JP5321073B2 - 用紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。

一般に、画像形成装置としての生産性は、画像形成部におけるプロセススピードとその間の用紙間ギャップによって決定される。そして、後者の用紙間ギャップの短縮を図る技術として種々の技術が提案されている。
例えば特許文献１に記載の用紙搬送装置は、用紙が用紙整合部を所定長通過した時点を判断する判断手段と、この判断手段からの判断結果に基づいて用紙整合部を走行中の用紙の搬送速度を増速させる制御手段とを備える。そして、用紙のサイズに応じて所定長の値を調整し、あるいは画像形成部におけるプロセススピードに応じて所定長の値又は増速の度合あるいはそれらの双方を調整する。

特開平６−２５５８３８号公報

ところで、画像形成部において高品位の画像を形成するには、像保持体上の画像と用紙との位置を精度高く合わせる必要がある。そのために、画像形成部の上流で用紙を一時的に待機させた後に像保持体上の画像と同期させて用紙を搬送開始するなどして、画像形成部へ精度高く用紙を搬送することが望ましい。
したがって、画像形成装置としての生産性を向上させるとともに高品位の画像を形成するには、用紙間ギャップを小さくするとともに精度高く用紙を搬送することが重要となる。

請求項１に記載の発明は、画像形成部の上流側の用紙搬送路に設けられ、当該画像形成部に用紙を給送する給紙手段と、前記給紙手段の上流側の用紙搬送路に設けられ、当該給紙手段に用紙を搬送する搬送手段と、前記給紙手段にて第１の用紙を停止させて、一時的に待機させた後に前記画像形成部に用紙を給送するように給紙手段を制御するとともに、当該給紙手段にて待機している第１の用紙の後端部と当該第１の用紙の次に当該画像形成部へ搬送する第２の用紙の先端部とを重ね合わせ、当該給紙手段が当該第１の用紙を給送した後に当該給紙手段に当該第２の用紙を搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を含み、前記搬送手段は、用紙をニップして搬送するとともに当該ニップが解除可能に構成された第１の搬送ローラ対と、当該第１の搬送ローラ対よりも上流側に位置して用紙を搬送する第２の搬送ローラ対と、を有し、前記制御手段は、前記第１の搬送ローラ対のニップを解除させるとともに前記第２の搬送ローラ対で前記第２の用紙を搬送することにより、前記第１の用紙と当該第２の用紙とを重ねることを特徴とする用紙搬送装置である。

請求項２に記載の発明は、前記搬送手段は、前記第１の搬送ローラ対の一方のローラを他方のローラから遠ざけるように移動させる移動手段を有し、前記制御手段は、前記第１の搬送ローラ対の前記一方のローラが他方のローラから遠ざかるように前記移動手段を制御することで当該第１の搬送ローラ対のニップを解除させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置である。

請求項３に記載の発明は、前記第１の搬送ローラ対の一方のローラは、外形に、他方のローラと対向することで当該他方のローラとともにニップを形成するニップ部と当該他方のローラと対向してもニップを形成しない非ニップ部とを有し、前記搬送手段は、前記第１の搬送ローラ対の前記一方のローラを回転させる回転手段を有し、前記制御手段は、前記第１の搬送ローラ対の前記一方のローラを回転させて前記非ニップ部が前記他方のローラと対向するように前記回転手段を制御することで当該第１の搬送ローラ対のニップを解除させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置である。

請求項４に記載の発明は、前記給紙手段は、用紙を搬送する第１のレジストローラ対と、当該第１のレジストローラ対よりも上流側に位置して用紙を搬送する第２のレジストローラ対と、を有し、前記制御手段は、前記第１のレジストローラ対と前記第２のレジストローラ対との間で用紙先端部を撓ませることにより用紙の斜行を補正することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置である。

請求項５に記載の発明は、前記給紙手段は、用紙を搬送する第１のレジストローラ対と、当該第１のレジストローラ対よりも上流側に位置して用紙を搬送する第２のレジストローラ対と、を有し、前記第１のレジストローラ対と前記第２のレジストローラ対との間、または当該第１のレジストローラ対の下流側の用紙搬送路を遮断する遮断手段を備え、前記制御手段は、前記遮断手段と前記第２のレジストローラ対との間で用紙先端部を撓ませることにより用紙の斜行を補正することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置である。

