JP6292873B2 - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シートに後処理を施すシート処理装置及び画像形成システムに関する。

従来、画像形成装置から出力されたシートに後処理を施すシート処理装置が知られている。このシート処理装置には、シートを処理トレイ上に積載し、シートの横端部を整合部材によって押し込むことで揃え、その後、綴じ処理等の後処理を施すものがある。

ところで従来、整合部材を用いてシートの斜行を矯正する画像形成装置が知られている（特許文献１）。この画像形成装置では、用紙の斜行状態を検知するセンサを備え、そのセンサの検知結果に基づいて、進入してくるシートの斜行状態を矯正している。そして、大きな斜行が発生した場合、斜行矯正するための整合部材を大きく退避させることで、用紙が整合部材に衝突することによる用紙へのダメージを緩和している。

特開２００５−８２３４２号公報

しかしながら、上記従来の装置では、整合部材を十分に大きく退避させることから、整合部材の毎回の移動距離が長くなり、斜行矯正に要する時間（整合時間）が長くなる。その結果、紙間時間内での整合が間に合わず、ジャムになってしまう恐れがある。一方、整合時間が長くなっても良いように紙間時間を十分に確保したとすると、画像形成及び後処理の生産性が低下してしまうという問題がある。

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、シートの整合時間を短縮することができるシート処理装置等を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は、排出されるシートが積載されるトレイと、前記トレイ上において、シートの搬送方向に平行なシートの横端部のうち、前記搬送方向に直交するシートの幅方向における第１の側の第１の横端部と第２の側の第２の横端部とにそれぞれ対応し、前記幅方向に移動可能な第１の整合部材及び第２の整合部材を有し、前記第１の整合部材と前記第２の整合部材との間にシートを受け入れた状態で前記第１の整合部材、前記第２の整合部材のそれぞれが整合完了時に位置するべき第１の整合位置、第２の整合位置に移動することで、受け入れたシートの前記第１、第２の横端部を揃えるシート処理装置であって、前記第１、第２の整合部材に受け入れられるシートの斜行量と斜行方向とを検知する検知手段と、前記第１の整合部材と前記第２の整合部材との間へのシートが受け入れられる前に、前記第１、第２の整合部材を、前記検知された斜行量及び斜行方向に基づいて、生じている斜行に起因してシートの４つの頂部のうち前記第１の側に突出する第１の頂部と前記第２の側に突出する第２の頂部の位置からそれぞれ前記第１、第２の側に所定値だけ離れた位置であるそれぞれの所定の待機位置に位置させ、前記第１の頂部と前記第２の頂部のうち前記第１の整合部材と前記第２の整合部材の間に先に進入する側の頂部が前記第１の整合部材の側になる斜行が生じている場合、前記先に進入する側の頂部が前記搬送方向における前記第１の整合部材の位置を通過した後で且つ前記トレイへのシート導入完了前のシート移動中に、前記第２の整合部材の移動に先だって前記第１の整合部材を前記シートに近づく方向に移動させ、前記先に進入する頂部が前記第２の整合部材の側になる斜行が生じている場合、前記先に進入する側の頂部が前記搬送方向における前記第２の整合部材の位置を通過した後で且つ前記トレイへのシート導入完了前のシート移動中に、前記第１の整合部材の移動に先だって前記第２の整合部材を前記シートに近づく方向へ移動させる制御手段と、を有することを特徴とする。
上記目的を達成するために本発明は、シートの搬送方向に平行なシートの横端部のうち、前記搬送方向に直交するシートの幅方向における第１の側の第１の横端部と第２の側の第２の横端部とにそれぞれ対応し、前記幅方向に移動可能な第１の整合部材及び第２の整合部材を有し、前記第１の整合部材と前記第２の整合部材との間にシートを受け入れた状態で前記第１の整合部材、前記第２の整合部材のそれぞれが整合完了時に位置するべき第１の整合位置、第２の整合位置に移動することで、受け入れたシートの前記第１、第２の横端部を揃えるシート処理装置であって、前記第１、第２の整合部材に受け入れられるシートの斜行量と斜行方向とを検知する検知手段と、前記第１の整合部材と前記第２の整合部材との間へのシートが受け入れられる前に、前記第１、第２の整合部材を、前記検知された斜行量及び斜行方向に基づいて、生じている斜行に起因してシートの４つの頂部のうち前記第１の側に突出する第１の頂部と前記第２の側に突出する第２の頂部の位置からそれぞれ前記第１、第２の側に所定値だけ離れた位置であるそれぞれの所定の待機位置に位置させ、前記検知手段により検知された斜行量と斜行方向に基づいて前記第１の整合部材と前記第２の整合部材との間をシートが移動中に前記第１の整合部材と前記第２の整合部材の一方をシートに近づく方向へ移動させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記搬送方向におけるシートの端部のうち前記第１の整合部材と前記第２の整合部材との間に先に進入する側の端部が前記搬送方向における前記第１、第２の整合部材の位置を通過した後に、前記第１、第２の整合部材のうち、前記所定の待機位置から前記整合位置までの距離が遠い方の整合部材と近い方の整合部材との関係において、それぞれの前記所定の待機位置から前記整合位置へ向かう移動を、前記遠い方の整合部材が前記近い方の整合部材に先だって開始するよう制御することを特徴とする。

本発明によれば、シートの整合時間を短縮することができる。

シート処理装置と画像形成装置とで構成される画像形成システムの概略構造を示す縦断面図である。 手前側から見たフィニッシャの縦断面図である。 シートの搬送方向及び幅方向に垂直な方向から見たシフトユニットの構成図である。 シフトユニットの斜視図である。 処理トレイの縦断面図である。 処理トレイを図５の右斜め上方から見た図である。 画像形成装置及びフィニッシャにおける制御機構の構成を示すブロック図である。 搬送パス上にあるシートと斜行センサとの位置関係を示す図である。 斜行検知の様子を示す図である。 横端部検知の様子を示す図である。 奥進みのシートが処理トレイに導入され始めてから横端整合動作がなされるまでの遷移図である。 手前進みのシートが処理トレイに導入され始めてから横端整合動作がなされるまでの遷移図である。 シート後処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係るシート処理装置と画像形成装置とで構成される画像形成システムの概略構造を示す縦断面図である。

