JP4691646B2

JP4691646B2 - 紙葉類の整列・搬送装置

Info

Publication number: JP4691646B2
Application number: JP2001204010A
Authority: JP
Inventors: 健太郎渡部
Original assignee: ネッツエスアイ東洋株式会社
Priority date: 2001-07-04
Filing date: 2001-07-04
Publication date: 2011-06-01
Anticipated expiration: 2021-07-04
Also published as: JP2003012219A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は各種紙葉類を堆積させてから綴じ処理等の後処理を行う紙葉類の整列・搬送装置の改良に関し、特に前段の印刷工程等から一枚づつ搬送されてくる紙葉類を順次堆積、整列した上で後処理部に一括搬送する作業を効率化した紙葉類の整列・搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機、複写機等の紙葉類取扱い装置にあっては、印刷等の前処理を施した紙葉類を複数枚重ねた後で、ステープル（綴じ処理）等の後処理を施す工程を自動化したものが知られている。例えば、市町村役場等の役所に設置されている住民票や登記簿謄本等の証明書を発行するための装置は、印刷工程を実施するユニットの他に、印刷を終了した用紙を重ねて整列した上で所要箇所にステープルを施す後処理装置を備えている。
このような後処理装置を備えた紙葉類取扱い装置においては、印刷等の前処理を終了して一枚づつ搬送されてきた用紙を保留部に一枚づつ整列状態で堆積して用紙束を形成し、この用紙束を保留部から後処理装置に一括移送した上で用紙束の所要箇所にステープルを施す作業が行われる。また、一つの後処理装置が取扱う用紙のサイズ、向き等が一定でない場合には、一つの保留部に搬送されてくる用紙のサイズ、向きの違いに応じて、整列手段による用紙の整列位置、移動距離等を異ならせる必要がある。また、用紙が保留部に搬送されてくる姿勢や進入位置にばらつきがあるためこの位置ずれに対応しつつ定位置に位置決めさせて揃えを行う必要がある。更に、整列手段が先行する用紙を保留部内の定位置に揃えた後で、整列手段が保留部に搬送されてくる後続の用紙の進入を妨げることがないように配慮する必要もある。
しかし、これまで上記全ての要求を満たすことができる紙葉類の整列・搬送装置は提案されたことがなく、このような各種機能を備えた新規装置の開発が強く望まれていたところである。
【０００３】
即ち、図２は、従来の紙葉類取扱い装置における保留部の構成を示す略図であり、この保留部１は、第１の搬送手段２により矢印Ａ方向へ一枚づつ搬送されてくる用紙Ｐを受入れて堆積する手段であり、保留部１は用紙を積層状態で積載する積載面５と、積載面５上に用紙を一枚ずつ整列状態で堆積させる整列機構６等を有する。また、保留部１に堆積した用紙束を図示しない後処理装置へ一括搬送する図示しない第２の搬送手段が装備されている。
第１の搬送手段２は、図示しない印刷装置から排出されて矢印Ａ方向へ一枚ずつ搬送されてくる用紙Ｐをガイドする搬送ガイド１０と、搬送ガイド１０の下面に沿って配置された搬送ローラ１１と、搬送ローラ１１と同軸状に組み付けられた複数の弾性羽根１２ａからなるスイーパ１２と、これらの駆動源と、制御部と、を有する。
整列機構６は、第１の搬送手段２から排出されてきた用紙Ｐの後端を押えて後続の用紙の先端との衝突を防止するために軸１５ａによって上下動可能に支持された用紙押えガイド１５と、積載面５に設けた穴等から積載面５上にストッパ片１６ａを突出入可能に構成されたガイド部材１６と、を有する。用紙押えガイド１５は、その先端によって積載面上に排出された用紙の後端を押えることができるように上下方向へ回動する。ストッパ部材１６は、軸１６ｂによって上下方向へ回動自在に支持されており、ストッパ片１６ａは積載面上の用紙の後端を揃えて整列させる手段である。