請求項６に記載の発明は、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部の上流側の用紙搬送路に設けられ、当該画像形成部に用紙を給送する給紙手段と、前記給紙手段の上流側の用紙搬送路に設けられ、当該給紙手段に用紙を搬送する搬送手段と、前記給紙手段にて第１の用紙を停止させて、一時的に待機させた後に前記画像形成部に用紙を給送するように給紙手段を制御するとともに、当該給紙手段にて待機している第１の用紙の後端部と当該第１の用紙の次に当該画像形成部へ搬送する第２の用紙の先端部とを重ね合わせ、当該給紙手段が当該第１の用紙を給送した後に当該給紙手段に当該第２の用紙を搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を含み、前記搬送手段は、用紙をニップして搬送するとともに当該ニップが解除可能に構成された第１の搬送ローラ対と、当該第１の搬送ローラ対よりも上流側に位置して用紙を搬送する第２の搬送ローラ対と、を有し、前記制御手段は、前記第１の搬送ローラ対のニップを解除させるとともに前記第２の搬送ローラ対で前記第２の用紙を搬送することにより、前記第１の用紙と当該第２の用紙とを重ねることを特徴とする画像形成装置である。

請求項７に記載の発明は、前記搬送手段は、前記第１の搬送ローラ対の一方のローラを他方のローラから遠ざけるように移動させる移動手段を有し、前記制御手段は、前記第１の搬送ローラ対の前記一方のローラが他方のローラから遠ざかるように前記移動手段を制御することで当該第１の搬送ローラ対のニップを解除させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置である。

請求項８に記載の発明は、前記第１の搬送ローラ対の一方のローラは、外形に、他方のローラと対向することで当該他方のローラとともにニップを形成するニップ部と当該他方のローラと対向してもニップを形成しない非ニップ部とを有し、前記搬送手段は、前記第１の搬送ローラ対の前記一方のローラを回転させる回転手段を有し、前記制御手段は、前記第１の搬送ローラ対の前記一方のローラを回転させて前記非ニップ部が前記他方のローラと対向するように前記回転手段を制御することで当該第１の搬送ローラ対のニップを解除させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置である。

本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成部へ搬送する用紙間ギャップをより小さくできるとともにより精度高く用紙を搬送することができる。また、本発明を採用しない場合に比べて、より精度高く第１の用紙と第２の用紙とを重ねることができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より簡易な構成で第１の搬送ローラ対のニップを解除可能にすることができる。

本発明の請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より簡易な構成で第１の搬送ローラ対のニップを解除可能にすることができる。
本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より精度高く用紙を搬送することができる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、用紙の先端の損傷を低減しつつ精度高く用紙を搬送することができる。

本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成部へ搬送する用紙間ギャップをより小さくできるとともにより精度高く用紙を搬送することができる。また、本発明を採用しない場合に比べて、より精度高く第１の用紙と第２の用紙とを重ねることができる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より簡易な構成で第１の搬送ローラ対のニップを解除可能にすることができる。
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より簡易な構成で第１の搬送ローラ対のニップを解除可能にすることができる。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態（実施の形態）について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る用紙搬送装置が適用される画像形成装置１の概略構成図である。
画像形成装置１は、原稿の画像を読み取る画像読み取り部２と、用紙上に画像を形成する画像形成部３と、画像形成部３に対して用紙を供給する用紙供給部４と、これらの構成部の作動を制御する制御手段の一例としての制御部１００と、によって主として構成される。

画像読み取り部２は、透明な原稿台にセットされた原稿の画像を読み取るものである。そして、例えば、ランプ、ミラー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走査系で走査された光学像を結像させるレンズ系と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ等の画像読み取りセンサとを備えて構成されている。

画像形成部３は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応し水平方向に並列配置される四つの感光体ドラム５、６、７、８と、各感光体ドラム５〜８に対応して配設される四つの一次転写ローラ９、１０、１１、１２とを備えている。また、画像形成部３は、各感光体ドラム５〜８上に形成されたトナー像が順次一次転写される中間転写ベルト１３と、中間転写ベルト１３上の重ねトナー像を用紙に二次転写する二次転写ローラ１４とを備えている。さらに、画像形成部３は、二次転写後の用紙を搬送するバキューム搬送部１５と、転写後の用紙にトナー像を定着させる定着器１６とを備えている。

なお、各感光体ドラム５〜８の周囲には、それぞれ、感光体ドラム５〜８の表面を一様に帯電する帯電器と、この帯電器によって帯電された感光体ドラム５〜８の表面にレーザ照射によって静電潜像を形成するレーザ書き込み装置とが配置されている。また、感光体ドラム５〜８に形成された静電潜像を予め定められた色成分トナーで現像し可視化する現像器と、一次転写後に感光体ドラム５〜８の表面に残留する残留トナーを除去するクリーナ等が配置されている。

これに対して、各一次転写ローラ９〜１２は、それぞれに対応する感光体ドラム５〜８の近傍に中間転写ベルト１３を介して対向配置されるようになっている。これら一次転写ローラ９〜１２は、対応する感光体ドラム５〜８上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１３に一次転写するものである。また、中間転写ベルト１３は、複数（本例では５つ）の支持ローラによってループ状に張設されている。

また、二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１３と対向して配設されている。この二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１３上に順次一次転写された各色の重ねトナー像を用紙（図示せず）に二次転写（一括転写）するもので、この二次転写位置が画像形成部３における画像形成処理位置となる。そして、バキューム搬送部１５は、二次転写ローラ１４によってトナー像が転写された用紙を吸引しながら定着器１６へと搬送する。定着器１６は、加熱加圧等によって用紙にトナー像を定着させる。

