JPH10181981A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

シート処理装置及びこれを備える画像形成装置

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JPH10181981A
JPH10181981A JP8349416A JP34941696A JPH10181981A JP H10181981 A JPH10181981 A JP H10181981A JP 8349416 A JP8349416 A JP 8349416A JP 34941696 A JP34941696 A JP 34941696A JP H10181981 A JPH10181981 A JP H10181981A
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賢一 林
Naho Saitou
奈保 斉藤
Wataru Kawada
渡 川田
Kazuyuki Iwamoto
和幸 岩本
Yoshifumi Takehara
良文 竹原
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理トレイに排出されて整合されるシート束
を、シート束毎にオフセットして、スタックトレイに移
送し、スタックトレイのオフセットを不必要とする。 【解決手段】 処理トレイ130に排出されるシート
を、第1及び第2の整合部材141,142により整合
する際、シート束毎に両整合部材を所定量移動させて整
合する。これにより、処理トレイから移送されるスタッ
クトレイ200は、予めシート束がオフセットされた状
態でシート束を受け取ることになって、スタックトレイ
自体のオフセット動作、及びこれによるシート後端の損
傷が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば、複写機、レーザービームプリ
ンタ等の画像形成装置に用いられるシート処理装置に係
り、詳しくは、画像形成装置から排出されるシートの仕
分け、綴じ等の処理を行なう第1の処理手段(以下処理
トレイと称す)と第2の処理手段(以下スタックトレイ
と称す)を備えるシート処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、シートに対して必要に応じて針綴
じする処理トレイと、該シートを束毎に受取って収容す
るスタックトレイとの組み合せの装置に関する発明は、
特開平2−144370号明細書を含め多数出願されて
いる。上記発明の装置の主断面図を図36に示す。
【0003】この図において、501は処理トレイ、5
02はスタックトレイであり、処理トレイ501の周囲
には針綴じする為のステイプラ503、手前、奥方向に
移動しながらシートの整合を行なうジョガー504が設
けられている。
【0004】上記構成で、処理トレイ(ステイプルトレ
イ)上で整合し、ステイプルされた束は、束排出ローラ
ー対505、506でスタックトレイ502に排出され
る。一方、スタックトレイ502に排出されてくるシー
ト束を仕分けるために、ストア502は、束毎に前後方
向(シートの幅方向)に移動可能であって、また紙面を
束排出ローラ対に合わせるために上下方向に移動可能で
あり、スタックトレイ502はシートを前後方向に仕分
けを行ないながら下降して行く。
【0005】なお、処理トレイ501、スタックトレイ
502共に、下流側(図の左側)を上に向けた傾斜を持
ち、スタックトレイ502上のシートは後端が後端壁5
07に規制されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置においてシート束排出が進行し、多数枚(約10
00枚以上)のシートがスタックトレイ502に積載さ
れると、その下方のシートは、上に載せたシートの重み
を受け大きな圧力で、後端壁507と接する事となる。
この状態で、シートの仕分のために、スタックトレイ5
02を前後方向に動かそうとすると、前述の前記下方の
シートは、後端壁507との摺擦を受け、シートの後端
部にキズ、折れ等の損傷がが発生する。
【0007】本発明は、シートにキズ折れ等がなく高品
位を保って積載される大容量トレイを備えたシート処理
装置を提供することを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、請求項1に係る発明は、排出
されるシートを受ける第1の積載トレイと、該第1の積
載トレイ上のシート束を各々独立して移動可能な第1の
整合部材と第2の整合部材との挟み動作で整合する整合
手段と、前記第1の積載トレイ上のシート束を第2の積
載トレイへ移送する移送手段と、を備えるシート処理装
置において、前記第1の積載トレイにおいてシート束が
処理される毎に前記第1の及び第2の整合部材によるシ
ート束の整合位置を交互に所定量移動させることを特徴
とする。
【0009】請求項2に係る発明は、第1の積載トレイ
上のシート束に対し針綴じする綴じ手段を有し、針綴じ
するステイプルモードと、針綴じを行わない未綴じモー
ドでとでは、前記整合部材の整合位置を変えることを特
徴とする。
【0010】請求項3に係る発明は、前記綴じ手段の綴
じ位置に応じて、前記第1及び第2の整合部材による整
合位置を綴じ手段に対応した整合位置へ移動させること
を特徴とする。
【0011】請求項4に係る発明は、記綴じ手段の綴じ
位置は、手前斜め綴じ、2か所綴じ、奥斜め綴じ、等を
含むことを特徴とする。
【0012】[作用]以上構成に基づき、第1の積載ト
レイに排出されるシートは、各々独立して移動可能な第
1及び第2の整合部材により整合され、この両整合部材
の整合位置は、第1の積載トレイ上でシート束を整合す
る毎に、交互に所定量ずつ移動する。第1の積載トレイ
で整合され、移送手段によりシート束が移送された第2
の積載トレイは、シート束が交互にオフセットした状態
で積載され、これにより、シート束をオフセットさせる
ための第2の積載トレイのオフセット動作は不要とな
る。
【0013】また、シート束に針綴じするステイプルモ
ードと、針綴じを行わない未綴じモードとでは、整合部
材の整合位の移動量が変えられ、例えば、ステイプルモ
ード時には、綴じ手段の移動量が小さくするようにする
ことで、ステイプルモード時の綴じ処理時間が短縮され
る。
【0014】また、綴じ手段の綴じ位置、例えば、手前