この画像形成システムは、白黒／カラー画像形成を行う画像形成装置３００と、これに通信可能に接続されたシート処理装置であるフィニッシャ１００とで構成される。

画像形成装置３００は、原稿給送装置５００と、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄと、定着器９０４と、シートを収納するカセット９０９ａ〜９０９ｄとを備える。カセット９０９ａ〜９０９ｄから給紙されるシートは、感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって４色のトナー像が転写され、定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着され、機外に排出される。

フィニッシャ１００は、中綴じ処理装置（サドルユニット）１３５と、平綴じ処理部（図示せず）とを備えている。そして、画像形成装置３００から排出されフィニッシャ１００に搬入されるシートは、フィニッシャ１００内においてオンラインで処理される。なお、フィニッシャ１００は、オプションとして使用されることがある。そのため、画像形成装置３００は単独でも使用できるようになっている。なお、フィニッシャ１００と画像形成装置３００とは一体であってもよい。

画像形成装置３００は、操作部３０１を有している。ここで、画像形成装置３００の背面側（図１の紙面の奥側）を、第１の側である「奥側」と称する。一方、ユーザが操作部３０１に対して各種入力／設定を行うために位置する側が、画像形成装置３００の正面側（図１の紙面の手前側）であり、これを第２の側である「手前側」と称する。従って、図１は、画像形成装置３００を手前側から見ている。フィニッシャ１００は画像形成装置３００の左側部に接続される。手前側、奥側の呼称は、フィニッシャ１００においても共通に用いる。

図２は、手前側から見たフィニッシャ１００の縦断面図である。

画像形成装置３００から排出されたシートは、フィニッシャ１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。この時、斜行検知センサ１０１（以下、「斜行センサ１０１」と略記することもある）によりシートの斜行状態も同時に検知される。入口ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送パス１０３を通過しながら、シートの側端である横端部の位置を横位置検知センサ１０４により検知される。その結果、シートの幅方向における搬送基準位置に対するシートの位置ずれ（横方向のレジストレーション誤差：以降、「横ずれ」と記す）の量が検知される。ここで、シートの面方向のうちシートの搬送方向に対して直交する方向がシートの幅方向である。シートの横端部は、幅方向における奥側の側端と手前側の側端のことである。

横ずれが検知された後で、シートはシフトローラ対１０５、１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前または奥方向に移動することにより、シートのシフト動作が実施される。このシフト動作に関しては後述する。

シフトユニット１０８によるシフト動作後、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１により搬送されたシートは、バッファーローラ対１１５によりさらに搬送される。バッファーローラ対１１５により搬送され、上パス切換え部材１１８により搬送パス１２１に導かれたシートは、バッファーローラ対１２２、搬送ローラ対１２４により順次、搬送パス内を通過していく。

シートがサドル（中綴じ）処理される場合には、ソレノイド等の駆動手段（不図示）によりサドルパス切り換え部材１２５が切り替わることで、搬送ローラ対１２４に搬送されたシートはサドルユニット１３５に導かれ、中綴じ処理される。

一方、シートが積載トレイ１３７に排出される場合は、搬送ローラ対１２４に搬送されたシートは、サドル切換え部材１２５により下パス１２６に搬送されることになる。下パス１２６には排紙センサ１２７が設けられている。その後、シートは、排出ローラ１２８ａ、１２８ｂからなる下排出ローラ対１２８により処理トレイ１３８に排出され、処理トレイ１３８内で複数枚重ねられてシート束となり、綴じ処理等の処理を施される。そして、下部排出ローラ１３０ａ及び上部排出ローラ１３０ｂからなる排出ローラ対１３０により、シート束が積載トレイ１３７に排出される。

次に、シフトユニット１０８の構成及び動作を図３、図４を用いて説明する。

図３は、シートの搬送方向及び幅方向に垂直な方向から見たシフトユニット１０８の構成図である。図４はシフトユニット１０８の斜視図である。

シフトユニット１０８は、図３及び図４に示すようにシフトローラ対１０５、１０６を備えている。シートＳが搬送されてくると、シフト搬送モータ２０８が駆動され、シフト搬送モータ２０８の駆動が駆動ベルト２０９を介してシフトローラ対１０６に伝達されてシフトローラ対１０６が駆動される。さらに、シフトローラ対１０６の駆動が駆動ベルト２１３を介してシフトローラ対１０５に伝達されシフトローラ対１０５が駆動される。これにより、シートＳはＣ方向に搬送される。

このとき、横位置検知センサ１０４（以下、「横位置センサ１０４」と略記することもある）が、センサ移動モータ２１１（図７）によって駆動されて図３の矢印Ｅ方向（奥行き方向）に移動することにより、シートＳの横端部の位置が検知される。検知された横端部の位置と基準位置との誤差を相殺する移動量と、設定されたシートのシフト量とを足し合わせた量だけシフトユニット１０８がシートを搬送中に移動させる。

また、斜行センサ１０１によって斜行が検出された場合、斜行による横端のずれ量を相殺するためのシートの移動量も、シートのシフト量に足し合わされる。その場合、斜行によってシートＳの横端部の位置が処理トレイ１３８上の板状の整合部材である第１、第２の整合部材３４１ａ、３４０ａ（図６で後述）と干渉しないようにする。斜行量とずれ量の検知方法の詳細については後述する。

このシフト動作は、シートＳがシフトローラ対１０５、１０６に挟持されている状態で、シフトユニット移動モータ２１０によりシフトユニット１０８が手前／奥方向（矢印Ｄ方向）に沿って駆動されることで行われる。これにより、シートＳは搬送方向Ｃに搬送されながらシフトされる。矢印Ｅ方向は、矢印Ｄ方向と同方向である。

次に、処理トレイ１３８の構成を図５、図６を用いて説明する。

図５は、処理トレイ１３８の縦断面図である。図５に示すように、処理トレイ１３８は、シート束の排出方向に対して下流側（図５の左側）が上方となり、上流側（図５の右側）が下方となるように、傾斜して配設されている。処理トレイ１３８の上流側である下方端部には、後端ストッパ１５０が配置されている。

処理トレイ１３８の下流側である上方端部には、排出ローラ対１３０の下部排出ローラ１３０ａが配置されている。揺動ガイド１４９の下面前端部には、排出ローラ対１３０の上部排出ローラ１３０ｂが配置されている。揺動ガイド１４９には、案内ガイド１５１が軸方向に渡って配置されている。揺動ガイド１４９は、回動可能に支持軸１５４に支持され、上下方向に揺動可能になっている。案内ガイド１５１は、上部排出ローラ１３０ｂの上流側に設けられており、シートを排出ローラ対１３０のニップ部へ案内する。

