JP5511884B2

JP5511884B2 - シート積載装置及び画像形成装置

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Publication number: JP5511884B2
Application number: JP2012103015A
Authority: JP
Inventors: 俊行岩田
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Filing date: 2012-04-27
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Description

本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に、積載トレイ上に積載されたシートを整合可能なシート積載装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

近年、画像形成の高速化に伴い、画像が形成されたシートを大量に、かつ、整列させた状態で積載するためのシート積載装置を備えた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載のシート処理装置は、一対の整合部材を備えており、シートを積載する積載トレイ上でシート排出方向と直交するシート幅方向に一対の整合部材を移動させることで、シートをシート幅方向に整合処理する。また、上述のシート処理装置は、積載トレイ上のシートのシート積載高さ方向の上面位置を検知可能なシート積載高さ検知センサを有している。そして、シート積載高さ検知センサの検知結果に応じて積載トレイを昇降させることで、シート排出部に対する積載シートの上面位置が一定となるように制御されている。

特開２００２−１７９３２６号公報

上述したシート積載装置においては、積載トレイ上の既積載シートの整合状態を乱すことなく整合等するために、一方の整合部材を既積載シートの一端部に当接させた状態で固定し、他方の整合部材をシートの他端部に突き当てさせて整合する。このような整合動作時において、例えば、大量のシートに画像を形成する場合、ユーザが画像形成ジョブの途中で積載トレイから既積載シートの一部を取り出してしまう場合がある。ユーザが既積載シートの一部を取り出すと、シート積載高さ検知センサがこれを検知して積載トレイを適正位置まで上昇させるが、積載トレイが適正位置に上昇するまでの間、一方の整合部材と最上位シートとの間に隙間が形成される場合がある。この状態で他方の整合部材を排出されたシートの他端部に突き当ててシートを整合しようとすると、シートが上述の隙間に入り込むことで積載ずれを発生させたり、場合によっては、シートが隙間をすり抜けて落下したりするおそれがあった。これは、一対の整合部材の両方を移動させてシートを整合する場合でも、例えば、シートが一方の整合部材側にずれて排出された際に起こり得る。

また、例えば、シートの先後端が上方に湾曲した上樋カール状態で排出された場合、上方に湾曲したシートの後端をシート積載高さ検知センサが検知すると、実際の上面位置よりも高い位置を上面位置として検知し、積載トレイを下降させてしまうおそれがある。この状態で積載トレイが下降すると、整合部材とシートの紙面との間に隙間が形成される場合があり、上述と同様に、シートが積載ずれを起こしたり、落下したりするおそれがある。

そこで、本発明は、積載トレイに積載された複数のシートの積載ずれ等の発生防止を図ることが可能なシート積載装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート積載装置において、シートを排出するシート排出部と、前記シート排出部から排出されたシートが積載される積載トレイと、前記積載トレイをシート積載高さ方向に昇降自在な昇降部と、前記積載トレイに積載された最上位シートのシート積載高さ方向の上面位置を検知するシート積載高さ検知センサと、シート排出方向と直交するシート幅方向の一方側に配設された第１整合部材と、他方側に配設された第２整合部材と、を前記積載トレイの上方に設け、前記第１整合部材と第２整合部材とによりシートを挟んで整合する整合部と、前記シート積載高さ検知センサの検知結果に応じて最上位シートのシート積載高さ方向の上面位置が所定の高さになるように前記昇降部により前記積載トレイを昇降させる昇降制御と、前記シート排出部からシートが排出された際に前記整合部によりシートをシート幅方向に整合させる整合制御と、前記積載トレイが前記シート積載高さ検知センサの検知結果に応じて最上位シートのシート積載高さ方向の上面位置が所定の高さになるように移動する際の移動量が所定の移動量を超えた場合に前記整合部による整合動作を停止させる整合停止制御と、を実行する制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、積載トレイが所定の移動量を超えて移動すると、整合停止制御を実行することで、積載トレイに積載された複数のシートの積載ずれ等の発生防止を図ることができる。

本発明の実施形態に係る複合機器の全体構造を模式的に示す断面図である。本実施形態に係るフィニッシャの全体構成を模式的に示す断面図である。本実施形態に係る複合機器を制御する制御部のブロック図である。本実施形態に係るフィニッシャを制御するフィニッシャ制御部のブロック図である。本実施形態に係るフィニッシャの下トレイ整合部を示す斜視図である。本実施形態に係る下トレイ整合部の奥整合部材の昇降機構を説明するための図である。本実施形態に係る奥整合部材の昇降機構を駆動する駆動機構を説明するための図である。本実施形態に係るフィニッシャの下積載トレイを示す斜視図である。本実施形態に係るフィニッシャの下積載トレイの昇降機構を示す図である。本実施形態に係るフィニッシャの下積載トレイへのシートの積載動作を示すフローチャートである。下積載トレイの上昇量が所定の上昇量を超えて上昇した際の整合停止動作を示すフローチャートである。下積載トレイの上昇量が所定の上昇量を超えて上昇した際の奥整合部材と最上位シートの上面位置との関係を示す図である。図１２をシート排出方向の下流側から見た図である。下積載トレイの下降量が所定の下降量を超えて下降した際の整合停止動作を示すフローチャートである。下積載トレイの下降量が所定の下降量を超えて下降した際の奥整合部材と最上位シートの上面位置との関係を示す図である。図１５をシート排出方向の下流側から見た図である。

以下、本発明の実施形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、積載トレイに排出されたシートを整合可能なシート積載装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、白黒／カラー複合機器（以下、単に「複合機器」という）１を用いて説明する。

本発明の実施形態に係る複合機器１について、図１から図１６を参照しながら説明する。まず、本実施形態に係る複合機器１の全体構成について、図１及び図２を参照しながらシートの動きに沿って説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複合機器１の全体構成を模式的に示す断面図である。図２は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の全体構成を模式的に示す断面図である。

