JP3437234B2 - ソータ - Google Patents

ソータ

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JP3437234B2
JP3437234B2 JP31914993A JP31914993A JP3437234B2 JP 3437234 B2 JP3437234 B2 JP 3437234B2 JP 31914993 A JP31914993 A JP 31914993A JP 31914993 A JP31914993 A JP 31914993A JP 3437234 B2 JP3437234 B2 JP 3437234B2
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    • B65H2513/40—Movement

Landscapes

  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば複写装置などのシ
ート供給装置から供給されるシートを収容する互いに隣
接し、かつ移動可能に配列された複数のビンと、シート
を前記各ビンへ配向する配向口とを具備したソータに関
する。
【０００２】
【従来の技術】互いに隣接し、かつ移動可能に配列され
た複数のビンと、シートを前記各ビンへ配向する配向口
とを具備して、複写装置などのシート供給装置から供給
されるシートを分配収容するたソータとしては、例えば
特開平１−２０３１６６公報に開示されたものがある。
【０００３】上記公報のソータでは多数のビンは支持枠
に支持されていて、全体として下方のホームポジッショ
ンからシートを収容しながら上昇して行くようになって
いる。しかして、シートの配向を受けるビンの上下１〜
２枚のビンの間隔を他よりも広げるだけで、シート収容
前後の各ビンは同じ間隔で配列している。そこで、ビン
内のシートを取り出し易くするためにビン間隔を広く空
けておくと、全体的に場所をとり、無駄である。またビ
ン間隔を狭くすると、場所は取らないがビン内のシート
を取り出す際に不便である。
【０００４】また特開昭６３−２６７６６５号公報によ
れば、上下方向に複数設けられたビンのうち、使用すべ
く選択されたビン以外のビンを下方に重ねて待機させ、
上方の空間を使用予定のビンによってほぼ等間隔に分割
するようにしている。この技術によれば、装置を小型化
することに寄与することはできるが、使用されたビンの
待機位置への復帰等に関する開示が一切なされていな
い。
【０００５】更に特開平４−７５９６１号公報では３本
のカムスクリューによって複数のビンが上下方向に移動
制御される技術が開示されているが、各ビン間隔はシー
トの配向を受ける際と、ステープリングなどの後処理ス
テージにおいてのみ他の位置での間隔よりも広くしてあ
るが、他の場所では特定されておらず、特にシート取出
し位置及び取り出し動作時に関する開示が何らなされて
いない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した各種
従来例における諸問題点に着目して成されたものであっ
て、ビンに収容されたシートの取り出しが容易で、しか
も取り出し時にオペレータに不安感を与えないソータを
得ることを目的としている。
【０００７】本発明の他の目的は、限られたスペースを
無駄なく利用し、出来るだけ多くのビンを備えたコンパ
クトなソータを得るにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、シート供給装置からのシートを収容する互い
に隣接し、移動できるように配列された複数のビンと、
シートを配向する配向口とを備えたソータにおいて、前
記配向口に対し一方の側に、シート収容可能枚数に相応
する待機ビン間隔を以て各ビンを待機させるホーム位置
と、このホーム位置から移動して配向口に臨んでシート
を受けるシート収容位置と、シート収容後にシート収容
位置からはホーム位置反対側へ移動し、各ビンがホーム
位置の待機ビン間隔よりも広いシート取出し間隔を有す
るシート取出し位置とを設定し、各ビンをシート取出し
位置からホーム位置へ復帰させる復帰信号入力手段と、
この復帰信号入力手段による信号入力までシート取出し
位置でのシート取出し間隔を維持し、前記復帰信号入力
手段の信号によって、各ビンをシート取出し位置からホ
ーム位置へ復帰させるビン移動手段とを具備したもので
ある。
【０００９】また待機ビン間隔をＬ1、収容ビン間隔を
Ｌ2、取出しビン間隔をＬ3としたとき Ｌ2＞Ｌ3＞Ｌ1と
したものである。
【００１０】上記目的はまた、上下方向に配列された複
数のビンを具備したソータにおいて、配向口の下方にシ
ート収容可能枚数に相応する待機ビン間隔を有するホー
ム位置と、配向口に臨んでシートを受けるシート収容位
置と、シート収容位置の上方において、所定数のビンが
前記ホーム位置の待機ビン間隔よりも広いシート取出し
間隔を有するシート取出し位置と、シート取出し位置の
更に上方において、前記シート取出し位置におけるより
も狭いビン間隔を有する上部集合位置とを設定し、各ビ
ンを前記各位置に移動させるビン移動手段と、前記シー
ト取出し位置にあるビンに用紙が収容されているか否か
を検出する単一のシート有無検知手段とを設けたソータ
によっても達成することができる。
【００１１】
【実施例】次に図面に基づき本発明の各種実施例を説明
する。
【００１２】図１乃至図６は発明の第１実施例を示して
いる。
【００１３】本実施例ではシート供給装置として複写装