斜め綴じ、2か所綴じ、奥斜め綴じ、等の各位置に応じ
て、整合部材の整合位置は綴じ手段に対応した適正の位
置へ移動される。これにより、綴じ手段の綴じ可能なシ
ートサイズの範囲が拡張される。
【0015】
【発明の実施の形態】図35は、本発明に係るシート処
理装置を備えた画像形成装置本体(複写機本体)の一例
を示している。
【0016】画像形成装置本体(複写機本体)300に
は、原稿載置台としてのプラテンガラス906、光源9
07、レンズ系908、給紙部909、画像形成部90
2,原稿をプラテンガラス906に給送する自動原稿給
送装置500、複写機本体から排出される画像形成済み
のシートを積載するシート処理装置1等が備えられてい
る。
【0017】給紙部909は、記録用のシートPを収納
して装置本体300に着脱自在なカセット910,91
1、及びペディスタル912に配置されたデッキ913
を有している。画像形成部902には、円筒状の感光ド
ラム914とその回りの現像器915、転写用帯電器9
16、分離帯電器917、クリーナ918、一次帯電器
919等がそれぞれ備えられている。画像形成部902
の下流側には、搬送装置920、定着装置904、排出
ローラ対905等が配設されている。
【0018】この画像形成装置本体の動作を説明する。
【0019】装置本体側300に設けられている制御装
置930から給紙信号が出力されると、カセット91
0,911またはデッキ913からシートPが給送され
る。一方、原稿載置台906に載置されている原稿D
に、光源907から当てられて反射した光は、レンズ系
908を介して感光ドラム914に照射される。感光ド
ラム914は、あらかじめ一次帯電器919により帯電
されていて、光が照射されることによって静電潜像が形
成され、次いで現像器915により静電潜像を現像して
トナー像が形成される。
【0020】給紙部909から給送されたシートSは、
レジストローラ901で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部902へ送られる。画像形
成部902では、感光ドラム914のトナー像が、送ら
れてきたシートSに転写用帯電器916によって転写さ
れ、トナー像が転写されたシートSは、分離帯電器91
7によって転写用帯電器916と逆極性に帯電されて、
感光ドラム914から分離される。
【0021】そして、分離されたシートSは、搬送装置
920により定着装置904に搬送されて、定着装置9
04によりシートSに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートSは、排出ローラ対399により装
置本体300から排出される。
【0022】このようにして、給紙部909から給送さ
れたシートSには、画像が形成されて本発明に係るシー
ト処理装置1に排出される。
【0023】次に、図面にもとづいて本発明の実施の形
態を述べる。
【0024】図1において、1はフィニッシャー、30
0は画像形成装置本体である。画像形成装置本体300
とRDFの詳細の説明については、ここでは省略する。
399は画像形成装置本体の排出ローラ、2はフィニッ
シャー1の入り口ローラ対、3は搬送ローラ、31は紙
検知センサー、50は搬送されてきた紙の後端付近に穴
あけをするパンチユニット、5は搬送大ローラで12、
13、14の押下コロで紙を押圧し搬送する。
【0025】11は切り換えフラッパでノンソートパス
21とソートパス22を切りかえる。10は切り換えフ
ラッパでソートパス22と紙を一時たくわえるためのバ
ッファパス23の切り換えをおこなう。6は搬走ロー
ラ、130はシートを一時的に集積し、整合、ステイプ
ルを行なうための中間トレイ(以下処理トレイ)、7は
処理トレイ(第1の積載トレイ)130上にシートを排
出するための排出ローラ、150は揺動ガイド、180
bは揺動ガイド150に支持され、揺動ガイド150閉
位置にきたときに、処理トレイ130に配置されたロー
ラ(移送手段)180aと協働して処理トレイ130上
のシートを束搬送してスタックトレイ(第2の積載トレ
イ)200上に束排出するための束排出ローラ(移送手
段)である。
【0026】次に、ステイプルユニット100について
の説明を図2(主断面)、図3(a視図)、図4(b視
図)を用いて行なう。
【0027】ステイプラ(綴じ手段)101は、ホルダ
ー102を介して移動台103に固定されている。移動
台103に固定された軸104,105には、それぞれ
コロ106、107が回転自在に組み付けられ、該コロ
106,107は固定台108に開設された穴状のレー
ル(108a,108b,108c)に嵌合している。
【0028】コロ106、107は、共に固定台108
のレール穴より大きなフランジ106a,107aを有
し、一方、移動台103の下方には、3ケ所に支持コ
ロ、が配設されており、ステイプラ101を支持した移
動台103は外れる事なくレールに沿って固定台108
上を移動可能になっている。移動台103は、これに回
転自在に設けられたコロ109により、固定台108上
を移動する。
【0029】前記レール穴(108a,108b,10
8c)は、前部と奥部においては、途中から分岐されて
行き並行な2本のレールとなる。該レール形状により、
ステイプラ101が手前に位置する時には、コロ106
がレール穴108b側に、コロ107がレール穴108
a側にそれぞれ嵌合されて傾いた状態となる。そして、
ステイプラ101が中央部に位置する時には、コロ10
6、107共にレール穴108aに嵌合されて水平状態
となる。
【0030】更に、ステイプラ101が奥側に位置する
時には、コロ106がレール穴108a側にコロ107
がレール穴108c側に嵌合され手前の時とは逆の傾い
た状態となる。
【0031】なお、2つのコロ106、107が平行な
2本のレールに各々嵌合された後は、その姿勢を保って
移動する。そして、向き変え開始の作用は、不図示のカ
ムによりなされる。
【0032】次に、ステイプラ101の移動機構につい
て説明する。
【0033】前記移動台103の一方のコロ106は、
ピニオンギア106b、ベルトプーリ106cが一体で
形成されており、該ピニオンギアはプーリ106cにか
けられたベルトを介して移動台上方から固定されたモー
タM100に連結されている。一方、固定台の下面に
は、レール穴に沿って前記ピニオンギア106bと嵌合
する様にラックギア110が固定されており、前記モー