図１に示すように、本実施形態に係る複合機器１は、シートに画像を形成する複写機１００と、複写機１００に接続されたシート積載装置としてのフィニッシャ５００と、を備えている。本実施形態に係るフィニッシャ５００は、複写機１００に着脱自在に構成されており、単独でも使用可能な複写機１００に対して、オプションとして使用することが可能となっている。また、本実施形態に係るフィニッシャ５００は、画像が形成された複数のシートの整合処理を行うものであり、整合処理は、複写機１００に設けられた操作部６０１からユーザにより入力された設定に応じて行われる。

なお、本実施形態においては、上述した着脱自在のフィニッシャ５００を用いて説明するが、本発明においては、複写機１００とフィニッシャ５００とが一体の複合機器であってもよい。また、以下においては、ユーザが複合機器１に対して各種入力／設定を行う操作部６０１に臨む位置を複合機器１の「手前」といい、複合機器１の背面側を「奥」という。つまり、図１は、手前から見た複合機器１の内部構成を示したものであり、フィニッシャ５００は、複写機１００の側部に接続されている。

複写機１００は、シートを収納するシート収納部１０１と、シート収納部１０１に収納されたシートに画像を形成する画像形成部１０２と、画像形成部で形成された画像を定着させる定着部１０３と、原稿の画像を読み取る画像読取装置１０７と、を備えている。

画像読取装置１０７は、原稿を自動給送する原稿給送部１０７ａと、原稿を読み取る原稿読取部１０７ｂとを有しており、原稿読取部１０７ｂで読み取られた原稿の画像情報は、画像形成部１０２に送られる。画像形成部１０２は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄを有しており、感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄに原稿読取部１０７ｂで読み取られた画像情報に基づいた各色のトナー像を形成する。

シート収納部１０１は、シートを収納するカセット１０１ａ，１０１ｂを有しており、上述の画像形成動作に並行して、カセット１０１ａ，１０１ｂに収納されたシートを所定のタイミングで画像形成部１０２に給送する。画像形成部１０２にシートが給送されると、感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄに形成された各色のトナー像が順次重畳転写され、シートに未定着のトナー画像が形成される。その後、画像形成部１０２のシート搬送方向の下流側に設けられた定着部１０３にシートが搬送されると、定着部１０３で未定着トナー像が定着され、シートは排出ローラ対１０４によりフィニッシャ５００に送り込まれる。

なお、両面印刷の場合は、反転ローラ１０５でシートが反転された後、反転搬送路に設けられる搬送ローラ１０６ａ〜１０６ｆにより反転したシートが画像形成部１０２に再搬送され、上述が繰り返される。

フィニッシャ５００は、排出ローラ対１０４のシート排出方向の下流側に接続されており、複写機１００から送り込まれた複数枚のシートを導入し、操作部６０１から入力された設定等に基づいて所定のシート処理ができるようになっている。

図２に示すように、複写機１００から送り込まれたシートは、まず、フィニッシャ５００の上流側に設けられた入口ローラ対５０１に受け渡される。このとき、不図示の入口センサによりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。入口ローラ対５０１に受け渡されたシートは、搬送ローラ対５０２に搬送され、横レジ検知ユニット３００によりシート幅方向（以下、単に「幅方向」という）における横レジ誤差が検知される。横レジ検知ユニット３００で横レジ誤差が検知されると、シフトユニット４００によりシートを所定量移動させるシフト動作が行われる。

その後、シートは、搬送ローラ対５０６〜５０８によりシート搬送路内を順次搬送され、切換えフラッパ５０９により搬送方向が切り替えられることで上積載トレイ５１５又は下積載トレイ５１６に搬送される。例えば、切換えフラッパ５０９が上積載トレイ５１５側に切り換えられた場合には、シートは、シート排出部としての排出ローラ対５１０により上積載トレイ５１５上に排出される。一方、切換えフラッパ５０９が下積載トレイ５１６側に切り換えられた場合には、搬送ローラ対５１１〜５１３により順次搬送され、シート排出部としての排出ローラ対５１４により下積載トレイ５１６上に排出される。

上積載トレイ５１５に排出されたシートは、シート排出方向（以下、単に「排出方向」という）の上流側に下り傾斜した積載面上をシートの自重により積載面に沿って排出方向の上流側に移動する。そして、上流側で排出ローラ対５１０の下方に設けられた不図示の突き当て部材に突き当たって停止することで排出方向に整合される。排出方向に整合されると、整合部としての上トレイ整合部５１７で幅方向に整合される。同様に、下積載トレイ５１６上に排出されたシートは、排出方向の上流側に下り傾斜した積載面５１６ａ上をシートの自重により積載面５１６ａに沿って排出方向の上流側に移動する。そして、上流側で排出ローラ対５１４の下方に設けられた不図示の突き当て部材に突き当たって停止することで排出方向に整合される。排出方向に整合されると、整合部としての下トレイ整合部５１８で幅方向に整合される。なお、上トレイ整合部５１７及び下トレイ整合部５１８と、上積載トレイ５１５及び下積載トレイ５１６とについては、後に詳しく説明する。

次に、本実施形態に係る複合機器１の制御部１０について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係る複合機器１の制御部１０を示すブロック図である。図４は、本実施形態に係るフィニッシャ５００を制御するフィニッシャ制御部６３６を示すブロック図である。

図３に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ回路部６３０と、原稿給送装置制御部６３２と、イメージリーダ制御部６３３と、画像信号制御部６３４と、プリンタ制御部６３５と、フィニッシャ制御部６３６と、を備えている。本実施形態においては、ＣＰＵ回路部６３０、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４及びプリンタ制御部６３５は、複写機１００に搭載され、フィニッシャ制御部６３６は、フィニッシャ５００に搭載されている。

ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９と、ＲＯＭ６３１と、ＲＡＭ６５５と、を備えている。ＣＰＵ６２９は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び操作部６０１から入力される設定に従って、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５及びフィニッシャ制御部６３６を制御する。ＲＡＭ６５５は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部６３２は、原稿給送部１０７ａを制御し、イメージリーダ制御部６３３は、原稿給送部１０７ａから給送された原稿の情報を読み取る原稿読取部１０７ｂを制御する（図１参照）。イメージリーダ制御部６３３により読み取られた原稿のデータは、画像信号制御部６３４へ出力される。プリンタ制御部６３５は、複写機１００を制御する。外部インターフェイス６３７は、外部コンピュータ（ＰＣ）６２０と複写機１００とを接続させるためのインターフェイスであり、例えば、外部コンピュータ６２０から入力されたプリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。画像信号制御部６３４に出力された画像データは、プリンタ制御部６３５へ出力され、画像形成部１０２で画像が形成される。

図４に示すように、フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１と、ＲＡＭ７０２と、ＲＯＭ７０３と、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５と、通信インターフェイス７０６と、ネットワークインターフェイス７０４と、を備えている。また、フィニッシャ制御部６３６は、搬送制御部７０７と、積載トレイ整合制御部７０８と、を備えている。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ回路部６３０との情報のやり取りを行うことによって、図４に示す様々な駆動モータ及びセンサを制御して、フィニッシャ５００による後述のシート積載動作等の制御を実行可能に構成されている。

例えば、フィニッシャ制御部６３６は、下トレイ紙面検知センサＳ５の検知結果に応じて最上位シートのシート積載高さ方向の上面位置が所定の高さになるように下積載トレイ５１６を昇降させる昇降制御や下積載トレイ５１６に排出されたシートを幅方向に整合する整合制御を実行する。また、フィニッシャ制御部６３６は、例えば、下積載トレイ５１６が下トレイ紙面検知センサＳ５の検知結果に応じて移動する際の移動量が所定の移動量を超えた場合に下トレイ整合部５１８による整合動作を停止させる整合停止制御等を実行する。

次に、本実施形態に係るフィニッシャ５００の上トレイ整合部５１７及び下トレイ整合部５１８について、図２に加え、図５から図７を参照しながら説明する。図５は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の下トレイ整合部５１８を示す斜視図である。図６は、本実施形態に係る下トレイ整合部５１８の奥整合部材５１９ａの昇降機構を説明するための図である。図７は、本実施形態に係る奥整合部材５１９ａの昇降機構を駆動する駆動機構を説明するための図である。なお、上トレイ整合部５１７と下トレイ整合部５１８とは、構成が同じであるため、ここでは、下トレイ整合部５１８を用いて説明し、上トレイ整合部５１７については説明を省略する。また、以下においては、幅方向を手前奥方向というものとする。

図２に示すように、下トレイ整合部５１８は、下積載トレイ５１６の上方に設けられている。図５に示すように、下トレイ整合部５１８は、一方側としての手前側に配設された手前整合ユニット５５０ｂと、他方側としての奥側に配設された奥整合ユニット５５０ａと、上ステイ５２９と、を備えている。また、下トレイ整合部５１８は、整合部材昇降モータＭ３（図７参照）と、整合部材昇降ＨＰセンサＳ３（図７参照）と、を備えている。手前整合ユニット５５０ｂと奥整合ユニット５５０ａとは、上ステイ５２９に対して手前奥方向で対称になるように取り付けられており、上ステイ５２９は、フィニッシャ５００に支持されている。

手前整合ユニット５５０ｂは、第１整合部材としての手前整合部材５１９ｂと、プーリ支板５２８ｂと、手前整合部材スライドモータＭ２と、手前整合部材ＨＰセンサＳ２と、を備えている。また、奥整合ユニット５５０ａは、第２整合部材としての奥整合部材５１９ａと、プーリ支板５２８ａと、奥整合部材スライドモータＭ１と、奥整合部材ＨＰセンサＳ１と、を備えている。下積載トレイ５１６に排出されたシートを手前整合部材５１９ｂと奥整合部材５１９ａとで挟むことにより、シートの幅方向の整合が行われる。なお、手前整合ユニット５５０ｂと奥整合ユニット５５０ａとは、基本的な構成が同じであるため、ここでは奥整合ユニット５５０ａの構成について説明し、手前整合ユニット５５０ｂについては、同じ符号を付してその説明は省略する。

奥整合部材５１９ａは、基端部がスライド部材５２１と共に、第１整合支軸５２０に回転自在かつ摺動自在に支持されている。スライド部材５２１は、スライド位置検知部材５２３とで第２スライド駆動伝達ベルト５２５を挟持しており、第２スライド駆動伝達ベルト５２５は、一対のスライド駆動伝達プーリ５２６ａ，５２６ｂに掛け渡されている。スライド駆動伝達プーリ５２６ａは、プーリ支板５２８ａにカシメ結合されたプーリ支軸５２７に回転自在に支持されており、第１スライド駆動伝達ベルト５２４とも係合している。第１スライド駆動伝達ベルト５２４は、奥整合部材スライドモータＭ１と係合している。奥整合部材５１９ａは、上述のように構成されることで、奥整合部材スライドモータＭ１の駆動によりスライド部材５２１と共に第１整合支軸５２０に沿って手前奥方向に移動する。

プーリ支板５２８ａは、上ステイ５２９に取り付けられており、奥整合部材スライドモータＭ１は、スライド駆動モータ支板５３０を介して上ステイ５２９に取り付けられている。奥整合部材ＨＰセンサＳ１は、整合位置検知支板５３１を介して上ステイ５２９に取り付けられており、奥整合部材５１９ａのホームポジションを検知する。なお、手前整合部材ＨＰセンサＳ２も整合位置検知支板５３１を介して上ステイ５２９に取り付けられており、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとが対を成し、シート排出方向と直交する幅方向にスライドすることでシートの整合が行われる。