上部排出ローラ１３０ｂは、揺動ガイド１４９の揺動による開閉動作に伴って下部排出ローラ１３０ａに対して離接する。排出ローラ対１３０は、上下それぞれの排出ローラシャフト部に不図示の駆動モータからの回転駆動が付与され、正逆回転する。これにより、排出ローラ対１３０は、積載トレイ１３７上に排出する外部排出方向と、処理トレイ１３８上に搬送（導入）する導入方向とに、シートＳを搬送可能である。

なお、通常、下パス１２６からのシートＳが処理トレイ１３８に導入されるとき、揺動ガイド１４９は上方へ揺動し、これに伴い上部排出ローラ１３０ｂが下部排出ローラ１３０ａから離れた開口状態となる。また、処理トレイ１３８上でのシートの処理が終了したとき、揺動ガイド１４９は下方に移動し、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとでシート束を挟むようになっている。そして、この後、このように上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとによりシート束を挟持した状態で排出ローラ対１３０が回転することにより、シート束は積載トレイ１３７に排出される。なお、処理トレイ１３８では、例えば、シート束の後端部に綴じ処理がなされる。

図６は、処理トレイ１３８を図５の右斜め上方から見た図である。

処理トレイ１３８は、シートＳを幅方向に整合するための整合部として、奥側の第１の整合部３４１、手前側の第２の整合部３４０を備える。

第１、第２の整合部３４１、３４０からそれぞれ整合部材である第１、第２の整合部材３４１ａ、３４０ａが立設されている。これら整合部材３４１ａ、３４０ａはシートＳの幅方向（奥行き方向）に対して垂直な壁部である。第１、第２の整合部材３４１ａ、３４０ａが互いに向かい合う面が、第１、第２の整合面３４１ａ１、３４０ａ１である。

第１、第２の整合駆動モータＭ３４１、Ｍ３４０の駆動力は、各々の先端プーリからタイミングベルトＢ３４１、Ｂ３４０を介して、第１、第２の整合部３４１、３４０に伝達される。これにより、第１、第２の整合部３４１、３４０は、処理トレイ１３８に対してシートの幅方向に沿って独立して移動可能となる。第１、第２の整合駆動モータＭ３４１、Ｍ３４０が、それぞれ第１、第２の整合部３４１、３４０を駆動することで、第１、第２の整合部材３４１ａ、３４０ａが変位し、第１、第２の整合面３４１ａ１、３４０ａ１の位置や間隔が規定される。

第１、第２の整合部３４１、３４０に対して、それぞれのホームポジションを検知するセンサＳ３４１、Ｓ３４０が配置されている。動作しない時は、第１、第２の整合部３４１、３４０は、それぞれ各ホームポジション位置（両端部）に待機している。

次に、シートの処理トレイ１３８への導入について説明する。

処理トレイ１３８内に導入されるシートＳについては、図５の右下方である上流側の端部を後端部と呼称し、図５の左上方である下流側の端部を前端部と呼称する。処理トレイ１３８内でのシートＳの前端部、後端部で呼称される端部は、搬送パス１０３、搬送パス１２１、下パス１２６上を搬送されているときのシートＳの前端部、後端部と一致している。

シートＳが処理トレイ１３８に導入される際、シートＳの前端部が、第１の整合部材３４１ａと第２の整合部材３４０ａとの間に先に進入する側の端部となる。シートＳは、下排出ローラ対１２８により処理トレイ１３８に排出され始めた後、一旦スイッチバックして、シートＳの後端部が後端ストッパ１５０に向かうことになる。そして、シートＳの後端部が後端ストッパ１５０に当接し、第１の整合部材３４１ａと第２の整合部材３４０ａとが互いに近づく方向に移動することにより、シートＳの横端部を揃える横端整合動作がなされる。横端整合動作は、処理トレイ１３８内におけるシート束の綴じ処理前になされる。

図５に示すように、処理トレイ１３８の上流側には、シートＳを搬送するためのベルトローラ１５８（図２も参照）、シートＳを押圧するための後端レバー１５９が配置されている。

処理トレイ１３８に導入されてきたシートＳは、後端レバー１５９にガイドされながら、ベルトローラ１５８の図５における反時計回りの回転によって上流に導かれ、後端ストッパ１５０に突き当たる。それにより、シートの後端部が搬送方向において整合される。

ベルトローラ１５８は、搬送手段としての下排出ローラ対１２８を構成する下側の排出ローラ１２８ａの外周に掛けられ、排出ローラ１２８ａの回転に従動して反時計回りに回転する。また、ベルトローラ１５８は、その下方部が処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で、処理トレイ１３８の上方に設けられている。

次に、図７を参照して、画像形成システム制御系について説明する。図７は、画像形成装置３００及びフィニッシャ１００における制御機構の構成を示すブロック図である。

まず、画像形成装置３００はＣＰＵ回路部３３０を備える。ＣＰＵ回路部３３０は、ＣＰＵ３２９、ＲＯＭ３３１、ＲＡＭ３５０を内蔵し、ＲＯＭ３３１に格納されている制御プログラムにより、画像形成装置３００の各ブロック３３２，３３３，３３４，３３５，３３５，３０１を総括的に制御する。ＲＡＭ３５０は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

ＣＰＵ回路部３３０に接続されるブロックについて、まず原稿給送装置制御部３３２は、原稿給送装置５００（図１）をＣＰＵ回路部３３０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部３３３は、スキャナのスキャナユニット、イメージセンサなどに対する駆動制御を行い、イメージセンサから出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部３３４に転送する。画像信号制御部３３４は、イメージセンサからのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３３５に出力する。プリンタ制御部３３５は、画像信号制御部３３４から入力されたビデオ信号に基づき不図示の露光制御部を駆動する。操作部３０１は、ＣＰＵ回路部３３０との間で情報のやり取りを行う。操作部３０１は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部３３０からの信号に基づき対応する情報を操作部３０１に表示する。

フィニッシャ１００はフィニッシャ制御部３３６を備える。フィニッシャ制御部３３６は、ＣＰＵ回路部３３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００全体の駆動制御を行うものである。なお、このフィニッシャ制御部３３６は画像形成装置３００側に設けてもよい。