以上の構成において、図示しない印刷装置等から排出された用紙Ｐは、搬送ガイド１０の下面とローラ１１との間を保留部１へ向けて搬送される。この際、ローラ１１と同軸状に配置されて一体回転するスイーパ１２は、その弾性羽根１２ａによって保留部内に進入した用紙の後端を下方へ叩く。また、用紙押えガイド１５は、軸１５ａを中心として下方へ回動することによってその先端部で用紙後端を更に押さえ付ける。このような保留動作を用紙一枚ずつ繰り返すことによって、積載面５上に用紙を堆積することができる。所定枚数の用紙を堆積した後は、ガイド部材１６を下方へ退避させて図示しない第２の搬送手段によって用紙束を一括して矢印Ｂ方向に位置する後処理装置へ移送する。
【０００４】
しかし、上記の如き構成を備えた整列機構６にあっては、用紙の後端に上向きのカール（フェイスカール）癖が有る場合に、用紙押えガイド１５により後端部が一旦は押さえ込まれたとしても、用紙押えガイド１５が上方に退避したときにはすぐに後端部が原形に復帰して浮き上がり、後続の紙幣の先端と衝突する可能性がある。
また、保留部１に搬送されてくる用紙のサイズや向きが変更される場合は勿論、積載面５上に落下する用紙の位置や姿勢にばらつきがある場合には、そのままでは積載面上に堆積する用紙を揃えることができない。そのため、積載面上に一旦排出された用紙を搬送方向と直交する方向（幅方向）へ移動させて図示しないストッパに付き当てるジョギング手段が設けられる。
しかし、ジョギング手段を設けた場合には、ジョギング手段によって用紙を幅方向へ寄せながら、用紙の後端部をスイーパの弾性羽根１２ａにより叩くことになるので、用紙が位置ずれし易くなる。また、一旦スイーパを停止し、ジョギング手段によって用紙を幅方向へ移動させてからスイーパによって用紙後端を叩くようにした場合には、用紙の移動経路上に位置するスイーパの弾性羽根が用紙の幅方向移動の障害にもなる。
更に、ガイド部材１６を下方へ退避させてから積載面上の用紙束を矢印Ｂ方向へ移送する際に、スイーパの弾性羽根１２ａの一部が常にＢ方向への搬送経路に干渉しているので、用紙束の整列性が崩れる虞がある。このため、ステープル等の後処理において、不都合が生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、前段の印刷工程等から一枚づつ搬送されてくる紙葉類を保留部内に順次堆積、整列した上で、紙葉類束を一括して後処理装置へ移送して綴じ処理等の後処理を行わせる紙葉類の整列・搬送装置において、紙葉類の整列作業や搬送性を改善し、効率化することを課題とする。更に具体的には保留部へ搬送されてくる用紙のサイズ、向きの変更、保留部への進入位置のずれに関係なく、用紙を常に最適な位置に整列状態で堆積し、更に保留部から後処理装置へ搬送される用紙束の搬送を妨げることがないようにした紙葉類の整列・搬送装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、第１の搬送手段により一枚ずつ搬送されてくる紙葉類を受入れて堆積する保留部と、保留部に堆積した紙葉類束を後処理部へ一括搬送する第２の搬送手段と、を備えた紙葉類の整列・搬送装置において、前記保留部は、第１の搬送手段により搬送されてきた紙葉類を上面に積載する積載面と、該積載面の上方に位置して該積載面に向けて先端部を上下動させることにより積載面上の紙葉類の後端縁を押し下げ可能に構成された第１のガイド部材と、該積載面の下方から上方に突出入自在に構成された第２のガイド部材及び第３のガイド部材と、前記第１、第２及び第３のガイド部材を夫々上下動させる駆動源と、これらを制御部する制御部と、を備え、前記第２のガイド部材は、前記積載面を貫通して上下動するベース片と、該ベース片が上昇位置にあるときに前記積載面上に搬送されてきた紙葉類の後端下面を係止するためにベース片の先端に設けた係止片と、を備え、前記第３のガイド部材は、前記第２のガイド部材の幅方向に隣接した位置において前記積載面を貫通して上下動する揃え板を備え、前記制御部は、前記積載面に一枚ずつ搬送されてくる各紙葉類の後端下面を上昇位置にある前記第２のガイド部材の係止片が係止した後で、前記第２のガイド部材を下方に退避させて紙葉類の後端の係止を解除し、続いて前記第１のガイド部材を下降させてその先端にて該紙葉類の後端を押し下げつつ第２のガイド部材を上昇させて係止片を紙葉類後端上にオーバーハングさせ、その後第１のガイド部材を上昇退避させるように制御することにより、上昇位置にある前記第３のガイド部材の揃え板に沿って堆積状態にある各紙葉類の後端縁を整列させることを特徴とする。
