JP3247546B2

JP3247546B2 - ソータ

Info

Publication number: JP3247546B2
Application number: JP14560094A
Authority: JP
Inventors: 美佐夫小林; 真志村
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Nisca Corp
Priority date: 1994-06-03
Filing date: 1994-06-03
Publication date: 2002-01-15
Anticipated expiration: 2017-01-15
Also published as: US5685540A; JPH07330210A; US5810352A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば複写装置など
のシート供給装置から供給されるシートを受けて前記各
ビンへ配向する配向口に対して移動自在のビンを有する
ビン移動型のソータに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年シート供給装置としての例えば複写
装置では、複数の原稿を一括して供給セットし、これら
の原稿に対応して処理されたシートを自動的にページ順
に揃え（丁合い、又はソーティング）たり、ページ毎に
揃え（仕分け、又はグルーピング）たりするソータが便
利に多用されるようになってきている。

【０００３】一方、複写装置は年々小型化が図られ、こ
れに連れてソータも一層のコンパクト化が要請されるよ
うになってきた。

【０００４】このような要請に応えるため、近年、例え
ば複数のビンを移動自在に隣接配列し、複写装置から供
給されるシートを受けて前記各ビンへ配向する配向口を
具備するとともに、カム溝を有する螺旋カム体を立設
し、カム溝に沿わせて前記ビンを移動し、螺旋カム体を
軸周りに１回づつ回転して各ビンを順次配向口へ案内し
てシートを収納させるものが用いられるようになってき
た。

【０００５】このようなソータでは、一般に螺旋カム体
のカム溝を複数の異なった傾斜角度をもつものに形成
し、螺旋カム体を軸周りに１回づつ回転して各ビンのビ
ン間隔を各螺旋溝に対応させて異ならせるようにしてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来型のソ−タでは、例えば、複写機本体から供給
されるシ−トを受けて各ビンにシ−トを配向する配向口
に対向する位置（シ−ト収納位置）にあるビンは、シー
ト収納動作中と、収納されたシートを各ビンから取り出
す取出し動作中の区別なく、常に他のビンよりも広い間
隔を保持しており、他のビンも両動作におけるビン間隔
は同一であった。従って、従来のソ−タには、例えば、
シート収納動作中のシート収納位置における広いビン間
隔が、シート取り出し時には無駄であるという不具合が
あった。また一方、取出し動作中は取出し位置にあるビ
ン間隔を広くすることによって取り出し性を向上させた
り、取り出し時のビン間隔を狭めて一度に取り出しでき
るビン数を多くして、シ−トの取り出し効率を向上させ
る等、ソ−タのモ−ド、複写機本体の配向口の位置、操
作者の好み等に応じて、各ビンの配置言い換えれば各ビ
ンのビン間隔を変化させることが従来のソ−タではでき
ないため、使いがってに問題があった。

【０００７】この発明の目的は、ビン移動型ソ−タにお
いて、ソ−タのモ−ド、複写機本体の配向口の位置、操
作者の好み等に応じて、各ビンの配置言い換えれば各ビ
ンのビン間隔を変化させることにより、使いがっての良
いソ−タを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にな
る下記ソータによって達成される。（１）互いに隣接して配列された移動自在の複数のビン
と、これら各ビンとそれぞれ係合する複数のカム溝を有
する螺旋カム体を回転させて前記ビンを順次移動させる
ソータにおいて、前記螺旋カム体の１回転当たり複数の
停止位置を設け、前記各ビンのビン間隔を前記停止位置
毎に異ならせたソータ。（２）前記複数のカム溝の内、所定の隣り合うカム溝の
各傾斜角度を異ならせた（１）のソータ。（３）前記各傾斜角度を、前記各停止位置毎に異ならせ
た（２）のソータ。（４）前記隣り合うカム溝の一方の傾斜角度は０度を含
む（２）、（３）のソータ。（５）互いに隣接して配列された移動自在の複数のビン
を順次移動させるソータにおいて、シートをビンに収納
するシ−ト収納モ−ド時と、シートをビンから取り出す
シ−ト取り出しモ−ド時とで、ビンの間隔を異ならせた
ソータ。（６）前記シート収納モ−ド時の各ビン間隔をＸ１と
し、前記シート取り出しモ−ド時の各ビン間隔をＸ２と
した場合、Ｘ１＞Ｘ２となる（５）のソ−タ。（７）前記シート収納モ−ド時の各ビン間隔をＸ１と
し、前記シート取り出しモ−ド時の各ビン間隔をＸ２と
した場合、Ｘ１＜Ｘ２となる（５）のソ−タ。（８）前記シート収納モ−ド時と、前記シート取り出し
モ−ド時とで、前記複数ビンの内の所定のビンのビン間
隔を異ならせた（５）のソ−タ。（９）前記所定のビンは、シ−ト収納モ−ド時にシ−ト
を収納する位置にあるビンである（８）のソ−タ。（１０）シ−ト収納モ−ド時にシ−トを収納する位置に
あるビンの間隔が、シート取り出しモ−ド時のビン間隔
よりも広い（９）のソ−タ。（１１）各ビンとそれぞれ係合する複数のカム溝を有す
る螺旋カム体を回転させて前記ビンを順次移動させるソ
ータにおいて、前記螺旋カム体の１回転当たり、シ−ト
収納モ−ド、シ−ト取り出しモ−ドに対応した複数の停
止位置を設け、シ−ト収納モ−ド時とシ−ト取り出しモ
−ド時とで前記螺旋カム体の停止位置を異ならせた
（５）から（１０）のソータ。（１２）前記複数のカム溝の内、所定の隣り合うカム溝
の各傾斜角度を異ならせた（１１）のソータ。（１３）前記各傾斜角度を、前記各停止位置毎に異なら
せた（１２）のソータ。（１４）前記隣り合うカム溝の一方の傾斜角度は０度を
含む（１２）、（１３）のソータ。（１５）シート収納モ−ドの完了後、前記シ−ト取り出
しモ−ドに対応した停止位置に達するまで前記螺旋カム
体を所定角度回転させると共に、シ−ト取り出し位置に
あるビン内のシ−トが取り除かれたことが検知される毎
に前記螺旋カム体を３６０度×Ｎ（Ｎは整数）づつ回転
させる螺旋カム体回転制御手段を設けた（８）から（１
４）のソータ。（１６）前記シ−ト取り出し時に対応した停止位置に達
するまでの前記螺旋カム体の所定角度を１８０度とした
（１５）のソ−タ。（１７）前記収納モ−ドから前記取り出しモ−ドへの変
更信号をトリガ−として前記螺旋カム体を前記所定角度
回転回転させる（１５）、（１６）のソ−タ。（１８）前記シ−ト取り出し時に対応した停止位置に達
するまでの前記螺旋カム体の所定角度を検知する検知手
段を有する（１５）から（１７）のソ−タ。