また、図６に示すように、第１整合支軸５２０は、両端が一対の整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂの中心に嵌挿されている。一対の整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂには、中心からオフセットされた位置に穴部５３３ｈ，５３３ｈが形成されており、穴部５３３ｈ，５３３ｈには第２整合支軸５３２の両端が嵌挿されている。第２整合支軸５３２は、スライド部材５２１の係合溝に沿って移動可能に奥整合部材５１９ａの基端部を支持している。また、手前側の整合部材昇降プーリ５３３ａは、図７に示すように、駆動伝達ベルト５３５を介して第２昇降プーリ５３４に接続されている。第２昇降プーリ５３４は、昇降伝達軸５３６に手前奥共にＤカットで接続されており、昇降伝達軸５３６には、第３昇降プーリ５３７が接続されている。第３昇降プーリ５３７は、駆動伝達ベルト５３８を介して整合部材昇降モータＭ３と接続されている。

奥整合部材５１９ａは、整合部材昇降モータＭ３の駆動により、一対の整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂが第１整合支軸５２０を中心に回転し、第２整合支軸５３２が回動することで先端部が上昇（回動）する（図６（ｃ）参照）。このとき、第２整合支軸５３２がスライド部材５２１の係合溝の端部と係合することで回動量が規制される。

また、一対の整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂが回転すると、一対の整合部材昇降プーリ５３３ａ，５３３ｂが持つフラグ部５３３ｆが、奥整合部材５１９ａの昇降位置を検出する整合部材昇降ＨＰセンサＳ３をオン、オフする。これにより、奥整合部材５１９ａの昇降位置が検出され、検出結果に応じて奥整合部材５１９ａが制御される。なお、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとは、昇降伝達軸５３６を介して連結されているため、手前整合部材５１９ｂは、奥整合部材５１９ａの昇降動作に同期する。

以上の動作により、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとでシートを幅方向に整合しながらシートを下積載トレイ５１６へと積載する。そして、ユーザの指定した所定枚数を積載した後（ジョブ終了後）に、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂを上方に回動させて、受け入れ位置から退避させるようになっている。

次に、本実施形態に係るフィニッシャ５００の上積載トレイ５１５及び下積載トレイ５１６について、図８及び図９を参照しながら説明する。なお、上積載トレイ５１５と下積載トレイ５１６とは、構成が同じであるため、ここでは、下積載トレイ５１６を用いて説明し、上積載トレイ５１５については説明を省略する。図８は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の下積載トレイ５１６を示す斜視図である。図９は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の下積載トレイ５１６の昇降機構を示す図である。

図８（ａ）に示すように、下積載トレイ５１６の積載面５１６ａ上には、開口部５８３ａが形成されており、開口部５８３ａはシート有無検知フラグ５８３が突出可能に形成されている。シート有無検知フラグ５８３は、シート有無検知板５８４を介してベースプレート５７２に取り付けられており、シート有無検知板５８４にカシメ締結されたフラグ回転軸５８５を回転中心として、図８（ｂ）に示す矢印Ｒ方向に回動自在に支持されている。また、シート有無検知フラグ５８３は、突出した状態となるように回転バネ５８６によって付勢されており、この状態で先端部が開口部５８３ａから突出するようになっている。

シート有無検知フラグ５８３が突出した状態のとき、下トレイシート有無検知センサＳ７がオフ状態となり、積載トレイ整合制御部７０８により下積載トレイ５１６上のシート無しと判断される。一方、下積載トレイ５１６上にシートが積載されると、シートの重さによりシート有無検知フラグ５８３が回動して下トレイシート有無検知センサＳ７がオン状態となり、積載トレイ整合制御部７０８により下積載トレイ５１６上にシート有りと判断される。

図９に示すように、下積載トレイ５１６は、フィニッシャ５００のフレーム５７０ａ，５７０ｂに上下方向に設けられたラック５７１ａ，５７１ｂ上を昇降自在に支持されている。また、下積載トレイ５１６は、ステッピングモータである下トレイ駆動モータＭ５を有しており、下トレイ駆動モータＭ５は、下積載トレイ５１６のベースプレート５７２に取り付けられている。下トレイ駆動モータＭ５はタイミングベルト５７３を介してプーリ５７４に接続されており、プーリ５７４は平行ピンで軸５７５に接続されている。軸５７５は平行ピンでラチェット５７６に接続されており、ラチェット５７６はアイドラギア５７７に不図示のばねにより付勢された状態で接続されている。アイドラギア５７７はギア５７８に噛合しており、ギア５７８はギア５７９ａと噛合している。ギア５７９ａは、ピニオンギア５８１ａに噛合しており、ピニオンギア５８１ａはラック５７１ａに噛合されている。また、ギア５７９ａは軸５８０を介してギア５７９ｂに接続されており、ギア５７９ｂはピニオンギア５８１ｂに噛合している。ピニオンギア５８１ｂは、ラック５７１ｂに噛合されている。

下積載トレイ５１６は、ピニオンギア５８１ａがラック５７１ａに噛合し、ピニオンギア５８１ｂがラック５７１ｂに噛合した状態でラック５７１ａ，５７１ｂに略水平に支持されており、下トレイ駆動モータＭ５の駆動により上下方向に昇降する。なお、上述の下トレイ駆動モータＭ５からピニオンギア５８１ａ，５８１ｂまでは、ベースプレート５７２及びベースプレート５７２に取り付けられた不図示のシート支持板と共にユニット化されており、ラック５７１ａ，５７１ｂと共に昇降部を構成している。

