JP2013230891A - シート積載装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積載トレイに積載された複数のシートの積載ずれの防止を図ることが可能なシート積載装置及び画像形成装置を提供すること。
【解決手段】フィニッシャ５００は、排出ローラ対５１４と、下積載トレイ５１６と、シート有無検知センサＳ４と、手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａを有し、下積載トレイ５１６上のシートを幅方向に整合可能な下トレイ整合部５１８と、下積載トレイ５１６でのシートの幅方向の排出位置を変更させるシフトユニット４００と、シート無しを検知すると排出されるシートが手前整合部材５１９ｂと奥整合部材５１９ａとによる整合位置に対応する第１排出位置に排出されるようにシート幅方向の排出位置を変更し、シート有りを検知すると排出されるシートが、第１排出位置からシート幅方向で他方側に所定距離離れた第２排出位置に排出されるようにシフトユニット４００を制御するフィニッシャ制御部６３６とを備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に、積載トレイに積載されたシートを整合可能なシート積載装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

従来、シートを積載する積載トレイに排出されたシートを、シート排出方向（以下、単に「排出方向」という）と直交するシート幅方向（以下、単に「幅方向」という）に整合可能なシート積載装置が知られている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載のシート積載装置は、積載トレイの上方で幅方向に移動可能な一対の整合部材を備えており、シートが積載トレイに排出されると、一対の整合部材を幅方向に移動させて、シートの幅方向両端に突き当てさせることでシートを幅方向に整合する。

特開２００２−１７９３２６号公報

ところで、一対の整合部材を移動させてシートを幅方向に整合する際、一方の整合部材を整合基準として固定し、他方の整合部材を幅方向に移動させてシートを一方の整合部材に突き当てて幅方向に整合するシート積載装置がある。この場合、整合されるシートは、整合基準である一方の整合部材に干渉しないように他方の整合部材側に所定量シフトして排出され、積載トレイとの間に生じる摩擦力に抗して他方の整合部材によって一方の整合部材に押圧されながら整合される。しかし、積載トレイと最初に排出されたシートとの間に生じる摩擦力は、シート同士の間に生じる摩擦力よりも大きい。そのため、積載トレイ上で最初のシートを移動させて整合しようとしても、積載トレイとの間の摩擦力によって整合部材の移動にシートが追従せず、一方の整合部材まで移動させることができないおそれがある。また、一対の整合部材は、所定サイズのシートの排出方向の重心位置に対応して設けられているため、所定サイズよりも大きなシートの整合動作時に整合部材から離れているシートの下流側部分が、積載トレイとの摩擦力により移動しきれなくなるおそれがある。即ち、他方の整合部材が当接するシートの上流側は幅方向に移動するが、下流側は、積載トレイからの摩擦力の影響により、回動するだけで幅方向には移動しにくい傾向にある。そのため、最初のシートが傾いた状態で排出された場合には、シートの傾き方向によっては傾きがさらに大きくなる可能性がある。

これに対しては、整合位置の整合中心に対して対称位置にシート幅よりも広い間隔で待機する一対の整合部材の間にシートを排出し、一対の整合部材の両方をシート幅方向に移動させてシートを挟んで整合することで摩擦力の影響を軽減することが可能となる。しかしながら、２枚目以降のシートも一対の整合部材の両方を移動させて整合しようとすると、整合部材による整合済みのシートの支えが一時的になくなるため、整合済みのシートの整合状態を乱してしまうおそれがあった。

そこで、本発明は、積載トレイに積載された複数のシートを整合する際のずれの防止を図ることが可能なシート積載装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート積載装置において、シートを排出するシート排出部と、前記シート排出部により排出されたシートが積載される積載トレイと、前記積載トレイに積載されたシートの有無を検知するシート有無検知手段と、シート排出方向と直交するシート幅方向の一方側に配設された第１整合部材と、他方側に配設された第２整合部材とを有し、前記積載トレイに積載されたシートを前記第１整合部材と前記第２整合部材とで挟んでシート幅方向の整合位置に整合可能な整合手段と、前記積載トレイへのシートのシート幅方向の排出位置を変更させる排出位置変更手段と、前記シート有無検知手段の検知結果に基づいてシート無しと判断すると、シート幅方向で前記整合位置に対応する第１排出位置にシートが排出されるように前記排出位置変更手段を制御し、前記シート有無検知手段の検知結果に基づいてシート有りと判断すると、前記第１排出位置からシート幅方向に所定距離離れた第２排出位置にシートが排出されるように前記排出位置変更手段を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、積載トレイに排出されたシートの有無に基づいて、積載トレイに排出されるシートの排出位置を変えることで、好適な整合動作を選択可能となり、積載トレイに積載された複数のシートの積載ずれの防止を図ることができる。

本発明の実施形態に係る複合機器の全体構成を模式的に示す断面図である。 本実施形態に係るフィニッシャの全体構成を模式的に示す断面図である。 本実施形態に係る複合機器の制御部を示すブロック図である。 本実施形態に係るフィニッシャを制御するフィニッシャ制御部を示すブロック図である。 本実施形態に係るフィニッシャの横レジ検知ユニットを下流側から見た断面図である。 本実施形態に係るフィニッシャのシフトユニットを下流側から見た断面図である。 本実施形態に係るフィニッシャの下トレイ整合部を示す斜視図である。 本実施形態に係る下トレイ整合部の奥整合部材の昇降機構を説明するための図である。 本実施形態に係る奥整合部材の昇降機構を駆動する駆動機構を説明するための図である。 本実施形態に係るフィニッシャの下積載トレイを示す斜視図である。 本実施形態に係るフィニッシャの下トレイ整合部によるシート整合動作を示すフローチャートである。 本実施形態に係る下トレイ整合部の手前整合部材及び奥整合部材によるシートの整合動作を示す図である。 本実施形態に係る下トレイ整合部の手前整合部材及び奥整合部材による２部目以降のシートの整合動作を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シート積載部に排出されたシートを整合可能なシート積載装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、白黒／カラー複合機器（以下、単に「複合機器」という）１を用いて説明する。