置Ａが用いられており、ソータ１０はこの複写装置Ａか
ら排出されるコピー済みシートの分類収納手段として用
いられている。
【００１４】複写装置Ａの主要部は周知の構造のもので
あり、説明は省略するが、ソータ１０との結合、離脱に
は特殊な工夫が施されている。
【００１５】すなわち、ソータ１０のカバー体１１下部
の基台１４にはキャスタ１２が取り付けられていて、移
動自在に成されているが、前記カバー体１１上部の前記
複写装置Ａに対面する側の一部に図１のようなマグネッ
トキャッチ１３が配設されている。そして、ソータ１０
を複写装置Ａの排紙口１へ向けて近付けると、前記マグ
ネットキャッチ１３が複写装置Ａ側の対応部材２に吸引
され、複写装置Ａとソータ１０とは自動的に結合状態に
なる。
【００１６】一方、複写装置Ａは支点３を中心にカバー
４が図２のように開閉できるようになっていて、前記カ
バー４を開くと図２のようにソータ１０の前記マグネッ
トキャッチ１３が外れ、ソータ１０はキャスタ１２によ
って自動的に複写装置Ａから遠く離れ、例えばジャム処
理を円滑に実行することができる。
【００１７】複写装置Ａでは、内部で処理されたコピー
済みシート（以下単にシートと称する）は排紙ローラ対
５によって、排紙口１からソータ１０へ送入される。
【００１８】ソータ１０は図４のように基台１４の上に
立設された一対の枠体側板１５、１６の内部に複数のビ
ン３０を備えている。なお図４ではカバー体１１は図示
していない。また枠体側板１５、１６は結合部材１９
ａ、１９ｂによってしっかり結合されている。
【００１９】枠体側板１５に穿設された取付け長穴１５
ａには、後に述べるビン移動手段５０を構成する螺旋カ
ム体５１を回転自在に支持する支持部材１７が嵌入固定
されている。
【００２０】一方の枠体側板１６には２個の取付け長穴
１６ａ、１６ｂが穿設され、同じく支持部材１８ａ、１
８ｂが嵌入固定されている。
【００２１】複写装置Ａに対面する前面には排紙口１か
らシートを受けて送る給送経路２０が設けられており、
この給送経路２０のビン３０側出口は配向口２０ａとな
っている。
【００２２】給送経路２０の入口側には受入れローラ対
２１が、また配向口２０ａには配向ローラ対２２がそれ
ぞれ配置されている。これら各ローラ対２１、２２は給
送モータ２３と一連のベルト、ギヤトレン等で駆動され
ている。なお、給送モータ２３には速度センサＳ１が、
また配向ローラ対２２の手前には配向動作検知手段であ
る給排紙センサＳ２が配設されている。給排紙センサＳ
２は配向口２０ａを通過して配向されるシートの枚数カ
ウンタの機能ももっている。
【００２３】この実施例では１０枚のビン３０が上下に
隣接した状態で配設されている。そこでここでは、上の
方から、ビン３０1、３０2、・・・３０10などと呼ぶこ
とにする。
【００２４】各ビン３０は図４、図５、図６などに見る
ように、深く切り込まれた切欠３１ａを有する載置部３
１と、シートの先端を受けて整合する受け板３２とから
成っている。そして、前記載置部３１の側縁からは図４
に示すように、後述する螺旋カム体５１のカム溝５２に
係合する係合ピン３３、３４ａ、３４ｂが突設されてい
る。
【００２５】なお図示してないが前記係合ピンには前記
カム溝５２を円滑に転動するように、回転自在のカムフ
ォロアが嵌装されている。
【００２６】ここで本実施例におけるシートの先端、後
端並びにビン３０の先端、後端あるいは後部などの定義
をしておく。
【００２７】シートが給送経路２０を進行しているとき
は進行方向に向かってシートの先端、後端が決まるので
あるが、このようなシートの後端が配向ローラ対２２を
離れた瞬間から以降は、先端、後端を逆にして、それま
での先端を後端又は後部、又後端を先端又は先端部など
と称することとする。そしてこのシートの先端、後端の
定義に対応して、ビン３０も受け板３２側を先端部、前
方部あるいは前部、反対側を後部、後方部などと称する
こととする。このような定義はソータ全体についても言
うことができ、その複写装置Ａに対面する側を前方と
し、反対側を後方とする。これはあくまでソータ１０を
中心にしたもので、その複写装置Ａに対する付属装置と
いう考えから出たものである。
【００２８】さてビン３０は図１、図３などのように受
け板３２側、つまり前方部を下にして載置部３１を上方
に高くした傾斜角αを有している。本実施例では傾斜角
αを約３０゜にしており、最下ビン３０10の下方には空
間部Ｂが形成されている。尚、図示せぬが配向口近傍を
シート先端の挿入を阻止しないように傾斜をなだらかに
し、その後に傾斜を更に加え、最終的に前記の約３０度
にしても良い。
【００２９】しかして上記ビン３０は次に述べるような
ビン移動手段５０によって自在に移動制御されるように
構成されている。
【００３０】ビン移動手段５０は支持部材１７、１８
ａ、１８ｂに回転自在に支持立設された３本の螺旋カム
体５１・・と、駆動モータ６１、駆動伝達部材６２等か
ら成る駆動装置６０とからなっている。
【００３１】螺旋カム体５１は円筒体外周に図３のよう
に３種類の異なったリード角を有する螺旋状のカム５１
Ａ、５１Ｂ、５１Ｃを施したものであって、リード角は
それぞれ下から５１Ａがθ1、５１Ｂがθ2、５１Ｃがθ
3となっており、各リード角の間は θ2＞θ3＞θ1 の
関係に成されている。
【００３２】上記のようにカム５１Ａの部分のリード角
θ1は小さく、このためビン３０の間隔は収容最大枚数
を考慮した最小間隔Ｌ1になされており、又図示のよう
にビン３０の枚数（本実施例では１０枚）に見合ったカ