一方、用紙供給部４は、第１のトレイ１７、第２のトレイ１８及び第３のトレイ１９に収容された各々の用紙（図示せず）を、それぞれ予め定められた経路で搬送する部位である。各トレイ１７〜１９の近傍には、それぞれに対応する送り出しローラ２０、２１、２２が配設されている。各送り出しローラ２０〜２２は、対応するトレイ１７〜１９から一枚ずつ分離して取り出された用紙をニップして用紙搬送路上に一時停止させると共に、予め定められたスタート信号に基づくタイミングで用紙搬送方向の下流側に用紙を送り出す。また、画像読み取り部２の近傍には、ユーザによって操作される操作パネル２３が設けられている。

ここで、各送り出しローラ２０〜２２による用紙の送り出し位置から、画像形成部３の画像形成処理位置を経由して排出トレイ２４に至る一連の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５には、それぞれ用紙搬送のための搬送ローラが配設されている。第１のトレイ１７に収容された用紙は、送り出しローラ２０により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。また、第２のトレイ１８に収容された用紙は、送り出しローラ２１により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。一方、第３のトレイ１９に収容された用紙は、送り出しローラ２２によって合流搬送部２５へと直接送り込まれる。

合流搬送部２５に送り込まれた用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２を経由して画像形成部３の画像形成処理位置へと送り込まれる。更に、画像形成処理位置を通過した用紙は、バキューム搬送部１５により定着器１６に送り込まれた後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４へと排出される。これに対して、両面に画像が形成される用紙は、定着器１６を通過した後、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面反転部２８に送り込まれ、ここで表裏反転された後、第５の用紙搬送路Ｒ５を経由して再び合流搬送部２５へと送り込まれる。
なお、第３，第５の用紙搬送路Ｒ３、Ｒ５には、定着器１６において定着を行う際に生じる用紙のカールを補正するカール補正部２９、３０がそれぞれ設けられている。

このような第１〜第５の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５において、第２の用紙搬送路Ｒ２（以下、単に「用紙搬送路Ｒ２」という。）には、画像形成部３に用紙を給送する給紙手段の一例としての給紙部２６と、用紙搬送路Ｒ２における給紙部２６の上流側に配置され給紙部２６に用紙を搬送する搬送手段の一例としての搬送部２７とを有する用紙搬送装置２００が配設されている。

次に、用紙搬送装置２００について詳述する。
図２は、第１の実施形態に係る用紙搬送装置２００の概略構成について説明する図である。
給紙部２６は、トナー像が形成された中間転写ベルト１３の移動タイミングに合わせて画像形成処理位置へ用紙を給送する第１のレジストローラ対２６１（以下、単に「レジローラ対２６１」という。）を有している。また、給紙部２６は、用紙搬送路Ｒ２におけるレジローラ対２６１の上流側に第２のレジストローラ対２６２（以下、単に「プレレジローラ対２６２」という。）を有している。レジローラ対２６１およびプレレジローラ対２６２は、互いに圧接しニップを形成する一対の回転体である。そして、給紙部２６は、レジローラ対２６１を回転させるレジローラ対用モータ（図２では不図示）と、プレレジローラ対２６２を回転させるプレレジローラ対用モータ（図２では不図示）とを有している。

また、給紙部２６は、プレレジローラ対２６２の用紙搬送方向下流側であってレジローラ対２６１の上流側の直前に設けられ、用紙を検知するレジインセンサ２６３と、レジローラ対２６１の用紙搬送方向下流側の直後に設けられ、用紙を検知するレジアウトセンサ２６４とを有している。

搬送部２７は、用紙搬送路Ｒ２におけるプレレジローラ対２６２の上流側に、第１の搬送ローラ対２７１を有しており、用紙搬送路Ｒ２における第１の搬送ローラ対２７１の上流側に、第２の搬送ローラ対２７２を有している。第１の搬送ローラ対２７１および第２の搬送ローラ対２７２は、互いに圧接しニップを形成する一対の回転体である。そして、搬送部２７は、第１の搬送ローラ対２７１を回転させる第１の搬送ローラ対用モータ（図２では不図示）と、第２の搬送ローラ対２７２を回転させる第２の搬送ローラ対用モータ（図２では不図示）とを有している。
搬送部２７は、また、用紙搬送路Ｒ２における第１の搬送ローラ対２７１と第２の搬送ローラ対２７２との間の予め定められた部位には、用紙が到達したことを検知することが可能な重複部位センサ２７３を有している。

第１の搬送ローラ対２７１は、ニップが解除可能に構成されており、搬送部２７は、第１の搬送ローラ対２７１の一方のローラ（本実施の形態においては用紙搬送路Ｒ２の上方のローラ２７１ａ）を他方のローラ（本実施の形態においては用紙搬送路Ｒ２の下方のローラ２７１ｂ）から遠ざけるように移動させる移動手段２７４を有している。

