JP3473638B2 - 短冊状物品取扱い装置及び短冊状物品の搬送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類やカード等の短
冊状の物品を取り扱う装置の信頼性を向上させる技術に
関わり、特に、搬送路において、斜めに傾いて搬送され
てくる短冊状の物品の傾きを修正するのに最適な修正機
構を備えた、短冊状物品取扱い装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】以下、短冊状の物品として、紙葉類を例
にとり説明する。

【０００３】従来の技術として、特開平５−３０５７０
７号公報には、搬送路において、斜めに傾いて搬送され
てくる紙葉類の傾き（以下、斜行という）を修正する技
術が開示されている。上記従来技術は、搬送路の途中に
紙葉類の搬送を制止するレジストロ−ラと、前記レジス
トロ−ラの速度制御手段と、前記レジストロ−ラの上流
側に紙葉類の長さよりも短い距離を隔てて配置され、前
記紙葉類を拘束して下流側へ搬送する搬送手段（給紙こ
ろ）とを設け、搬送されてくる紙葉類の通過タイミング
に合わせて前記レジストロ−ラの回転を制御するという
ものである。

【０００４】上記従来技術では、斜行して搬送されてく
る紙葉類は、まず、その先行部が前記レジスト用ロ−ラ
部に当接し、先行部の移動が制止される。さらに、紙葉
類が給紙ころによってその後部に搬送力を受けると、紙
葉類は座屈変形しながら、紙葉類の前縁部全体がレジス
トロ−ラに当接するようになる。

【０００５】これによって、紙葉類の前縁部の斜行が修
正された後、つまり、紙葉類の前縁部がレジストロ−ラ
に平行になった後、紙葉類はレジストロ−ラによって、
下流側へ送り出される。このとき、紙葉類がレジストロ
−ラに取り込まれていくに従って、前記座屈変形は紙葉
類の後方へ移動していく。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、レジ
ストロ−ラの上流側に配置された給紙ころが紙葉類を拘
束しているため、紙葉類の前縁部がレジストロ−ラに平
行になっても、紙葉類全体が給紙ころから完全に送り出
されるまで斜行は修正されない。

【０００７】このとき、小さな斜行においては、小さな
座屈変形を生じさせれば紙葉類の前縁部がレジストロ−
ラに平行になるため、給紙ころの送り込みに合わせて前
記レジストロ−ラで紙葉類を送り出せば、小さな座屈変
形が紙葉類の後方へスムーズに移動し、斜行が修正され
ていくので問題は生じない。

【０００８】しかし、大きな斜行においては、紙葉類の
前縁部をレジストロ−ラに平行にするために、大きな座
屈変形を生じさる必要がある。ところが、座屈変形が大
きくなると、紙葉類と紙葉類の搬送のために前記レジス
トロ−ラの手前に設けられたガイド部材等とが干渉し、
座屈変形の紙葉類の後方への移動が阻害され、そのまま
皺になってレジストロ−ラに取り込まれることになる。

【０００９】また、このようにして発生した皺は、レジ
ストロ−ラによる紙葉類のスムーズな取り込みを阻害
し、紙葉類がレジスト用ロ−ラ部に滞留し、ジャムの原
因となる。

【００１０】上記のような問題を避けるため、従来の技
術では大きな斜行を修正することに限界があった。

【００１１】本発明の目的は、大きく斜行した紙葉類の
斜行修正に対しても、大きな座屈変形を必要とせず、斜
行を良好に修正すことができる斜行修正手段または方法
を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の短冊状物品取り扱い装置は、短冊状の物
品を供給する供給部と、前記短冊状の物品を処理する処
理部と、前記供給部と前記処理部の間で前記短冊状の物
品を搬送する搬送路と、前記搬送路の途中で短冊状の物
品の斜行を修正するスキュー修正機構とを備えた短冊状
物品取扱い装置において、前記スキュー修正機構は、駆
動軸と一体で回転駆動される駆動ローラと、前記駆動ロ
ーラと圧接するようにその支持軸の位置が固定されてお
り前記支持軸に対して回転自在に構成され前記駆動ロー
ラに伴って回転する従動ローラと、前記駆動ローラの両
軸端側に前記駆動軸と同心で前期駆動軸と非接触となる
様に設けられた第１の固定ローラと、前記従動ローラの
両軸端側に前記従動軸と同心で前記従動軸と非接触にな
るように設けられた第２の固定ローラとを備えた第１の
機構と、前記第１の機構より搬送方向上流側に設けられ
た無拘束滑りまたは相対的滑り不要手段を備えた第２の
構成と、を備えて構成したものである。