ム溝５２数となっている。この位置Ｐ1をビン３０のホ
ーム位置と名付ける。
【００３３】次のカム５１Ｂのリード角は最大になされ
ており、間隔Ｌ2は図３のように最大になっている。シ
ートはビン３０がこの位置Ｐ2にあるとき、シートの配
向を受ける。この位置Ｐ2をシート収容位置と名付け
る。なおこのシート収容位置Ｐ2におけるカム溝５２は
１個、つまり１回転分を有するのみである。
【００３４】カム５１Ｃではリード角θ3は上記のよう
にホーム位置Ｐ1でのリード角θ1よりも大きく、シート
収容位置Ｐ2でのリード角θ2よりも小さい丁度収容シー
トを取り出すに適度な大きさになされている。それ故こ
の位置Ｐ3をシート取出し位置と称することとする。な
お図３のようカム溝５２の数は全ビン数より１枚少ない
９枚を収容できるように形成されている。これは、収容
位置Ｐ１に常にシ−トを受けるビンを用意させておくた
めである。なお傾斜角αをつけるために各螺旋カム体５
１は回転位相は同じくして、しかも相互の鉛直方向位置
を若干ずらして既に述べた支持部材１７、１８ａ、１８
ｂにそれぞれ回転自在に支承されている。
【００３５】駆動装置６０の駆動モータ６１は図１のよ
うに、最下ビン３０10の下部の空間部Ｂで、図６のよう
にビン３０の巾方向ほぼ中央部分に設置されている。こ
うすることにより、ビン下のデッドスペースがうまく利
用され、ソータ１０の小型化に寄与している。
【００３６】駆動伝達部材６２は駆動モータ６１の出力
軸に取り付けられた駆動プーリ６３と、各螺旋カム体５
１の下部軸端に固設されたそれぞれのベルトプーリ６４
・・と、これら各プーリ６３、６４・・に巻回された歯
付きベルト６５とから成っている。
【００３７】なお、全ビン３０が下降してホーム位置Ｐ
1にくるとき、その最下位のビン３０10を検知するホー
ム位置センサＳ５及び全ビン３０が上昇した際に、その
上方極限位置を検知する上限センサＳ６が図１のように
設置されている。
【００３８】なお、図示はしていないが、各ビン３０が
ホーム位置Ｐ1にある際に、収容されているシートを押
圧して展張させるため、押圧部材例えば所定の厚みを有
するスポンジ材を各ビン３０の載置部３１の下面に貼着
してある。また、Ｓ４は、全てのビンに於いてシ−トの
有無を検出するシ−ト有無検出センサ−であり、各ビン
を挟んだ受光・発光素子から構成されている。
【００３９】次に動作を説明する。
【００４０】ソータ１０にはノンソートモード及びソー
トモードの本体装置側での選択に応じ得るようになって
いる。そして、ソートモードには更にページ毎に揃える
丁合い（ソーティング）と、ビン毎に所定ページのもの
を揃える仕分け（コレイティング又はグルーピング）と
があることは周知の通りである。
【００４１】当初、ビン３０は図１実線にて示すホーム
位置Ｐ1にあるものとする。この場合最上部の第１ビン
３０1は同時にシート収容位置Ｐ2に存在していることに
もなり、その上方は広く空いている。
【００４２】従ってノンソートモードが選択されていれ
ば、シートはこの第１ビン３０1にそのまま収容される
ことになる。もし第１ビン３０1だけで不足する場合に
は、自動若しくは図示外の手動ボタンで螺旋カム体５１
を駆動させ、第１ビン３０1を上方へ移動させると、第
２ビン３０2以下が若干上昇し、この第２ビン３０2がシ
ート収容位置Ｐ2になるから、そのままシート配向を継
続させればよい。
【００４３】ソートモードのうち仕分けの場合には、上
記ノンソートモードで手動又は複写装置Ａからの信号で
指示したビン３０の送りをページ数だけ自動的に送るよ
うになる。
【００４４】すなわち、複写装置Ａから送られてきたシ
ートは配向ローラ対２２手前の給排紙センサＳ２によっ
て検知され、給送モータ２３が始動し、シートは配向ロ
ーラ対２２によって第１ビン３０1へ送り込まれる。
【００４５】第１ビン３０1へ所定枚数送り込まれる
と、シートカウンタとしての前記給排紙センサＳ２から
の信号によってビン移動手段５０の駆動モータ６１が始
動し、一回転して第１ビン３０1が上昇し、第２ビン３
０2がシート収容位置Ｐ2に来て第２ページのシートが送
入される。
【００４６】このようにして所定ページのシートが送り
込まれると仕分け完了となる。
【００４７】仕分け完了時にはシート収容済みのビン３
０が図１の破線で示すシート取出し位置Ｐ3に位置して
おり、各ビン間隔Ｌ3は狭くもなく、反対に広すぎて場
所を取る程でもないシート取り出しに適当な間隔になっ
ている。
【００４８】上記仕分け動作に使用されなかったビン３
０は螺旋カム体５１の回転数だけ上昇し、残ったビン３
０のうちの最上位のビン３０をシート収容位置Ｐ2にし
てホーム位置Ｐ1に止まっている。
【００４９】そこで、オペレータはシート取出し位置Ｐ
3に上げられた各ビン３０からシートを取り出してい
く。そして全シートが取り去られると復帰信号入力手段
であるシート有無センサＳ４がこれを検知し、ビン移動
手段５０の駆動装置６０に復帰信号を送り、この信号に
よって駆動モータ６１は逆回転し、シート取出し位置Ｐ
3にあったビン３０は総てホーム位置Ｐ1へ帰還する。
【００５０】次に丁合い（ソーティング）動作について
説明する。
【００５１】丁合いの場合はページ毎にシートを揃える
のであるから、第１ビン３０1から所望部数に対応する
ビン、例えば第５ビン３０5までが最初に第１枚目のシ
ート、つまり第１ページ目のシートを順次収容して行
く。その際の各ビン３０1〜３０5の上昇動作は上記仕分
け動作の場合と同様であるが、第５ビン３０5はシート