移動手段２７４としては、上方のローラ２７１ａに取り付けられ、通電することにより上方のローラ２７１ａを下方のローラ２７１ｂから遠ざけるように直進動作を行うソレノイドを例示することができる。その他、移動手段２７４としては、モータの回転を、上方のローラ２７１ａの下方のローラ２７１ｂに対して接近あるいは遠のくように移動する直進動作に変換するラックとピニオンや、モータの回転を上方のローラ２７１ａの下方のローラ２７１ｂに対して接近あるいは遠のくように移動する回転動作に変換するリンク機構であることを例示することができる。

図３は、制御部５００のブロック図である。
制御部５００は、図３に示すように、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、入力インタフェース５０４と、出力インタフェース５０５とを有しており、ＲＯＭ５０２には用紙搬送プログラム等が予め格納されている。

そして、この制御部５００は、レジインセンサ２６３、レジアウトセンサ２６４、重複部位センサ２７３などからの信号を入力インタフェース５０４を介してＣＰＵ５０１に取り込む。そして、ＣＰＵ５０１が予め定められた処理プログラムを実行し、レジローラ対用モータ２６５、プレレジローラ対用モータ２６６、第１の搬送ローラ対用モータ２７５、第２の搬送ローラ対用モータ２７６等に出力インタフェース５０５を介して予め定められた制御信号を送出する。そして、これにより、それぞれの制御対象であるレジローラ対２６１、プレレジローラ対２６２、第１の搬送ローラ対２７１、第２の搬送ローラ対２７２の回転を制御する。また、ＣＰＵ５０１は、予め定められた処理プログラムを実行し、移動手段２７４に出力インタフェース５０５を介して予め定められた制御信号を送出し、第１の搬送ローラ対２７１のニップの形成あるいはニップの解除を制御する。

このように構成された給紙部２６，搬送部２７およびこれらの作動を制御する制御部５００においては、制御部５００により、以下に示す用紙搬送制御が行われる。
すなわち、制御部５００は、給紙部２６にて、中間転写ベルト１３の移動タイミングに合わせて画像形成処理位置へ用紙を給送する際、搬送されてくる用紙の先端を画像形成処理位置の手前で停止させて一時的に待機させてから用紙を給送するべく、レジローラ対２６１の回転を停止させる。そして、制御部５００は、レジローラ対２６１の回転を停止させた状態でプレレジローラ対２６２を回転させることで用紙の斜行を補正する。用紙の先端が回転停止しているレジローラ対２６１に到達した後もプレレジローラ対２６２が回転を続けることで、用紙の先端部に撓み（ループ）が形成される（図２の状態）。同時に用紙の先端部は撓みを復元しようとする力が働くため、斜行によりレジローラ対２６１に達していない用紙の先端部がレジローラ対２６１に突入し、用紙の斜行が補正される。

また、制御部５００は、給紙部２６にて用紙を停止させて、規定のタイミングで画像形成部３に用紙を給送するべく一時的に待機させているときに、給紙部２６にて待機している用紙（以下、「先行紙」という。）（第１の用紙）の後端部と、先行紙の次に画像形成部３へ搬送する後続の用紙（以下、「後続紙」という。）（第２の用紙）の先端部とを重ね合わせ可能に制御する。これは、給紙部２６にて先行紙を待機させているときに、第１の搬送ローラ対２７１のニップを解除するとともに第２の搬送ローラ対２７２を回転させ、重複部位センサ２７３が後続紙の到達を検知したことをトリガーとして第２の搬送ローラ対２７２を回転停止させることで行う。
また、制御部５００は、給紙部２６が先行紙を画像形成部３へ給送した後に給紙部２６に後続紙を搬送させるように搬送部２７を制御する。

図４は、第１の実施形態における用紙搬送に関するタイミングチャートであり、図５は、先行紙と後続紙とを重ね合わせないように制御する場合のタイミングチャートである。なお、図４，５においては、横軸は時間、縦軸は用紙搬送路Ｒ２における用紙の位置を示す。また、図４，５中、線Ａは先行紙の先端、線Ｂは先行紙の後端、線Ｃは後続紙の先端、線Ｄは後続紙の後端の時間的な変化をそれぞれ示したものである。また、線Ａ１とＡ２およびＣ１とＣ２は、用紙の先端に関するばらつき、線Ｂ１とＢ２およびＤ１とＤ２は、用紙の後端に関するばらつきを示したものである。