【０００９】

【実施例】次に図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。

【００１０】本実施例ではシート供給装置として複写装
置Ａが用いられており、ソータ１０はこの複写装置Ａか
ら排出されるコピー済みシートの分類収納手段として用
いられている。

【００１１】複写装置Ａの主要部は周知の構造のもので
あり、内部で処理されたコピー済みシート（以下単にシ
ートと称する）は排紙口１からソータ１０へ送入され
る。

【００１２】ソータ１０は図２のように基台１４の上に
立設された一対の枠体側板１５、１６の内部に複数のビ
ン３０を備えている。なお図２ではカバー体１１は図示
していない。また枠体側板１５、１６は結合部材１９
ａ、１９ｂによって強固に結合されている。

【００１３】枠体側板１５に穿設された取付け長穴１５
ａには、後に述べるビン移動手段５０を構成する螺旋カ
ム体５１を回転自在に支持する支持部材１７が嵌入固定
されている。

【００１４】一方の枠体側板１６には２個の取付け長穴
１６ａ、１６ｂが穿設され、同じく支持部材１８ａ、１
８ｂが嵌入固定されている。

【００１５】図１において、複写装置Ａに対面する前面
には排紙口１からシートを受けて送る給送経路２０が設
けられており、この給送経路２０のビン３０側の出口は
配向口２０ａとなっている。

【００１６】給送経路２０の入口側には受入れローラ対
２１が、また配向口２０ａには配向ローラ対２２がそれ
ぞれ配置されている。これら各ローラ対２１、２２は給
送モータ２３と一連のベルト、ギヤトレン等で駆動され
ている。なお、給送モータ２３には速度センサＳ₁が、
また配向ローラ対２２の手前には給排紙センサＳ₂が配
設されている。給排紙センサＳ₂は配向口２０ａを通過
して配向されるシートの枚数カウンタとしても機能して
いる。

【００１７】この実施例では１０枚のビン３０が上下に
隣接した状態で配設されている。そこでここでは、上の
方から、ビン３０₁、３０₂、・・・３０₁₀などと呼ぶこ
とにする。

【００１８】各ビン３０は図４のように、深く切り込ま
れた切欠３１ａを有する載置部３１と、シートの先端を
受けて整合する受け板３２とからなり、次に述べるビン
毎シート有無検知センサＳ₁₀を構成する揺動レバー４１
のための切欠穴３５が穿設されている。そして、前記載
置部３１の側縁からは図４に示すように、後述する螺旋
カム体５１のカム溝５１Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに係合する係合
ピン３３、３４ａ、３４ｂが突設されている。

【００１９】ビン毎シート有無検知センサＳ₁₀は図１の
ようにホトカプラに成るセンサ本体４０、支点４２を中
心に鉛直面内に揺動自在に枢支された揺動レバー４１、
この揺動レバー４１の基部に固設され、ホトカプラの光
軸を切るセクタ４３などによって構成されている。そし
て、ビン３０にシートがあると前記切欠穴３５が塞さが
れ、揺動レバー４１が持ち上げられ、セクタ４３がホト
カプラの本体４０の光軸を切り、シートありを検出す
る。ビン３０にシートが収容されていないと、前記切欠
穴３５に揺動レバー４１が落ち、セクタ４３がセンサ本
体４０の光軸を開き、シート無しを検出する。

【００２０】ここで本実施例におけるシートの先端、後
端並びにビン３０の先端、後端あるいは後部などの定義
をしておく。

【００２１】シートが給送経路２０を進行しているとき
は進行方向に向かってシートの先端、後端が決まるので
あるが、このようなシートの後端が配向ローラ対２２を
離れた瞬間から以降は、先端、後端を逆にして、それま
での先端を後端又は後部、又後端を先端又は先端部など
と称することとする。そしてこのシートの先端、後端の
定義に対応して、ビン３０も受け板３２側を先端部、前
方部あるいは前部、反対側を後部、後方部などと称する
こととする。このような定義はソータ全体についても言
うことができ、その複写装置Ａに対面する側を前方と
し、反対側を後方とする。これはあくまでソータ１０を
中心にしたもので、その複写装置Ａに対する付属装置と
の考えから出たものである。第１図は複写装置Ａから排
出されたシ−トを各ビン３０に収納するシ−ト収納モ−
ド時のソ−タの状態をを示した図であるが、ビン３０は
図示のように受け板３２側、つまり前方部を下にして載
置部３１を上方に高くした傾斜角αを有している。

【００２２】しかして上記ビン３０はビン移動手段５０
によって自在に移動制御されるように構成されており、
このビン移動手段５０は支持部材１７、１８ａ、１８ｂ
に回転自在に支持立設された３本の螺旋カム体５１・・
と、駆動モータ６１、駆動伝達部材６２等から成る駆動
装置６０とからなっている。