を受けたらそのままシート収容位置Ｐ2に止まってい
る。そしてその位置で第２ページ目のシートの配向を受
ける。
【００５２】先ず第１ページ目の最初のシートの後端が
給排紙センサＳ２に検知され、若干時間後にこのセンサ
Ｓ２の信号によって駆動モータ６１は正回転し、第１ビ
ン３０1をシート取出し位置Ｐ3へ送り、第２ビン３０2
をシート収容位置Ｐ2へ上げる。そしてここで第１ペー
ジ目の第２シートを収容させ、以下同様に各ビン３０へ
シートを配向していく。
【００５３】次にシート第２ページ目の配向では、第２
ページ目の最初のシートの後端が給排紙センサＳ２に検
知されて若干時間後に、このセンサＳ２の信号によって
駆動モータ６１は逆回転し、第５ビン３０5以下のビン
３０は下方へ移動するとともに、第４ビン３０4がシー
ト収容位置Ｐ2へ下がってくる。そして第２ページ目の
第２枚目がこの第４ビン３０4へ配向される。
【００５４】このようにして第１ビン３０1まで第２ペ
ージ目のシートが配向されたならば、今度は前記第１ペ
ージ目のシートの配向動作と同様に、第１ビン３０1か
ら第３ページ目のシートが順次配向されていく。
【００５５】収容シートのページ数が奇数のときは、シ
ートを収容しているビン３０はその最下位のもの以外
（３０1〜３０4）はシート取出し位置Ｐ3にあり、前記
最下位のビン３０5のみはシート収容位置Ｐ2にある。
【００５６】そこで各ビン３０からシートを総て取り出
すと、シート有無センサＳ４が全てのビンにシ−ト無し
を検知し、その信号によって駆動モータ６１が逆回転
し、最下位ビン３０、本実施例では３０10がホーム位置
センサＳ５に検知されるまで下降して、全ビン３０1〜
３０10がホーム位置Ｐ1に帰還したところで停止する。
【００５７】配向シートのページ数が偶数の場合には、
配向動作完了時には全部のビン３０1〜３０10がホーム
位置Ｐ1に来ているから、複写装置Ａからの複写完了信
号又は図示外の操作ボタン或いは給排センサＳ２が所定
時間検出しない等の信号によって駆動モータ６１を正回
転させ、仮に全ビン使用時には全ビン３０を一旦シート
取出し位置Ｐ3へ上昇させる。この際第１ビン３０1が上
限センサＳ６に検知されることによって、自動的に停止
する。以後の動作は上記奇数の場合と同様である。 な
お、上記丁合い動作中に、ビン３０がシートを収容した
ままホーム位置Ｐ1へ下降してくると、ビン３０の背面
に貼着してある押圧部材によって、収容シートが押えら
れ、例えばシートがカールしていてもこれが展張され、
取り出した後のシートの扱いが容易になるようになって
いる。
【００５８】次に図７乃至図１０に基づき発明の第２実
施例を説明する。
【００５９】本実施例でもシート供給装置として複写装
置Ａが用いられることは前記第１実施例の場合と同様で
あり、ソータ７０はこの複写装置Ａから排出されるコピ
ー済みシートの分類収納手段として用いられている。
【００６０】ソータ７０は基本的には前記第１実施例の
ソータ１０と同様の構成を有しており、共通する部材・
部位等の符号は前記ソータ１０のものを援用する。
【００６１】さてソータ７０は図示外の基台の上に立設
された図示外の一対の枠体側板の内部に複数のビン８０
を備えており、要部をカバー体７１に覆われている。し
かして図７のカバー体７１の高さをソータ１０のカバー
体１１と比較して見ると明らかなように、本実施例の全
体の高さは複写装置Ａのそれとほぼ同じくなされてお
り、ソータ１０よりも低く、よりコンパクト化されてい
る。その理由については後段において説明する。
【００６２】複写装置Ａに対面する前面には排紙口１か
ら給送経路２０が設けられており、この給送経路２０の
ビン８０側出口は配向口２０ａとなっている。更に受入
れローラ対２１、配向ローラ対２２、これら各ローラ対
２１、２２を駆動する給送モータ２３と一連のベルト、
ギヤトレン、給送モータ２３の速度センサＳ１、配向ロ
ーラ対２２の手前の配向動作検知手段である給排紙セン
サＳ２等が配設されていることはソータ１０と同様であ
る。
【００６３】ビン８０は本実施例でも１０枚が上下に隣
接した状態で配設されており、やはり上の方から、ビン
８０1、８０2、・・・８０10などと呼ぶことにする。
【００６４】各ビン８０は第１実施例のビン３０と基本
的に同様構成であるが、ただ一つ図８のように次に述べ
る単一のシート有無検知センサＳ10を構成する揺動レバ
ー９１のための切欠穴８１が穿設されている点が異な
る。
【００６５】単一のシート有無検知センサＳ10は図７の
ようにホトカプラに成るセンサ本体９０、支点９２を中
心に鉛直面内に揺動自在に枢支された揺動レバー９１、
この揺動レバー９１の基部に固設され、ホトカプラの光
軸を切るセクタ９３などによって構成されている。そし
て、ビン８０にシートがあると前記切欠穴８１が塞さが
れ、揺動レバー９１が持ち上げられ、セクタ９３がホト
カプラ９０の光軸を切り、シートありを検出する。ビン
８０にシートが収容されていないと、前記切欠穴８１に
揺動レバー９１が落ち、セクタ９３がセンサ本体９０の
光軸を開き、シート無しを検出する。
【００６６】本実施例におけるビン移動手段１００は支
持部材に回転自在に支持立設された３本の螺旋カム体１
０１・・と、駆動モータ６１、駆動伝達部材６２等から
成る駆動装置６０とからなっている。
【００６７】螺旋カム体１０１は前記第１実施例の螺旋
カム体５１が円筒体外周に図３のように３種類の異なっ
たリード角を有する螺旋状のカム５１Ａ、５１Ｂ、５１
Ｃを施しているのに対し、４種類の螺旋カム１０１Ａ、