本発明の実施形態に係る複合機器１について、図１から図１３を参照しながら説明する。まず、本実施形態に係る複合機器１の全体構成について、図１及び図２を参照しながらシートＳの動きに沿って説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複合機器１の全体構成を模式的に示す断面図である。図２は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の全体構成を模式的に示す断面図である。

図１に示すように、本実施形態に係る複合機器１は、シートに画像を形成する複写機１００と、複写機１００に接続されたシート積載装置としてのフィニッシャ５００と、を備えている。本実施形態に係るフィニッシャ５００は、複写機１００に着脱自在に構成されており、単独でも使用可能な複写機１００に対して、オプションとして使用することが可能となっている。また、本実施形態に係るフィニッシャ５００は、画像が形成された複数のシートに所定のシート処理としての整合処理を行うものであり、シート処理は、複写機１００に設けられた操作部６０１からユーザにより入力された設定に応じて行われる。

なお、本実施形態においては、上述した着脱自在のフィニッシャ５００を用いて説明するが、本発明においては、複写機１００とフィニッシャ５００とが一体の複合機器であってもよい。また、以下においては、ユーザが複合機器１に対して各種入力／設定を行う操作部６０１に臨む位置を複合機器１の「手前」といい、複合機器１の背面側を「奥」という。つまり、図１は、手前から見た複合機器１の内部構成を示したものであり、フィニッシャ５００は、複写機１００の側部に接続されている。

複写機１００は、シートを収納するシート収納部１０１と、シート収納部１０１に収納されたシートに画像を形成する画像形成部１０２と、画像形成部で形成された画像を定着させる定着部１０３と、原稿の画像を読み取る画像読取装置１０７と、を備えている。

画像読取装置１０７は、原稿を自動給送する原稿給送部１０７ａと、原稿を読み取る原稿読取部１０７ｂとを有しており、原稿読取部１０７ｂで読み取られた原稿の画像情報は、画像形成部１０２に送られる。画像形成部１０２は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄを有しており、感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄに原稿読取部１０７ｂで読み取られた画像情報に基づいた各色のトナー像を形成する。

シート収納部１０１は、シートを収納するカセット１０１ａ，１０１ｂを有しており、上述の画像形成動作に並行して、カセット１０１ａ，１０１ｂに収納されたシートを所定のタイミングで画像形成部１０２に給送する。画像形成部１０２にシートが給送されると、感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄに形成された各色のトナー像が転写され、シートに未定着のトナー画像が形成される。その後、画像形成部１０２のシート搬送方向の下流側に設けられた定着部１０３にシートが搬送されると、定着部１０３で未定着トナー像が定着され、シートは排出ローラ対１０４によりフィニッシャ５００に送り込まれる。

なお、両面印刷の場合は、反転ローラ１０５でシートが反転された後、反転搬送路に設けられる搬送ローラ１０６ａ〜１０６ｆにより反転したシートが画像形成部１０２に再搬送され、上述が繰り返される。

フィニッシャ５００は、排出ローラ対１０４のシート排出方向の下流側に接続されており、複写機１００から送り込まれた複数枚のシートを導入し、操作部６０１から入力された設定等に基づいてシート処理等ができるようになっている。

図２に示すように、複写機１００から送り込まれたシートは、まず、フィニッシャ５００の上流側に設けられた入口ローラ対５０１に受け渡される。このとき、不図示の入口センサによりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。入口ローラ対５０１に受け渡されたシートは、搬送ローラ対５０２に搬送され、横レジ検知ユニット３００によりシート幅方向（以下、単に「幅方向」という）の端部位置が検知される。つまり、シートは、幅方向にどの程度、横レジ誤差が生じているかが検知される。横レジ検知ユニット３００で横レジ誤差が検知されると、排出位置変更手段としてのシフトユニット４００によりシートを所定量移動させるシフト動作が行われる。例えば、ユーザが操作部６０１で所定枚数毎にシフト排出させる仕分け設定を行った場合、横レジ検知ユニット３００で横レジ誤差が検知されると、シフトユニット４００は、検知誤差を考慮した仕分け位置までシートを幅方向に移動する。なお、横レジ検知ユニット３００及びシフトユニット４００については、後に詳しく説明する。

その後、シートは、搬送ローラ対５０６〜５０８によりシート搬送路内を順次搬送され、切換えフラッパ５０９により搬送方向が切り替えられることで上積載トレイ５１５又は下積載トレイ５１６に排出される。例えば、切換えフラッパ５０９が上積載トレイ５１５側に切り換えられた場合には、シートは、シート排出部としての排出ローラ対５１０により上積載トレイ５１５上に排出される。一方、切換えフラッパ５０９が下積載トレイ５１６側に切り換えられた場合には、搬送ローラ対５１１〜５１３により順次搬送され、シート排出部としての排出ローラ対５１４により下積載トレイ５１６上に排出される。