【００２３】螺旋カム体５１は円筒体外周に図１、図６
〜図１５に示されるように４種類の異なったリード角を
有する螺旋状のカム溝５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ
を施したものであって、各カム溝５１Ａ〜５１Ｄは何れ
も右巻きとなっており、従って、右回転でビン３０上
昇、左回転で下降するものである。そして、各カム溝の
傾斜角はそれぞれ下から５１Ａがθ₁、５１Ｂがθ₂、５
１Ｃがθ₃、５１Ｄがθ₄となっている。この内、カム溝
５１Ｃは２個の異なった傾斜角θ₃₁とθ₃₂との複合され
たものであってθ₃＝θ₃₁＋θ₃₂である。本実施例では
螺旋カム体５１の半回転（１８０゜）ではθ₃₁＝０度と
なっている。

【００２４】そして各傾斜角の間は θ₂≒θ₃₂＞θ₁≒
θ₄ の関係に成されている。これに伴いシ−ト収納モ
−ド時に螺旋カム体５１の回転角度０度の各カム溝に係
合したときのビン３０の間隔ＬはＬ₂＞Ｌ₃＞Ｌ₁≒Ｌ₄
の関係となる。

【００２５】上記のようにカム溝５１Ａのリード角θ₁
は小さく、ビン３０の間隔は収容最大枚数を考慮した最
小間隔Ｌ₁になされており、又図示のようにビン３０の
枚数（本実施例では１０枚）に見合ったカム溝数となっ
ている。このカム溝５１Ａの位置をビン３０のホーム位
置と名付ける。

【００２６】次のカム溝５１Ｂの傾斜角θ₂は大きく、
ビン間隔Ｌ₂は図１のように最大になっている。シート
はビン３０がこの位置にあるとき、シートの配向を受け
る。この位置をシート収納位置と名付ける。なおこのシ
ート収納位置におけるカム溝５１Ｂは１個、つまり１回
転分を有するのみである。

【００２７】前述の通りカム溝５１Ｃは複合傾斜角を有
しており、θ₃のθ₃₁は図６（ｂ）〜図１５（ｂ）に示
すように螺旋カム体５１が１８０度回転するまでは、０
度の傾斜角度を維持している。このため、カム溝５１Ｃ
の傾斜角度と隣接するカム溝５１Ｂの傾斜角度との差に
よって両カム溝上のビン同士の間隔は螺旋カム体５１の
回転と共に狭まることになる。従って、図９（ｂ）、図
１４（ｂ）に示すように、螺旋カム体５１が停止する回
転角度が０度の場合と１８０度の場合とで比較してみる
と、同一スペ−スＸ内において、停止回転角度１８０度
の方がシ−トを取り出すビンとしてビンγを追加するこ
とができ、シ−ト取り出し用のビンは１ビン増えること
になる。従って、本実施例においては、シ−トを収納す
るビンの間隔が広がる『螺旋カム体５１の回転角度が０
度の時』をシ−ト収納モ−ドとし、シ−トを取り出すビ
ン数が増える『螺旋カム体５１の回転角度が１８０度の
時』をシ−ト取り出しモ−ドとしており、各モ−ドの詳
細は後述するものとする。

【００２８】カム溝５１Ｃの上には、ビン３０の間隔を
ほぼカム溝５１Ａと等しい間隔を有するカム溝５１Ｄを
設定している。

【００２９】さて、本実施例では、螺旋カム体５１が３
６０度づつ回転する際の始動、停止の基準となる位置
（以下停止位置という）を、シ−ト収納モ−ドとシ−ト
取り出しモ−ドに応じて螺旋カム体５１の一回転当たり
２ケ所設けており、これにより、シートの収納動作モ−
ドと、各ビン３０からシートを取り出す取出しモ−ドと
で、螺旋カム体５１の軸周り停止位置を異ならせること
ができるものである。

【００３０】より具体的に本実施例では、１つの例とし
て前述の通りシ−ト収納モ−ド終了後、螺旋カム体５１
をシ−ト取り出しモ−ドでの停止位置、即ちシ−ト収納
モ−ドでの螺旋カム体５１の停止位置から半回転、つま
り１８０度の位置まで回転させることにより、シ−ト取
り出しモ−ドとしての停止位置の基準をセットした後に
シ−トの取り出しに応じて３６０度づつ螺旋カム体５１
を回転、停止制御することにより、シ−ト収納モ−ドで
のシ−ト収納位置にあるビン間隔をシ−ト取り出しモ−
ド時に狭め、取り出し用のビン数を実質的に増加させる
ようになっている。そこで、螺旋カム体５１がシ−ト収
納モ−ドでの停止位置（以後これを原点位置と称する）
から出発したのか、シ−ト取り出し位置から出発したの
か弁別する必要がある。そのため本実施例では、螺旋カ
ム体５１のうちの一つに図３、図５のように、螺旋カム
体回転制御手段としての、半月形のカム板５２及びホト
カプラになる位相弁別センサＳ₇を設けている。この位
相弁別センサＳ₇によれば例えば次のように原点位置
（停止角位置０゜）や原点位置から更に１８０度の位置
が判別できる。ビン上昇時（モ−タ６１正転）センサＳ₇ ＯＮ→ＯＦＦ０゜センサＳ₇ ＯＦＦ→ＯＮ１８０゜ビン下降時（モ−タ６１逆転）センサＳ₇ ＯＮ→ＯＦＦ１８０゜センサＳ₇ ＯＦＦ→ＯＮ０゜また、別の方法として、螺旋カム体５１の回転軸上に１
８０度の位相をもって設けられた２つの突起を設け、こ
の内、各ビンがホ−ム位置にあるときに検知される突起
を起算点として、以後奇数番目に検知される突起を原点
位置から１８０度の位置、偶数番目に検知される突起を
原点位置として、常にその検知回数を記憶しておくこと
によってシ−ト収納モ−ドとシ−ト取り出しモ−ドに於
ける螺旋カム５１の回転制御を行うものでもよい。

【００３１】傾斜角αをつけるために各螺旋カム体５１
は回転位相は同じくして、しかも相互の鉛直方向位置を
若干ずらして既に述べた支持部材１７、１８ａ、１８ｂ
にそれぞれ回転自在に支承されている。

