JP6292873B2 - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents
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Description
上記目的を達成するために本発明は、シートの搬送方向に平行なシートの横端部のうち、前記搬送方向に直交するシートの幅方向における第1の側の第1の横端部と第2の側の第2の横端部とにそれぞれ対応し、前記幅方向に移動可能な第1の整合部材及び第2の整合部材を有し、前記第1の整合部材と前記第2の整合部材との間にシートを受け入れた状態で前記第1の整合部材、前記第2の整合部材のそれぞれが整合完了時に位置するべき第1の整合位置、第2の整合位置に移動することで、受け入れたシートの前記第1、第2の横端部を揃えるシート処理装置であって、前記第1、第2の整合部材に受け入れられるシートの斜行量と斜行方向とを検知する検知手段と、前記第1の整合部材と前記第2の整合部材との間へのシートが受け入れられる前に、前記第1、第2の整合部材を、前記検知された斜行量及び斜行方向に基づいて、生じている斜行に起因してシートの4つの頂部のうち前記第1の側に突出する第1の頂部と前記第2の側に突出する第2の頂部の位置からそれぞれ前記第1、第2の側に所定値だけ離れた位置であるそれぞれの所定の待機位置に位置させ、前記検知手段により検知された斜行量と斜行方向に基づいて前記第1の整合部材と前記第2の整合部材との間をシートが移動中に前記第1の整合部材と前記第2の整合部材の一方をシートに近づく方向へ移動させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記搬送方向におけるシートの端部のうち前記第1の整合部材と前記第2の整合部材との間に先に進入する側の端部が前記搬送方向における前記第1、第2の整合部材の位置を通過した後に、前記第1、第2の整合部材のうち、前記所定の待機位置から前記整合位置までの距離が遠い方の整合部材と近い方の整合部材との関係において、それぞれの前記所定の待機位置から前記整合位置へ向かう移動を、前記遠い方の整合部材が前記近い方の整合部材に先だって開始するよう制御することを特徴とする。
[数1]
r1(奥)=+(L−(X−H))×Y/A)
[数2]
r1(手前)=−(L−(X−H))×Y/A)
従って、横ずれ相当量r1及び検知横ずれ量r2から、後端横ずれ量Rは、奥進みの場合は下記数式3で、手前進みの場合は下記数式4でそれぞれ求められる。
[数3]
R=r2+r1(奥)=W−Z+(L−(X−H))×Y/A)
[数4]
R=r2+r1(手前)=W−Z−(L−(X−H))×Y/A)
後端横ずれ量Rの符号がマイナスの場合は手前側、プラスの場合は奥側へのずれを示している。
[Ca、Cb]:生じている斜行に起因してシートSの4つの頂部のうち幅方向における奥側、手前側に突出する頂部(第1の頂部Ca、第2の頂部Cb)
[XA0、XB0]:横端整合完了時に整合部材341a、340aがそれぞれ位置するべき位置(第1の整合位置XA0、第2の整合位置XB0)
[XA1、XB1]:幅方向における第1の頂部Ca、第2の頂部Cbの位置(XA1、XB1)
[XA2、XB2]:シートSを受け入れる際に整合部材341a、340aのそれぞれが待機するべき幅方向における位置(先端受入位置)(それぞれの所定の待機位置として第1の待機位置XA2、第2の待機位置XB2)
[XA3、XB3]:シートSの受け入れ後であって、整合部材341a、340aが同時に整合位置XA0、XB0への移動を開始するときに、整合部材341a、340aが位置すべき幅方向の位置(整合開始位置XA3、XB3)
なお、シートSが整合部材341a、340aに受け入れられる前段階で、シフトユニット108によるシフト動作によって、基準端部となるシートSの後端部Scの幅方向における位置が矯正されている。従って、奥進みの場合(図11)はXA0=XA1で、手間進みの場合(図12)はXB0=XB1となる。
138 処理トレイ
336 フィニッシャ制御部
341a、340a 整合部材
550 CPU
XA0、XB0 整合位置
XA2、XB2 待機位置
Claims (9)
- 排出されるシートが積載されるトレイと、
前記トレイ上において、シートの搬送方向に平行なシートの横端部のうち、前記搬送方向に直交するシートの幅方向における第1の側の第1の横端部と第2の側の第2の横端部とにそれぞれ対応し、前記幅方向に移動可能な第1の整合部材及び第2の整合部材を有し、前記第1の整合部材と前記第2の整合部材との間にシートを受け入れた状態で前記第1の整合部材、前記第2の整合部材のそれぞれが整合完了時に位置するべき第1の整合位置、第2の整合位置に移動することで、受け入れたシートの前記第1、第2の横端部を揃えるシート処理装置であって、
前記第1、第2の整合部材に受け入れられるシートの斜行量と斜行方向とを検知する検知手段と、