請求項２の発明は、前記請求項１に記載の紙葉類の整列・搬送装置において、全紙葉類が前記積載面上に堆積終了した後、前記第２及び第３のガイド部材を前記積載面の下方へ退避させて前記第２の搬送手段によって該紙葉類束を一括搬送することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１（ａ）乃至（ｆ）は本発明の一実施形態に係る紙葉類の整列・搬送装置の要部構成及び動作を示す略図である。
この整列・搬送装置は、例えば証明書類の発行装置の印刷装置の後段に接続配置されて、一枚ずつ搬送されてくる用紙（紙葉類）を一時的に保留して堆積、整列し、所定枚数堆積した時点で、この用紙束を一括して後段の後処理装置（後処理部）に移送する機能を備える。
図１は、紙葉類の整列・搬送装置における保留部周辺の構成を示す略図であり、この保留部３１は、第１の搬送手段３２により矢印Ａ方向へ一枚づつ搬送されてくる用紙Ｐを受入れて堆積する手段であり、保留部３１は用紙を積層状態で積載する積載面３５と、積載面３５上に用紙を一枚ずつ整列状態で堆積させる整列機構３６等を有する。また、保留部３１に堆積した用紙束を図示しない後処理装置へ一括搬送する図示しない第２の搬送手段が装備されている。
第１の搬送手段３２は、図示しない印刷装置（或いは、給紙装置）から排出されて矢印Ａ方向へ一枚ずつ搬送されてくる用紙Ｐをガイドする搬送ガイド４０と、搬送ガイド４０の下面に沿って配置された搬送ローラ４１と、これらの駆動源と、制御部と、を有する。
整列機構３６は、積載面３５の上方に位置して基端部を軸５１によって上下方向に枢支され積載面に向けて先端部５２を上下動させることにより積載面上の紙葉類の後端縁を押し下げ可能に構成された第１のガイド部材５０と、積載面３５に設けた穴等から積載面の下方から上方に突出入自在に構成された第２のガイド部材５５及び第３のガイド部材６０と、第１、第２及び第３のガイド部材５０、５５、６０を夫々上下動させる図示しない駆動源と、これらを制御部する図示しない制御部と、を備える。
【０００８】
第１のガイド部材５０は、その先端部５２によって積載面３５上に排出された用紙の後端を押えることができるように上下方向へ回動する。
第２のガイド部材５５は、積載面３５を貫通して上下動するベース片５６と、該ベース片５６が上昇位置にあるときに積載面上に搬送されてきた紙葉類の後端下面を係止するためにベース片５６の先端に設けた係止片５７と、を備える。係止片５７は、前方（図面左方）上向きに所定の角度傾斜して突出している。また、第２のガイド部材５５の基端部は軸７０によって上下動可能に支持されている。
次に、第３のガイド部材６０は、第２のガイド部材５５の幅方向（搬送方向と直交する方向）に隣接した位置において積載面３５を貫通して上下動する揃え板６１を備えている。揃え板６１の先端部６２は第２のガイド部材５５の係止片５７とは逆方向へ斜め上向きに屈曲して突出している。第３のガイド部材６０は、その基端部を軸７０によって上下方向へ回動自在に枢支されており、第２のガイド部材５５とは独立して回動する。
第２のガイド部材５５は、後述するように第１の搬送手段３２によって保留部３１に送り込まれてきた用紙Ｐの後端部が第１のガイド部材５０によって積載面上に押し込まれた後に、当該用紙後端部がカール癖等によって浮き上がることを阻止する機能を有する。
第３のガイド部材６０は、第１及び第２のガイド部材５０、５５の協働によって、用紙が積載面３５上に積載される過程では、積載面上に突出した状態にあって用紙の後端を揃えるための機能を発揮する。堆積終了後には、第２のガイド部材５５と共に下方へ退避して、第２の搬送手段が用紙束をＢ方向へ搬送することを許容する。