本実施の形態のように、制御部５００が先行紙の後端部と後続紙の先端部とを重ね合わせ可能に制御することで、後続紙は、先行紙が画像形成部３へ給送されるときには、先行紙と後続紙とを重ね合わせないように制御する場合よりも給紙部２６に近い位置に位置することとなる。
これにより、給紙部２６での用紙の待機時間が長くなるか、あるいは画像形成部３へ給送される用紙間ギャップが短くなる。また、待機時間を長くするとともに用紙間ギャップを短くすることも可能になる。すなわち、本実施の形態のように先行紙と後続紙とを重ね合わせるように制御する場合の給紙部２６での用紙の待機時間Ｔ１が、先行紙と後続紙とを重ね合わせないように制御する場合の給紙部２６での用紙の待機時間Ｔ２よりも長くなる。あるいは、本実施の形態のように先行紙と後続紙とを重ね合わせるように制御する場合の用紙間ギャップＴ１１が、先行紙と後続紙とを重ね合わせないように制御する場合の用紙間ギャップＴ１２よりも短くなる。また、Ｔ１をＴ２よりも長くするとともにＴ１１をＴ１２よりも短くすることも可能となる。

以下、フローチャートを用いて、制御部５００が行う用紙搬送処理について説明する。図６，図７は、制御部５００が行う用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。
制御部５００は、プリントスタートボタンが押されるなど、画像形成することが要求されたことなどをトリガーとして用紙搬送処理を実行する。

制御部５００は、先ず、プレレジローラ対２６２、第１の搬送ローラ対２７１および第２の搬送ローラ対２７２を回転させる（ステップ（以下、単に「Ｓ」という場合もある。）１０１）。その後、レジインセンサ２６３が用紙の先端を検知したか否かを判別する（ステップ１０２）。そして、Ｓ１０２にて肯定判定された場合には、後続紙とレジインセンサ２６３が検知した先行紙とを重ねることを可能にするべく、第１の搬送ローラ対２７１の回転を停止するとともにニップを解除し（ステップ１０３）、ステップ１０４へ進む。一方、Ｓ１０２にて否定判定された場合には、Ｓ１０２以降の処理を継続する。

ステップ１０４においては、レジアウトセンサ２６４が用紙の先端を検知したか否かを判別する。そして、Ｓ１０４にて肯定判定された場合には、先行紙を給紙部２６にて待機させるべくプレレジローラ対２６２の回転を停止し（ステップ１０５）、ステップ１０６へ進む。一方、Ｓ１０４にて否定判定された場合には、Ｓ１０４以降の処理を継続する。

ステップ１０６においては、重複部位センサ２７３が後続紙の先端を検知したか否かを判別する。そして、Ｓ１０６にて肯定判定された場合には、後続紙を給紙部２６の上流側で停止させるべく第１の搬送ローラ対２７１のニップを形成し、第２の搬送ローラ対２７２の回転を停止する（ステップ１０７）。その後、画像形成部３の画像形成処理位置へ先行紙を給送するタイミングであるか否かを判別する（ステップ１０８）。そして、Ｓ１０８にて肯定判定された場合には、画像形成処理位置へ先行紙を給送するべくレジローラ対２６１を回転し（ステップ１０９）、ステップ１１０へ進む。一方、Ｓ１０８にて否定判定された場合には、Ｓ１０８以降の処理を継続する。

ステップ１１０においては、レジアウトセンサ２６４が先行紙の先端を検知したか否かを判別する。そして、Ｓ１１０にて肯定判定された場合には、レジローラ対２６１の回転を停止し（ステップ１１１）、ステップ１０１以降の処理を継続する。一方、Ｓ１１０にて否定判定された場合には、Ｓ１１０以降の処理を継続する。

他方、Ｓ１０６にて否定判定された場合には、画像形成部３の画像形成処理位置へ先行紙を給送するタイミングであるか否かを判別する（ステップ１１２）。そして、Ｓ１１２にて肯定判定された場合には、画像形成処理位置へ先行紙を給送するべくレジローラ対２６１を回転し（ステップ１１３）、ステップ１１４へ進む。一方、Ｓ１１２にて否定判定された場合には、Ｓ１０６以降の処理を継続する。

ステップ１１４においては、重複部位センサ２７３が後続紙の先端を検知したか否かを判別する。そして、Ｓ１１４にて肯定判定された場合には、後続紙を給紙部２６の上流側で停止させるべく第１の搬送ローラ対２７１のニップを形成するとともに第２の搬送ローラ対２７２の回転を停止し（ステップ１１５）、Ｓ１１０へ進む。

他方、Ｓ１１４にて否定判定された場合には、先行紙が、画像形成の要求がされた用紙の最後の用紙であるか否かを判別する（ステップ１１６）。つまり、ここでは、例えば、トータルでＮ枚の画像形成の要求が合った場合に、先行紙がＮ番目の用紙であるか否かを判別する。そして、Ｓ１１６で肯定判定された場合には、所謂後続紙は存在しないことから、第２の搬送ローラ対２７２を停止し（ステップ１１７）、ステップ１１８へ進む。一方、Ｓ１１６で否定判定された場合には、Ｓ１１４以降の処理を継続する。