１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄを施してある。そして各
螺旋カム１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄのリ
ード角を下から順にθ1、θ2、θ3、θ4に設定してい
る。そして各リード角の間には θ2＞θ3＞θ1≒θ4
の関係としている。これに伴い上部集合位置Ｐ4におけ
るビン間隔Ｌ4も Ｌ2＞Ｌ3＞Ｌ1≒Ｌ4 の関係にな
る。
【００６８】このように本実施例では、シート取出し位
置Ｐ3の上にビン８０間隔をほぼホーム位置Ｐ1と等しい
間隔を有する上部集合位置Ｐ4を設定している。しかし
て本例では上部集合位置Ｐ4として５枚のビン８０1〜８
０5を収容可能とし、同じくシート取出し位置Ｐ3では４
枚のビン８０6〜８０9を収容できるようにしてある。従
って同じく１０枚のビン８０を具備したものであって
も、シート取出し位置Ｐ3に複数のビン８０を有しなが
らも、機体の高さは第１実施例のソータ１０よりも低く
することができ、よりコンパクト化が図られている。
【００６９】なお、全ビン８０がホーム位置Ｐ1にある
最下位のビン８０10を検知するホーム位置センサＳ５及
び全ビン８０が上昇した際に、その上方極限位置を検知
する上限センサＳ６が設置されていることは第１実施例
と同様である。
【００７０】図９は制御盤のブロック図を示しており、
ＣＰＵを中心に各種の入出力インターフェースによっ
て構成されており、制御は主としてソフトによってなさ
れる。しかして、本図９のものはセンサＳ１０を除き第
１実施例にもそのまま適用できるものである。
【００７１】制御盤は図示のように結合端子を備えた接
合ケーブルによって複写装置Ａと結合でき、また給排
紙センサＳ２、本第２実施例に特徴的な単一のシート有
無センサＳ１０その他のセンサ類Ｓ１、Ｓ５、Ｓ４、Ｓ
３、Ｓ６等の外部接続端子を具備している。
【００７２】なお、は各種表示ランプ並びに幾つかの
操作用スイッチの接続端子である。また図中Ｍ１は搬送
モータ２３を、Ｍ２は駆動モータ６１を示している。
【００７３】次に前記各図並びに図１０のフローチャー
トを援用して本実施例の動作を説明する。
【００７４】ソータ７０のシート収容動作については第
１実施例の場合と同様なので省略し、主として図１０の
フローチャートによってシートの取り出し動作を説明す
る。
【００７５】シートの収容が完了し取り出し動作に移る
際、先ずこの取り出し動作が複写装置Ａの側からの信号
（複写装置に装着されたＡＤＦに於いて全ての原稿の複
写がなされたか否かの信号を含む）によってなされるの
か、ソータ７０側に設けられた図示しない取り出しスイ
ッチからの信号によるものかが照合され（ＳＴ１）、前
者であれば（ＳＴ１０１）へ、後者の場合には（ＳＴ
２）のように前記スイッチを押すことによって、取り出
し動作が開始される。
【００７６】そして、（ＳＴ３）において先ず最上位の
ビン８０1、つまり総てのビン８０がホーム位置Ｐ1にあ
るか否かが検証される。
【００７７】全ビン８０がホーム位置Ｐ1にあるときは
更に（ＳＴ４）において、シートを収容しているビンが
７個以上であるか否かが検証され、７個以上の場合には
ステップ（ＳＴ５）へ、また以下の場合には（ＳＴ４０
１）へ移行する。
【００７８】先ずシート収納ビンが７個以上、例えば１
０個（全ビン）の場合を見る。
【００７９】ステップ（ＳＴ５）において駆動モータ６
１が始動、図７において螺旋カム体１０１が左回転（正
転）してビン８０を順次上方へ移動させる。
【００８０】最上位のビン８０1に収納されているシー
トはセンサＳ10の揺動レバー９１を押し上げ、その基部
に設けられているセクタ９３がホトカプラによってでき
ているセンサ本体９０の光路を遮り、シートありを検知
させる（ＳＴ６）。この状態は図７において４枚のビン
８０1〜８０4が丁度破線で描かれているようにシート取
出し位置Ｐ3の状態になっている。そしてこの状態で駆
動モータ６１は停止する（ＳＴ７）。オペレータはこの
位置Ｐ3で広く開いたビン間隔Ｌ3により容易にシートを
取り出すことができる。特に注目すべきは、シート取出
し位置Ｐ3にあるビン８０は複数（本例では４個）個存
在しており、複数のビン８０から同時にシートを取り出
すことが可能であることである。この際シート収容位置
Ｐ2にあるシートも取り出すことができる。つまりシー
ト取り出し動作が容易かつ迅速に行うことができるので
ある。
【００８１】シートが取り出されると前記センサＳ10の
揺動レバー９１は支点９２を中心に回動し、セクタ９３
はセンサＳ10のホトカプラ９０の光路を開き、用紙無し
となり（ＳＴ８）、タイマ作動（ＳＴ９）し、タイマｕ
ｐによりステップＳＴ５に帰還し駆動モータ６１により
螺旋カム体１０１が左回転してビン８０を上昇させる。
そしてシートを収納しているビン８０によってセンサＳ
10がシートありを検出し、所定の上昇位置まで至るとビ
ンの上昇作用は停止することは前述の通りである。すな
わち、センサＳ１０はシ−ト取り出し位置にシ−ト収納
ビンが位置するようにしているのである。
【００８２】なお先程ＳＴ９のタイマ作動のときタイマ
ｕｐを待ちきれない時はステップＳＴ９０１のように取
り出しスイッチを押すことにより、タイマｕｐ以前に駆
動モータ６１を始動させることができるようになってい
る。つまりここでも取り出し動作を更に迅速に実行でき
るようになっている。
【００８３】収納シート除去済みのビン８０は図７の鎖
線に示すように上方の上部集合位置Ｐ4に集められる。