フィニッシャ制御部３３６は、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２等を備え、不図示の通信ＩＣを介して画像形成装置３００側のＣＰＵ回路部３３０と通信してデータ交換を行う。そして、フィニッシャ制御部３３６は、ＣＰＵ回路部３３０からの指示に基づきＲＯＭ５５１に格納された各種プログラムを実行してフィニッシャ１００の駆動を制御する。フィニッシャ制御部３３６は、斜行センサ１０１、横位置センサ１０４（図２）の各検知結果に基づき、シフトユニット移動モータ２１０（図３、図４）、センサ移動モータ２１１、整合駆動モータＭ３４０、Ｍ３４１（図６）を制御する。

図８は、搬送パス１０３上にあるシートＳと斜行センサ１０１との位置関係を示す図である。

斜行センサ１０１は、矢印Ｆで示される搬送方向に搬送されるシートＳの傾き方向（斜行方向）と斜行量を検知するセンサであり、紙検知センサ１０１ａ、１０１ｂの２つのセンサによって構成される。紙検知センサ１０１ａは奥側に、紙検知センサ１０１ｂは手前側にそれぞれ配置される。紙検知センサ１０１ａ、１０１ｂは、搬送されるシートＳの幅よりも短い間隔Ａで配置されている。

紙検知センサ１０１ａ、１０１ｂの一方がＯＮしてから他方がＯＮするまでのシートＳの移動距離が斜行量Ｙとして測定される。斜行方向については、紙検知センサ１０１ａが先にＯＮした場合、奥側が先行する「奥進み」と判断され、紙検知センサ１０１ｂが先にＯＮした場合、手前側が先行する「手前進み」と判断される。

次に、図９、図１０を用いて、横ずれの検知について説明する。

図９、図１０は、斜行検知、横端部検知の様子を示す図である。特に図９は、奥進みのシートＳの先端ｙ１を斜行センサ１０１が検知した時点の状態を示す。図１０（ａ）は、奥進みのシートＳの奥側の横端部Ｓａを横位置センサ１０４が検知した時点の状態を示す図である。図１０（ｂ）は、手前進みのシートＳの奥側の横端部Ｓａを横位置センサ１０４が検知した時点の状態を示す部分図である。

斜行及び横ずれがない場合のシート奥側の横端部位置を横端基準位置ｘ０とする。

シートの横ずれは、横端基準位置ｘ０に対する、シート後端Ｓｃの奥側の端位置である後端横端位置ｘ１のずれ量として定義される。これは、シートＳ全体の幅方向への横ずれと斜行の双方に起因したものであり、これを「後端横ずれ量Ｒ」とする。

横位置センサ１０４は、シートＳの奥側に配置されている。横位置センサ１０４の待機位置４０２は、シートＳに想定される最大の横ずれが生じたとしてもシートＳに干渉しないように奥側に待避した位置に設定されている。すなわち、横位置センサ１０４の待機位置４０２は、横端基準位置ｘ０から奥行き方向にＷだけ離れた位置に設定される。横位置センサ１０４の位置は、不図示のホームポジションセンサが横位置センサ１０４を検知した位置を基準に把握される。

図９に示すように、シート先端ｙ１が斜行センサ１０１に到達したタイミングで、横位置センサ１０４の移動が開始される。ここでシート先端ｙ１は、シートＳの先端縁のうち、紙検知センサ１０１ａ、１０１ｂのうち先に検知がなされた方のセンサとの交点位置として定義される。

まず、図９、図１０（ａ）に示す奥進みの場合で考える。横位置センサ１０４が待機位置４０２から移動を開始してからシートＳの奥側の横端部Ｓａを検知する横端部検知位置４０３までの横位置センサ１０４の移動距離Ｚが測定される。移動距離Ｚは、待機位置４０２から横端部検知位置４０３までのシート幅方向における距離である。

斜行センサ１０１がシート先端ｙ１を検知してから、横位置センサ１０４がシートＳの横端部Ｓａを検知するまでのシートＳの搬送距離Ｘが測定される。シートＳの搬送方向の長さを用紙搬送方向長さＬとする。搬送方向における斜行センサ１０１から横位置センサ１０４までの距離をＨとする。

シートＳを長方形または正方形として考えると、斜行に起因するシートＳの横幅１ｍｍ当りの搬送方向のずれ量は、Ｙ／Ａで求められる。測定された移動距離Ｚと搬送距離Ｘを基に、奥進みと手前進みのそれぞれの場合について、後端横ずれ量Ｒが下記のように求められる。

まず、斜行に起因する、横端部検知位置４０３からの後端横端位置ｘ１までの幅方向の距離である横ずれ相当量をｒ１とする。また、横端部検知位置４０３における横端基準位置ｘ０からのずれ量を検知横ずれ量ｒ２とする。ｒ１、ｒ２について、符号＋は奥側、符号−は手前側へのずれを示している。検知横ずれ量ｒ２は、ｒ２＝Ｗ−Ｚで求められる。

横ずれ相当量ｒ１は、奥進み（図１０（ａ））の場合は下記数式１で、手前進み（図１０（ｂ））の場合は下記数式２でそれぞれ求められる。
［数１］
ｒ１（奥）＝＋（Ｌ−（Ｘ−Ｈ））×Ｙ／Ａ）
［数２］
ｒ１（手前）＝−（Ｌ−（Ｘ−Ｈ））×Ｙ／Ａ）
従って、横ずれ相当量ｒ１及び検知横ずれ量ｒ２から、後端横ずれ量Ｒは、奥進みの場合は下記数式３で、手前進みの場合は下記数式４でそれぞれ求められる。
［数３］
Ｒ＝ｒ２＋ｒ１（奥）＝Ｗ−Ｚ＋（Ｌ−（Ｘ−Ｈ））×Ｙ／Ａ）
［数４］
Ｒ＝ｒ２＋ｒ１（手前）＝Ｗ−Ｚ−（Ｌ−（Ｘ−Ｈ））×Ｙ／Ａ）
後端横ずれ量Ｒの符号がマイナスの場合は手前側、プラスの場合は奥側へのずれを示している。

図１１、図１２は、奥進み、手前進みのシートＳが処理トレイ１３８に導入され始めてから横端整合動作がなされるまでの遷移図である。図１１（ａ）〜（ｃ）、図１２（ａ）〜（ｃ）において、図の上方が、積載トレイ１３７がある方向である。