上積載トレイ５１５に排出されたシートは、シート排出方向（以下、単に「排出方向」という）の上流側に下り傾斜した積載面上を排出方向の上流側に移動する。そして、上流側に設けられた不図示の突き当て部材に突き当たって停止することで排出方向に整合される。排出方向に整合されると、整合手段としての上トレイ整合部５１７で幅方向に整合される。同様に、下積載トレイ５１６上に排出されたシートは、排出方向の上流側に下り傾斜した積載面上を排出方向の上流側に移動する。そして、上流側に設けられた不図示の突き当て部材に突き当たって停止することで排出方向に整合される。排出方向に整合されると、整合手段としての下トレイ整合部５１８で幅方向に整合される。なお、上トレイ整合部５１７及び下トレイ整合部５１８と、上積載トレイ５１５及び下積載トレイ５１６とについては、後に詳しく説明する。

次に、本実施形態に係る複合機器１の制御部１０について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係る複合機器１の制御部１０を示すブロック図である。図４は、本実施形態に係るフィニッシャ５００を制御するフィニッシャ制御部６３６を示すブロック図である。

図３に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ回路部６３０と、原稿給送装置制御部６３２と、イメージリーダ制御部６３３と、画像信号制御部６３４と、プリンタ制御部６３５と、フィニッシャ制御部６３６と、を備えている。本実施形態においては、ＣＰＵ回路部６３０、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４及びプリンタ制御部６３５は、複写機１００に搭載され、フィニッシャ制御部６３６は、フィニッシャ５００に搭載されている。

ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９と、ＲＯＭ６３１と、ＲＡＭ６５５と、を備えている。ＣＰＵ６２９は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び操作部６０１から入力される設定に従って、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５及びフィニッシャ制御部６３６を制御する。ＲＡＭ６５５は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部６３２は、原稿給送部１０７ａを制御し、イメージリーダ制御部６３３は、原稿給送部１０７ａから給送された原稿の情報を読み取る原稿読取部１０７ｂを制御する（図１参照）。イメージリーダ制御部６３３により読み取られた原稿のデータは、画像信号制御部６３４へ出力される。プリンタ制御部６３５は、複写機１００を制御する。外部インターフェイス６３７は、外部コンピュータ６２０と複写機１００とを接続させるためのインターフェイスであり、例えば、外部コンピュータ（ＰＣ）６２０から入力されたプリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。画像信号制御部６３４に出力された画像データは、プリンタ制御部６３５へ出力され、画像形成部１０２で画像が形成される。

図４に示すように、フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１と、ＲＡＭ７０２と、ＲＯＭ７０３と、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５と、通信インターフェイス７０６と、ネットワークインターフェイス７０４と、を備えている。また、フィニッシャ制御部６３６は、搬送制御部７０７と、積載トレイ整合制御部７０８と、を備えている。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ回路部６１０との情報のやり取りを行うことによって、図４に示す様々な駆動モータ及びセンサを制御して、フィニッシャ５００による後述のシート排出動作等の制御を実行する。例えば、フィニッシャ制御部６３６は、排出ローラ対５１０から排出されるシートの幅方向位置を変更させる排出位置変更制御、シートを幅方向に整合する両側整合制御及び片側整合制御等を実行する。

次に、本実施形態に係るフィニッシャ５００の横レジ検知ユニット３００について、図５を参照しながら説明する。図５は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の横レジ検知ユニット３００を下流側から見た断面図である。

図５に示すように、横レジ検知ユニット３００は、一対の搬送ガイド３０７，３０８により形成されたシート搬送路３０９内を通過するシートの端部を、横レジ検知センサＳ５が検知することでシートの幅方向の端部位置を特定する。横レジ検知センサＳ５は、軸受３０３，３０４に支持されており、軸受３０３，３０４は、フィニッシャ５００に固定されたガイド３０５，３０６に図５に示す幅方向Ｘに移動可能に支持されている。軸受３０３，３０４は、固定板３１０を介してタイミングベルト３１１に接続されており、タイミングベルト３１１は、フィニッシャ５００に支持されたプーリ３１２と、横レジ検知駆動モータＭ５に接続されたプーリ３１３と、に掛け渡されている。

横レジ検知センサＳ５は、固定板３１０に設けられた固定板フラグ３１０ａをフィニッシャ５００に取り付けられた横レジ検知ＨＰセンサＳ６で検知することで横レジ検知センサＳ５のホームポジションを決定する。そして、複写機１００の操作部６０１から入力されたシートサイズ情報に基づいてホームポジションから予めシートサイズに応じた位置に移動し、凹部に侵入してきたシートの幅方向の端部位置を検知することでシートの幅方向の端部位置を特定する。

次に、フィニッシャ５００のシフトユニット４００について、図２及び図６を参照しながら説明する。図６は、本実施形態に係るフィニッシャ５００のシフトユニット４００を下流側から見た断面図である。

図２及び図６に示すように、シフトユニット４００は、一対の搬送ガイド４０３ａ，４０３ｂにより形成されたシート搬送路４２３内を、搬送ローラ対５０３及び搬送ローラ対５０４により搬送されるシートが通過するように形成されている。搬送ローラ対５０３及び搬送ローラ対５０４は、ギア４１５，４１６を介してシフト搬送モータＭ７に接続されており、シフト搬送モータＭ７の回転に応じて正逆回転可能に構成されている。なお、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対５０４及び搬送ガイド４０３ａ，４０３ｂは、フレーム４０５〜４０８によって支持されている。フレーム４０５〜４０８には、軸受４０９〜４１２が固定されており、軸受４０９〜４１２は、ガイド４１３，４１４に図６に示す幅方向Ｘに移動可能に支持されている。軸受４０９〜４１２は、固定板４１９を介してタイミングベルト４１８に接続されており、タイミングベルト４１８は、フィニッシャ５００に支持されたプーリ４２０と、シフトモータＭ６に接続されたプーリ４２１と、に掛け渡されている。