【００３２】駆動伝達部材６２は駆動モータ６１の出力
軸に取り付けられた駆動プーリ６３と、各螺旋カム体５
１の下部軸端に固設されたそれぞれのベルトプーリ６４
・・と、これら各プーリ６３、６４・・に巻回された歯
付きベルト６５とから成っている。

【００３３】駆動モータ６１には更に螺旋カム体５１の
回転数を検出するための回転センサＳ₃が備えられてい
る。回転センサＳ₃は螺旋カム体５１の回転信号を図示
外の制御装置に送るこにより、上昇あるいは下降するビ
ン３０の枚数をカウントするカウント手段としても作用
している。

【００３４】なお、全ビン３０が下降してホーム位置Ｐ
₁にくるとき、その最下位のビン３０₁₀を検知するホー
ム位置センサＳ₅及び全ビン３０が上昇した際に、その
上方極限位置を検知する上限センサＳ₆が図１のように
設置されている。また、Ｓ₄は総てのビン３０において
シートの有無を検出するシート有無検出センサであり、
各ビン３０を通した受光、発光素子から成っている。

【００３５】ここで、図１６によってシ−ト取り出し検
知センサＳ₁₀の上記実施例とは異なる他の構成例を示
す。

【００３６】上記実施例では、揺動レバー４１は先端に
ローラを有するものの、ビン３０から一旦取り出そうと
したシートを、何らかの理由で元へ返そうとすると、シ
ート先端が前記揺動レバー４１に引っ掛かってしまう。

【００３７】上記問題点を改良したのが、この実施例
で、図１６のように、揺動レバー７１の先端部にシート
の誘導部７１ａを設けた。そして、ローラ７４を誘導部
７１ａの基部に取り付けたものである。

【００３８】上記のように構成することにより、取り出
しかかったシートを元へ戻すような場合、シートは誘導
部７１ａに誘導され、揺動レバー７１の下方へ安全に復
帰させることができる。

【００３９】次に、図１７乃至図１９を援用して、ビン
位置センサの変形例を説明する。

【００４０】この位置センサＳ₁₂は、一対のホトカプラ
８１、８２によって、ホーム位置、上限位置、下限位置
の論理を形成しようとするものであり、特定のビン、例
えば最下ビン３０₁₀に結合されたレバー８０、このレバ
ー８０に固設されたホーム位置用遮蔽板８０ａ、下限位
置用遮蔽板８０ｂ、上限位置用遮蔽板８０ｃ、上のホト
カプラ８１及び下のホトカプラ８２とから構成されてい
る。

【００４１】図１７はホーム位置の状態を示しており、
ホーム位置用遮蔽板８０ａは下のホトカプラ８２を切っ
ているが、下限位置用遮蔽板８０ｂはまだ上のホトカプ
ラ８１を遮蔽していない。これに対して図１９の下限位
置では、ホーム位置用遮蔽板８０ａは下のホトカプラ８
２を切っていると共に、下限位置用遮蔽板８０ｂも上の
ホトカプラ８１を切っている。つまり、下のホトカプラ
８２単独ではホーム位置を示し、上下のホトカプラ８
１、８２を同時に切る積論理によって下限位置を示すも
のであり、この情報によって、ビン３０の移動は以後上
方指向となる論理を組むことができる。

【００４２】一方、図１８のように、上限位置用遮蔽板
８０ｃが上のホトカプラ８１を切ることによって上限位
置が示され、この情報は上記の何れの情報とも混同する
こはなく、ビンの下方指向の論理とすることができる。
次に動作を説明をする。最初に収納動作を説明する。

【００４３】ソータ１０にはノンソートモード及びソー
トモードの本体装置側での選択に応じ得るようになって
いる。そして、ソートモードには更にページ毎に揃える
丁合い（ソーティング）と、ビン毎に所定ページのもの
を揃える仕分け（コレイティング又はグルーピング）と
があることは周知の通りである。

【００４４】当初、ビン３０は図１のカム溝５１Ａに示
されるホーム位置にあるものとする。この場合最上部の
第１ビン３０₁は配向ロ−ラ対２２からシ−トを受ける
べく、カム溝５１Ｂに示すシート収納位置に存在してい
ることにもなり、その上方は広く空いている。

【００４５】そこでノンソートモードが選択されていれ
ば、シートはこの第１ビン３０₁にそのまま収納される
ことになる。もし第１ビン３０₁だけで不足する場合に
は、自動若しくは図示外の手動ボタンで螺旋カム体５１
を駆動して一回転させ（実施例では左回転）、第１ビン
３０₁を上方へ移動させると、第２ビン３０₂以下が若干
上昇し、この第２ビン３０₂がシート収納位置にくるの
で、そのままシート配向を継続させればよい。

【００４６】さて次に、図６〜図１５を援用しながら収
納動作のうちのソートモードの場合について説明する。

【００４７】先ず、仕分け（グルーピング）の場合に
は、上記ノンソートモードで手動で指示したビン３０の
送りをページ数だけ自動的に送るようになる。

【００４８】各ビン３０₁〜３０₁₀は図６（ａ）のよう
に総てホーム位置にある。この場合、螺旋カム体５１の
各カム溝と係合すべく各ビンに設けられた係合ピン３
３、３４ａ、３４ｂは図６（ｂ）のように螺旋カム体５
１の回転角度が０度である時の各カム溝と係合してい
る。

【００４９】そこで、複写装置Ａから送られてきたシー
トは配向ローラ対２２手前の給排紙センサＳ₂によって
検知され、給送モータ２３が始動し、シートは配向ロー
ラ対２２によって第１ビン３０₁へ送り込まれる。