また、下積載トレイ５１６は、シート積載高さ検知センサとしての下トレイ紙面検知センサＳ５により検知される下積載トレイ５１６上の最上位シートのシート積載高さ方向の上面位置に応じて、昇降するよう構成されている。本実施形態においては、下トレイ上面検知センサＳ５は、発光部と受光部とを有する光学センサにより構成されている。

下積載トレイ５１６は、受光部が受光する光軸を下積載トレイ５１６又は下積載トレイ５１６に積載されたシート（シート束）が遮断する位置をホームポジションとしている。そして、シートが積載されると、ホームポジションから、受光部が光軸を受光するまで所定量下降し、下降した位置で次のシートが積載される。シートが積載されることで、積載されたシートにより光軸が遮断されると、受光部が光軸を受光するまで所定量再下降する。このような動作を繰り返すことにより、下積載トレイ５１６上の最上位シートのシート積載高さ方向の上面位置が一定となり、排出ローラ対５１４と最上位シートとの距離が一定となる。なお、例えば、下積載トレイ５１６からシートが取り除かれた場合には、再び光軸を遮断するまで下積載トレイ５１６を上昇させてホームポジションに移動させ、上述を繰り返す。

また、下積載トレイ５１６には、下トレイ駆動モータＭ５のクロック情報を検知する下トレイ駆動モータクロック検知センサＳ９（図９参照）が設けられており、検知されるクロック数に基づいて下積載トレイ５１６の位置を検知可能になっている。なお、本実施形態においては、下トレイ駆動モータクロック検知センサＳ９は、ギア５７８と同軸上に取り付けられた回転フラグ５８８のフラグ部を検知することによってクロック数をカウントしている。そして、積載トレイ整合制御部７０８は、クロック数から下積載トレイ５１６の移動量（上昇量及び下降量）を監視している。

次に、本実施形態に係るフィニッシャ５００によるシートの積載動作について説明する。本実施形態においては、下積載トレイ５１６にシートが積載される下トレイ積載動作を用いて、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。なお、フィニッシャ制御部６３６は、上積載トレイ５１５にシートが積載される場合も、以下と同様な動作となるように制御可能となっている。図１０は、本実施形態に係るフィニッシャ５００の下積載トレイ５１６へのシートの積載動作を示すフローチャートである。

図１０に示すように、ユーザが下積載トレイ５１６にシートＰを積載させる未綴じ下排出積載モードを選択し、フィニッシャ５００に複写機１００からシートＰが送り込まれると、下積載トレイ５１６の積載動作が開始される。下積載トレイ５１６の積載動作が開始されると、下積載トレイ５１６のイニシャル動作の後、まず、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が遮断されているか否かを判断する（ステップＳ８０１）。つまり、下積載トレイ５１６がホームポジションに位置するか否かを判断する。光軸が遮断されている（ホームポジションに位置している）と、排出ローラ対５１４からシートＰが排出され、下積載トレイ５１６に積載される（ステップＳ８０２）。そして、イニシャル動作の後にシートサイズに応じて設定された受け入れ位置に移動された奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとを、整合位置まで移動させて整合制御を実行する（ステップＳ８０３）。

ここで、シートＰを整合するタイミングは、下積載トレイ５１６にシートＰが落下した状態で奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとを駆動することが望ましい。これは、排出ローラ対５１４から排出されるシートＰの排出時のばたつき等が収まってからシートの整合動作を行うことで、積載性をより良くすることができるためである。しかし、近年の複写機の高速化に伴い、シートＰが下積載トレイ５１６上に落下した後に整合動作を行うと、先行シートを整合した後、後続シートの排出までに奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとを受け入れ位置に退避させることができない場合がある。そのため、後続のシートと奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂとが衝突してしまう場合がある。これを避けるために、本実施形態においては、シートＰが落下する前の宙に浮いた状態で、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとを移動させてシートＰを整合するように構成している。

シートＰが整合されると、排出ローラ対５１４と下積載トレイ５１６の最上位シートの上面位置との間の距離を一定に保つために、下トレイ駆動モータＭ５を駆動して、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が現れるまで下積載トレイ５１６を下降させる（ステップＳ８０４）。つまり、昇降制御が実行される。このとき、下トレイ駆動モータクロック検知センサＳ９により下トレイ駆動モータＭ５のクロック数がカウントされ、下積載トレイ５１６がどれだけ下降するかが監視される（ステップＳ８０５、Ｓ８０６）。

ここで、下積載トレイ５１６が下降する時の下トレイ駆動モータＭ５のクロック数ｎ１は、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が遮断されてから光軸が現れるまで下積載トレイ５１６を下降させる際のクロック数である。また、αは、例えば、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が遮断された状態から透過されるまでの下積載トレイ５１６を下降させるのに必要な下降量を基準にして定められた所定の下降量（所定の移動量）である。そのため、下積載トレイ５１６を下降させたときの下トレイ駆動モータＭ５のクロック数ｎ１がαを超える場合（ｎ１＞α）には、例えば、シートの先後端が上方に湾曲した上樋カール状態になることで下トレイ紙面検知センサＳ５を遮断しているおそれがある。この場合、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの下端面と下積載トレイ５１６との間に隙間が形成されているおそれがあるので、トレイ下降時クロック異常動作の制御を実行させる（ステップＳ８２０）。なお、トレイ下降時クロック異常動作の制御については、後に詳しく説明する。