タM100の正逆回転で、移動台103は、ステイプラ
101と共に前後へ移動される。
【0034】また、移動台103の下面方向に延びる軸
111には、ストッパ倒しコロ112が配設されてい
る。これは、後述する処理トレイ130の後端ストッパ
131とステイプラ101との衝突を回逃するために、
後端ストッパ131を回動させる役割を担うものであ
り、詳細は次項で行なう。
【0035】なお、ステイプラユニット100は、ステ
イプラ101のホームポジションを検知するセンサが設
けられ、通常ステイプラ101はホームポジション(本
実施の形態では最前部)にて待機している。
【0036】次に、処理トレイ130に積載されたシー
トPの後端を支持する後端ストッパ131について説明
する。
【0037】後端ストッパ131は、処理トレイ130
の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を支持する
支持面131aと、処理トレイ130に設けられた丸穴
に嵌合し揺動するためのピン131bと、後述するリン
クと嵌合するためのピン131cを有している。リンク
は、前記ステイプラ移動台130に組み付けられたコロ
112が当接し押圧されるカム面132aを有した主リ
ンク132と、主リンクの上端とに配設されたピン13
2bと後端ストッパのピン131cとをつなぐ連結リン
ク133とで構成される。
【0038】なお、主リンク132は、図示しないフレ
ームに固設されたシャフト134を支点として揺動する
ものである。また、主リンク132の下端は主リンクを
時計方向に付勢する引っ張りばね135が設けられ、ま
た、主リンクは、突き当て板136により位置決めされ
ているため、通常後端ストッパ131は処理トレイに対
して垂直の姿勢を保つ。
【0039】そして、ステイプル移動台103が移動す
ると、ステイプラ101と干渉関係になるストッパ13
1に連結された主リンク132のカム面を、移動台に設
けられた倒しコロが押し倒す事となり、後端ストッパ1
31は連結リンク133で引っ張られ、ステイプラ10
1と干渉しない位置まで回動される。倒しコロ112
は、ステイプラが移動している間、後端ストッパがこの
回逃位置を保つ様に複数個(本構成においては3個)設
けられている。
【0040】そして、ステイプル101を支持するホル
ダー102の両側面には、後端ストッパ131と同一形
状の支持面を持つステイプルストッパ113(2点鎖
線)とが付設され、従って、ステイプラ101が水平状
態(中央部)でストッパ131を押したままでも、ステ
イプルストッパ113でシート後端の支持が可能とな
る。
【0041】次に、処理トレイユニット129について
説明する(図5)。
【0042】処理トレイユでット129は、画像形成装
置本体300からのシートを搬送する搬送部と処理トレ
イ130で処理された束を受け取り収容するスタックト
レイ200の中間に配設される。
【0043】そして、処理トレイユニット129は、処
理トレイ130、後端ストッパ131、整合手段14
0、揺動ガイド150、引き込みパドル160、出没ト
レイ170、束排出ローラ対180で構成されている。
【0044】処理トレイ130は、下流側(図の左)を
上方に上流側(図の右)を下方にした傾斜トレイであ
り、下方の端部には、前述の後端ストッパが嵌合されて
いる。搬送部の排出ローラ対で排出されたシートPは、
自重及び後述するパドル160の作用で、その後端が後
端ストッパ131に当接するまで、処理トレイ130上
を滑走する。
【0045】また、処理トレイ130の上方端部には、
束排出ローラ対が、また、後述する揺動ガイド150に
は、それと当接する束排出上ローラ180bがそれぞれ
付設され、モータM18からの駆動を受けて正逆転可能
となっている。
【0046】次に、整合壁(整合手段)140をC視図
である図6と共に説明する。
【0047】整合手段140としての整合部材141,
142は、手前と奥の整合部材が各々独立して前後方向
に移動可能な構成となっている。手前整合部材(第1の
整合部材)141、奥整合部材(第2の整合部材)14
2共に、処理トレイ131上に立直し、シート側端面を
押圧する整合面141a、142aから垂直に折れ曲が
り、シートPの下面を支持する支持面141、処理トレ
イ130と平行で前後方向に延び、ラックギアが刻設さ
れたギア部141b、142bとで構成されている。2
つの整合部材は、それぞれ、処理トレイ130前後方向
に延びる開設されたガイドに支持され、整合面が処理ト
レイ130の上面にギア部がトレイの下面に出るように
組み付けられている。
【0048】そして、各々のラックギア部141b、1
42bは、別々ピニオンギア143、144が係合して
おり、ピニオンギアはプーリ、ベルトを介してモータM
141,M142と連結されていて、モータの正逆転で
整合部材141,142は前後方向に動く事となる。な
お、各々の整合部材141,142は、ホームポジショ
ンを検知するセンサ(不図示)が付設され、通常、整合
部材はホームポジションにて待機している。
【0049】本実施の形態において、手前整合部材14
1のホームポジションは最前部、奥整合部材142のホ
ームポジションは最奥部に設定されている。
【0050】揺動ガイド150は、下流側(図の左)に
おいて前記の束排出上ローラ180bを支持し、上流側
(図の右)は、揺動支点軸151が配設されている。揺
動ガイド150は、通常、1枚づつのシートPが処理ト
レイ130に排出される際には、閉口状態(束排出ロー
ラ対が離接)にあり、シートの処理トレイ130への排
出、落下し、そして整合動作の支障になる事はなく、そ
して処理トレイ130からスタックトレイ200へ束排
出する際に閉口状態(束排出ローラが当接)に移動す
る。
【0051】回転カム152は、揺動ガイド150の側
面に対応した位置に配設されていて、回転カム152が
回動し、ガイド側面を押し上げると揺動ガイド150は
軸151を中心に揺動しながら閉口し、この状態から1
80°回転カム152が回動し、揺動ガイド側面から離
接すると閉口する。回転カム152の回転駆動は、図示
しない駆動系を介して連結されたモータM150により
行なわれる。
【0052】また、揺動ガイド150は、閉口状態がホ
ームポジションとされ、これを検知するセンサ(不図
示)が設けられている。
【0053】次に、引き込みパドル160について説明
する。
【0054】引き込みパドル160は、軸161に対し