【００５０】第１ビン３０₁へ所定枚数送り込まれる
と、シートカウンタとしての前記給排紙センサＳ₂から
の信号によってビン移動手段５０の駆動モータ６１が始
動し、一回転（３６０゜）して第１ビン３０₁が上昇
し、図７（ａ）のように第２ビン３０₂がシート収納位
置に来て第２ページのシートが送入される。螺旋カム体
５１に対する各ビン３０の係合ピン３３、３４ａ、３４
ｂの係合位置が螺旋カム体５１の回転角度が０度である
時の各カム溝と係合していることは変わらない。一方、
第１ビン３０₁は最大のカム溝５１Ｂの傾斜角度θ₂に沿
って上昇する。

【００５１】第２ビン３０₂に所定枚数のシートが送り
込まれると、その信号によって螺旋カム体５１は左回転
し、第２ビン３０₂を上方へ送り、代わって第３ビン３
０₃が収納位置へくる。一方第１ビン３０₁はカム溝５１
Ｃに沿って更に上位へ移行する。この際注目すべきは、
カム溝５１Ｃにおける傾斜角度θ₃は実際は回転角度１
８０゜毎の傾斜角度θ₃₁とθ₃₂との複合となっており、
特にこの実施例ではθ₃₁は０度であることから、螺旋カ
ム体５１が１８０度回転するまでは、０度の傾斜角度を
維持している。このため、カム溝５１Ｂからカム溝５１
Ｃに移行する際に隣合うビン例えば第１ビン３０₁と第
２ビン３０₂、第２ビン３０₂と第３ビン３０₃等の間隔
は、狭まっている。これは、カム溝５１Ｃの傾斜角度と
隣接するカム溝５１Ｂの傾斜角度との差によって生じて
いるものである。

【００５２】同様にして第４ビン３０₄まで収納が完了
すると、上記同様更に一回転して第５ビン３０₅が収納
位置に来るが、一方の第１ビン３０₁の方は図１０
（ａ）のようにカム溝５１Ｄと係合する位置に達し、第
２ビン３０₂とのビン間隔はホ−ム位置同様非常に小さ
いものとなっている。

【００５３】このようにして所定ページのシートが送り
込まれると仕分け完了となる。仕分け動作に使用されな
かったビン３０は螺旋カム体５１の回転数（整数回）だ
け上昇し、残ったビン３０のうちの最上位のビン３０を
シート収納位置にしてホーム位置に止まっている。

【００５４】仕分け完了となれば、次は各ビン３０に収
納されたシートを取り出す取出し動作に移行するわけで
あるが、これについてはまとめて後段で説明する。

【００５５】次に収納動作のうちの丁合い（ソーティン
グ）動作について説明する。

【００５６】丁合いの場合はページ毎にシートを揃える
のであるから、第１ビン３０₁から所望部数に対応する
ビン、例えば第５ビン３０₅までが最初に第１枚目のシ
ート、つまり第１ページ目のシートを順次収納して行
く。その際の各ビン３０₁〜３０₅の上昇動作は上記仕分
け動作の場合と同様であるが、第５ビン３０₅はシート
を受けたらそのままシート収納位置に止まっている。そ
してその位置で第２ページ目のシートの配向を受ける。

【００５７】先ず第１ページ目の最初のシートの後端が
給排紙センサＳ₂に検知され、若干時間後にこのセンサ
Ｓ₂の信号によって駆動モータ６１は正回転し、第１ビ
ン３０₁を螺旋カム５１Ｃに係合する位置へ送り、第２
ビン３０₂を螺旋カム５１Ｂと係合するシート収納位置
へ上げる。そしてここで第１ページ目の第２シートを収
納させ、以下同様に各ビン３０へシートを配向してい
く。

【００５８】次にシート第２ページ目の配向では、第２
ページ目の最初のシートの後端が給排紙センサＳ₂に検
知されて若干時間後に、このセンサＳ₂の信号によって
駆動モータ６１は逆回転し、第５ビン３０₅以下のビン
３０は下方へ移動するとともに、第４ビン３０₄がシー
ト収納位置へ下がってくる。そして第２ページ目の第２
枚目がこの第４ビン３０₄へ配向される。

【００５９】このようにして第１ビン３０₁まで第２ペ
ージ目のシートが配向されたならば、今度は前記第１ペ
ージ目のシートの配向動作と同様に、第１ビン３０₁か
ら第３ページ目のシートが順次配向されていく。

【００６０】収納シートのページ数が奇数のときは、シ
ートを収納しているビン３０はその最下位のもの以外
（３０₁〜３０₄）はシート収納位置よりも上方にあり、
前記最下位のビン３０₅のみはシート収納位置にある。

【００６１】上記動作中において、螺旋カム体５１が１
ビンをシフトする毎に全て３６０度づつ回転することは
勿論である。

【００６２】また、収納動作中はシ−ト取り出し検知セ
ンサＳ₁₀は作動しないように成されている。

【００６３】次に各図、特に図６（ａ）、図７（ａ）〜
図１０（ａ）及び図１１（ｂ）、図１２（ｂ）〜図１５
（ｂ）を援用してシートの取出し動作について説明す
る。

【００６４】先ず、シート収納動作完了時点において、
本実施例のソ−タでは、それまでのシ−ト収納モ−ドか
らシ−ト取り出しモ−ドへの移行は、シ−ト収納モ−ド
からシ−ト取り出しモ−ドへの切り替え信号に基づいて
なされている。この信号は、複写装置Ａの側からの信号
でも、ソータ１０側に設けられた図示しない取り出しス
イッチからの信号であってもよい。なお、どのビンまで
シートが収納されているかと言う情報は駆動装置６０側
の回転センサＳ₃からの信号によって、図示しない制御
装置が記憶している。なお、シ−ト収納モ−ドではその
機能を停止していたシ−ト取り出し検知センサＳ₁₀もシ
−ト取り出しモ−ド時は機能するようになっている。