第１の整合部３４１の第１の整合部材３４１ａ、第２の整合部３４０の第２の整合部材３４０ａが、シートＳの奥側の横端部Ｓａと手前側の横端部Ｓｂとにそれぞれ対応している。

図１１（ａ）、図１２（ａ）は、処理トレイ１３８に導入されるシートＳの前端部が、第１の整合部材３４１ａと第２の整合部材３４０ａとの間に進入し受け入れられた時点を示している。図１１（ｂ）、図１２（ｂ）は、それぞれ図１１（ａ）、図１２（ｂ）の状態からシートＳが所定距離Ｇだけ搬送された状態を示している。図１１（ｂ）、図１２（ｂ）の状態となってから、シートＳは積載トレイ１３７がある方向にさらに少し移動した後、スイッチバックにより進行方向を逆転させ、後端ストッパ１５０に当接するまで積載トレイ１３７から離れる方向（図の下方）に移動していく。その後、シートＳは、後端部Ｓｃが後端ストッパ１５０に当接し、整合部材３４１ａ、３４０ａによる横端整合動作により横端部Ｓａ、Ｓｂが押されて搬送方向に平行になる（図１１（ｃ）、図１２（ｃ））。

まず、図１１、図１２及びそれらの説明で用いる各位置等（ＸＡ、ＸＢ）の呼称を下記に整理しておく。
［Ｃａ、Ｃｂ］：生じている斜行に起因してシートＳの４つの頂部のうち幅方向における奥側、手前側に突出する頂部（第１の頂部Ｃａ、第２の頂部Ｃｂ）
［ＸＡ０、ＸＢ０］：横端整合完了時に整合部材３４１ａ、３４０ａがそれぞれ位置するべき位置（第１の整合位置ＸＡ０、第２の整合位置ＸＢ０）
［ＸＡ１、ＸＢ１］：幅方向における第１の頂部Ｃａ、第２の頂部Ｃｂの位置（ＸＡ１、ＸＢ１）
［ＸＡ２、ＸＢ２］：シートＳを受け入れる際に整合部材３４１ａ、３４０ａのそれぞれが待機するべき幅方向における位置（先端受入位置）（それぞれの所定の待機位置として第１の待機位置ＸＡ２、第２の待機位置ＸＢ２）
[ＸＡ３、ＸＢ３]：シートＳの受け入れ後であって、整合部材３４１ａ、３４０ａが同時に整合位置ＸＡ０、ＸＢ０への移動を開始するときに、整合部材３４１ａ、３４０ａが位置すべき幅方向の位置（整合開始位置ＸＡ３、ＸＢ３）
なお、シートＳが整合部材３４１ａ、３４０ａに受け入れられる前段階で、シフトユニット１０８によるシフト動作によって、基準端部となるシートＳの後端部Ｓｃの幅方向における位置が矯正されている。従って、奥進みの場合（図１１）はＸＡ０＝ＸＡ１で、手間進みの場合（図１２）はＸＢ０＝ＸＢ１となる。

ところで、フィニッシャ１００は、積載トレイ１３７上でオフセットして積載するオフセット積載の機能を有する。オフセットの指示がない場合の整合位置ＸＡ０、ＸＢ０は、デフォルトで決まっているとする。

奥進みの場合、図１１（ａ）において、既知である第２の整合位置ＸＢ０から、第２の頂部Ｃｂの位置ＸＢ１までの幅方向における距離Ｐは、上記した用紙搬送方向長さＬ、斜行量Ｙ、間隔Ａから、Ｐ＝Ｌ×Ｙ／Ａで求められる。手前進みの場合、図１２（ａ）において、既知である第１の整合位置ＸＡ０から、第１の頂部Ｃａの位置ＸＡ１までの幅方向における距離Ｐも同様に、Ｐ＝Ｌ×Ｙ／Ａで求められる。

フィニッシャ制御部３３６は、奥進み、手前進みのいずれの場合も、第１の待機位置ＸＡ２を、幅方向における第１の頂部Ｃａの位置ＸＡ１から奥側に所定値ｎａだけ離れた位置に決定する。フィニッシャ制御部３３６はまた、第２の待機位置ＸＢ２を、幅方向における第２の頂部Ｃｂの位置ＸＢ１から手前側に所定値ｎｂだけ離れた位置に決定する。位置ＸＡ１、ＸＢ１は、検知された斜行量Ｙ及び斜行方向で定まるものであるから、待機位置ＸＡ２、ＸＢ２は、斜行量Ｙ及び斜行方向に基づき決定されることになる。

これにより、シートＳの受け入れ時にシートＳが整合部材３４１ａ、３４０ａに衝突することなく、且つ適切な余裕を保ってシートＳが整合部材３４１ａ、３４０ａ間に進入することができる。所定値ｎａ、ｎｂはゼロより大きければよく、所定値ｎａは所定値ｎｂと等しくてもよい。

奥進み（図１１（ｂ））の場合、整合開始位置ＸＢ３は、第２の待機位置ＸＢ２から距離Ｑだけ奥側の方向に変位した位置として求められる。距離Ｑは、斜行量Ｙ、間隔Ａから、Ｑ＝Ｇ×Ｙ／Ａにより算出される。整合開始位置ＸＡ３は第１の待機位置ＸＡ２と同じとされる。

一方、手前進み（図１２（ｂ））の場合、整合開始位置ＸＡ３は、第１の待機位置ＸＡ２から距離Ｑだけ手前側の方向に変位した位置として求められる。距離Ｑは、Ｑ＝Ｇ×Ｙ／Ａにより算出される。整合開始位置ＸＢ３は、第２の待機位置ＸＢ２と同じとされる。

次に、図１１、図１２を参照しつつ、横端整合動作を含むシート後処理について図１３のフローチャートを用いて説明する。図１３は、シート後処理のフローチャートである。このシート後処理は、フィニッシャ制御部３３６のＲＯＭ５５１に格納されたプログラムに基づき、ＣＰＵ５５０によりシート１枚ごとに実行される。

まず、ＣＰＵ５５０は、斜行センサ１０１がＯＮするのを待ち（ステップＳ１０１）、斜行センサ１０１がＯＮしたら、上述した方法で斜行量Ｙと斜行方向を検知する（検知手段）（ステップＳ１０２）。次に、ＣＰＵ５５０は、上述した数式１〜４により、斜行量Ｙと斜行方向とを考慮して後端横ずれ量Ｒを算出する（ステップＳ１０３）。