【００１３】 また、上記の課題を解決するために、本発
明の短冊状物品の搬送装置は、更に、前記無拘束滑り手
段を前記第１の機構より上流側の搬送路で駆動され、そ
の表面にクラウン部を設けた変形ローラで構成したもの
である。また更に、本発明の短冊状物品の搬送装置は、
前記相対滑り付与手段をすくなくとも前記第１の機構よ
り上流側の搬送路で駆動されるベルトで構成したもので
ある。また更に、本発明の短冊状物品の搬送装置は、前
記第１の機構と前記第２の機構との間で、短冊状の物品
が通過する通路の幅方向の中央部に前記短冊状の物品の
上流側への移動に対して抵抗力を付与する反搬送方向抵
抗力付与手段を設けたものである。

【００１４】 また、上記の課題を解決するために、本発
明の短冊状物品の搬送装置は、短冊状の物品を供給する
供給部と、前記短冊状の物品を処理する処理部と、前記
供給部と前記処理部の間で前記短冊状の物品を搬送する
搬送路と、前記搬送路の途中で前記短冊状の物品の下流
側への移動と停止を制御する第１の操作部と、前記第１
の操作部の上流側に前記短冊状の物品を下流側へ移動さ
せる第２の操作部とを備え、前記供給部は前記短冊状の
物品を収納する収納容器と、前記収納容器の近傍に配置
された１つまたは２つ以上のローラとから構成され、前
記処理部は読み取り機構部と、印字機構部と、磁気記録
再生部とから構成され、前記第１の操作部は前記搬送路
の上又は下に設けられて回転駆動されるレジストローラ
と、前記搬送路を挟んで前記レジストローラに対向し回
転自在に支持されたローラとから構成され、前記第２の
操作部は前記搬送路の上又は下に設けられてその表面に
クラウン部が形成された変形ローラと、前記搬送路を挟
んで前記変形ローラに対向するように設けられたローラ
とから構成したものである。

【００１５】

【００１６】

【作用】上記手段により、以下の作用が生じる。ここで
は、短冊状の物品の例として紙葉類の場合を説明する。

【００１７】第１の操作部は上流側から一枚ずつに分離
されて送られてきた紙葉類に対して、ある時は下流側へ
の移動を制止し、またある時は下流側へ送り出すように
作用する。このために、第１の操作部は紙葉類の通過タ
イミングを検知する手段と、前記検知手段の検知結果に
基づいて前記紙葉類の斜行量を演算する手段と、前記演
算手段の結果に基づいて前記第１の操作部の動作を制御
する制御手段等が設けられる場合がある。

【００１８】例えば、第１の操作部としてレジストロー
ラを用いることが考えられる。この場合、前記検知手段
が紙葉類の通過を検知すると、レジストローラの回転が
止められ紙葉類の下流側への移動を制止し、所定の時間
が経過すると再びレジストローラが回転され紙葉類を下
流側へ送り出す。前記所定の時間が常に同じ時間である
か、前記斜行量演算手段の演算結果（斜行量）に基づい
て決定されるかは、必要に応じて決めればよい。

【００１９】また、第２の操作部は紙葉類に対して、無
拘束滑り又は相対的滑りを付与する手段である。

【００２０】無拘束滑りとは第２の操作部から紙葉類に
対して与えられる拘束力を解除することにより、紙葉類
が第２の操作部に対して生じる滑りをいう。また、相対
的滑りは第２の操作部から紙葉類に対して与えられる拘
束力が弱いために、紙葉類が第２の操作部に対して相対
的に生じる滑りをいう。つまり、上記の無拘束滑り又は
相対的滑り付与手段は、それぞれ前記の各滑りを紙葉類
に対して付与することができる手段である。