て固定されており、軸161は前後側板に対して回転自
在に支持されている。パドル軸161は、モータM16
0に連結されており、モータM160からの駆動を受け
ると、反時計方向に回転する。パドル160の長さは、
処理トレイ130にまでの距離より若干長く設定されて
おり、パドル160のホームポジションは、排出ローラ
対で処理トレイ130へ排出されるシートPに当接する
事のない位置(図の実線)に設定されている。この状態
でシートPの排出が完了し、シートPが処理トレイ13
0に着地すると、パドル160はモータM150の駆動
を受けて反時計方向に回転し、シートPを後端ストッパ
131に当接するまで引き込む。その後、所定時間待っ
てパドル160はホームポジションで停止し、次のシー
トの排出に備える。
【0055】次に、出没トレイ170についてd視図で
ある図7と共に説明する。
【0056】出没トレイ170は、束排出下ローラ18
0aの下に位置し、処理トレイ130の傾斜にほぼ従い
ながら、シート搬送方向(x方向)に進退する。出没ト
レイ170は、突出状態では先端がスタックトレイ20
0側へ重なり出ており(2点鎖線)、退避状態では先端
が束排出ローラ対より右側に退避する(実線)。突出状
態での先端位置に対し、処理トレイ130へ排出された
シートPの重心が越えない様に設定されている。
【0057】出没トレイ170は、フレーム171に固
定されたレール172に支持されており、シート排出方
向に移動可能となっている。また、回転リンク173は
軸174を中心に回転し、出没トレイ170の下面に設
けられた溝に係合されるため、回転リンクの1回転で出
没トレイ170は上記のごとく進退するものである。
【0058】なお、回転リンク173の駆動は、不図示
の駆動機構を介してモータM170によって行われる。
そして、出没トレイ170のホームポジションは、退避
位置(実線)に設定され、その位置は、不図示のセンサ
にて検出される。
【0059】次に、スタックトレイ200とサンプルト
レイ201について図8、図9を用いて説明する。
【0060】2つあるトレイは、状況により使い分けら
れ、下方にあるスタックトレイ200は、コピー出力、
プリンタ出力等を受け取る時に選択され、上方にあるサ
ンプルトレイ201は、サンプル出力、割り込み出力、
スタックトレイオーバーフロー時の出力、ファンクショ
ン仕分け出力、ジョブ混載時出力、等を受け取る時に選
択されることになる。
【0061】この2つのトレイは、両方とも独立して上
下方向に自走可能なようにそれぞれモータ202を持
ち、シート処理装置と処理装置1のフレーム250に上
下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラック210
に取り付くようになっている。また、規制部材215に
より、トレイの手前・奥方向のガタを規制しているトレ
イの構成は、トレイベースプレート211にステッピン
グモータ202が取り付けられ、モータ軸上に圧入され
ているプーリは、タイミングベルト212によってプー
リ203に駆動が伝わる。
【0062】プーリ203に平行ピンで継がる軸213
は、同じく平行ピンで軸213に継がるラチェット20
5に駆動を伝え、アイドラギア204にばね206で付
勢させている。ギア205は、アイドラギア204とつ
ながり駆動を伝え、アイドラギア204はギア207に
つながり、それは、トレイを手前奥両方でラック210
に駆動が伝えられるように、軸208を介してもう1つ
取り付いており、ギア209を介してラック210を移
動できるようになっており、トレイの固定は片側2コあ
るコロ214がラックを兼ねるコロ受け210の納まっ
ている。また、各トレイは、ベースプレート211の上
に取りついてトレイユニットを構成している。
【0063】また、トレイ降下時に異物を挟んでトレイ
駆動系が破損しないように、トレイが持ち上がる方向に
のみ上記ラチェット205はばね206を押しのけ空ま
わりするようになっている。この空まりが行われる時、
すぐモータの駆動を停止させるためのセンサS201
が、アイドラギアに組み込まれたスリットを検知させて
いる。このセンサは、通常時には、脱調検知としても使
用している。また、閉口部をもつ処理トレイ130部を
上下に横断可能なように、揺動ガイド150が閉位置の
時トレイの積載壁の一部になっており、閉位置をセンサ
が検知(図示せず)している時のみ移動可能にしてい
る。
【0064】次に、センサS202は、エリア検知用セ
ンサであり、トレイの上昇しすぎを止める上限センサ2
03aから処理トレイシート面検知センサS205まで
のエリアのフラグを検知する。サンプルトレイ1000
枚位置検知用のセンサS203bは、ノンソート用紙面
検知センサS204からシート1000枚相当の位置に
配置され、サンプルトレイ201の積載量を高さで制限
させるためのものである。
【0065】また、S203cは、サンプルトレイ20
1が処理トレイ130よりシートを受け取る時の積載量
を高さで制限するためのもので、やはり紙面検知センサ
S205より1000枚相当の位置に配置してある。S
203dは、スタックトレイ200が処理トレイ130
よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するため
のもので、紙面検知センサS205より2000枚相当
の位置に配置してある。S203eは、スタックトレイ
200の下がりすぎを防止する下限センサである。上記
センサのうち、紙面検知センサS204,S205のみ
手前奥の透過センサである。また、各トレイには、シー
ト有無検知用センサ206が配置されている。
【0066】また、紙面を検知する方法として、各紙面
検知センサの下方から紙面検知センサをおおうまで上げ
た状態がイニシャルで、シート積載後に紙面検知センサ
光軸が現れるまで降下させ、その後再び紙面検知センサ
光軸おおうまで上昇させることを繰り返す。
【0067】次に、パンチユニット50について説明す
る。
【0068】パンチユニット50は、穿孔手段60と横
レジ検知手段80を有している。穿孔手段60には、パ
ンチ61とダイス62がそれぞれケーシング63に軸支
され、それぞれのギヤ64、65が噛み合い、パンチ駆
動モータ66の駆動により、矢印B、C方向に同期して
回転可能となっている。通常は、図10のホームポジシ
ョン(H.P.)位置にある。前記シート検知センサー