また、例えば、αを、処理可能な最大厚みのシート束が下積載トレイ５１６に積載されたときに下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸の透過／遮断が切り替わる際のシート束の最大厚み分ｄ１を基準にして定められた所定の下降量（移動量）と設定する。すると、下積載トレイ５１６を下降させたときの下トレイ駆動モータＭ５のクロック数ｎ１がαを超える場合（ｎ１＞α）には、最大のシートの厚み分ｄ１を超えていることになる。これにより、例えば、シートＰの後端（上流端）側がもたれ掛っているおそれがある。この場合も、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの下端面と下積載トレイ５１６との間に隙間ができているおそれがあるので、トレイ下降時クロック異常動作の制御を実行させる（ステップＳ８２０）。

一方、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が現れるまで下積載トレイ５１６を下降させた際の下トレイ駆動モータＭ５のクロック数ｎ１がα以下の場合（ｎ１≦α）、光軸が現れた時点で下積載トレイ５１６を停止させる（ステップＳ８０７、Ｓ８０８）。そして、排出されたシートＰが最終シートであれば、ジョブを終了し、最終シートでなければ、ステップＳ８０１に戻って、上述を繰り返す。

また、ステップＳ８０１で、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が透過している場合は、下トレイ駆動モータＭ５を駆動して、下積載トレイ５１６の下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が遮断されるまで下積載トレイ５１６を上昇させる（ステップＳ８１０）。このとき、下トレイ駆動モータクロック検知センサＳ９で下トレイ駆動モータＭ５のクロック数がカウントされ、下積載トレイ５１６がどれだけ上昇するかを監視する（ステップＳ８１１、Ｓ８１２）。

ここで、下積載トレイ５１６が上昇する時の下トレイ駆動モータＭ５のクロック数ｎ２は、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が透過した状態から遮断されるまでの下積載トレイ５１６を上昇させる際のクロック数である。βは、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が透過した状態から遮断されるまでの下積載トレイ５１６を上昇させるのに必要な上昇量を基準にして定められた所定の上昇量（所定の移動量）である。そのため、下積載トレイ５１６を上昇させたときの下トレイ駆動モータＭ５のクロック数ｎ２がβを超える場合（ｎ２＞β）には、必要以上に下積載トレイ５１６が上昇したことになる。これにより、例えば、ユーザが下積載トレイ５１６に積載されたシートの一部、若しくは全てを取り除いているおそれがある。この場合、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの下端部と下積載トレイ５１６との間に隙間ができているおそれがあるので、トレイ上昇時クロック異常動作の制御を実行させる（ステップＳ８３０）。なお、トレイ上昇時クロック異常動作の制御については、後に詳しく説明する。

一方、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸を遮断するまで下積載トレイ５１６を上昇させた際のクロック数ｎ２がβ以下の場合（ｎ２≦β）、光軸を遮断した時点で下積載トレイ５１６を停止させ、ステップＳ８０１に進む（ステップＳ８１２）。

以上のようにして、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸を透過／遮断するまでのクロック数をカウントし、上昇量と下降量を監視しながら下積載トレイ５１６を昇降させる。これにより、排出ローラ対５１４と下積載トレイ５１６上の最上位シートの上面位置との間の距離が一定となるように昇降制御される。最終シートが下積載トレイ５１６に積載するまで昇降制御は繰り返され、最終的に下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が透過している状態でジョブが終了する。

次に、トレイ上昇時クロック異常動作の制御について、図１１に示すフローチャートに沿って、図１２及び図１３を参照しながら具体的に説明する。本実施形態においては、下積載トレイ５１６にシートを積載中に、ユーザが積載されたシートの一部を取り除くことにより下積載トレイ５１６が所定の上昇量を超えて上昇した場合を用いて説明する。図１１は、下積載トレイ５１６の上昇量が所定の上昇量を超えて上昇した際の整合停止動作を示すフローチャートである。図１２は、下積載トレイ５１６の上昇量が所定の上昇量を超えて上昇した際の奥整合部材５１９ａと最上位シートの上面位置との関係を示す図である。図１３は、図１２をシート排出方向の下流側から見た図である。

ユーザが下積載トレイ５１６に積載されたシートの一部を取り除いて、下トレイ駆動モータＭ５のクロック数ｎ２がβを超えて駆動すると、トレイ上昇時クロック異常動作と判断され、トレイ上昇時クロック異常動作の制御が実行される。具体的には、まず、下積載トレイ５１６を上昇させたときの下トレイ駆動モータＭ５のクロック数ｎ２がβを超えると、下積載トレイ５１６が通常よりも下方に位置していると判断され、整合停止制御が実行される。本実施形態においては、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂによる整合動作を停止（キャンセル）させた後（ステップＳ８３１、Ｓ８３２）、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂを受け入れ位置に退避させる（ステップＳ８３３）。

上述したように、この間も排出ローラ対５１４からシートが排出されるが、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとが受け入れ位置に退避しているため、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂによる整合動作は行われない。次に、下積載トレイ５１６が下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸を遮断する位置まで上昇すると、下トレイ駆動モータＭ５を停止して下積載トレイ５１６の上昇を停止させる（ステップＳ８３４〜Ｓ８３６）。下積載トレイ５１６の上昇が停止されると、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂによる整合動作を再開させてシートを整合した後（ステップＳ８３７）、前述のステップＳ８０４に戻る。なお、下積載トレイ５１６が下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸を遮断する位置まで上昇した時点で、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂを駆動して、整合動作を再開させてもよい。

例えば、図１２及び図１３に示すように、ジョブの途中でユーザが下積載トレイ５１６上のシートの一部又は全てを取り除くと、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの下端部と下積載トレイ５１６との間に隙間Ｅ２ができてしまう。この状態で奥整合部材５１９ａを移動させて、排出されたシートＰを手前整合部材５１９ｂに突き当てて整合（片側整合）しようとすると、手前整合部材５１９ｂと既積載の最上位シートとの間の隙間Ｅ２に入り込むことでシートＰが積載ずれを発生するおそれがある。また、シートＰが隙間Ｅ２からすり抜けて落下してしまうおそれもある。