【００２１】本発明には、間歇的に機能する無拘束滑り
又は相対的滑り付与手段を用いることができ、間歇無拘
束滑り又は間歇相対的滑り付与手段と呼ぶことにする。
間歇無拘束滑り又は間歇相対的滑り付与手段は、ある時
は紙葉類に対して拘束力を機能させ、またある時は上記
した各滑りを紙葉類に対して付与することができる手段
である。

【００２２】例えば、間歇無拘束滑り又は間歇相対的滑
り付与手段としては、その外周部に一つ又は複数のクラ
ウン部を設けた変形ローラが考えられる。

【００２３】例えば、前記変形ローラと対向するように
円筒形のローラを配置し、前記変形ローラと前記円筒形
ローラとの回転軸の間隔を適当にする。これによって、
前記変形ローラのクラウン部が前記円筒形ローラと接触
する時は、紙葉類を拘束しそれらの回転とともに紙葉類
を下流側に送るように作用する。また、前記変形ローラ
がそのクラウン部を外れて前記円筒形ローラと接触する
時は、紙葉類を拘束する力が弱まり紙葉類と前記変形ロ
ーラとの間で相対的な滑りが生じる。

【００２４】前記変形ローラと前記円筒形ローラとの回
転軸の間隔によっては、両ローラの回転途中で両ローラ
が非接触になるか、接触していても実質的に紙葉類に拘
束力を及ぼすことができない状態が生じる。このとき、
紙葉類は両ローラとの間で無拘束滑りを生じる。

【００２５】上記のクラウン部を設けた変形ローラの代
わりに、回転軸を偏心させて設けた円筒形ローラでも同
様の作用を得ることができる。

【００２６】上記の説明において用いた変形ローラ（ま
たは回転軸を偏心させて設けた円筒形ローラ）と対向す
るように配置した円筒形のローラは、これに限られる訳
ではなく、例えば、紙葉類に対して非常に小さい摩擦係
数を有する平板等を用いることも可能である。

【００２７】また、相対的滑り付与手段として、紙葉類
に対して常時一定した拘束力を発生する手段を用いるこ
とができる。

【００２８】例えば、紙葉類が搬送される搬送路の上下
に、対向して走行駆動されるベルトを配置する。このと
き、紙葉類は搬送路の上下に対向配置されたベルトに挟
まれることにより弱い拘束力を受け、それらの走行によ
って下流側へ送られる。もし、紙葉類が下流側への移動
に対して抵抗を受けると、紙葉類は前記ベルトとの間で
容易に相対的な滑りを生じる。

【００２９】上記の表現において、厳密には滑りを生じ
る前後において、紙葉類がベルトから受ける拘束力は変
化しているということもできる。

【００３０】また、ベルトを使用する場合にも、どちら
か一方のベルト、通常は下側のベルトを紙葉類に対して
非常に小さい摩擦係数を有する平板等に替えても同様の
作用を得ることができる。

【００３１】また、上記の説明において、滑りとは、紙
葉類が搬送される方向のみの滑りを言うのではなく、前
記搬送方向を横切る方向の滑りも含んでいる。

【００３２】次に、第１及び第２の操作部の作用と、紙
葉類の斜行の修正の関係について説明する。

【００３３】紙葉類は一枚ずつに分離された後、第２の
操作部から十分な大きさの力を受けると、第１の操作部
に向かって移動する。このとき、紙葉類が斜行した状態
で送られると、その先行部分が第１の操作部に接触し、
抵抗を受けて停止する。さらに紙葉類が第２の操作部か
ら力を受けて、第１の操作部に向かって送られると、紙
葉類はその先行部分の近傍で座屈変形を生じながら、そ
の前縁部を第１の操作部に沿わせ始める。

【００３４】この後、第２の操作部から紙葉類に作用す
る力を小さくすると、座屈していた紙葉類は変形前の状
態に戻ろうとして、第２の操作部との間で相対的な滑り
を生じ、後縁側の斜行を修正する。このとき、第２の操
作部から紙葉類に作用する力が実質的に及ばない場合も
有り得ることは、上記したとおりである。

【００３５】このとき、紙葉類は搬送時の慣性力によっ
て、その後縁部を常に下流側に移動していくが、搬送の
条件によっては、その後縁部の一部または全体を後方に
移動する過程を有する場合もある。この後方への移動を
積極的に利用して、大きな斜行を修正することも可能で
ある。