この上部集合位置Ｐ4は既に述べたようにホーム位置Ｐ1
のように必要最小のビン間隔Ｌ4（≒Ｌ1）になされてい
るから、ソータ７０の機体を不必要に高くすることがな
く、コンパクトにかつローコストで製造することに寄与
している。
【００８４】ステップＳＴ６でシート無しとなると、ス
テップＳＴ６０１でシート収納のビン、今の例では１０
ビンから１を引いたビン数、つまり９個のビン８０が上
昇し終わったことを検証した上で、ＳＴ１０で一旦停止
する。この状態は図７に示すように、上部集合位置Ｐ4
に８０1から８０5までのビンが、シート取出し位置Ｐ3
には８０6から８０9の４個があるのである。そしてここ
で復帰信号入力手段でもある全ビンのシート有無センサ
Ｓ4によって、ビン８０に残存シートの無いことが確認
されると（ＳＴ１１）、この信号によって駆動モータ６
１が作動して（ＳＴ１２）ビン８０は下降し、ホーム位
置Ｐ1に至って駆動モータ６１が停止し（ＳＴ１４）、
一連の動作が完了する。
【００８５】以上の説明はシートを収容しているビン８
０の数が７個以上の場合であったが、ステップＳＴ４で
シート収容ビン数が６個以下と判定されたときは、ＳＴ
４０１に移行し、駆動モータ６１によってビン８０が上
昇するのは同じであるが、シート収納ビン数から１少な
いビン、例えばシート収納ビン８０が６個の場合はビン
８０6をシート収容位置Ｐ2（ホーム位置Ｐ1の最上位置
とも考えられる）におき、他の５個を上方のシート取出
し位置Ｐ3にすることにより、取り出しは一度に行うこ
とができる（ＳＴ４０２）。以後はＳＴ１０に移行す
る。
【００８６】以上はステップＳＴ３において各ビン８０
が総てホーム位置Ｐ1にある場合の動作を示したもので
あが、ページ順にシートを収納するいわゆる仕分け動作
の場合には、奇数ページの収納で収容動作完了となり、
シートを収容しているビンは最下ビンを除き、上方のシ
ート取出し位置Ｐ３、場合によっては上部集合位置Ｐ４
にもある状態となる。
【００８７】そこでこの場合ＳＴ３からＳＴ３０１へ移
行し、ここでシート収納ビン数が検証され、６個以下の
場合にはそのままの状態で容易にシートを取り出すこと
ができるから、取り出したならばステップＳＴ１１へ移
行する。
【００８８】７個以上の場合、例えば１０個の場合を想
定すると、先ず駆動モータ６１始動により螺旋カム体１
０１が右回転し（ＳＴ３０２）、５個分下降し（ＳＴ３
０３）、停止する。ここでビン８０1から８０5までがシ
ート取出し位置Ｐ3にあり、シート取り出し可能とな
る。そこでシートを取り出し、シート無しの時はステッ
プＳＴ５へ移行する。またシートが残存している場合に
はステップＳＴ７へ移行して残シートを処理する。 ＜変形例＞本発明には上記第１、第２実施例の他に例え
ば次の変形例が可能である。
【００８９】（１）シート有無センサＳ４の代わりに、
復帰信号入力手段をソータ側又はシート供給装置側に設
けられた手動入力手段によってビン移動を行うものでも
よい。
【００９０】（２）配向動作検知手段（上記例では給排
紙センサＳ２）にタイマを付設することによって復帰信
号入力手段を構成してもよい。
【００９１】（３）復帰信号入力手段としてのシート有
無検知センサＳ４にはタイマを付設したものでもよい。
【００９２】（４）シート供給装置のスタート信号入力
手段をソータのビン復帰信号入力手段としてもよい。
【００９３】（５）第２実施例では、揺動レバ−９１、
センサ９０によるシ−ト除去検知に従って、シ−トを収
納したビンをホ−ム位置から上部集合位置へと移動させ
るものであったが、揺動レバ−９１の位置を取出し位置
にあるビンの内、最下位置にあるビン若しくは収納位置
にあるビンに設定することで、シ−トを収納したビンを
上部収納位置からホ−ム位置へと移動させるものでもよ
い。
【００９４】（６）または、前述の実施例にあっては、
各ビンへの収納済みビンの数を判別して、その後のビン
移動動作を制御する様にしたが、収納ビン数を判別する
ことなく、全ビンのシ−ト有無検出センサＳ４と取り出
し位置でのビン上シ−ト検出センサＳ１０を組み合わ
せ、Ｓ４がシ−ト有りのときはＳ１０がオンするまでビ
ンを移動させ、Ｓ４オフにより、このＳ４からの信号を
優先的に処理して、ビンをホ−ムポジションに復帰させ
る様にしてもよい。
【００９５】（７）第１実施例においては、ビンを昇降
する螺旋カム体５１を３本用いて昇降させる様にした
が、例えば、第１１図に示す様に、ビンの左右に４本の
ピンを設け、この内２本は螺旋カム体５１に係合し、他
の２本はフレ−ムに設けたレ−ルに係合することによ
り、螺旋カム体２本でもビンを昇降させることができ
る。
【発明の効果】本発明によれば、シート供給装置からの
シートを収容する互いに隣接し、移動できるように配列
された複数のビンと、シートを配向する配向口とを備え
たソータにおいて、前記配向口に対し一方の側に、シー
ト収容可能枚数に相応する待機ビン間隔を以て各ビンを
待機させるホーム位置と、このホーム位置から移動して
配向口に臨んでシートを受けるシート収容位置と、シー
ト収容後にシート収容位置からはホーム位置反対側へ移
動し、各ビンがホーム位置の待機ビン間隔よりも広いシ
ート取出し間隔を有するシート取出し位置とを設定し、
各ビンをシート取出し位置からホーム位置へ復帰させる
復帰信号入力手段と、この復帰信号入力手段による信号
入力までシート取出し位置でのシート取出し間隔を維持
し、前記復帰信号入力手段の信号によって、各ビンをシ
ート取出し位置からホーム位置へ復帰させるビン移動手
段とを具備したから、ビンに収容されているシートの取