31がシート後端を検知した後、所定タイミングでパン
チ駆動モータ66を駆動することにより、パンチ61と
ダイス62は矢印B,C方向に回転し、図11のように
パンチ61がダイス62に設けられたダイス穴62aに
噛み合い、搬送中のシートに穿孔する。
【0069】この際、パンチ61とダイス62の回転速
度を前記搬送ローラ対3の回転速度と同一にすること
で、搬送中のシートに穿孔することが可能となる。67
は、穿孔手段60をシートの搬送方向Aと直角に移動す
るためのガイド部、68は、ガイド部67と当接し回転
するコロで、コロ軸69によりケーシング63にカシメ
られている。
【0070】63aは、ケーシング63の一部に形成さ
れたラックギヤで、不図示の穿孔手段移動モータに設け
られたピニオンギヤ70と噛み合っている。71は、シ
ートの搬送方向Aと平行に設けられた受光部7laを持
つ穿孔手段イニシャル位置検知センサーで、ケーシング
63に取り付けられている。
【0071】このため、穿孔手段移動モータの駆動によ
り穿孔手段60はシートの搬送方向Aと直角の矢印D,
E方向に移動可能となる。穿孔手段イニシャル位置検知
センサー71を矢印E方向に移動することにより、本体
1に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部52を受
光部71aによって検知できる。ここで、穿孔手段イニ
シャル位置は、斜行や横レジのズレ量に相当するシート
基準位置の数mm手前とする。
【0072】横レジ検知手段80は、穿孔手段60に取
り付けられている。横レジ検知手段80には、シートの
搬送方向Aと平行に設けられた受光部81aを持ち、シ
ートの側端部を検知する横レジ検知センサー81が、セ
ンサーアーム82の先端に取り付けられている。
【0073】センサーアーム82は、その一部にラック
ギヤ82aが形成されており、ケーシング63に取り付
けられている不図示の横レジ移動モータに設けられたピ
ニオンギヤ83と噛み合っている。また、センサーアー
ム82の後端には受光部81aと平行に設けられた受光
部84aを持つ横レジイニシャル位置検知センサー84
が取り付けられている。
【0074】このため、横レジ移動モータの駆動により
横レジ検知センサー81、横レジイニシャル位置検知セ
ンサー84はシートの搬送方向Aと直角の矢印D,E方
向に移動可能となる。横レジイニシャル位置検知センサ
ー84を矢印E方向に移動することにより、ケーシング
63に設けられた横レジイニシャル位置規定部63bを
受光部84aによって検知できる。また、横レジ検知セ
ンサー81を矢印D方向に移動することで、選択された
シートサイズに対応する位置に横レジ検知センサー81
セットできる。
【0075】ここで、シートの側端部を検知する際は、
前記シート検知センサー31がシート先端を検知した
後、所定タイミングで穿孔手段移動モータを駆動し、穿
孔手段60および横レジ検知センサー81を矢印D方向
に移動し、横レジ検知センサー81の受光部81aがシ
ートの側端部によって遮られるとシート端部と検知し停
止する。このため、穿孔位置をシート端部にそろえるこ
とが可能となる。
【0076】次に、シートPの流れについて説明する。
【0077】ユーザが、画像形成装置本体の操作部(図
示略)で、ノンソートモードを指定したいとき、図15
に示すように、入り口ローラ対2、搬送ローラ3、搬送
大ローラ5は回転し、画像形成装置本体300から搬送
されてくるシートPを搬送する。FLAP11は、図に
示す位置にソレノイド(図示略)の働きにより回動し、
シートPをノンソートパス21に搬送する。センサ33
でシートPの後端を検知したら、ローラ9は、積載に適
した速度で回転し、サンプルトレイ200にシートPを
排出する。
【0078】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定したときの動作を説明する。
【0079】図16に示すように、入り口ローラ対2、
搬送ローラ3、搬送大ローラ5は回転し、画像形成装置
本体300から搬送されていくるシートPを搬送する。
フラッパ10,11は、図の位置で停止している。シー
トPは、ソートパス22通り、排出ローラ7によりステ
イプラ101に排出される。このとき、出没トレイ17
0は、突出位置にあるため、排出ローラ7でシートPを
排出した先に、先端垂れ下がり、戻り不良になるのを防
止すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を高めて
いる。
【0080】排出されたシートPは、自重で後端ストッ
パ131へ移動し始め、加えてホームポジション停止し
ていたパドル160は、モータM160の駆動を受けて
反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。シ
ートPの後端が、ストッパ131に確実に当接し停止す
るときと、パドル160の回転も停止され、整合部材が
排出されたシートを整合する。シートPの整合動作につ
いては後述する。
【0081】1部目のシートが全て処理トレイ130上
に排出され、整合されたら、図17に示すように揺動ガ
イド150は降りてきて、ローラ180bがシート束の
上に乗り、ステイプラ101は、シート束をステイプル
する。
【0082】一方、その間に、画像形成装置本体300
から排出されてきたシートP1 は、図17に示すよう
に、フラッパ10の回動により搬送大ローラ5に巻き付
けられ、センサ32から所定距離進んだところで停止す
る。次のシートP2 が紙検知センサー31から所定距離
進んだら、図18に示すように、搬送大ローラ5は回転
し、1枚目のシートP1 より2枚目のシートP2 の方が
所定距離先行するように重ね合わせ、図19に示すよう
に搬送大ローラ5に巻き付け、所定距離で停止する。一
方、処理トレイ130上のシート束は、図19に示すよ
うに、スタックトレイ200上に束排出される。
【0083】但し、この時、出没トレイ170は、シー
ト束をスタックトレイ200に落下させるために、シー
ト束が束排紙ローラを抜ける前に、ホームポジションへ
移動する。図20に示すように、3枚目のシートP3
所定位に到達したら、搬送大ローラ5は回転し、シート
3 を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ10は回
動して3枚のシートPをソートパス22に搬送する。
【0084】図21に示すように、揺動ガイド150は