シフトユニット４００は、図６に示す幅方向Ｘに移動するフレーム４０６に設けられたフラグ部４０６ｅをフィニッシャ５００に取り付けられたシフトユニットＨＰセンサＳ７で検知することでフレーム４０５〜４０８のホームポジションを決定する。そして、ホームポジションから横レジ誤差に応じた位置へとフレーム４０５〜４０８が移動することでシートを幅方向に移動させる。

次に、本実施形態に係るフィニッシャ５００の上トレイ整合部５１７及び下トレイ整合部５１８について、図２に加え、図７から図９を参照しながら説明する。まず、上トレイ整合部５１７及び下トレイ整合部５１８の構成について、図７を参照しながら説明する。なお、上トレイ整合部５１７と下トレイ整合部５１８とは、構成が同じであるため、ここでは下トレイ整合部５１８を用いて説明し、上トレイ整合部５１７については説明を省略する。また、以下においては、幅方向を手前奥方向というものとする。図７は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の下トレイ整合部５１８を示す斜視図である。

図２に示すように、下トレイ整合部５１８は、下積載トレイ５１６の上方に設けられている。図７に示すように、下トレイ整合部５１８は、一方側としての手前側に配設された手前整合ユニット５５０ｂと、他方側としての奥側に配設された奥整合ユニット５５０ａと、上ステイ５２９と、を備えている。手前整合ユニット５５０ｂ及び奥整合ユニット５５０ａは、上ステイ５２９に対して手前奥方向で対称になるように取り付けられており、上ステイ５２９は、フィニッシャ５００に支持されている。

手前整合ユニット５５０ｂは、第１整合部材としての手前整合部材５１９ｂと、プーリ支板５２８ｂと、手前整合部材スライドモータＭ２と、手前整合部材ＨＰセンサＳ２と、を備えている。また、奥整合ユニット５５０ａは、第２整合部材としての奥整合部材５１９ａと、プーリ支板５２８ａと、奥整合部材スライドモータＭ１と、奥整合部材ＨＰセンサＳ１と、を備えている。なお、手前整合ユニット５５０ｂと奥整合ユニット５５０ａとは、基本的な構成が同じであるため、ここでは奥整合ユニット５５０ａの構成について説明し、手前整合ユニット５５０ｂについては、同じ符号を付してその説明は省略する。

奥整合部材５１９ａは、スライド部材５２１に基端部が支持されており、スライド部材５２１は、第１整合支軸５２０を回転中心として第１整合支軸５２０に回転自在及びスライド自在に支持されると共に、第２整合支軸５３２に回転止めとして支持されている。また、スライド部材５２１は、スライド位置検知部材５２３とで第２スライド駆動伝達ベルト５２５を挟持しており、第２スライド駆動伝達ベルト５２５は、両端を一対のスライド駆動伝達プーリ５２６ａ，５２６ｂに掛け渡されている。スライド駆動伝達プーリ５２６ａは、プーリ支板５２８ａにカシメ結合されたプーリ支軸５２７に回転自在に支持されており、段プーリとなっているスライド駆動伝達プーリ５２６ａは、第１スライド駆動伝達ベルト５２４とも係合している。第１スライド駆動伝達ベルト５２４は、奥整合部材スライドモータＭ１と係合している。奥整合部材５１９ａは、奥整合部材スライドモータＭ１の駆動によりスライド部材５２１が第１整合支軸５２０に沿ってスライドすることで手前奥方向に移動し、先端部をシートの幅方向の端部に当接させてシートを幅方向に整合する。

プーリ支板５２８ａは、上ステイ５２９に取り付けられており、奥整合部材スライドモータＭ１は、スライド駆動モータ支板５３０を介して上ステイ５２９に取り付けられている。奥整合部材ＨＰセンサＳ１は、整合位置検知支板５３１を介して上ステイ５２９に取り付けられており、奥整合部材５１９ａのホームポジションを検知する。なお、手前整合部材ＨＰセンサＳ２も整合位置検知支板５３１を介して上ステイ５２９に取り付けられており、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとが対を成し、シート排出方向と直交する幅方向にスライドすることでシートの整合が行われる。

次に、下トレイ整合部５１８の奥整合部材５１９ａの昇降動作及び昇降に係る部材について図８及び図９を参照しながら説明する。図８は、本実施形態に係る下トレイ整合部５１８の奥整合部材５１９ａの昇降機構を説明するための図である。図９は、本実施形態に係る奥整合部材５１９ａの昇降機構を駆動する駆動機構を説明するための図である。

図８に示すように、第１整合支軸５２０に支持された奥整合部材５１９ａは、回転止めとしての第２整合支軸５３２に係合している。第２整合支軸５３２は、一対の整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂの穴部５３３ｈに両端が嵌合することで支持されており、一対の整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂは、第１整合支軸５２０の両端も支持している。一対の整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂが第１整合支軸５２０を中心に回転すると、第２整合支軸５３２も第１整合支軸５２０を中心に回転移動するため、係合している奥整合部材５１９ａが回転し昇降する（図８（ｃ）参照）。

また、図９に示すように、手前側の整合部材昇降プーリ５３３ａは、駆動伝達ベルト５３５を介して第２昇降プーリ５３４に接続されている。第２昇降プーリ５３４は、昇降伝達軸５３６に手前奥共にＤカットで接続されており、昇降伝達軸５３６には、第３昇降プーリ５３７が接続されている。第３昇降プーリ５３７は、駆動伝達ベルト５３８を介して整合部材昇降モータＭ３と接続されている。これにより、整合部材昇降モータＭ３の駆動が、奥整合部材５１９ａへと伝わり、奥整合部材５１９ａの昇降動作が行われる。