【００６５】ソ−ティング枚数が奇数の場合（部数が２
部以内の場合を除く）は、シ−ト収納モ−ド終了時の各
収納ビンは図８（ａ）乃至図１０（ａ）に示されるよう
にシソ−タの上方部分にて停止している。そこで、複写
装置Ａ又は取り出しスイッチからの信号によって、取り
出し信号が発せられると、当該信号をトリガ−として、
先ず駆動モータ６１によって螺旋カム体５１が半回転
（１８０度）する。そして、上記１８０度回転した位置
を起点として、シ−ト取り出し検知センサ−１０によっ
てシ−ト無が検知されるまで３６０度×Ｎ（Ｎ＝整数）
分各ビンを下げる方向に回転し、シ−ト取り出し検知セ
ンサ１０によるシ−ト無しが検知された時点で螺旋カム
体５１の回転を停止する。そして、停止時にオ−バ−ラ
ンした回転量分を再度各ビンを上昇させるべく回転した
後、図１３（ａ）、図１３（ｂ）の状態で螺旋カム体５
１は停止する。このように、ソ−ティング枚数が奇数枚
（但し、部数が２部以内の場合を除く）のとき、シ−ト
取り出しモ−ド移行時に全てのビンを一旦ホ−ム位置に
戻すことなく、シ−ト取り出しモ−ドに移行できるた
め、時間的なロスがない。この状態で、先頭の３ビン
は、いずれもその上下に適当なスペ−スが設けられてい
るため、これらのビンに収納されているシ−トは極めて
取り出しやすくなっており、例えば、ソ−ティング部数
が３部以上の場合、一度に３ビン分の取り出しも可能と
なっている。シートが取り出されると、シ−ト取り出し
検知センサＳ₁₀の揺動レバー４１が各ビンの切欠穴３５
に落ち込み、センサ本体（ホトカプラ）４０をＯＦＦ→
ＯＮに切り換える。このとき、全ビンのシート有無セン
サＳ₄がまだシート有りとなっている場合は、他のビン
内部にシ−トがあることを示しているので、螺旋カム体
５１を３６０度の正数倍分回転が回転させて、これらシ
ートを保有しているビン３０がシ−ト取り出し検知セン
サＳ₁₀によって検知される位置まで、該ビンを上昇させ
る。このときの螺旋カム体５１の回転数は、シ−トが取
り出されたビン及び取り出されたシ−ト部数に応じて決
まってくる。以後この動作を繰り返す。

【００６６】そして、全てのシートが各ビンから取り出
されると、全ビンのシート有無センサＳ₄の信号に基づ
き、全ビンをホ−ム位置に戻すべく、螺旋カム体５１は
右方向（下降方向）に１８０度回転した後、（ソ−ティ
ング部数−１）×３６０度の回転をして、全ビン３０を
ホーム位置へ納めて動作を完了する。このとき用いられ
るソ−ティング部数は、ソ−タ自身又は本体装置に設け
られた制御装置から引き出されるものであり、このソ−
ティング部数は当該制御装置によって、ソ−ティング終
了時に記憶されるようになっている。

【００６７】ソ−ティング枚数が偶数の場合及びソ−テ
ィング枚数が奇数で且つ部数が２部以内の場合は、シ−
ト収納モ−ド終了時の各収納ビンは図６（ａ）、図６
（ｂ）、図７（ａ）、図７（ｂ）のようにシ−ト収納ビ
ンはソ−タの下方部分にて停止している。そして、ソ−
ティング枚数が奇数枚のときと同様、複写装置Ａ又は取
り出しスイッチからの信号によって、取り出し信号が発
せられると、当該信号をトリガ−として、先ず駆動モー
タ６１によって螺旋カム体５１が半回転（１８０度）す
る。そして、螺旋カムの回転位置制御も、前述の奇数枚
時と同様であり、螺旋カム体５１が１８０度回転した位
置を起点として、シ−ト取り出し検知センサ−１０によ
ってシ−ト有が検知されるまで３６０度×Ｎ（Ｎ＝整
数）分回転して図１３（ａ）、図１３（ｂ）の状態で螺
旋カム体５１は停止する。この状態で、先頭の３ビン
は、いずれもその上下に適当なスペ−スが設けられてい
るため、これらのビンに収納されているシ−トは極めて
取り出しやすくなっており、例えば、ソ−ティング部数
が３部以上の場合、一度に３ビン分の取り出しも可能と
なっている。以後シ−ト取り出しに応じたビン移動制御
は上述の奇数枚時と同様である。尚、ソ−ティング部数
が２部以下でシ−ト枚数が偶数の場合は、図７、図８の
状態で収納動作が終了する。この場合、収納モ−ド終了
後、図１２、図１３に示す取り出しモ−ドに移行して
も、取り出し位置にある部数は変化しないので、ソ−テ
ィング部数が２部以下でシ−ト枚数が偶数の場合には、
収納モ−ド終了後、取り出しモ−ドに移行することな
く、シ−トを取り出すようにしてもよい。通常、シ−ト
取り出し時には、取り出し検知センサ−Ｓ₁₀によるシ−
ト取り出し検知位置即ち図１３の状態でビンの移動を停
止し、取り出し検知センサ−Ｓ₁₀によりシ−トの取り出
しが検知される度に、ビンを移動していくようになって
いるが、ソ−ティング部数が５部以下でシ−ト枚数が偶
数の場合は、収納モ−ド終了後、取り出しモ−ドに移行
した後、図１３の位置に停止せず、直接図１４の状態に
移行するようにしてもよい。即ち、図１４の状態では、
ビン群の上部５ビンを紙葉しているため、最上位のビン
３０₁は非取り出し位置にありながら、その上部には十
分な空間があり、取り出しビンとして使用できる。さら
にシ−トを収納しているビン群の中の最下位ビン３０₅
の下の各ビンにはシ−トが収納されていないため、図４
に示す切欠３１ａを通してビン３０₅の下方にも十分な
空間があり、同じく取り出しビンとして使用できる。従
って、ソ−ティング部数が５部以下でシ−ト枚数が偶数
の場合は、収納モ−ド終了後、取り出しモ−ドに移行し
た後、図１３の位置に停止せず、直接図１４の状態に移
行することにより、５部のシ−トを一度に取り出すこと
ができる。また、ソ−ティング部数が３部以下でシ−ト
枚数が偶数の場合に、収納モ−ド終了後、図１３の位置
に停止せず、図１１、図１２に示す取り出しモ−ドに移
行した時点で、シ−トを取り出すようにして、シ−トの
取り出しに要する時間を短縮するようにしてもよい。ま
た、本実施例のソ−タにおいては、シ−ト収納モ−ド
時、取り出し検知センサ−Ｓ₁₀によるシ−ト取り出し検
知後、所定時間タイマ−をカウントした後にビンを移動
するようして、ビンの早急な移動により操作者の手がビ
ンに挟まれる等の事故を防止している。しかしながら、
操作者が手際よくビン内部のシ−トを取り出して次シ−
トの取り出しができる態勢にありながら、ソ−タのタイ
マ−カウントを待つことは、操作者に不快感を与えるた
め、別にマニュアルのビン移動ボタンを設け、このボタ
ンを操作者が押すことにより、ソ−タのタイマ−カウン
トが完了しない場合でも、次ビンを取り出し位置に移動
させるようにしてもよい。また、本実施例では、３本の
螺旋カムを用いてビンを移動していたが、２本の螺旋カ
ムを用いるものであってもよい。