【００３６】この後、第２の操作部から紙葉類に作用す
る力を再び大きくすると、紙葉類はその前縁部近傍で再
び座屈変形する。上記の操作を繰り返しながら、紙葉類
は第１の操作部に沿う前縁部分を増してゆくと共に、そ
の後縁側の斜行を修正してゆき、第１の操作部を基準に
斜行していた全体の姿勢が矯正されてゆく。斜行が修正
されると、紙葉類は第１の操作部によって下流側へ送り
出される。

【００３７】上記の座屈変形を生じさせる過程を一度実
行するだけで斜行が修正される場合もあるし、複数回繰
り返す必要がある場合もありうる。それは、斜行の程
度，紙葉類の条件等によって異なる。この繰り返し回数
を決定するために、上述したように、紙葉類の斜行量を
検出するセンサと演算手段を設け、前記演算手段の結果
に基づいて、第１の操作部による紙葉類の送り出しを制
御してもよい。

【００３８】上記の斜行の修正過程では、紙葉類の面内
における回転動作を含む。この場合、回転モーメントを
発生しやすくするために、上流側への移動に対して抵抗
力を付与する手段（反搬送方向抵抗力付与手段）を設け
てもよい。この反搬送方向抵抗力付与手段は、前記第２
の操作部による紙葉類への拘束力が小さくなったとき、
紙葉類が斜行を修正する過程で、生じている座屈変形を
小さくするように変形することを妨げるほどの抵抗力は
有していない。

【００３９】また、この反搬送方向抵抗力付与手段は前
記第２の操作部による紙葉類への拘束力が解除されたと
き、大きな力が働きすぎて最初の斜行方向と逆の方向へ
斜行するのを防ぐように、また、紙葉類全体が上流側へ
戻り過ぎることを抑制するように作用する。

【００４０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図９を用い
て、説明する。本発明の一実施例を、図１〜図６を用い
て説明する。まず、図１を用いて、装置の構成の概略を
説明する。図１は短冊状の物品の例として、紙葉類を扱
う紙葉類取扱装置１の概要を示している。

【００４１】本実施例の紙葉類取扱装置１は、図１に示
すように、紙葉類Ｐを供給する供給部Ｓと、紙葉類Ｐが
搬送されていく供給部Ｓの下流側に紙葉類Ｐを処理する
処理部Ｏと、供給部Ｓと処理部Ｏとの間に設けられた紙
葉類Ｐの斜行（スキュ−）を修正する機構Ａとから構成
されている。

【００４２】供給部Ｓ，スキュ−修正機構Ａ，処理部Ｏ
の各要素間には紙葉類Ｐを搬送するための搬送路２が構
成されている。図１では図示していないが、一般に、搬
送路２には対向するように設置され回転駆動される一対
のロ−ラが適当に配置され、搬送路２の上下には対向す
るように設置され走行駆動されるベルト等が設けられ
る。さらに、搬送路２の最下流側には放出口３が構成さ
れるものとする。

【００４３】以下、供給部Ｓ，処理部Ｏの構成を説明
し、続いて本発明の特徴であるスキュ−修正機構Ａの構
成を説明する。供給部Ｓの構成について説明する。

【００４４】前記搬送路２の一方の端には、紙葉類Ｐを
堆積して収納する容器である収納容器４が備えられてい
る。収納容器４の上方には、送り出しロ−ラ５と、送り
出しロ−ラ５の軸に回動自在に支持された支持ア−ム６
と、支持ア−ム６によってその軸を支持されたピックア
ップロ−ラ７と、ピックアップロ−ラ７を堆積した紙葉
類Ｐにほぼ一定の力で押圧するばね８とが設けられてい
る。

【００４５】送り出しロ−ラ５及びピックアップロ−ラ
７には、一般に、ゴムロ−ラが用いられる。

【００４６】また、送り出しロ−ラ５は図示しないモ−
タにより回転駆動されている。ピックアップロ−ラ７の
回転駆動力は、図示していないが、送り出しロ−ラ５の
軸とピックアップロ−ラ７の軸に取り付けた歯付きベル
ト用プ−リに歯付きベルトを係合させることにより、送
り出しロ−ラ５側から得ている。