このとき、一対の整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂが回転すると、一対の整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂが持つフラグ部５３３ｆが、奥整合部材５１９ａの昇降位置を検出する整合部材昇降ＨＰセンサＳ３をオン、オフする。これにより、奥整合部材５１９ａの昇降位置が検出され、検出結果に基づいて奥整合部材５１９ａが制御される。このようにして、整合部材昇降モータＭ３の駆動が奥整合部材５１９ａの昇降へと伝達され、奥整合部材５１９ａは、回転及び位置が制御される。

以上の動作により、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとでシート排出方向と直交する幅方向を整合しながらシートを下積載トレイ５１６へと積載する。そして、ユーザの指定した所定枚数を積載した後に、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂを上方に回動させて、整合位置から退避させるようになっている。

次に、本実施形態に係るフィニッシャ５００の上積載トレイ５１５及び下積載トレイ５１６について、図１０を参照しながら説明する。なお、上積載トレイ５１５と下積載トレイ５１６とは、構成が同じであるため、ここでは下積載トレイ５１６を用いて説明し、上積載トレイ５１５については説明を省略する。図１０は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の下積載トレイ５１６を示す斜視図である。

図１０に示すように、下積載トレイ５１６の積載面上には、シート有無検知手段としてのシート有無検知フラグ５８３が突出しており、シート有無検知フラグ５８３は、シート有無検知板５８４を介してベースプレート５７２に取り付けられている。シート有無検知フラグ５８３は、シート有無検知板５８４にカシメ締結されたフラグ回転軸５８５を回転中心として、図１０に示す矢印Ｒ方向に回動自在に支持されており、図１０（ａ）に示す突出した状態となるように回転バネ５８６によって付勢されている。

シート有無検知フラグ５８３が突出した状態のとき、シート有無検知手段としてのシート有無検知センサＳ４はオフ状態となり、積載トレイ整合制御部７０８により下積載トレイ５１６の積載面上にはシート無しと判断される。積載トレイ整合制御部７０８によりシート無しと判断されると、排出位置変更制御と共に両側整合制御が実行されるようになる。一方、下積載トレイ５１６上にシートが積載されると、シートの重さによりシート有無検知フラグ５８３が回動してシート有無検知センサＳ４がオン状態となり、積載トレイ整合制御部７０８により下積載トレイ上にシートが積載されたと判断される。積載トレイ整合制御部７０８によりシート有りと判断されると、排出位置変更制御と共に片側整合制御が実行されるようになる。

例えば、図１０に示すシート無し状態（オフ状態）の時は、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとを動かすことでシートを挟んで整合（両側整合制御）する。一方、シートが排出され、シート有無検知センサＳ４がオン状態となった時は、奥整合部材５１９ａのみを移動させて、不動の手前整合部材５１９ｂにシートを突き当てさせてシートを挟んで整合（片側整合制御）する。このように、シート有無検知手段の検知結果に基づいて、両側整合制御又は片側整合制御が実行される。

次に、下積載トレイ５１６にシートが排出される際のフィニッシャ５００によるシート排出動作について、図１１に示すフローチャートに沿って、図１２及び図１３を参照しながら説明する。図１１は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の下トレイ整合部５１８によるシート整合動作を示すフローチャートである。図１２は、本実施形態に係る下トレイ整合部５１８の手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａによるシートの整合動作を示す図である。図１３は、本実施形態に係る下トレイ整合部５１８の手前整合部材５１９ｂ及び奥整合部材５１９ａによる２部目以降のシートの整合動作を模式的に示す図である。

ユーザによりシフト排出のジョブが選択されると、まず、横レジ検知駆動モータＭ５を駆動して横レジ検知センサＳ５のホームポジションを検出し、横レジ検知センサＳ５をホームポジションからシートサイズに応じた所定位置に移動させる（ステップＳ８０１）。なお、横レジ検知センサＳ５が待機するシートサイズに応じた所定位置は、操作部６０１から入力されたシートサイズ情報に基づいて予め設定された位置であり、横レジ検知センサＳ５は、横レジ検知駆動モータＭ５を所定量駆動することで所定位置に移動される。

次に、シフト搬送モータＭ７を駆動して、シフトユニット４００のフレーム４０５〜４０８のホームポジションを検出し、フレーム４０５〜４０８をホームポジションからシートサイズに応じた所定位置に移動させる（ステップＳ８０２）。なお、フレーム４０５〜４０８が待機するシートサイズに応じた所定位置は、操作部６０１から入力されたシートサイズ情報に基づいて予め設定された位置であり、フレーム４０５〜４０８はシフト搬送モータＭ７を所定量駆動することで所定位置に移動される。

この状態で、シート有無検知センサＳ４による下積載トレイ５１６上のシートの有無が判断される（ステップＳ８０３）。例えば、シート有無検知センサＳ４がオフ状態であると、下積載トレイ５１６にシートが無いと判断される（ステップＳ８０３のＮｏ）。すると、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの幅方向におけるホームポジションを検出し、各ホームポジションから奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとをシートサイズに応じた第１両側整合待機位置にそれぞれ移動させる（ステップＳ８１３）。なお、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとが待機する第１両側整合待機位置は、後述の両側整合する際の、シートサイズ情報に基づいて予め設定された位置であり、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとの間にシートを排出可能な位置である。また、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂは、奥整合部材スライドモータＭ１及び手前整合部材スライドモータＭ２を所定量駆動することでホームポジションから第１両側整合待機位置に移動される。