次に、ＣＰＵ５５０は、１セットのシート束毎に１つ前のシート束とは幅方向にずれた位置に排出されるオフセット積載モードが指示されているか否かを判別する（ステップＳ１０４）。ここで、オフセット積載モードは、ユーザにより操作部３０１を用いて予め設定されているとする。オフセット積載モードにおける幅方向のずらし量であるオフセット量はデフォルトで決めてもよいが、ユーザが設定できるようにしてもよい。

ステップＳ１０４の判別の結果、オフセット積載が指示されていない場合は、ＣＰＵ５５０は、シフト動作のためのシフトユニット１０８の移動距離と移動方向を求める（ステップＳ１０５）。ここではオフセット積載が適用されないので、シフトユニット１０８の移動距離は、後端横ずれ量Ｒと同じ値とされる。後端横ずれ量Ｒがマイナスの場合、シートＳは手前側にずれているので、シフトユニット１０８が移動すべき方向は奥側となる。後端横ずれ量Ｒがプラスの場合、シートＳは奥側にずれているので、シフトユニット１０８が移動すべき方向は手前側となる。

次に、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ１０５で求めた移動距離と移動方向に基づきシフト動作を行うよう制御する（ステップＳ１０６）。すなわち、ＣＰＵ５５０は、シフトユニット１０８を求めた移動方向に移動距離だけ移動させる。これにより、幅方向におけるシートＳの後端部Ｓｃの位置が、横ずれがない時の位置となる。なお、幅方向の位置は矯正されるが、斜行は残ったままである。

次に、ＣＰＵ５５０は、シートを受け入れる際に第１の整合部材３４１ａ、第２の整合部材３４０ａのそれぞれが待機すべき先端受入位置、すなわち第１の待機位置ＸＡ２、第２の待機位置ＸＢ２を距離Ｐの算出を介して算出する（ステップＳ１０７）。これら待機位置ＸＡ２、ＸＢ２は、上述したように、シートＳの斜行量Ｙ及び斜行方向から定まる位置ＸＡ１、ＸＢ１からそれぞれ所定値ｎａ、ｎｂだけ離れた位置として決定される。

そして、ＣＰＵ５５０は、整合部材３４１ａ、３４０ａが、それぞれ上記決定した待機位置ＸＡ２、ＸＢ２に位置するよう制御する（ステップＳ１０８）。すなわち、ＣＰＵ５５０は、第１、第２の整合駆動モータＭ３４１、Ｍ３４０を駆動して、第１の整合部３４１、第２の整合部３４０を移動させる。それにより、整合部材３４１ａ、３４０ａが、それぞれ待機位置ＸＡ２、ＸＢ２に移動する（図１１（ａ）、図１２（ａ））。

一方、ステップＳ１０４で、オフセット積載モードが指定されている場合は、オフセット量を考慮してシフト動作のためのシフトユニット１０８の移動距離と移動方向を求める（ステップＳ１０９）。ここではオフセット積載が適用されるので、シフトユニット１０８の移動距離は、後端横ずれ量Ｒとオフセット量との和となる。

例えば、後端横ずれ量Ｒが＋２ｍｍで、オフセット設定が「手前側にオフセット量１５ｍｍ」であった場合、移動距離は、２ｍｍ−１５ｍｍ＝−１３ｍｍとなる。この例では移動距離の値の符号がマイナスであるので、シフトユニット１０８が移動すべき移動方向は手前側となる。

次に、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ１０６と同様に、ステップＳ１０９で求めた移動距離と移動方向に基づきシフト動作を行うよう制御する（ステップＳ１１０）。次に、ＣＰＵ５５０は、シートを受け入れる際の先端受入位置、すなわち第１の待機位置ＸＡ２、第２の待機位置ＸＢ２を距離Ｐの算出を介して算出する（ステップＳ１１１）。ここでは、待機位置ＸＡ２、ＸＢ２は、ステップＳ１０７と同様に算出されるが、その際、オフセット設定が加味される。

すなわち、オフセット積載モードが指定されている場合は、整合位置ＸＡ０、ＸＢ０は、デフォルトの値に対し、オフセット方向にオフセット量だけずれた位置とされる。それに応じて、位置ＸＡ１、ＸＢ１、ＸＡ２、ＸＢ２、さらには後にステップＳ１１４で設定される整合開始位置ＸＡ３、ＸＢ３の各値もオフセット方向にオフセット量だけずれた位置として算出・決定されることになる。従って、位置ＸＡ１、ＸＢ１はオフセット量、オフセット方向、シートＳの斜行量Ｙ及び斜行方向から定まる。そしてステップＳ１１１においては、待機位置ＸＡ２、ＸＢ２は、このようにオフセット量が考慮された位置ＸＡ１、ＸＢ１からそれぞれ所定値ｎａ、ｎｂだけ離れた位置として決定される。

そして、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ１０８と同様に、整合部材３４１ａ、３４０ａが、それぞれ上記決定した待機位置ＸＡ２、ＸＢ２に位置するよう制御する（ステップＳ１１２）（図１１（ａ）、図１２（ａ））。

ステップＳ１０８またはステップＳ１１２の処理後、ＣＰＵ５５０は、処理をステップＳ１１３に進める。ステップＳ１１３では、ＣＰＵ５５０は、排紙センサ１２７がＯＮとなってからシートＳが所定距離Ｇだけ搬送されるのを待つ。

ここでＣＰＵ５５０は、実際には、下排出ローラ対１２８を駆動する不図示のモータの回転速度から、排紙センサ１２７がＯＮ後、所定距離Ｇの搬送に相当する時間が経過したか否かによって、所定距離Ｇの搬送完了を判別する。この時間としては、シートＳの前端部が整合部材３４１ａ、３４０ａの位置を通過してから所定距離Ｇだけ搬送される時間を想定している。図１１、図１２でいえば、整合部材３４１ａ、３４０ａの先端位置からシートＳの前端部までの距離がＧ値となるまでの搬送距離が所定距離Ｇである。なお、所定距離Ｇを実測するためのセンサを設けてもよい。

ステップＳ１１３で、排紙センサ１２７がＯＮしてからシートＳの所定距離Ｇの搬送が完了したら、ＣＰＵ５５０は、上述した方法で、距離Ｑの算出を介して整合開始位置ＸＡ３、ＸＢ３を決定する（ステップＳ１１４）。