り出し動作が容易で、オペレータに不安感を与えること
がない。
【００９６】また待機ビン間隔をＬ1、収容ビン間隔を
Ｌ2、取出しビン間隔をＬ3であるとき、 Ｌ2＞Ｌ3＞Ｌ1
としたから、取り出しが容易であるとともに、ソータを
小型化することができる。
【００９７】更に、シート取出し位置の更に上方におい
て、前記シート取出し位置におけるよりも狭いビン間隔
を有する上部集合位置を設定し、シート取出し位置にあ
るビンに用紙が収容されているか否かを検出する単一の
シート有無検知手段を設けたものでは、一層コンパクト
に構成でき、安価に製作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写装置に取り付けた第１実施例のソータの側
面図である。
【図２】ソータの側面図で複写装置から分離する要領を
示した説明図である。
【図３】ビンと螺旋カム体との関係を示した説明図であ
る。
【図４】螺旋カム体とビンとの組み立て状態の説明図で
ある。
【図５】ビンとビン移動手段と駆動装置との組み立て状
態の説明図である。
【図６】ソータの上面図である。
【図７】第２実施例のソータの側面図である。
【図８】第２実施例のソータのビンの斜視図である。
【図９】制御盤のブロック図である。
【図１０】第２実施例のソータの動作のフローチャート
である。
【図１１】ビンの上面図である。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−70027（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−75961（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−82793（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−75962（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−133965（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−73754（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−31164（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−33159（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−43767（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−99038（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−142269（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−8522（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 39/11 G03G 15/00 530

Claims (16)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート供給装置から供給されるシートを
    収容する互いに隣接し、かつ移動可能に配列された複数
    のビンと、シートを前記各ビンへ配向する配向口とを具
    備したソータにおいて、 前記配向口に対して一方の側に、シート収容可能枚数に
    相応する待機ビン間隔を以て各ビンを待機させるホーム
    位置と、 前記ホーム位置から移動し、前記配向口に臨んでシート
    を受けるシート収容位置と、 シート収容後、前記シート収容位置より前記ホーム位置
    反対側へ移動し、各ビンが前記ホーム位置の前記待機ビ
    ン間隔よりも広いシート取出し間隔を有するシート取出
    し位置と、 を設定するとともに、 各ビンを前記シート取出し位置から前記ホーム位置へ復
    帰させる復帰信号入力手段と、 前記復帰信号入力手段による信号入力まで前記シート取
    出し位置での前記シート取出し間隔を維持し、前記復帰
    信号入力手段の信号によって、各ビンを前記シート取出
    し位置から前記ホーム位置へ復帰させるビン移動手段
    と、 を具備したことを特徴とするソータ。
  2. 【請求項２】 前記復帰信号入力手段は、シートを収容
    している総てのビンから総てのシートが取り出されたこ
    とを検出するシート有無検知手段である請求項１記載の
    ソータ。
  3. 【請求項３】 前記復帰信号入力手段は、ソータ側又は
    シート供給装置側に設けられた手動入力手段である請求
    項１記載のソータ。
  4. 【請求項４】 前記復帰信号入力手段は、前記配向口又
    はシート供給装置側の適切位置に設けられ、配向される
    シートを検知するとともに、該シート検知によってカウ
    ント開始し、そのタイムアップでシート配向動作完了信
    号を発信するタイマ付き配向動作検知手段である請求項
    １記載のソータ。
  5. 【請求項５】 前記復帰信号入力手段は、シートを収容
    している総てのビンから総てのシートが取り出されたこ
    とを検出するとともに、該検出動作によりカウント開始
    し、そのタイムアップで復帰信号を発信するタイマ付き