【００４７】分離ロ−ラ９は図示していないばねにより
支持された軸に固定され、前記軸は分離ロ−ラ９が所定
の力で送り出しロ−ラ５に押しつけられるように、前記
ばねにより支持されている。

【００４８】次に、処理部Ｏの構成について説明する。
処理部Ｏには、読み取り機構部１０，印字機構部１１，
磁気記録再生部１２等が構成されているものとする。

【００４９】例えば、読み取り機構部１０は、発光素子
と受光素子を備えたセンサであり、光の反射率が紙葉類
の表面上に記録された印字情報等によって異なることを
利用して、前記発光素子から発せられた光の前記受光素
子への戻り量によつて、前記印字情報等を読み取るもの
である。

【００５０】印字機構部１１は感熱プリンタ及び感熱プ
リンタの駆動制御部を備え、送られて来る紙葉類上に情
報を記録するものである。

【００５１】磁気記録再生部１２は磁気的に情報を記録
し再生するヘッドと前記ヘッドの動作制御部とを備え、
送られて来る紙葉類Ｐ上に形成された磁気テ−プ上に記
録されている情報を読み取ったり、前記磁気テ−プ上に
情報を記録するものである。

【００５２】次に、図２〜図４を用いて、スキュ−修正
機構Ａの構成について説明する。図２は図１のスキュ−
修正機構Ａの詳細を示している。図３は本実施例で使用
される間歇無拘束滑り又は間歇相対的滑り付与手段の一
つである変形ローラの作用を説明する図である。図４は
レジストロ−ラと変形ロ−ラの配置を示す図であり、紙
葉類Ｐの斜行姿勢が修正されるときの座屈変形の状態を
示している。

【００５３】図２に示すように、レジストロ−ラ１３は
軸１４と一体で回転し、モ−タ１５により回転駆動され
る。ロ−ラ１６は軟らかいゴム素材から構成され、支持
軸１７に対して回転自在に支持され、レジストロ−ラ１
３と互いに押圧し合うように、その軸１７の位置が固定
支持されている。レジストロ−ラ１３とロ−ラ１６はス
キュ−修正機構Ａの第１の操作部として、紙葉類Ｐの下
流側への移動と停止を制御する手段である。

【００５４】変形ロ−ラ１８は、スキュ−修正機構Ａの
第２の操作部として設けられ、間歇的に機能する無拘束
滑り又は相対的滑り付与手段である。その外周部には複
数のクラウン部が形成されており、その断面は、図３に
示すように、中央部円状ボス部の外周上に等ピッチで半
径の小さい円の一部を付加したような形状をしている。
また、変形ロ−ラ１８は軸１９によりモ−タ２０に直結
して取り付けられており、前記モ−タ２０により回転駆
動される。

【００５５】ロ−ラ２１は軟らかいゴム素材から構成さ
れ、支持軸２２に対して回転自在に支持されている。支
持軸２２は変形ロ−ラ１８が回転するとき、図３に示す
ように、変形ロ−ラ１８とロ−ラ２１とが圧接する状態
（ａ）と間隙を有する状態（ｂ）とを交互に繰返すこと
ができる位置に固定支持されている。このとき、図３
（ｂ）のように必ずしも間隙を生じる必要はなく、変形
ロ−ラ１８とロ−ラ２１との圧接力が小さい状態を生じ
れば、同様の作用を得ることができる場合もある。

【００５６】変形ロ−ラ１８の代わりに、その回転軸を
偏心させて設けた円筒形のローラを用いることもでき
る。

【００５７】また、図４に示すように、レジストロ−ラ
１３と変形ロ−ラ１８との距離ｌｒは、少なくとも取扱
う紙葉類Ｐの搬送方向の長さＬｐよりも短く設定してい
る。これにより、紙葉類Ｐの先端をレジストロ−ラ１３
に当接させた状態で、紙葉類Ｐの後部を変形ロ−ラ１８
により送り込むことにより、紙葉類Ｐに座屈変形が生じ
るようにしてある。

【００５８】また、紙葉類Ｐの通過を検知するために、
レジストロ−ラ１３と変形ロ−ラ１８との間に、光学式
の反射型ラインセンサ２３を設ける。反射型ラインセン
サ２３は複数個の発光素子と受光素子を紙葉類Ｐが通過
する通路の幅方向にライン状に並べたもので、前記通路
の上または下のいずれか一方に設けられる。