降りたまま、ローラ180a,180bで3枚のシート
Pを受け取り図22に示すようにシートPの後端がロー
ラ7を抜けたらローラ180a,180bは逆転し、後
端がストッパ131に当接する前に、図23に示すよう
に、揺動ガイドは上昇しローラ8は、シート面から離れ
る。4枚目以降のシートPは、1部目の動作と同様ソー
トパスを通って、処理トレイ上に排出される。3部目以
降は、2部目と同じ動作をし設定部数分スタックトレイ
200に積載し終了する。
【0085】上記複数枚のシートを重ね搬送において、
各シートPは搬送方向にオフセットされており、シート
2 はシートP1 に対し下流にオフセットし、シートP
3 はシートP2 に対し下流にオフセットされている。
【0086】シートPのオフセット量と揺動ガイド上昇
タイミングは、束排出ローラの戻し速度によるシートの
静定時間に関り、すなわち、画像形成装置本体300の
処理能力によって決まり、本実施の形態においては、シ
ートの搬送速度750mm/s、オフセット量(b=2
0mm)位、束排出ローラ戻し速度500mm/sにお
いて、束排出ローラの離間位置は、シートP1 がストッ
パに当接する40mm以下位前に(aの値)に到達した
タイミングに設定している。
【0087】次に、ソートモードの説明を行なう。
【0088】ユーザーは、原稿をRDF500にセット
し、図示しない操作部上でソートモードを指定し、スタ
ートキー(図示せず)をONする。入り口ローラ2、搬
送ローラ3は、ステイプルソートモードと同様に図24
のように回転し、処理トレイ130上に積載する。整合
手段140は、処理トレイ130上のシートPを整合し
ながら、処理トレイ上に少数枚を積載した後、図25に
示すように、揺動ガイド150が降りてきて、少数枚の
シート束を束搬送する。
【0089】次に、送られてきたシートPは、フラッパ
10の上を通り、大ローラ5にステイプルソートモード
で述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後の処
理トレイ130に排出される。束排出する少数枚束の枚
数は、実験により20枚以下が望ましい。この枚数につ
いては、原稿枚数≧束排出する枚数≦20枚を満足する
枚数になるようにする。よって、プログラムを組むとき
に束排出する枚数を5枚と設定したら、原稿枚数が4枚
の時は4枚づつ束排出する。原稿枚数が5枚以上の場
合、たとえば14枚だった場合、5枚+5枚+4枚に分
けてそれぞれ整合し、束排出する。
【0090】1部目の束排出がすべて終了したら、手前
整合壁141は奥整合壁142とともに移動し、2部目
の整合位置を1部目の整合位置に対してオフセットさせ
る。この動作の詳細については後述する。
【0091】2部目は、オフセットした位置で整合さ
れ、1部目と同様に少数枚づつ束排出される。2部目が
終了したら、手前整合壁141と奥整合壁142は1部
目を整合した位置に戻り、3部目を整合する。このよう
にして、図26のように、束どうしをずらしながらすべ
ての設定部数を終了させる。
【0092】ここで、整合動作の説明をする。
【0093】先ず、処理トレイ130上に1枚もシート
が無い場合、つまりはそのジョブの最初のシートP(3
枚)が排出される際には、ホームポジションで待機して
いた手前及び奥整合部材141,142は、事前に各々
排出されるシートの幅に対し、若干逃げた位置PS1
1,PS21へ移動する(図27)。
【0094】前述の様に、3枚のシートが後端を後端ス
トッパ131、下面を整合部材の支持面141c142
cで支持されると、整合部材141、142は、PS1
2、PS22へ移動すると共に、シートを第1整合位置
190へ移動させ、整合する(図28)。その後、整合
部材141は、次に排出されるシートに備えてPS11
へ移動・待機し、シート排出が完了すると再びPS12
へ移動し、シートを第1整合位置190で整合する。
【0095】この時、奥整合部材142は、PS22で
停止し続け、基準としての役割をはたす。以上の動作
が、その束の最終シートまで続けられる。上記の如く整
合動作されるため、図29に示す様な移動中のシート端
部が、支持面142cの端部に衝突し座屈する様なこと
はない。
【0096】整合が完了した1部目のシート束は、必要
に応じてステイプルされ、前述の如く束排出されて、ス
タックトレイ200へ移送される。
【0097】続いて、2部目のシート(3枚)が処理ト
レイへ排出されるが、この時、整合部材141、142
は、1部目同様にPS11、PS12で待機するが(図
27)、整合位置は第2整合位置191へ移る。第2整
合位置191は、第1整合位置190に対し、所定量L
奥に位置する(図30) 以降、シート束毎に整合位置を変えながらスタックトレ
イ200上に束積載が行なわれ、オフセット量Lの仕分
け積載が可能となる。
【0098】上記オフセット量Lは、ソートモード、ス
テイプルモードで変化させても良い。例えば、ステイプ
ルモード時は、積載後、隣り合った束の針同士の重なり
が防げる量L(約15mm)とし、ソートモードでは、
束識別の視認性が向上されるL2(約20〜30mm)
とする事で、ステイプルモード時の整合移動距離が短縮
され、処理速度の向上が図れるものである。
【0099】ステイプルモード時には、ステイプラ10
1は、整合されたシートに対し所望のクリンチ位置で予
め待機しており、束の最終シートPの排出が完了する
と、ステイプルするものである。なお、シート束の整合
位置は、束毎にオフセット量Lだけ変化するが、それに
応じてステイプラも移動する。
【0100】また、ステイプラ101が、綴じモード
(手前斜め綴じ、奥斜め綴じ2ケ所綴じ)に応じて、向
き換え移動する構成については、前述の通りである。し
かしながら、前記構成においては、同一のステイプル姿
勢(水平及び傾斜状態)を維持できる範囲にも限りがあ
り、更に、ステイプルを行なうシート幅は多数存在する
ため、上記異なる綴じモードに対し、同一の整合位置で
はステイプルできない場合があるため、各綴じモードに
応じて上記の第1及び第2整合位置を変えても良い。
【0101】図31は2ケ所綴じモード、図32は奥斜
め綴じモード、図33は手前斜め綴じモードの整合位置
を示し、2点鎖線が第1整合位置、実線が第2整合位置
である。なお、この時排出位置より手前に整合位置があ
る場合は、奥整合部材142が基準となる手前整合部材
141側へシートを移送し、排出位置より奥側に整合位