ステップ１１８においては、レジアウトセンサ２６４が先行紙の後端を検知したか否かを判別する。そして、Ｓ１１８にて肯定判定された場合には、レジローラ対２６１の回転を停止し（ステップ１１９）、処理を終了する。一方、Ｓ１１８で否定判定された場合には、Ｓ１１８以降の処理を継続する。

上述したように給紙部２６，搬送部２７を構成し、制御部５００にてこれらの作動を制御することで、精度高く、用紙間ギャップの短縮と十分な斜行補正とが実現可能となる。そして、これにより、画像形成装置としての生産性向上と高品位の画像形成が実現可能となる。

なお、用紙の斜行を補正するにあたっては、レジローラ対２６１の回転を停止するとともにプレレジローラ対２６２を回転しているが、かかる場合、用紙の材質、サイズなどにより用紙をレジローラ対２６１に突き当てる速度および／または突き当て時間を変更することが好適である。これにより、搬送する用紙の材質、サイズにかかわらず斜行補正が可能となる。

＜第２の実施形態＞
図８は、第２の実施形態に係る用紙搬送装置２００の概略構成について説明する図である。
第２の実施形態に係る搬送部２７の第１の搬送ローラ対２７１の一方のローラ（本実施の形態においては用紙搬送路Ｒ２の上方のローラ）２７１ａは、外形に、他方のローラ（本実施の形態においては用紙搬送路Ｒ２の下方のローラ）２７１ｂと対向することで他方のローラ２７１ｂとともにニップを形成するニップ部２７１ａ−１と他方のローラ２７１ｂと対向してもニップを形成しない非ニップ部２７１ａ−２とを有する点に特徴がある。そして、第１の搬送ローラ対用モータ２７５は、一方のローラ２７１ａを回転駆動する。
以下では、第１の実施形態と第２の実施形態の差異点について説明する。

第２の実施形態に係る搬送部２７においては、後続紙の先端部を先行紙の後端部と重ね合わせる際には、第１の搬送ローラ対２７１の一方のローラ２７１ａの他方のローラ２７１ｂと対向する部位を非ニップ部２７１ａ−２にして第１の搬送ローラ対２７１のニップを解除する。これは、第１の搬送ローラ対用モータ２７５の回転を制御することにより行う。例えば、第１の搬送ローラ対用モータ２７５を一方の回転方向に回転させると第１の搬送ローラ対２７１の一方のローラ２７１ａが用紙を搬送する方向に回転し、第１の搬送ローラ対用モータ２７５を他方の回転方向に回転させると一方のローラ２７１ａが逆回転する構成である場合においては以下のように制御する。すなわち、第１の搬送ローラ対用モータ２７５を他方の回転方向に回転させることで一方のローラ２７１ａの他方のローラ２７１ｂと対向する部位をニップ部２７１ａ−１と非ニップ部２７１ａ−２との間で切り替え、ニップの形成・解除を制御する。

このように、第１の搬送ローラ対２７１の一方のローラ２７１ａにニップ部２７１ａ−１と非ニップ部２７１ａ−２とを設け、第１の搬送ローラ対用モータ２７５の回転を制御することで、第１の搬送ローラ対２７１のニップの形成・解除を制御する構成においても、制御部５００が、第１の実施形態と同様に用紙搬送処理を行うことで後続紙の先端部を先行紙の後端部と重ね合わせ可能に制御でき、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、上述した第１の実施形態および第２の実施形態においては、レジローラ対２６１の回転を停止するとともにプレレジローラ対２６２を回転することにより用紙の斜行を補正する機能と、先行紙と後続紙とを重ね合わせる機能とを共に備える装置を例示したが、用紙の斜行を補正する機能を備えずに先行紙と後続紙とを重ね合わせる機能をのみ備える装置においも次の利点を得ることができることはいうまでもない。すなわち、先行紙と後続紙とを重ね合わせるように制御することで、先行紙と後続紙とを重ね合わせない場合に比べて、画像形成処理位置へ給送する用紙間ギャップを短縮することができ、画像形成装置としての生産性向上を図ることができる。

また、上述した第１の実施形態および第２の実施形態においては、用紙の斜行を補正するにあたっては、レジローラ対２６１の回転を停止するとともにプレレジローラ対２６２を回転しているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、レジローラ対２６１を、用紙を画像形成処理位置へ搬送する方向とは反対の方向に回転させてもよい。

かかる場合には、図６，図７のフローチャートを用いて説明した制御部５００が実行する用紙搬送処理を、以下に記すように読み替えて適用することが好適である。すなわち、ステップ１０１の処理に、「レジローラ対２６１を、用紙を画像形成処理位置へ搬送する方向とは反対方向に回転させる」という処理を加える。そして、ステップ１０３とステップ１０４との間に、レジインセンサ２６３が先行紙の先端を検知してから予め定められた時間が経過した後にレジローラ対２６１の回転を停止する処理を加える。
そして、このようにすることで、用紙先端部に形成する撓みをより大きくすることができ、より大きな復元力を得ることができるので、より確実に斜行を補正することができる。