次に、第１両側整合待機位置で待機している奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの昇降方向におけるホームポジションを検出する。このとき、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂは、上方に回動した状態で待機している。それぞれの昇降方向におけるホームポジションが検出されると、各ホームポジションから奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとを所定量回動させて、図１２（ａ）に示すような第２両側整合待機位置へと移動させる（ステップＳ８１４）。なお、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂは、整合部材昇降モータＭ３を所定量駆動することで、昇降方向におけるホームポジションから第２両側整合待機位置に回動される。

シート収納部１０１に収納されたシートＰ１の給送が開始され、画像形成部１０２で画像が形成されたシートＰ１がフィニッシャ５００に搬送されると、横レジ検知センサＳ５によるシートＰ１の横レジ誤差Ｄが検知される（ステップＳ８１５〜Ｓ８１７）。横レジ検知ユニット３００で横レジ誤差Ｄが検知されると、シフトユニット４００によりシートＰ１を幅方向に移動させるシフト動作（排出位置変更制御）が行われる。本実施形態においては、横レジ誤差Ｄに対して距離ａだけ少ないシフト量（Ｄ−ａ）を、幅方向に移動させる（ステップＳ８１８）。

なお、シフト量（Ｄ−ａ）は、下積載トレイ５１６上に排出される際のシートＰ１を、第２両側整合待機位置で待機する奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの整合位置に対応した第１排出位置に排出させる（図１２（ａ））ための幅方向の移動量である。また、第１排出位置とは、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとに挟まれてシートが整合される際の、Ｚを中心とした整合位置を含む整合位置の近傍位置である。シートが第１排出位置に排出されることで、例えば、後述の両側整合する際、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとで挟まれて移動するシートの移動量を少なくすることができる。

次に、下積載トレイ５１６上にシートＰ１が排出されると、図１２（ｂ）に示すように、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとの両方を駆動して、シートＰ１を挟んで幅方向に整合する両側整合を行う（ステップＳ８１９、Ｓ８２０）。なお、ここでいう両側整合は、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂのそれぞれと、シートＰ１の幅方向両端部との間に所定の隙間（例えば、０．５ｍｍ）ができる間隔で行う整合をいう。両側整合が終了すると、図１２（ｃ）に示すように、手前整合部材５１９ｂをその場に留め、奥整合部材５１９ａを奥側に退避させる（ステップＳ８２１）。

シートＰ１が最終シートでなければ、ステップＳ８０６に進み、シートＰ１が最終シートであれば、手前整合部材５１９ｂを手前側に退避させてジョブを終了させる（ステップＳ８２２）。ステップＳ８０６に進むと、まず、横レジ検知センサＳ５により、２枚目のシートＰ２の横レジ誤差Ｄが検知される（ステップＳ８０６〜Ｓ８０８）。横レジ検知ユニット３００でシートＰ２の横レジ誤差が検知されると、シフトユニット４００によりシートＰ２を所定量移動させるシフト動作（排出位置変更制御）が行われる。本実施形態においては、シートＰ２は、シフトユニット４００で横レジ誤差Ｄだけ移動され、シートＰ１よりも所定距離ａだけ奥側に排出される（ステップＳ８０９、Ｓ８１０）。つまり、図１２（ｃ）に示すように、シートＰ２は整合位置よりも所定距離ａだけ奥側に離れた第２排出位置に排出される。シートＰ２を第２排出位置に排出することで、後述の片側整合が可能となる。

シートＰ２が整合位置よりも所定距離ａだけ奥側の第２排出位置に排出されると、図１２（ｄ）に示すように、手前整合部材５１９ｂに向けて奥整合部材５１９ａを移動させて、奥側からの片側整合を行う（ステップＳ８１１）。このとき、１枚目のシートＰ１は、固定された手前整合部材５１９ｂとの間に僅かな隙間（本実施形態においては０．５ｍｍ）を隔てた位置にあり、シートＰ２のように、距離ａだけずれた位置から最終的な積載位置へと移動させられることがない。つまり、下積載トレイ５１６上での幅方向の移動量が少ないため、下積載トレイ５１６と１枚目のシートＰ１とが貼り付いてシートＰ１が斜めに傾くことを低減可能になる。

奥整合部材５１９ａを移動させることで奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの片側整合が終了すると、シートＰ１、Ｐ２の手前側の端部を固定した手前整合部材５１９ｂをその場に留め、奥整合部材５１９ａを奥側に退避させる（ステップＳ８１２）。そして、シートＰ２が最終シートでなければ、ステップＳ８０６に進んで上述を繰り返し、シートＰ２が最終シートであれば、手前整合部材５１９ｂを手前側に退避させてジョブを終了させる（ステップＳ８２２）。

一方、ステップＳ８０３で、シート有無検知センサＳ４がオン状態であると、下積載トレイ５１６に既積載シートが有るため、まず、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの幅方向におけるホームポジションを検出する。それぞれのホームポジションが検出されると、各ホームポジションから奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとをシートサイズに応じた第１片側整合待機位置にそれぞれ移動させる（ステップＳ８０４）。なお、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとが待機する第１片側整合待機位置は、シートサイズ情報に基づいて予め設定された位置であり、積載位置で固定された手前整合部材５１９ｂと奥整合部材５１９ａとの間にシートを排出可能な位置である。また、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂは、奥整合部材スライドモータＭ１及び手前整合部材スライドモータＭ２を所定量駆動することでホームポジションから第１片側整合待機位置に移動される。

次に、第１片側整合待機位置で待機している奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの昇降方向におけるホームポジションを検出する。このとき、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂは、上方に回動した状態で待機している。それぞれの昇降方向におけるホームポジションが検出されると、各ホームポジションから奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとを所定量回動させて、第２片側整合待機位置へと移動させる（ステップＳ８０５）。なお、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂは、整合部材昇降モータＭ３を所定量駆動することで、昇降方向におけるホームポジションから第２片側整合待機位置に回動される。