【００６８】又、本実施例では、螺旋溝１ピッチ当たり
１ビンが設けられていたため、螺旋カム体の１回転当た
り複数の停止位置を設けたが、螺旋溝複数ピッチ当たり
１ビンの割合でビンが設けられている場合等では、螺旋
カム体の複数回転当たり複数の停止位置を設けるように
してもよい。＜変形例＞本実施例では、図６から図１５において、螺
旋カム体５１の回転角度が０度、１８０度で示される２
箇所を螺旋カム体５１の停止位置として設定したが、３
箇所以上停止位置を設けて、各停止位置毎に隣あうカム
溝の傾斜角度を異ならせ、各ビン間隔をことならせても
よいことはいうまでもない。また、この停止位置の増加
に伴い、螺旋カム体５１の回転制御手段の突起数を増加
させて、螺旋カム体５１の１８０度未満の回転停止位置
を検知するようにしてもよい。本実施例では、シ−ト収
納位置のビン間隔が広い分、シ−ト収納モ−ド時とシ−
ト取り出しモ−ド時のビン間隔は下記の通り異なってい
たが、シ−ト収納モ−ド時のビン間隔＞シ−ト取り出しモ−ド
時のビン間隔逆にシ−ト収納モ−ド時のビン間隔＜シ−ト取り出しモ
−ド時のビン間隔として、シ−ト取り出し性を向上させ
るようにしてもよい。

【００６９】本実施例では、シ−ト収納モ−ドにおいて
収納位置にあるべきビンのビン間隔をシ−ト取り出しモ
−ド時に変化させるものであったが、間隔を変化させる
対象は、収納位置にあるビンに限定される必要はなく、
例えば、取り出し用のビン間隔をシ−ト収納モ−ド時よ
りもシ−ト取り出しモ−ド時の方が広くなるようにし
て、シ−トを取り出し易くして収納位置以外にあるビン
の間隔を変化させるものであってもよいし、シ−ト取り
出しモ−ド時に全ビンの間隔を広げて、全ビンをシ−ト
取り出し用のビンとする等、シ−ト収納モ−ド時とシ−
ト取り出しモ−ド時とで、全ビンの間隔を変化させるも
のでもよい。

【００７０】又本実施例では、シ−ト収納位置における
ビン間隔を、取り出しモ−ド時に狭めることによって、
取り出し用のビン数を増やしてシ−ト取り出しの効率向
上を図っているが、取り出しモ−ド時にシ−ト取り出し
用のビンの間隔を広げてシ−トの取り出しを容易にする
等の変形も可能である。

【００７１】又、所定停止位置毎にビン間隔を変化させ
得る本発明を用いたソ−タによれば、同一の螺旋カムを
用いながら、ある停止位置で、ソ−タの上方部分に広い
ビン間隔を有するシ−ト収納位置を設定し、他の停止位
置でソ−タの中央部あるいは下部でシ−ト収納位置を設
けることかできるので、複数種類の複写機等の本体装置
に対して容易に適合され得るものである。

【００７２】

【発明の効果】本発明に係る請求項１のソータによれ
ば、螺旋カム体のカム溝を、互いに異なるリードによっ
て構成（請求項２）するか、１回転当たり複数の異なっ
たリード角によって形成（請求項３）するか、１回転中
連続して変化するリード角によって形成（請求項４）す
るかした上で、螺旋カム体の１回転当たり複数の停止位
置を設け、各ビンのビン間隔を、前記停止位置毎に異な
らせるようにしたから、例えばシート収納動作や取出し
動作、その他の動作モードに応じて最適のビン間隔を選
択することができ、使い勝手の良いソータが得られる。

【００７３】請求項６のソータによれば、シートをビン
から取り出すときの螺旋カム体の軸周り停止角度位置
を、シートを収納するときの軸周り停止角度位置とは異
ならせる（請求項７）などして、シートを収納するため
に停止したときと、シートをビンから取り出すために停
止したときとで、各ビンの間隔を異ならせたから、それ
ぞれの動作モードにおいて最適のビン間隔が得られ、従
ってまた無駄なスペースがなくなり、ソータ全体をコン
パクトに構成することができる。

【００７４】請求項８のソータによれば、螺旋カム体の
カム溝を、互いに異なるリードによって構成し、これら
各リードに対応したシート収納位置及びシート取出し位
置における各ビン間隔をそれぞれＬ₂，Ｌ₃とし、Ｌ₂＞
Ｌ₃とするとともに、シートの収納動作が完了したと
き、螺旋カム体を１回転（３６０゜）未満の停止位置に
停止させ、シート収納位置におけるビン間隔Ｌ₂を狭め
てＬ₂₁（＜Ｌ₂）としたから、シート取出し時には無駄
な大きなシート収納位置におけるビン間隔を節約でき、
その分取出し動作対象となるビン数を増やすことができ
る。