置がある場合は、前記説明の通りである。
【0102】この様に、綴じモードによって整合位置を
切り換える事で、ステイプラ101に対応した位置へシ
ートを移動できる様になる。
【0103】以上、説明したように、束排出ローラ18
0により処理トレイ130に排出されるシート束を整合
する整合部材141,142の整合位置を、シート束毎
に移動させてオフセットさせたことで、処理トレイ13
0からシート束を受け取ったスタックトレイ200は、
オフセットをする必要がなくなる。従って、多数枚のシ
ートが積載されたスタックトレイ200をオフセット方
向に移動させることで発生するシート端部の摺擦による
キズや折れ等の損傷がなく、排出シートの高品位が保た
れる。
【0104】さらに、大容量のスタックトレイ200を
移動させるモータ等も必要としないため、装置の小型化
を実現することができる。
【0105】次に、スタックトレイ200、サンプルト
レイ201の動きについて説明する(図8、図9)。各
トレイは、通常、動作開始前は各紙面検知センサ位置で
待機している。
【0106】上記説明で、コピー、もしくはプリンタ出
力を通常積載するのがスタックトレイ200であり、上
述したステイプラ101等による処理されたものや、未
綴じで少数枚づつ排出される束を受け取ることができ、
最大で2000枚相当分の積載が可能であり、それをセ
ンサ203dで検知している。
【0107】この際、コピーのプリンタの出力がまだ続
く時は、スタックトレイ200はセンサS203dより
1000枚相当分位置を下降させる(S203d′の位
置)。つづいて、サンプルトレイ201を処理トレイ用
の紙面紙面検知S205まで下降させて、再びシートの
受け取りを始める。この時、サンプルトレイ201は最
大で1000枚相当分の積載が可能で、センサ203c
でそれを検知している。
【0108】次に、2000枚相当以下のジョブ終了
後、スタックトレイ200上のシートを取り除かない
で、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込
みをする時等は、処理操作はできないが、サンプルトレ
イ201を用いてノンソート排出パス21より積載する
ことが可能である。
【0109】通常状態により、ノンソート排出パス21
を用いて、サンプルトレイ201に出力されるモードと
しては、1部のみ処理なしでサンプル用出力をする時
や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定
されている時などである。
【0110】次に、パンチモードの説明を、図34に示
すフローチャートにしたがってパンチユニット50の動
作シーケンスを中心に行う。
【0111】S1において、装置の電源がオンされる
と、S2において、穿孔手段移動モータが駆動し、穿孔
手段60を矢印E方向(図13)に移動することによ
り、穿孔手段イニシャル位置検知センサー71の受光部
71aが本体1に設けられた穿孔手段イニシャル位置規
定部52によって遮られ、イニシャル位置を検知して停
止する。
【0112】同様に、横レジ移動モータも駆動し、セン
サーアーム82を矢印E方向に移動することにより、横
レジイニシャル位置検知センサー84の受光部84aが
ケーシング63に設けられた横レジイニシャル位置規定
部63bによって遮られ、イニシャル位置を検知して停
止する。ここで、入力待ち状態となる(S3)。
【0113】次に、操作者が、画像形成装置本体300
の不図示のパンチ使用の選択ボタンを選択して、不図示
のスタートボタンを押すことにより(S4)、画像形成
装置本体300において、シートの搬送が開始され、画
像形成が行なわれる(S6)。
【0114】これと同時に、横レジ移動モータが駆動
し、センサーアーム82を矢印D方向に移動し、横レジ
検知センサー81を選択されたシートサイズに対応する
位置まで移動する(S5)。
【0115】その後、画像形成されたシートがフィニッ
シャー1内に搬送され、シートの先端がシート検知セン
サー31を通過すると、シート検知センサー31がシー
トの先端を検知して、所定タイミング後に穿孔手段移動
モータを駆動し、穿孔手段60および横レジ検知センサ
ー81を矢印D方向に移動し、横レジ検知センサー81
の受光部81aが、シートの側端部によって遮られる
と、シート端部と検知し停止する(S8)。
【0116】その後、シートの後端が、シート検知セン
サー31を通過すると、シート検知センサー31がシー
トの後端を検知して(S9)、所定タイミング後に、パ
ンチ駆動モータ66を駆動することにより、パンチ61
とダイス62は、矢印B,C方向に回転し、パンチ61
がダイス62に設けられたダイス穴62aに噛み合い、
搬送中のシートに穿孔する(S10)。その後は、前述
の各排出処理モードに応じてシートを排出して終了す
る。
【0117】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第1の積載トレイに排出されるシートを、各々独立して
移動可能な第1及び第2の整合部材により整合し、この
両整合部材の整合位置を、第1の積載トレイ上でシート
束を整合する毎に、交互に所定量ずつ移動するようにし
たので、第1の積載トレイから第2の積載トレイに移送
されるシート束は、予めオフセットされた状態となって
いて、第2の積載トレイにおけるシートのオフセットを
不要とすることができ、第2の積載トレイでオフセット
したときに発生するシート後端の摺擦によるキズや折れ
等の損傷の防止できると共に、第2の積載トレイの駆動
源を小型化することができる。
【0118】また、シート束に針綴じするステイプルモ
ードと、針綴じを行わない未綴じモードとでは、整合部
材の整合位の移動量を変えるようにしたので、例えば、
ステイプルモード時には、綴じ手段の移動量が小さくす
るようにすることで、ステイプルモード時の綴じ処理時
間を短縮することができる。
【0119】また、綴じ手段の綴じ位置、例えば、手前
斜め綴じ、2か所綴じ、奥斜め綴じ、等の各位置に応じ
て、整合部材の整合位置を綴じ手段に対応した適正の位
置へ移動させたので、綴じ手段の綴じ可能なシートサイ
ズの範囲を拡張できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面
図。
【図2】同じくステイプラと処理トレイ部の側面図。
【図3】同じく図2のa視図でステイプラ移動機構の平
面図。
【図4】同じく図2のb視図でステイプラの背面図。