図９は、給紙部２６の他の実施例を示す図である。
本実施例においては、図９に示すように、用紙搬送路Ｒ２のレジローラ対２６１の上流側であってプレレジローラ対２６２の下流側に、回動することにより用紙搬送路Ｒ２を遮断可能な遮断手段の一例としてのゲート２６７を備え、ゲート２６７とプレレジローラ対２６２との間で用紙先端部を撓ませることにより用紙の斜行を補正する。そして、図９に示すように、ゲート２６７が用紙搬送路Ｒ２を遮断する位置の上流側にレジインセンサ２６３を設ける。

そして、図６，図７のフローチャートを用いて説明した制御部５００が実行する用紙搬送処理を、以下に記すように読み替えて適用する。すなわち、ステップ１０１の処理に、ゲート２６７にて用紙搬送路Ｒ２を遮断する処理を加える。そして、ステップ１０４の処理の代わりに、レジインセンサ２６３が先行紙の先端を検知してから予め定められた時間が経過したか否かを判別する処理を行う。また、ステップ１０５の処理に、ゲート２６７を用紙搬送路Ｒ２から退避させる処理を加える。
そして、図９に示すように、レジローラ対２６１の上流側にゲート２６７を設け、制御部５００が上述したように制御することで、用紙先端の損傷や搬送バラツキを低減させた用紙の斜行補正が実現可能となる。

図１０は、給紙部２６の他の実施例を示す図である。
本実施例においては、図１０に示すように、レジローラ対２６１の下流側に、回動することにより用紙搬送路Ｒ２を遮断可能な遮断手段の一例としてのゲート２６８を備える。また、レジローラ対２６１を、ニップ解除可能に構成し、レジローラ対２６１の一方のローラ（本実施の形態においては用紙搬送路Ｒ２の上方のローラ２６１ａ）を他方のローラ（本実施の形態においては用紙搬送路Ｒ２の下方のローラ２６１ｂ）から遠ざけるように移動させる移動手段２６９を備える。そして、レジローラ対２６１のニップを解除した状態で、ゲート２６８とプレレジローラ対２６２との間で用紙先端部を撓ませることにより用紙の斜行を補正する。そして、図１０に示すように、ゲート２６８が用紙搬送路Ｒ２を遮断する位置の上流側にレジインセンサ２６３を設け、レジアウトセンサ２６４は設けないようにする。

そして、図６，図７のフローチャートを用いて説明した制御部５００が実行する用紙搬送処理を、以下に記すように読み替えて適用する。すなわち、ステップ１０１の処理に、ゲート２６８にて用紙搬送路Ｒ２を遮断する処理およびレジローラ対２６１のニップを解除する処理を加える。そして、ステップ１０４の処理の代わりに、レジインセンサ２６３が先行紙の先端を検知してから予め定められた時間が経過したか否かを判別する処理を行う。また、ステップ１０５の処理に、ゲート２６８を用紙搬送路Ｒ２から退避させる処理およびレジローラ対２６１のニップを形成する処理を加える。
このように、図１０に示すように、レジローラ対２６１の下流側にゲート２６８を設け、制御部５００が上述したように制御することで、用紙先端の損傷や搬送バラツキを低減させた用紙の斜行補正が実現可能となる。

また、プレレジローラ対２６２を、規定のトルク以上のトルクが生じた場合には空回りするトルクリミッタを有するすべりローラ対にすることも好適である。すべりローラ対を用いることにより、用紙の先端部に撓みを形成することなく斜行補正が可能となる。

第１の実施形態に係る用紙搬送装置が適用される画像形成装置の概略構成図である。 第１の実施形態に係る用紙搬送装置の概略構成について説明する図である。 制御部のブロック図である。 第１の実施形態における用紙搬送に関するタイミングチャートである。 先行紙と後続紙とを重ね合わせないように制御する場合のタイミングチャートである。 制御部が行う用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。 制御部が行う用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る用紙搬送装置の概略構成について説明する図である。 給紙部の他の実施例を示す図である。 給紙部の他の実施例を示す図である。

１…画像形成装置、２…画像読み取り部、３…画像形成部、４…用紙供給部、１３…中間転写ベルト、１４…二次転写ローラ、２６…給紙部、２７…搬送部、１００…制御部、２６１…レジローラ対、２６２…プレレジローラ対、２６３…レジインセンサ、２６４…レジアウトセンサ、２７３…重複部位センサ、２７４，２６９…移動手段、２６７，２６８…ゲート、Ｒ１〜Ｒ５…第１〜第５の用紙搬送路

Claims (8)