前記第1の整合部材と前記第2の整合部材との間へのシートが受け入れられる前に、前記第1、第2の整合部材を、前記検知された斜行量及び斜行方向に基づいて、生じている斜行に起因してシートの4つの頂部のうち前記第1の側に突出する第1の頂部と前記第2の側に突出する第2の頂部の位置からそれぞれ前記第1、第2の側に所定値だけ離れた位置であるそれぞれの所定の待機位置に位置させ、前記第1の頂部と前記第2の頂部のうち前記第1の整合部材と前記第2の整合部材の間に先に進入する側の頂部が前記第1の整合部材の側になる斜行が生じている場合、前記先に進入する側の頂部が前記搬送方向における前記第1の整合部材の位置を通過した後で且つ前記トレイへのシート導入完了前のシート移動中に、前記第2の整合部材の移動に先だって前記第1の整合部材を前記シートに近づく方向に移動させ、前記先に進入する頂部が前記第2の整合部材の側になる斜行が生じている場合、前記先に進入する側の頂部が前記搬送方向における前記第2の整合部材の位置を通過した後で且つ前記トレイへのシート導入完了前のシート移動中に、前記第1の整合部材の移動に先だって前記第2の整合部材を前記シートに近づく方向へ移動させる制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。 - シートの搬送方向に平行なシートの横端部のうち、前記搬送方向に直交するシートの幅方向における第1の側の第1の横端部と第2の側の第2の横端部とにそれぞれ対応し、前記幅方向に移動可能な第1の整合部材及び第2の整合部材を有し、前記第1の整合部材と前記第2の整合部材との間にシートを受け入れた状態で前記第1の整合部材、前記第2の整合部材のそれぞれが整合完了時に位置するべき第1の整合位置、第2の整合位置に移動することで、受け入れたシートの前記第1、第2の横端部を揃えるシート処理装置であって、
前記第1、第2の整合部材に受け入れられるシートの斜行量と斜行方向とを検知する検知手段と、
前記第1の整合部材と前記第2の整合部材との間へのシートが受け入れられる前に、前記第1、第2の整合部材を、前記検知された斜行量及び斜行方向に基づいて、生じている斜行に起因してシートの4つの頂部のうち前記第1の側に突出する第1の頂部と前記第2の側に突出する第2の頂部の位置からそれぞれ前記第1、第2の側に所定値だけ離れた位置であるそれぞれの所定の待機位置に位置させ、前記検知手段により検知された斜行量と斜行方向に基づいて前記第1の整合部材と前記第2の整合部材との間をシートが移動中に前記第1の整合部材と前記第2の整合部材の一方をシートに近づく方向へ移動させる制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記搬送方向におけるシートの端部のうち前記第1の整合部材と前記第2の整合部材との間に先に進入する側の端部が前記搬送方向における前記第1、第2の整合部材の位置を通過した後に、前記第1、第2の整合部材のうち、前記所定の待機位置から前記整合位置までの距離が遠い方の整合部材と近い方の整合部材との関係において、それぞれの前記所定の待機位置から前記整合位置へ向かう移動を、前記遠い方の整合部材が前記近い方の整合部材に先だって開始するよう制御することを特徴とするシート処理装置。 - 前記制御手段は、前記第1の整合部材と前記第2の整合部材との間をシートが移動中に、前記第1の整合部材と前記第2の整合部材のうち先だって移動しない方の位置を変更しないことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート処理装置。
- シートの前記先に進入する側の端部が、前記搬送方向における前記第1、第2の整合部材の位置を通過してから所定距離だけシートが搬送された後に、前記遠い方の整合部材がその前記所定の待機位置から移動するべき移動距離を、前記検知された斜行量及び斜行方向に基づいて算出する算出手段を有し、
前記制御手段は、前記遠い方の整合部材が、その前記所定の待機位置から、前記算出手段により算出された移動距離だけ移動した後、前記遠い方の整合部材がその前記整合位置へ向かう移動を再開するのと同時に、前記近い方の整合部材がその前記所定の待機位置から前記整合位置へ向かう移動を開始するよう制御することを特徴とする請求項2に記載のシート処理装置。 - 前記第1の整合部材と前記第2の整合部材との間へのシートの受け入れ前に、前記搬送方向におけるシートの端部のうち一方の端部を基準端部として、該基準端部の横ずれがなくなるように、シートを前記幅方向にシフトさせるシフト手段を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のシート処理装置。
- 前記シフト手段は、前記検知手段により検知された斜行量及び斜行方向に基づいてシートをシフトさせることを特徴とする請求項5に記載のシート処理装置。
- 設定されたオフセット量だけシートを前記幅方向にオフセットして排出する機能を有し、
前記シフト手段は、前記オフセット量と前記検知手段により検知された斜行量及び斜行方向とに基づいてシートをシフトさせることを特徴とする請求項6に記載のシート処理装置。 - 前記第1の整合位置及び前記第2の整合位置は、前記オフセット量と前記検知手段により検知された斜行量及び斜行方向とに基づいて決定されることを特徴とする請求項7に記載のシート処理装置。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載のシート処理装置と、前記シート処理装置を通信可能に接続し、画像形成を行ったシートを前記シート処理装置に排出する画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
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