しかし、本実施形態に係るフィニッシャ制御部６３６は、下トレイ駆動モータＭ５のクロック数をカウントすることで下積載トレイ５１６の上昇量を監視し、所定の上昇量を超えた時点で下トレイ整合部５１８による整合動作を停止する整合停止制御を実行する。そのため、シートＰが積載ずれを起こしたり、下積載トレイ５１６からシートＰが落下したりすることを防止することができる。これにより、下積載トレイ５１６に積載された複数のシートの積載ずれ等の発生防止を図ることができる。

次に、トレイ下降時クロック異常動作について、図１４に示すフローチャートに沿って、図１５及び図１６を参照しながら具体的に説明する。本実施形態においては、上樋カール状態のシートが下積載トレイ５１６に積載されたことで後端側が下トレイ紙面検知センサＳ５を遮断することによりトレイ下降時クロック異常動作が検出された場合を用いて説明する。図１４は、下積載トレイ５１６の下降量が所定の下降量を超えて下降した際の整合停止動作を示すフローチャートである。図１５は、下積載トレイ５１６の下降量が所定の下降量を超えて下降した際の奥整合部材５１９ａと最上位シートの上面位置との関係を示す図である。図１６は、図１５をシート排出方向の下流側から見た図である。

上樋カール状態のシートＰの後端側が下トレイ紙面検知センサＳ５を遮断することで、下トレイ駆動モータＭ５のクロック数ｎ１がαを超えて駆動すると、トレイ下降時クロック異常動作と判断され、トレイ下降時クロック異常動作の制御が実行される。具体的には、まず、下積載トレイ５１６を下降させたときの下トレイ駆動モータＭ５のクロック数ｎ１がαを超えると、下積載トレイ５１６が必要以上に下方に下降していると判断され、整合停止制御が実行される。本実施形態においては、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂによる整合動作を停止（キャンセル）させた後（ステップＳ８２１、Ｓ８２２）、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂを受け入れ位置に退避させる（ステップＳ８２３）。

上述したように、この間も排出ローラ対５１４からシートが排出されるが、奥整合部材５１９ａと手前整合部材５１９ｂとが受け入れ位置に退避しているため、整合動作は行われない。次に、下積載トレイ５１６が下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸を透過しているか否かが判断され、透過している場合には下トレイ駆動モータＭ５を停止して下積載トレイ５１６の下降を停止した後、上昇させる（ステップＳ８２４〜Ｓ８２６）。下積載トレイ５１６の上昇により下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸が遮断されると、下トレイ駆動モータＭ５を停止して下積載トレイ５１６の上昇を停止させる（ステップＳ８２７、Ｓ８２８）。下積載トレイ５１６の上昇が停止されると、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂによる整合動作を再開させてシートを整合した後（ステップＳ８２９）、前述のステップＳ８０４に戻る。なお、下積載トレイ５１６が下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸を遮断する位置まで上昇した時点で、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂを駆動して、整合動作を再開させてもよい。

例えば、図１５及び図１６に示すように、シートＰの先後端が上方に湾曲する上樋カールした状態で排出されると、シートＰの後端側と奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂがシートＰに当接する中央付近とでシートＰの積載面に高低差が発生してしまう。高低差が発生すると、シートＰの後端側が積載面まで落下するまでに時間を要するばかりでなく、場合によっては、図１５（ｂ）のようにフィニッシャ５００の下排紙口５００Ｃ近傍にシートＰがもたれ掛かってしまう。このとき、下トレイ紙面検知センサＳ５の光軸はシートの後端側に遮断されるため、シートがあると判断し、下積載トレイ５１６は下降を続ける。そのため、シートＰの後端側が下排紙口５００Ｃ近傍に残り、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂが当接する中央付近が下がってしまう。これにより、図１５（ｂ）及び図１６（ｂ）に示すように、既積載の最上位シートと奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂとの間に隙間Ｅ１ができてしまう。この状態で奥整合部材５１９ａを移動させて排出されたシートＰを手前整合部材５１９ｂに突き当てて整合（片側整合）しようとすると、手前整合部材５１９ｂと既積載の最上位シートとの間の隙間Ｅ１に入り込むことでシートが積載ずれを発生するおそれがある。また、シートＰが隙間Ｅ１からすり抜けて落下してしまうおそれもある。

しかし、本実施形態に係るフィニッシャ制御部６３６は、下トレイ駆動モータＭ５のクロック数をカウントすることで下積載トレイ５１６の下降量を監視し、所定の下降量を超えた時点で下トレイ整合部５１８による整合動作を停止する整合停止制御を実行する。そのため、シートＰが積載ずれを起こしたり、下積載トレイ５１６からシートＰが落下したりすることを防止することができる。これにより、下積載トレイ５１６に積載された複数のシートの積載ずれ等の発生防止を図ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。

例えば、本実施形態においては、整合停止制御を実行する際に、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの移動を停止させて整合動作を停止させたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂの移動量を、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂによってシートを挟んで制御する整合制御時の移動量よりも少なくすることで整合動作を停止させる構成であってもよい。例えば、シートの幅方向の両端に当接しない位置まで移動させる構成であってもよい。移動量を少なくすることによっても同様の効果を得ることができる。なお、移動量の制御は、例えば、奥整合部材５１９ａ及び手前整合部材５１９ｂのホームポジションからの移動量を検知することにより制御可能になる。

また、本実施形態においては、手前整合部材５１９ｂを固定して、奥整合部材５１９ａを移動させることで、下積載トレイ５１６上に積載されたシートＰを整合する片側整合を用いて説明したが本発明においてはこれに限定されない。例えば、手前整合部材５１９ｂと奥整合部材５１９ａの両方を移動させてシートを整合する両側整合させる場合において、一方側の整合部材側にシートがずれて排出された場合等においても同様の効果を得ることができる。