整合部材３４１ａ、３４０ａのうち、それぞれの待機位置から整合位置までの距離が遠い方の整合部材と近い方の整合部材との関係を考えると、遠い方の整合部材が、整合位置までの移動時間を多く要する。

例えば、奥進み（図１１（ａ））で考えると、第１の整合部材３４１ａよりも第２の整合部材３４０ａの方が、待機位置から整合位置までの距離が遠い（ＸＢ２−ＸＢ０＞ＸＡ２―ＸＡ０）。ここで、シートＳの前端部が整合部材３４１ａ、３４０ａに受け入れられてから所定距離Ｇだけ搬送されると、遠い方である第２の整合部材３４０ａについては、横端部Ｓｂに近づく余地が生まれる。そこで、待機位置から整合位置へ向かう移動開始は、遠い方である第２の整合部材３４０ａが第１の整合部材３４１ａに先だって行うことで、整合に要する全体的な時間の短縮を図る。

この観点から、所定距離Ｇは、第２の頂部Ｃｂが第２の整合部材３４０ａを十分に抜けきるような値である必要があり、用紙搬送方向長さＬの半分程度が望ましい。待機位置から整合位置までの距離が近い方である第１の整合部材３４１ａについては、上述したように、整合開始位置ＸＡ３は第１の待機位置ＸＡ２と同じとされる。

図１３のステップＳ１１５では、ＣＰＵ５５０は、決定した整合開始位置ＸＡ３、ＸＢ３へ整合部材３４１ａ、３４０ａを移動させるよう制御する。奥進みの場合では、第１の整合部材３４１ａの移動はなく、第２の整合部材３４０ａだけが整合開始位置ＸＢ３に移動する。

手前進みの場合は、これとは反対となり、待機位置から整合位置までの距離が遠い方となる整合部材については、ステップＳ１１４で算出される整合開始位置ＸＢ３は、上述したように第２の待機位置ＸＢ２と同じとされる（図１２（ｂ））。また、待機位置から先だって移動を開始するのは第１の整合部材３４１ａとなる。

すなわち、ＣＰＵ５５０は、第１の整合部材３４１ａと第２の整合部材３４０ａとの間をシートが移動中に、第１の整合部材３４１ａと第２の整合部材３４０ａの一方をシートに近づく方向へ移動させ、他方の位置は変更させない。

ステップＳ１１６では、ＣＰＵ５５０は、今回の処理対象のシートＳの処理トレイ１３８への導入が完了するのを待つ。この導入完了の判別は、排紙センサ１２７がＯＦＦしてから所定時間が経過したか否かによってなされる。排紙センサ１２７がＯＦＦしてから所定時間が経過していれば、シートＳは、既に処理トレイ１３８内でスイッチバックし、且つ、後端ストッパ１５０に向かっているかまたは後端ストッパ１５０に当接していると判断できるからである。

シートＳの処理トレイ１３８への導入が完了した場合は、ＣＰＵ５５０は、横端整合動作を実行する（ステップＳ１１７）。すなわち、ＣＰＵ５５０は、整合部材３４１ａ、３４０ａを、整合開始位置ＸＡ３、ＸＢ３から互いの間隔が狭まる方向に移動させ、それぞれ整合位置ＸＡ０、ＸＢ０まで移動させて停止させるよう制御する。待機位置から整合位置までの距離が遠い方の整合部材については、整合開始位置からの移動の再開という形となる。これにより、シートＳの斜行が矯正されると共に、横端位置が適切に整合される（図１１（ｃ）、図１２（ｃ））。

次に、ＣＰＵ５５０は、今回整合したシートＳが束の最終紙であるか否かを判別し（ステップＳ１１８）、シートＳが束の最終紙でない場合は、図１３の処理を終了させる。この場合、同じ束とされるべき次のシートＳが図１３の処理対象となる。

一方、今回整合したシートＳが束の最終紙である場合は、ＣＰＵ５５０は、重なって束となったシート束に対し、指定されている後処理を実施するよう制御する（ステップＳ１１９）。その後、後処理したシート束を積載トレイ１３７に排出する（ステップＳ１２０）。積載トレイ１３７への排出は、揺動ガイド１４９を降下させて、シート束を上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａで挟持して搬送することで行われる。

本実施の形態によれば、整合部材３４１ａ、３４０ａ間に受け入れられるシートＳの斜行量Ｙと斜行方向とに応じて、受け入れ時における整合部材３４１ａ、３４０ａの退避量が決定される。具体的には、受け入れ前の待機位置ＸＡ２、ＸＢ２が決定され、その位置に整合部材３４１ａ、３４０ａが待機する。これにより、シートＳが衝突しない範囲で整合部材３４１ａ、３４０ａの間隔を極力狭く設定することが可能となる。両者の間隔を無駄に広く確保する必要がないので、横端整合動作に要する整合部材３４１ａ、３４０ａの移動距離が短くなり、横端整合動作が効率化される。よって、シートの斜行に応じた位置で整合部材が待機することで、横端整合動作による整合時間を短縮することができる。

また、シートＳの前端部が整合部材３４１ａ、３４０ａの位置を通過した後、整合位置までの距離が遠い方の整合部材が先に移動を開始する。そのため、整合部材３４１ａ、３４０ａが整合位置ＸＡ０、ＸＢ０へ向かう移動を同時に開始する位置である整合開始位置ＸＡ３、ＸＢ３は、距離が遠い方の整合部材については、待機位置ＸＡ２、ＸＢ２よりも整合位置ＸＡ０、ＸＢ０に近くなっている。これにより、横端整合動作に要する時間の一層の短縮が可能となる。

なお、シートＳの、シフト動作において矯正の基準となる搬送方向における基準端部は後端部であるとしたが、これに限られない。例えば、綴じ処理がシート束の前端部でなされるような場合等には、前端部を基準端部としてもよい。また、シートＳは、処理トレイ１３８内で後端部が後端ストッパ１５０に当接して搬送方向に整合されるとしたが、整合部材３４１ａ、３４０ａ間に受け入れられたシートＳの前端部が何らかのストッパに当接するようにしてもよい。