シート収納部１０１に収納されたシートの給送が開始され、画像形成部１０２で画像が形成されたシートがフィニッシャ５００に搬送されると、横レジ検知センサＳ５によるシートの横レジ誤差Ｄが検知される（ステップＳ８０６〜Ｓ８０８）。横レジ検知ユニット３００でシートの横レジ誤差が検知されると、シフトユニット４００によりシートを所定量移動させるシフト動作（排出位置変更制御）が行われる。本実施形態においては、シートは、シフトユニット４００で横レジ誤差Ｄだけ移動され、整合位置よりも所定距離ａだけ奥側の離れた第２排出位置に排出される（ステップＳ８０９、Ｓ８１０）。

シートが積載位置よりも所定距離ａだけ奥側の第２排出位置に排出されると、手前整合部材５１９ｂに向けて、奥整合部材５１９ａを移動させて、奥側からのシートの片側整合を行う（ステップＳ８１１）。このとき、シートＰ２は、積載済みのシートの上をスライドしながら積載位置に移動されるため、積載済みシートとの摩擦力により下流側が移動しきれず斜めになることが防止される。また、積載済みシートが１枚目のシートであった場合においても、積載済みシートは、積載位置で手前側の端部が手前整合部材５１９ｂに固定されており、シートＰ２のように距離ａだけずれた位置から最終的な積載位置へと移動させられることがない。つまり、下積載トレイ５１６上で幅方向に移動させることがないため、下積載トレイ５１６と積載済みシートとが貼り付いて積載済みシートが斜めに傾くことがなくなる。

奥整合部材５１９ａを移動させることによる奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの片側整合が終了すると、シートＰ２の手前側の端部を固定する手前整合部材５１９ｂをその場に留め、奥整合部材５１９ａを奥側に退避させる（ステップＳ８１２）。そして、シートＰ２が最終シートでなければ、ステップＳ８０６に進んで上述を繰り返し、シートＰ２が最終シートであれば、手前整合部材５１９ｂを手前側に退避させてジョブを終了させる（ステップＳ８２２）。

２部目以降のシートは全て、１部目の２枚目以降のシートと同様に、シフトユニット４００で横レジ誤差Ｄだけ移動させた第２排出位置（積載位置よりも距離ａだけ奥側の位置）に排出する。そして、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、奥整合部材５１９ａのみを駆動し、手前整合部材５１９ｂにシートを寄せて突き当てることで、シートの整合が行われる。このようにして、下積載トレイ５１６に最初に積載されるシートの排出位置を変えることで、１枚目のシートの積載ずれを防止する。そして、シート有無検知センサＳ４がオン状態になった２枚目以降は奥整合部材５１９ａのみを動かすことで、積載済みシート束の積載を乱さないように整合動作が行われる。

この時、部数ごとに固定位置と整合位置とに奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂを切り換えるために、部と部の間で、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂが所定の位置へと移動するようになっている。また、シートの仕分けを行わない場合については、図１３（ｃ）に示すように全てのシートにおいて、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂを幅方向に移動させてシートの整合を行う。

なお、本実施形態では、下積載トレイ５１６上に積載される１部目の最初のシートＰ１のみシフトユニット４００での移動量を変えているが、１部目の全てのシートの移動量を少なくして第１排出位置へと排出しても同様の効果が得られる。この場合、シフト量（Ｄ−ａ）移動してシートを下積載トレイ５１６上の第１排出位置に排出させ、両側の整合部材をスライドさせて整合する。そして、２部目以降のシートから横レジ誤差Ｄ移動させて、奥整合部材５１９ａにより、既積載のシート上を所定距離だけ寄せて手前整合部材に突き当てることで整合が行われる。

以上説明したように、本実施形態に係るフィニッシャ５００は、下積載トレイ５１６上にシートが無い場合には、シートＰ１を奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとの整合位置に対応する第１排出位置に排出させ、奥及び手前整合部材でシートを整合する。そのため、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとにより幅方向の両側から略同時にシートを移動させながら整合可能となる。これにより、例えば、シートＰ１と下積載トレイ５１６との摩擦力等の影響により、シートＰ１の下流側が下積載トレイ５１６に対して移動し難くなる状態においても、シートＰ１の全体を幅方向に移動可能となる。その結果、シートＰ１が下積載トレイ５１６上で斜めに傾いた状態になることを防止可能になり、下積載トレイ５１６上に積載されるシートが積載ずれを起こすことを防止可能になる。

また、シートが奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとの整合位置の近くで整合されるため、例えば、シートが斜めに排出された場合においても、シートの中心が整合される際の回動中心となる。そのため、整合する際に整合位置がずれることを防止することができる。また、例えば、シートＰ１と下積載トレイ５１６との摩擦力等の影響により、シートＰ１の下流側が下積載トレイ５１６に対して移動し難くなる状態においても、幅方向の両方から整合することで、斜めに傾いた状態になることを防止可能になる。

また、本実施形態に係るフィニッシャ５００は、下積載トレイ５１６上にシートが有る場合には、整合位置で固定した手前整合部材５１９ｂに対して第１排出位置よりも所定距離離れた奥側の第２排出位置にシートを排出する。そのため、奥整合部材を移動してシートを整合可能となり、下積載トレイ５１６上の既積載シートの整合状態を乱すことなく２枚目以降のシートを片側から整合することができる。例えば、１枚目のシートＰ１は、手前側の端部が手前整合部材５１９ｂの近傍に位置しており、シートＰ２のように、横レジ誤差Ｄだけ寄せられた位置から奥整合部材５１９ａで最終的な積載位置（整合位置）へと寄せられることがない。つまり、下積載トレイ５１６上での幅方向の移動距離が短いため、下積載トレイ５１６と１枚目のシートＰ１とが貼り付いてシートＰ１が斜めに傾くことが防止される。また、シートＰ２は、シートＰ１上を移動し、シート同士の摩擦力の方がシートと下積載トレイ５１６との摩擦力の方が小さいため、シートＰ１によりシートＰ２が傾くことが防止可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。

