Ｘの対応サイズよりも充分に短くして、シート後処理装
置の小型化を実現できる。

【００３４】また、ステープラー手段１１により後方側
のステープルＳを打ち込んだ後、ステープラー手段１１
から動作終了信号が発信されると、同シート束Ｘを挟持
したまま、シート束排出手段１０の搬送部モータ７０が
逆転され、図１６（ｂ）に示すように、同シート束Ｘを
予定距離だけ戻した後、シート束排出手段１０が再度停
止されて必要なステープルＳが打ち込まれる。

【００３５】よって、このようなシート束排出手段１０
の一時停止と逆転とを繰り返すことにより、必要な個数
のステープルＳでシート束Ｘを、障害なく、綴じ合わす
ことができる。つまり、従来のように、排出方向前方側
のステープルＳから打ち込むと、シート束排出手段１０
から突出したシート束Ｘの排出方向先端部側が次第に湾
曲した状態に垂下するから、このような状態でステープ
ルＳの打込を行っても、シート束Ｘを平面に戻した際
に、一部が盛り上がった綴じ合わせ状態になるが、前述
したように、後方側のステープルＳから打ち込みを行う
ことにより、完全な綴じ合わせ状態が得られるのであ
る。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１，２によれば、湾曲トレイへの用紙束排出過
程で用紙束に２箇所の２ステープル打ちを行う場合に、
平面性を維持したステープル打ちが可能となる。また、
本発明の請求項３によると、ステープル打ち時に用紙束
の整合性を保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２の１−１線に沿った本発明のシート後処理
装置の垂直方向断面図である。

【図２】図１の２−２線に沿った同シート後処理装置の
水平方向断面図である。

【図３】図２の３−３線に沿った同シート後処理装置の
垂直方向断面図である。

【図４】同シート後処理装置の取り入れローラ廻りの要
部拡大斜視図である。

【図５】同シート後処理装置の下部挟持片の拡大断面図
である。

【図６】同シート後処理装置のグリッパー手段の垂直方
向断面図である。

【図７】同シート後処理装置の送りねじ及び整合ロッド
の駆動装置の平面図である。

【図８】同シート後処理装置の取り入れ部シャッタ制御
装置及び側縁規制板の駆動装置の正面図である。

【図９】同シート後処理装置の取り入れローラ及び搬送
装置の駆動装置の側面図である。

【図１０】同シート後処理装置のジョギングモードの工
程図である。

【図１１】同シート後処理装置のジョギングモードの工
程図である。

【図１２】同シート後処理装置のジョギングモードの工
程図である。

【図１３】同シート後処理装置のジョギングモードの工
程図である。

【図１４】同シート後処理装置のジョギングモードの工
程図である。

【図１５】同シート後処理装置の１箇所綴りステープル
モードの説明図である。

【図１６】（ａ），（ｂ）は同シート後処理装置の２箇
所綴りステープルモードの工程図である。

【図１７】従来のシート後処理装置の略図的平面図であ
る。

【符号の説明】

Ｌ距離Ｍ画像形成装置Ｐ_１第１ニップ位置Ｐ_２第２ニップ位置ＳステープルＸシート束１機体フレーム２取り入れローラ４分配トレイ５前縁規制ロッド６後縁規制部材７整合ロッド８側縁規制シャッタ９グリッパー手段９ａ，９ｂ挟持片１０シート束排出手段１１ステープラー手段１３収容トレイ１３ａ基部１３ｂ上端部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河野正博山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ニスカ株式会社内 (56)参考文献特開平６−24178（ＪＰ，Ａ) 特開平６−72063（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04 B65H 39/11

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】積載したシート束を直線経路から湾曲経
路に至る搬送途中で少なくとも搬送方向前後に２箇所の
ステープル打ちを行うシート後処理装置において、前記シート束にステープル打ちを行うステープラー手段
を備え、まず、前記シート束を搬送方向に送り込み、前記シート
束が前記直線経路と前記湾曲経路に跨った状態でシート
束の搬送方向後端側に第１のステープル打ちを行った
後、前記シート束を逆送して前記シート束の搬送方向先
端側に第２のステープルを打ち込む制御手段を設けたこ
とを特徴としたシート後処理装置。
【請求項２】前記第１、第２のステープル打ち込みの
一連動中、前記シート束排出手段によりシート束を挟持
状態を維持してなる請求項１記載のシート後処理装置。