【００７５】請求項９のソータは、前記請求項８のもの
において、Ｌ₂≒２Ｌ₃とするとともに、シート収納動作
が完了したとき、螺旋カム体の１回転（３６０゜）未満
の停止位置を、半回転（１８０゜）としたので、シート
取出し時には、シート収納位置でのビン間隔が半分にな
り、シート取出し位置でのビン間隔と同じくなる。つま
り、シート取出し位置相当のビン数が２個増大し、シー
ト取り出し動作を迅速に行うことができる。

【００７６】請求項１０のソータによれば、螺旋カム体
のカム溝を、互いに異なるリードによって構成し、これ
らのカム溝に対応して螺旋カム体の下端側から上方へ順
次各ビンの待機のためのホーム位置、配向口に対向して
シートを受けるシート収納位置、ビンから収納されたシ
ートを取り出すためのシート取出し位置及び集合位置と
し、各ビン位置におけるビン間隔をそれぞれ、Ｌ₁，
Ｌ₂，Ｌ₃，Ｌ₄としたとき、Ｌ₂＞Ｌ₃＞Ｌ₁≒Ｌ₄とする
とともに、収納動作完了信号に基づき、前記螺旋カム体
を軸周りに、１回転よりも小さい所定の回転角度を、１
回だけ正負何れかの方向に回転して停止させ、しかる後
ここを基点として、以後１回転づつ回転させるようにし
たから、収納動作中のビン間隔とは異なった最適のビン
間隔で取出し動作が行え、使い勝手がよい。

【００７７】請求項１１のソータによれば、請求項１０
のソータにおいて、集合位置におけるビン数ｎが、ｎ＝
０のときはそのままシートを取り出し、ｎ＝１のときは
半回転各ビンを降下する方向に回転させ、ｎ＝２のとき
は、螺旋カム体を半回転ビン降下方向に回転させた後、
１回だけ下降方向に全回転させ、ｎ＝ｎ₀のときは、半
回転各ビンを降下方向に回転させた後、降下方向に
（ｎ₀−１）回転させ、しかる後、シート取り出し動作
を許容するようにしたから、シート取出し動作モードで
は、広い収納位置でのビン間隔を狭めることができ、ス
ペースを有効に利用できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ソータの側面図である。

【図２】螺旋カム体とビンとの組み立て状態の説明図で
ある。

【図３】ビンと螺旋カム体と駆動装置との構成説明図で
ある。

【図４】ビンの斜視図である。

【図５】螺旋カム体の位相弁別センサ用カム板である。

【図６】シート収納動作中のビン移動状態を示す説明図
である。

【図７】シート収納動作中のビン移動状態を示す説明図
である。

【図８】シート収納動作中のビン移動状態を示す説明図
である。

【図９】シート収納動作中のビン移動状態を示す説明図
である。

【図１０】シート収納動作中のビン移動状態を示す説明
図である。

【図１１】シート取り出し動作中のビン移動状態を示す
説明図である。

【図１２】シート取り出し動作中のビン移動状態を示す
説明図である。

【図１３】シート取り出し動作中のビン移動状態を示す
説明図である。

【図１４】シート取り出し動作中のビン移動状態を示す
説明図である。

【図１５】シート取り出し動作中のビン移動状態を示す
説明図である。

【図１６】ビン毎シート有無センサの他の構造例であ
る。

【図１７】ビンのポジション検知を示す説明図である。

【図１８】ビンのポジション検知を示す説明図である。

【図１９】ビンのポジション検知を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ソータ２０ａ配向口３０ビン５１螺旋カム体５１Ａ〜５１Ｄカム溝 θ₁〜θ₄ カム溝のリード角Ｓ₃ （駆動モータ）回転センサ（ビン枚数のカウント
手段）Ｓ₇ （螺旋カム体の）位相弁別センサ（螺旋カム体回
転制御手段）ｎ集合位置でのビン数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/00 - 39/16

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに隣接して配列された移動自在の複数
のビンと、これら各ビンとそれぞれ係合する複数のカム
溝を有する螺旋カム体を回転させて前記ビンを順次移動
させるシ−ト収納装置において、前記螺旋カム体の１回
転当たり、シ−ト収納時、シ−ト取り出し時に対応した
複数の停止位置を設け、シ−ト収納時とシ−ト取り出し
時とで前記螺旋カム体の停止位置を異ならせたことを特
徴とするシ−ト収納装置
【請求項２】前記複数のカム溝の内、所定の隣り合うカ
ム溝の各傾斜角度を異ならせたことを特徴とする請求項
１記載のシ−ト収納装置
【請求項３】前記各傾斜角度を、前記各停止位置毎に異
ならせたことを特徴とする請求項２記載のシ−ト収納装
置
【請求項４】前記隣り合うカム溝の一方の傾斜角度は０
度を含む請求項２，３記載のシ−ト収納装置
【請求項５】シ−ト収納完了後、前記シ−ト取り出し時
に対応した停止位置に達するまで前記螺旋カム体を所定
角度回転させると共に、シ−ト取り出し位置にあるビン
内のシ−トが取り除かれたことが検知される毎に前記螺
旋カム体を３６０度×Ｎ（Ｎは整数）づつ回転させる螺
旋カム体回転制御手段を設けたことを特徴とする請求項
１記載のシ−ト収納装置
【請求項６】前記収納時から前記取り出し時への変更信
号をトリガ−として前記螺旋カム体を前記所定角度回転
させる請求項５記載のシ−ト収納装置
【請求項７】前記シ−ト取り出し時に対応した停止位置
に達するまでの前記螺旋カム体の所定角度を検知する検
知手段を有する請求項５記載のシ−ト収納装置