第２及び第３のガイド部材５５、６０は、制御部の制御を受けて夫々独立して図示しない駆動源によって上下方向へ回動する。
なお、第１のガイド部材５０の先端５２と、第２及び第３のガイド部材５５、６０の各先端５７、６２は、互いに干渉することがないように幅方向に位置がずれている。或いは、各先端部が櫛歯状に噛み合うことにより、干渉を回避するように構成されている。
【０００９】
次に、図１に基づいて、本発明の整列・搬送装置による用紙保留手順を説明する。
まず、図１（ａ）は待機状態を示しており、この状態では第１のガイド部材５０は上昇位置にあり、第２及び第３のガイド部材５５、６０も夫々上昇位置にある。このとき、第２及び第３のガイド部材５５、６０のベース片５６、及び揃え板６１は、前後方向へ位置ずれすることなく幅方向に隣接した状態となっている。また、このとき第２ガイド部材５５の係止片５７は、図示のように斜め前方へ屈曲し、第３ガイド部材６０の先端部６２は斜め後方へ屈曲している。第２のガイド部材５５の係止片５７は、（ｂ）に示すように第１の搬送手段３２によって搬送され、積載面３５上に排出された用紙Ｐの後端下面が係止されるようにその寸法形状が設定されている。
（ａ）において、搬送ガイド４０の下面と矢印方向へ回転するローラ４１との接触部を経てＡ方向へ搬送されてきた一枚目の用紙Ｐは、その先端から積載面３５上に着地して前方へ前進して行き、図面左方に位置する図示しないストッパに先端を当接させることにより停止する。このとき（ｂ）に示したように用紙の後端部は、第２のガイド部材５５の係止片５７上に係止された状態となる。
次に、（ｃ）では、第２のガイド部材５５が軸７０を中心として下降し、積載面３５に形成した穴から下方へ退避する。この為、それまで係止片５７によって後端縁を支持されていた用紙Ｐは支えを失って下降するが、カール癖を有している場合には図示のように後端部が浮き上がった状態のままとなる。これを放置すると、後続の紙幣先端との衝突を回避できないので、続く（ｄ）において第１のガイド部材５０を下降させてその先端部５２にて用紙Ｐの後端部を第３のガイド部材６０の揃え板６１に沿って強制的に押し下げる。
【００１０】
続いて（ｅ）では、第１のガイド部材５０によって用紙Ｐの後端部を揃え板６１に沿って押し下げた状態で第２のガイド部材５５を上昇させて元の上昇位置に復帰させる。続く、（ｆ）では、第１のガイド部材５０を元の上昇位置に復帰させる。
（ｅ）において、第２のガイド部材５５は、用紙後端部と干渉しない経路を経て元の上昇位置に復帰するため、（ｆ）のように第１のガイド部材５０を上昇位置まで退避させた結果、図示のように係止片５７の下側に用紙後端部が位置する（係止片５７が用紙後端部上にオーバーハングする）ことになり、係止片５７によって後端部を押さえ込まれる結果として、後続の用紙先端と干渉することがなくなる。
（ｆ）の状態は、（ａ）の初期状態と同じ状態であるため、第１の搬送手段３２によって後続の用紙を一枚ずつ保留部３１内に搬送して用紙を堆積面上に堆積することができる。即ち、（ｂ）乃至（ｆ）に示したのと同様の手順によって後続の用紙を既排出用紙上に堆積して整列した状態で用紙束を形成することができる。
所定枚数の用紙束が堆積した後で、第２及び第３のガイド部材５５、６０を、軸７０を中心として同時に下方へ退避させることにより、図示しない第２の搬送手段によって用紙束を図面右方に位置する図示しない後処理装置に送り込むことが可能となる。
【００１１】