    シート有無検知手段である請求項１記載のソータ。
  6. 【請求項６】 前記復帰信号入力手段は、前記シート供
    給装置のスタート信号入力手段である請求項１記載のソ
    ータ。
  7. 【請求項７】 シート供給装置から供給されるシートを
    収容する互いに隣接し、かつ移動可能に配列された複数
    のビンと、シートを前記各ビンへ配向する配向口とを具
    備したソータにおいて、 前記配向口に対して一方の側に設けられ、各ビンを待機
    させるホーム位置における待機ビン間隔をＬ1、 前記ホーム位置から移動し、前記配向口に臨んでシート
    を受けるシート収容位置における収容ビン間隔をＬ2、 シート収容後、前記シート収容位置より前記ホーム位置
    反対側へ移動したシート取出し位置における取出しビン
    間隔をＬ3、 としたとき、これら各ビン間隔Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3を、Ｌ2＞
    Ｌ3＞Ｌ1としたことを特徴とするソータ。
  8. 【請求項８】 シート供給装置から供給されるシートを
    収容する互いに隣接し、かつ移動可能に配列された複数
    のビンと、シートを前記各ビンへ配向する配向口とを具
    備したソータにおいて、 前記配向口に対して一方の側に、シート収容可能枚数に
    相応する待機ビン間隔を有するホーム位置と、 前記配向口に臨んでシートを受けるシート収容位置と、 前記シート収容位置に対し前記ホーム位置の反対側にお
    いて、各ビンが前記ホーム位置の前記待機ビン間隔より
    も広いシート取出し間隔を有して設けられたシート取出
    し位置と、 を設定したことを特徴とするソータ。
  9. 【請求項９】 シート供給装置から供給されるシートを
    収容する互いに隣接し、かつ傾斜して上下に配列された
    複数のビンと、シートを前記各ビンへ配向する配向口と
    を具備したソータにおいて、 前記配向口に対して下方の側に、シート収容可能枚数に
    相応する待機ビン間隔を有するホーム位置と、 前記配向口に臨んでシートを受けるシート収容位置と、 前記シート収容位置に対して上方側において、各ビンが
    前記ホーム位置の前記待機ビン間隔よりも広いシート取
    出し間隔を有して設けられたシート取出し位置と、 を設定するとともに、 前記ホーム位置の、前記シート収容位置とは反対側端部
    に、傾斜したビンによって生じた空間部分に、シートの
    配向動作に応じて、前記各ビンを前記各位置に移動させ
    るビン移動手段の駆動装置を配設したことを特徴とする
    ソータ。
  10. 【請求項１０】 前記ビン移動手段は、各ビンの３箇所
    に固設された係合ピンに係合し、ソータ枠体に回転自在
    に立設された３本の螺旋カム体と、該螺旋カム体を一体
    に駆動する駆動装置とから成るとともに、 前記駆動装置を前記ホーム位置下方の空間部分に配設し
    たことを特徴とする請求項９記載のソータ。
  11. 【請求項１１】 ビンの前記傾斜は、シートを受ける側
    を低く、後方を高くしたものであり、前記駆動装置はホ
    ーム位置にある最下ビンの下方の、ビン巾方向ほぼ中央
    位置に設置されたものであることを特徴とする請求項１
    ０記載のソータ。
  12. 【請求項１２】 シート供給装置から供給されるシート
    を収容する互いに隣接し、かつ上下方向に配列された複
    数のビンと、シートを前記各ビンへ配向する配向口とを
    具備したソータにおいて、 前記配向口に対して下方の側に、シート収容可能枚数に
    相応する待機ビン間隔を有するホーム位置と、 前記配向口に臨んでシートを受けるシート収容位置と、 前記シート収容位置に対して上方側において、所定数の
    ビンが前記ホーム位置の前記待機ビン間隔よりも広いシ
    ート取出し間隔を有して設けられたシート取出し位置
    と、 前記シート取出し位置の上方において、前記シート取出
    し位置におけるよりも狭いビン間隔を有する上部集合位
    置と、 を設定するとともに、 前記各ビンを前記各位置に移動させるビン移動手段と、 を設けたことを特徴とするソータ。
  13. 【請求項１３】 前記シート取出し位置にあるビン又は
    シ−ト収容位置にあるビンに用紙が収容されているか否
    かを検出するシート有無検知手段を設けたことを特徴と
    する請求項１２記載のソータ。
  14. 【請求項１４】 前記シート有無検知手段によって、シ
    ートが取り出されたことを検出したとき、シ−トが収容
    されている他のビンを順次前記シ−ト収容位置及び前記
    シート取出し位置へ移動させる制御装置を設けたことを
    特徴とする請求項１３記載のソータ。
  15. 【請求項１５】 前記シート取出し位置にあるビン又は
    シ−ト収容位置にあるビンに用紙が収容されているか否
    かを検出するシ−ト有無検出手段をシ−ト分配終了の信
    号に従って作動させる様にした請求項１２記載のソ−
    タ。
  16. 【請求項１６】 全てのビンに於るシ−トの有無を検出
    するセンサ−を有し、このセンサ−がシ−ト無しを検出
    したときは、シ−ト取出し位置検出センサ−の信号出力
    を禁止する制御手段を有する請求項１２記載のソ−タ。
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