例えば、本実施形態においては、シートを幅方向に移動させる際にシフトユニット４００を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、上積載トレイ５１５や下積載トレイ５１６を幅方向に移動可能な積載部移動機構を設け、積載部移動機構を用いて、上積載トレイ５１５や下積載トレイ５１６に排出されるシートの幅方向の排出位置を変更させる構成であってもよい。また、例えば、排出ローラ対５１０、５１４を幅方向に移動可能な排出部移動機構を設け、排出部移動機構を用いて上積載トレイ５１５や下積載トレイ５１６に排出されるシートの幅方向の排出位置を変更させる構成であってもよい。

また、本実施形態においては、シートを片側整合する際、手前整合部材５１９ｂを固定し、奥整合部材５１９ａを移動させることでシートの整合を行わせたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、奥整合部材５１９ａを固定し、手前整合部材５１９ｂを移動させることでシートの整合を行う構成であってもよい。

また、本実施形態においては、フィニッシャ制御部６３６をフィニッシャ５００に搭載させ、オンライン接続された複写機１００に搭載されたＣＰＵ回路部６３０でフィニッシャ制御部６３６を制御する構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機１００に搭載させ、複写機１００側からフィニッシャ５００を制御する構成であってもよい。

また、本実施形態においては、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂのそれぞれと、シートＰ１の幅方向両端部との間に所定の隙間（例えば、０．５ｍｍ）ができる間隔で両側整合を行ったが本発明においてはこれに限定されない。例えば、両側整合は、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂのそれぞれをシートＰ１の幅方向両端部に突き当てて整合する構成であってもよい。この場合、シートが奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとの整合位置で整合されるため、例えば、シートが斜めに排出された場合においても、シートの中心が整合される際の回動中心となる。そのため、整合する際に整合位置がずれることを防止することができる。また、例えば、シートＰ１と下積載トレイ５１６との摩擦力等の影響により、シートＰ１の下流側が下積載トレイ５１６に対して移動し難くなる状態においても、幅方向の両方から整合することで、斜めに傾いた状態になることを防止可能になる。また、例えば、１枚目のシートＰ１は、整合位置で手前側の端部が手前整合部材５１９ｂに固定されるため、シートＰ２のように、横レジ誤差Ｄだけ寄せられた位置から奥整合部材５１９ａで最終的な積載位置（整合位置）へと寄せられることがない。つまり、下積載トレイ５１６上で幅方向に移動させることがないため、下積載トレイ５１６と１枚目のシートＰ１とが貼り付いてシートＰ１が斜めに傾くことがなくなる。

１ 複合機器
１００ 複写機
１０２ 画像形成部
４００ シフトユニット（排出位置変更手段）
５００ フィニッシャ（シート積載装置）
５１０ 排出ローラ対（シート排出部）
５１４ 排出ローラ対（シート排出部）
５１５ 上積載トレイ
５１６ 下積載トレイ
５１７ 上トレイ整合部（整合手段）
５１８ 下トレイ整合部（整合手段）
５１９ａ 奥整合部材（第２整合部材）
５１９ｂ 手前整合部材（第１整合部材）
５８３ シート有無検知フラグ（シート有無検知手段）
６３６ フィニッシャ制御部（制御部）
Ｐ１、Ｐ２ シート
Ｓ４ シート有無検知センサ（シート有無検知手段）

Claims (6)

1. シートを排出するシート排出部と、
   前記シート排出部により排出されたシートが積載される積載トレイと、
   前記積載トレイに積載されたシートの有無を検知するシート有無検知手段と、
   シート排出方向と直交するシート幅方向の一方側に配設された第１整合部材と、他方側に配設された第２整合部材とを有し、前記積載トレイに積載されたシートを前記第１整合部材と前記第２整合部材とで挟んでシート幅方向の整合位置に整合可能な整合手段と、
   前記積載トレイへのシートのシート幅方向の排出位置を変更させる排出位置変更手段と、
   前記シート有無検知手段の検知結果に基づいてシート無しと判断すると、シート幅方向で前記整合位置に対応する第１排出位置にシートが排出されるように前記排出位置変更手段を制御し、前記シート有無検知手段の検知結果に基づいてシート有りと判断すると、前記第１排出位置からシート幅方向に所定距離離れた第２排出位置にシートが排出されるように前記排出位置変更手段を制御する制御部と、を備えた、
   ことを特徴とするシート積載装置。
2. 前記制御部は、前記シート有無検知手段がシート有りを検知した場合には、前記整合位置に対応する位置に前記第１整合部材及び前記第２整合部材の一方を固定して他方を一方に向かって移動するよう前記整合手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記排出位置変更手段は、前記シート排出部の上流側で、前記積載トレイに排出されるシートのシート幅方向の位置を変更するシフトユニットからなる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
4. 前記排出位置変更手段は、前記積載トレイをシート幅方向に移動させて、前記積載トレイに排出されるシートのシート幅方向の排出位置を変更する積載部移動機構からなる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
5. 前記排出位置変更手段は、前記シート排出部をシート幅方向に移動させて、前記積載トレイに排出されるシートのシート幅方向の位置を変更する排出部移動機構からなる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
6. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像が形成されたシートを整合する請求項１から５のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成装置。

Images