【図5】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。
【図6】同じく処理トレイ、整合壁移動機構の平面図。
【図7】同じく出没トレイの平面図。
【図8】同じくスタックトレイ移動機構の平面図。
【図9】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図。
【図10】同じくパンチユニットの側面図。
【図11】同じくパンチユニットの側面図。
【図12】同じくパンチユニットの平面図。
【図13】同じくパンチユニットの横レジセンサ移動機
構図。
【図14】同じくパンチユニットの横レジセンサ移動機
構図。
【図15】同じくノンソートモード時のシート処理装置
の動作図。
【図16】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。
【図17】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。
【図18】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。
【図19】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。
【図20】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。
【図21】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。
【図22】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。
【図23】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。
【図24】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。
【図25】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。
【図26】同じくソートモード時のシート束の積載図。
【図27】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイ
の平面図。
【図28】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイ
の平面図。
【図29】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイ
の正面図。
【図30】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイ
の平面図。
【図31】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイ
の平面図。
【図32】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイ
の平面図。
【図33】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイ
の平面図。
【図34】同じくパンチモードのフローチャート。
【図35】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画
像形成装置の正面図。
【図36】従来のシート処理装置及びこれを備える画像
形成装置の縦断側面図。
【符号の説明】
P シート 1 フィニッシャー(シート処理装置) 5 搬送大ローラ 7 排出ローラ 101 ステイプラ(綴じ手段) 130 処理トレイ(第1の積載トレイ) 131 後端ストッパ(後端規制部材) 140(141,142) 整合手段 141 手前整合部材(第1の整合部材) 142 奥整合部材(第2の整合部材) 180a 第1束排出ローラ 180b 第2束排出ローラ 180a,180b 移送手段 200 スタックトレイ(第2の積載トレ
イ) 201 サンプルトレイ 300 画像形成装置本体 399 画像形成装置本体の排出ローラ対
(排出手段) 902 画像形成部(画像形成手段) 930 制御装置(制御手段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩本 和幸 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 竹原 良文 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 排出されるシートを受ける第1の積載ト
    レイと、該第1の積載トレイ上のシート束を各々独立し
    て移動可能な第1の整合部材と第2の整合部材との挟み
    動作で整合する整合手段と、前記第1の積載トレイ上の
    シート束を第2の積載トレイへ移送する移送手段と、を
    備えるシート処理装置において、 前記第1の積載トレイにおいてシート束が処理される毎
    に前記第1の及び第2の整合部材によるシート束の整合
    位置を交互に所定量移動させることを特徴とするシート
    処理装置。
  2. 【請求項2】 第1の積載トレイ上のシート束に対し針
    綴じする綴じ手段を有し、針綴じするステイプルモード
    と、針綴じを行わない未綴じモードとでは、前記整合部
    材の整合位置を変えることを特徴とする請求項1に記載
    のシート処理装置。
  3. 【請求項3】 前記綴じ手段の綴じ位置に応じて、前記
    第1及び第2の整合部材による整合位置を綴じ手段に対
    応した整合位置へ移動させることを特徴とする請求項1
    に記載のシート処理装置。
  4. 【請求項4】 前記綴じ手段の綴じ位置は、手前斜め綴
    じ、2か所綴じ、奥斜め綴じ、等を含むことを特徴とす
    る請求項3に記載のシート処理装置。
  5. 【請求項5】 請求項1ないし4何れか1項記載のシー
    ト処理装置と、シートに画像を形成する画像形成手段
    と、画像形成したシートを前記シート処理装置に排出す
    る排出手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
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