また、例えば、本実施形態においては、下トレイ紙面検知センサＳ５は、シートの所定部位として後端側を検知するように、排出ローラ対５１４の下方に設けたが、本発明においてはこれに限定されない。ユーザが積載されたシートの一部を取り除くことにより所定の上昇量を超えて上昇した場合においては、シートの後端側に限定されず、例えば、シートの中央部や先端側等の上面位置が所定の高さになるように昇降制御する構成であってもよい。

また、本実施形態においては、フィニッシャ制御部６３６をフィニッシャ５００に搭載させ、オンライン接続された複写機１００に搭載されたＣＰＵ回路部６３０でフィニッシャ制御部６３６を制御する構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機１００に搭載させ、複写機１００側からフィニッシャ５００を制御する構成であってもよい。

１複合機器（画像形成装置）
１００複写機
１０２画像形成部
５００フィニッシャ（シート積載装置）
５１０排出ローラ対（シート排出部）
５１４排出ローラ対（シート排出部）
５１５上積載トレイ（積載トレイ）
５１６下積載トレイ（積載トレイ）
５１７上トレイ整合部（整合部）
５１８下トレイ整合部（整合部）
５１９ａ奥整合部材（第２整合部材）
５１９ｂ手前整合部材（第１整合部材）
５７１ａ、５７１ｂラック（昇降部）
５８１ａ，５８１ｂピニオンギア（昇降部）
６３６フィニッシャ制御部（制御部）
Ｍ４上トレイ駆動モータ（昇降部）
Ｍ５下トレイ駆動モータ（昇降部）
Ｓ４上トレイ紙面検知センサ（シート高さ検知センサ）
Ｓ５下トレイ紙面検知センサ（シート高さ検知センサ）

Claims

シートを排出するシート排出部と、
前記シート排出部から排出されたシートが積載される積載トレイと、
前記積載トレイをシート積載高さ方向に昇降自在な昇降部と、
前記積載トレイに積載された最上位シートのシート積載高さ方向の上面位置を検知するシート積載高さ検知センサと、
シート排出方向と直交するシート幅方向の一方側に配設された第１整合部材と、他方側に配設された第２整合部材と、を前記積載トレイの上方に設け、前記第１整合部材と第２整合部材とによりシートを挟んで整合する整合部と、
前記シート積載高さ検知センサの検知結果に応じて最上位シートのシート積載高さ方向の上面位置が所定の高さになるように前記昇降部により前記積載トレイを昇降させる昇降制御と、前記シート排出部からシートが排出された際に前記整合部によりシートをシート幅方向に整合させる整合制御と、前記積載トレイが前記シート積載高さ検知センサの検知結果に応じて最上位シートのシート積載高さ方向の上面位置が所定の高さになるように移動する際の移動量が所定の移動量を超えた場合に前記整合部による整合動作を停止させる整合停止制御と、を実行する制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート積載装置。
前記制御部は、前記積載トレイが前記シート積載高さ検知センサの検知結果に応じて移動する際の移動量が前記所定の移動量を超えて上昇させる場合に、前記整合停止制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
前記シート積載高さ検知センサは、最上位シートのシート排出方向上流端部の高さを検知し、
前記制御部は、前記積載トレイが前記シート積載高さ検知センサの検知結果に応じて移動する際の移動量が前記所定の移動量を超えて下降させる場合に、前記整合停止制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
前記整合停止制御は、前記第１整合部材と前記第２整合部材の動作を停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
前記整合停止制御は、前記第１整合部材と前記第２整合部材の移動量を、シートを挟んで整合する際の移動量よりも少なくするよう制御する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
前記整合部は、前記第１整合部材を固定し、前記第２整合部材を移動させることで積載トレイに排出されたシートをシート幅方向に整合する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排出するシート排出部と、
前記シート排出部から排出されたシートが積載される積載トレイと、
前記積載トレイをシート積載高さ方向に昇降自在な昇降部と、
前記積載トレイに積載された最上位シートのシート積載高さ方向の上面位置を検知するシート積載高さ検知センサと、
前記積載トレイの上方に設けられ、シート排出方向と直交するシート幅方向の一方側に配設された第１整合部材と、他方側に配設された第２整合部材と、を有し、前記第１整合部材と第２整合部材とによりシートを挟んで整合する整合部と、
前記シート積載高さ検知センサの検知結果に応じて最上位シートのシート積載高さ方向の上面位置が所定の高さになるように前記昇降部により前記積載トレイを昇降させる昇降制御と、前記シート排出部からシートが排出された際に前記整合部によりシートをシート幅方向に整合させる整合制御と、前記積載トレイが前記シート積載高さ検知センサの検知結果に応じて最上位シートのシート積載高さ方向の上面位置が所定の高さになるように移動する際の移動量が所定の移動量を超えた場合に前記整合部による整合動作を停止させる整合停止制御と、を実行する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
前記制御部は、前記積載トレイが前記シート積載高さ検知センサの検知結果に応じて移動する際の移動量が前記所定の移動量を超えて上昇させる場合に、前記整合停止制御を実行する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
前記シート積載高さ検知センサは、最上位シートのシート排出方向上流端部の高さを検知し、
前記制御部は、前記積載トレイが前記シート積載高さ検知センサの検知結果に応じて移動する際の移動量が前記所定の移動量を超えて下降させる場合に、前記整合停止制御を実行する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
前記整合停止制御は、前記第１整合部材と前記第２整合部材の動作を停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記整合停止制御は、前記第１整合部材と前記第２整合部材の移動量を、シートを挟んで整合する際の移動量よりも少なくするよう制御する、
ことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記整合部は、前記第１整合部材を固定し、前記第２整合部材を移動させることで積載トレイに排出されたシートをシート幅方向に整合する、
ことを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。