このようにこの実施形態の紙葉類の整列・搬送装置にあっては、制御部が、積載面３５上に一枚ずつ搬送されてくる各紙葉類の後端下面を上昇位置にある第２のガイド部材５５の係止片５７が係止した後で、軸７０を中心として第２のガイド部材５５を下方（積載面の下方）に退避させて紙葉類の後端の係止を解除させ、続いて第１のガイド部材５０を下降させてその先端５２にて該用紙の後端を押し下げつつ第２のガイド部材５５を上昇させて斜め前方上向きに屈曲した係止片５７を用紙後端にオーバーハングさせ、その後第１のガイド部材を上昇退避させるように制御する。このため、第１のガイド部材を退避させた後も、用紙後端部は第２のガイド部材の係止片５７によって浮き上がりを阻止される。そして、上昇位置にある第３のガイド部材６０の揃え板６１に沿って堆積状態にある各用紙の後端縁を整列させることができる。更に、制御部は、後処理装置による後処理を受けるための所要枚数の用紙が積載面上に堆積終了した後、第２及び第３のガイド部材５５、６０を積載面の下方へ退避させて第２の搬送手段によって該用紙束を一括搬送するので、搬送の障害なく、整列状態を崩さずに後処理装置に搬送することが可能となる。
本実施形態では、従来必須とされていたスイーパの弾性羽根を短く、又は省略することができるので、ジョギング手段によって用紙を一枚ずつ幅方向へ幅寄せするように構成した場合にも、障害となる物がないのでスムーズに幅寄せできる。
【００１２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、前段の印刷工程等から保留部に一枚づつ搬送されてくる紙葉類を順次堆積、整列した上で綴じ処理を行う際の紙葉類の整列作業、整列後の搬送作業を効率化することができる。特に、保留部へ搬送されてくる用紙のサイズ、向きの変更、保留部への進入位置のずれに関係なく、用紙を常に最適な位置に整列状態で堆積して所望箇所に綴じ処理を施すことができるようにし、更に整列手段が保留部に搬送されてくる後続の用紙の進入を妨げることがないようにすることができる。整列状態で堆積した紙葉類束を後段の後処理装置に一括移送する際にも作業を円滑におこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）乃至（ｆ）は、本発明の一実施形態に係る紙葉類の整列・搬送装置の要部構成及び作業手順を示す正面図。
【図２】従来例の説明図。
【符号の説明】
３１保留部、３２第１の搬送手段、３５積載面、３６整列機構、４０搬送ガイド、４１搬送ローラ、５０第１のガイド部材、５１軸、５２先端部、５５第２のガイド部材、５６ベース片、５７係止片、６０第３のガイド部材、６１揃え板、６２先端、７０軸。

Claims

第１の搬送手段により一枚ずつ搬送されてくる紙葉類を受入れて堆積する保留部と、保留部に堆積した紙葉類束を後処理部へ一括搬送する第２の搬送手段と、を備えた紙葉類の整列・搬送装置において、
前記保留部は、第１の搬送手段により搬送されてきた紙葉類を上面に積載する積載面と、該積載面の上方に位置して該積載面に向けて先端部を上下動させることにより積載面上の紙葉類の後端縁を押し下げ可能に構成された第１のガイド部材と、該積載面の下方から上方に突出入自在に構成された第２のガイド部材及び第３のガイド部材と、前記第１、第２及び第３のガイド部材を夫々上下動させる駆動源と、これらを制御部する制御部と、を備え、
前記第２のガイド部材は、前記積載面を貫通して上下動するベース片と、該ベース片が上昇位置にあるときに前記積載面上に搬送されてきた紙葉類の後端下面を係止するためにベース片の先端に設けた係止片と、を備え、
前記第３のガイド部材は、前記第２のガイド部材の幅方向に隣接した位置において前記積載面を貫通して上下動する揃え板を備え、
前記制御部は、前記積載面に一枚ずつ搬送されてくる各紙葉類の後端下面を上昇位置にある前記第２のガイド部材の係止片が係止した後で、前記第２のガイド部材を下方に退避させて紙葉類の後端の係止を解除し、続いて前記第１のガイド部材を下降させてその先端にて該紙葉類の後端を押し下げつつ第２のガイド部材を上昇させて係止片を紙葉類後端上にオーバーハングさせ、その後第１のガイド部材を上昇退避させるように制御することにより、上昇位置にある前記第３のガイド部材の揃え板に沿って堆積状態にある各紙葉類の後端縁を整列させることを特徴とする紙葉類の整列・搬送装置。
全紙葉類が前記積載面上に堆積終了した後、前記第２及び第３のガイド部材を前記積載面の下方へ退避させて前記第２の搬送手段によって該紙葉類束を一括搬送することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類の整列・搬送装置。