なお、シートＳは、整合部材３４１ａ、３４０ａ間に受け入れられた状態で、整合部材３４１ａ、３４０ａが整合位置ＸＡ０、ＸＢ０に移動することで横端整合動作がなされる構成であればよい。従って、整合部材３４１ａ、３４０ａ間に受け入れられた後にシートＳがスイッチバックすることは必須でない。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

１０１ 斜行検知センサ
１３８ 処理トレイ
３３６ フィニッシャ制御部
３４１ａ、３４０ａ 整合部材
５５０ ＣＰＵ
ＸＡ０、ＸＢ０ 整合位置
ＸＡ２、ＸＢ２ 待機位置

Claims (9)

1. 排出されるシートが積載されるトレイと、
   前記トレイ上において、シートの搬送方向に平行なシートの横端部のうち、前記搬送方向に直交するシートの幅方向における第１の側の第１の横端部と第２の側の第２の横端部とにそれぞれ対応し、前記幅方向に移動可能な第１の整合部材及び第２の整合部材を有し、前記第１の整合部材と前記第２の整合部材との間にシートを受け入れた状態で前記第１の整合部材、前記第２の整合部材のそれぞれが整合完了時に位置するべき第１の整合位置、第２の整合位置に移動することで、受け入れたシートの前記第１、第２の横端部を揃えるシート処理装置であって、
   前記第１、第２の整合部材に受け入れられるシートの斜行量と斜行方向とを検知する検知手段と、
   前記第１の整合部材と前記第２の整合部材との間へのシートが受け入れられる前に、前記第１、第２の整合部材を、前記検知された斜行量及び斜行方向に基づいて、生じている斜行に起因してシートの４つの頂部のうち前記第１の側に突出する第１の頂部と前記第２の側に突出する第２の頂部の位置からそれぞれ前記第１、第２の側に所定値だけ離れた位置であるそれぞれの所定の待機位置に位置させ、前記第１の頂部と前記第２の頂部のうち前記第１の整合部材と前記第２の整合部材の間に先に進入する側の頂部が前記第１の整合部材の側になる斜行が生じている場合、前記先に進入する側の頂部が前記搬送方向における前記第１の整合部材の位置を通過した後で且つ前記トレイへのシート導入完了前のシート移動中に、前記第２の整合部材の移動に先だって前記第１の整合部材を前記シートに近づく方向に移動させ、前記先に進入する頂部が前記第２の整合部材の側になる斜行が生じている場合、前記先に進入する側の頂部が前記搬送方向における前記第２の整合部材の位置を通過した後で且つ前記トレイへのシート導入完了前のシート移動中に、前記第１の整合部材の移動に先だって前記第２の整合部材を前記シートに近づく方向へ移動させる制御手段と、
   を有することを特徴とするシート処理装置。
2. シートの搬送方向に平行なシートの横端部のうち、前記搬送方向に直交するシートの幅方向における第１の側の第１の横端部と第２の側の第２の横端部とにそれぞれ対応し、前記幅方向に移動可能な第１の整合部材及び第２の整合部材を有し、前記第１の整合部材と前記第２の整合部材との間にシートを受け入れた状態で前記第１の整合部材、前記第２の整合部材のそれぞれが整合完了時に位置するべき第１の整合位置、第２の整合位置に移動することで、受け入れたシートの前記第１、第２の横端部を揃えるシート処理装置であって、
   前記第１、第２の整合部材に受け入れられるシートの斜行量と斜行方向とを検知する検知手段と、
   前記第１の整合部材と前記第２の整合部材との間へのシートが受け入れられる前に、前記第１、第２の整合部材を、前記検知された斜行量及び斜行方向に基づいて、生じている斜行に起因してシートの４つの頂部のうち前記第１の側に突出する第１の頂部と前記第２の側に突出する第２の頂部の位置からそれぞれ前記第１、第２の側に所定値だけ離れた位置であるそれぞれの所定の待機位置に位置させ、前記検知手段により検知された斜行量と斜行方向に基づいて前記第１の整合部材と前記第２の整合部材との間をシートが移動中に前記第１の整合部材と前記第２の整合部材の一方をシートに近づく方向へ移動させる制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記搬送方向におけるシートの端部のうち前記第１の整合部材と前記第２の整合部材との間に先に進入する側の端部が前記搬送方向における前記第１、第２の整合部材の位置を通過した後に、前記第１、第２の整合部材のうち、前記所定の待機位置から前記整合位置までの距離が遠い方の整合部材と近い方の整合部材との関係において、それぞれの前記所定の待機位置から前記整合位置へ向かう移動を、前記遠い方の整合部材が前記近い方の整合部材に先だって開始するよう制御することを特徴とするシート処理装置。
3. 前記制御手段は、前記第１の整合部材と前記第２の整合部材との間をシートが移動中に、前記第１の整合部材と前記第２の整合部材のうち先だって移動しない方の位置を変更しないことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
4. シートの前記先に進入する側の端部が、前記搬送方向における前記第１、第２の整合部材の位置を通過してから所定距離だけシートが搬送された後に、前記遠い方の整合部材がその前記所定の待機位置から移動するべき移動距離を、前記検知された斜行量及び斜行方向に基づいて算出する算出手段を有し、
   前記制御手段は、前記遠い方の整合部材が、その前記所定の待機位置から、前記算出手段により算出された移動距離だけ移動した後、前記遠い方の整合部材がその前記整合位置へ向かう移動を再開するのと同時に、前記近い方の整合部材がその前記所定の待機位置から前記整合位置へ向かう移動を開始するよう制御することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
5. 前記第１の整合部材と前記第２の整合部材との間へのシートの受け入れ前に、前記搬送方向におけるシートの端部のうち一方の端部を基準端部として、該基準端部の横ずれがなくなるように、シートを前記幅方向にシフトさせるシフト手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 前記シフト手段は、前記検知手段により検知された斜行量及び斜行方向に基づいてシートをシフトさせることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
7. 設定されたオフセット量だけシートを前記幅方向にオフセットして排出する機能を有し、
   前記シフト手段は、前記オフセット量と前記検知手段により検知された斜行量及び斜行方向とに基づいてシートをシフトさせることを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
8. 前記第１の整合位置及び前記第２の整合位置は、前記オフセット量と前記検知手段により検知された斜行量及び斜行方向とに基づいて決定されることを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート処理装置と、前記シート処理装置を通信可能に接続し、画像形成を行ったシートを前記シート処理装置に排出する画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。

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