1. 画像形成部の上流側の用紙搬送路に設けられ、当該画像形成部に用紙を給送する給紙手段と、
   前記給紙手段の上流側の用紙搬送路に設けられ、当該給紙手段に用紙を搬送する搬送手段と、
   前記給紙手段にて第１の用紙を停止させて、一時的に待機させた後に前記画像形成部に用紙を給送するように給紙手段を制御するとともに、当該給紙手段にて待機している第１の用紙の後端部と当該第１の用紙の次に当該画像形成部へ搬送する第２の用紙の先端部とを重ね合わせ、当該給紙手段が当該第１の用紙を給送した後に当該給紙手段に当該第２の用紙を搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を含み、
   前記搬送手段は、用紙をニップして搬送するとともに当該ニップが解除可能に構成された第１の搬送ローラ対と、当該第１の搬送ローラ対よりも上流側に位置して用紙を搬送する第２の搬送ローラ対と、を有し、
   前記制御手段は、前記第１の搬送ローラ対のニップを解除させるとともに前記第２の搬送ローラ対で前記第２の用紙を搬送することにより、前記第１の用紙と当該第２の用紙とを重ねることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記搬送手段は、前記第１の搬送ローラ対の一方のローラを他方のローラから遠ざけるように移動させる移動手段を有し、
   前記制御手段は、前記第１の搬送ローラ対の前記一方のローラが他方のローラから遠ざかるように前記移動手段を制御することで当該第１の搬送ローラ対のニップを解除させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記第１の搬送ローラ対の一方のローラは、外形に、他方のローラと対向することで当該他方のローラとともにニップを形成するニップ部と当該他方のローラと対向してもニップを形成しない非ニップ部とを有し、
   前記搬送手段は、前記第１の搬送ローラ対の前記一方のローラを回転させる回転手段を有し、
   前記制御手段は、前記第１の搬送ローラ対の前記一方のローラを回転させて前記非ニップ部が前記他方のローラと対向するように前記回転手段を制御することで当該第１の搬送ローラ対のニップを解除させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
4. 前記給紙手段は、用紙を搬送する第１のレジストローラ対と、当該第１のレジストローラ対よりも上流側に位置して用紙を搬送する第２のレジストローラ対と、を有し、
   前記制御手段は、前記第１のレジストローラ対と前記第２のレジストローラ対との間で用紙先端部を撓ませることにより用紙の斜行を補正することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
5. 前記給紙手段は、用紙を搬送する第１のレジストローラ対と、当該第１のレジストローラ対よりも上流側に位置して用紙を搬送する第２のレジストローラ対と、を有し、
   前記第１のレジストローラ対と前記第２のレジストローラ対との間、または当該第１のレジストローラ対の下流側の用紙搬送路を遮断する遮断手段を備え、
   前記制御手段は、前記遮断手段と前記第２のレジストローラ対との間で用紙先端部を撓ませることにより用紙の斜行を補正することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
6. 画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部の上流側の用紙搬送路に設けられ、当該画像形成部に用紙を給送する給紙手段と、
   前記給紙手段の上流側の用紙搬送路に設けられ、当該給紙手段に用紙を搬送する搬送手段と、
   前記給紙手段にて第１の用紙を停止させて、一時的に待機させた後に前記画像形成部に用紙を給送するように給紙手段を制御するとともに、当該給紙手段にて待機している第１の用紙の後端部と当該第１の用紙の次に当該画像形成部へ搬送する第２の用紙の先端部とを重ね合わせ、当該給紙手段が当該第１の用紙を給送した後に当該給紙手段に当該第２の用紙を搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を含み、
   前記搬送手段は、用紙をニップして搬送するとともに当該ニップが解除可能に構成された第１の搬送ローラ対と、当該第１の搬送ローラ対よりも上流側に位置して用紙を搬送する第２の搬送ローラ対と、を有し、
   前記制御手段は、前記第１の搬送ローラ対のニップを解除させるとともに前記第２の搬送ローラ対で前記第２の用紙を搬送することにより、前記第１の用紙と当該第２の用紙とを重ねることを特徴とする画像形成装置。
7. 前記搬送手段は、前記第１の搬送ローラ対の一方のローラを他方のローラから遠ざけるように移動させる移動手段を有し、
   前記制御手段は、前記第１の搬送ローラ対の前記一方のローラが他方のローラから遠ざかるように前記移動手段を制御することで当該第１の搬送ローラ対のニップを解除させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１の搬送ローラ対の一方のローラは、外形に、他方のローラと対向することで当該他方のローラとともにニップを形成するニップ部と当該他方のローラと対向してもニップを形成しない非ニップ部とを有し、
   前記搬送手段は、前記第１の搬送ローラ対の前記一方のローラを回転させる回転手段を有し、
   前記制御手段は、前記第１の搬送ローラ対の前記一方のローラを回転させて前記非ニップ部が前記他方のローラと対向するように前記回転手段を制御することで当該第１の搬送ローラ対のニップを解除させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

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