【００５９】反射型ラインセンサ２３は紙葉類を取扱う
装置には一般的に使用されているものであり、センサ上
に紙葉類があると、発光素子から出た光が紙葉類で反射
され、受光素子へ入射するためその入射光量が増加し、
センサから大きな出力が得られるというものである。本
実施例においては、前記通路の２点間で紙葉類Ｐの通過
を検知できるセンサーであれば、他のセンサであっても
構わない。

【００６０】また、必要に応じて、レジストロ−ラ１３
と変形ロ−ラ１８との間で、前記通路の幅方向の中央部
分に反搬送方向抵抗力付与部材２４を設ける。反搬送方
向抵抗力付与部材２４は、例えば、幅の狭い板ばねから
なり、通過する紙葉類を介して対向するように設けらた
ガイド（図示せず）を軽く押圧するように設けられてい
る。

【００６１】図２のスキュー修正機構Ａには、反射型ラ
インセンサ２３の出力を受けて、送られてくる紙葉類Ｐ
の斜行量を演算する回路２５と、斜行量演算回路２５の
出力を受けてモータ１５の回転制御を行うモ−タ駆動回
路２６を設ける。

【００６２】ここで、図５を用いて、紙葉類の斜行量の
検知方法について説明する。

【００６３】図５は、紙葉類Ｐが図の上方から下方に向
かって斜行した状態で移動し、時刻ｔ＝ｔ１において、
その先行部が反射型ラインセンサ２３にさしかかったと
ころ（実線）と、ｔ２時間後に、紙葉類Ｐの前縁部が前
記先行部が通過したところから距離Ｅだけ離れた反射型
ラインセンサ２３上の点にさしかかったところ（破線）
とを示している。

【００６４】斜行量Θは、紙葉類Ｐの搬送速度Ｖと、距
離Ｅと、反射型ラインセンサ２３によって検知される紙
葉類Ｐの通過を知らせる信号とを、斜行量演算回路２５
に入力することによって求められる。つまり、前記時刻
ｔ＝ｔ１に反射型ラインセンサ２３に紙葉類Ｐの到達が
検知されてから、ｔ２時間後に距離Ｅだけ離れた反射型
ラインセンサ２３上の点に紙葉類Ｐの到達が検知される
とき、Θ＝Atan(ｔ２・Ｖｍ／Ｅ）により求められる。こ
こで、Ｖｍは変形ロ−ラ１８による紙葉類Ｐの平均搬送
速度である。

【００６５】次に、本実施例の紙葉類取扱装置１の動作
について説明する。

【００６６】収納容器４からピックアップロ−ラ７，送
り出しロ−ラ５，分離ロ−ラ９等によって一枚ずつ分離
して取り出された紙葉類Ｐは、搬送手段によってスキュ
ー修正機構Ａまで搬送される。

【００６７】斜行してきた紙葉類Ｐが反射型ラインセン
サ２３によって検知されると、紙葉類Ｐがレジストロ−
ラ１３に達する以前に、モ−タ駆動回路２６によってレ
ジストロ−ラ１３の回転が停止される。紙葉類Ｐの先行
部は停止したレジストロ−ラ１３によって、進行が阻止
される。このとき、斜行量演算回路２５によって、紙葉
類Ｐの斜行量が演算される。

【００６８】変形ロ−ラ１８のクラウン部がローラ２１
と接触する状態（図３（ａ））のときには、紙葉類Ｐの
後端側は両ローラ１８，２１によって拘束され、変形ロ
−ラ１８の回転に伴って下流側に向けて送られる。これ
によって、紙葉類Ｐの先行部は座屈変形しながら、レジ
ストロ−ラ１３に当接する前縁部の領域を広げるととも
に、その先行部分の姿勢が修正される。

【００６９】この後、変形ロ−ラ１８がさらに回転し、
その外周に形成されたクラウン部を外れてローラ２１と
接触するようになると、両ローラ（１８，２１）間で生
じる圧接力が小さくなり、紙葉類Ｐに対する拘束力（挟
持力）が小さくなる。このとき、紙葉類Ｐは座屈変形部
で生じた曲げ力を開放すべく座屈変形部から力を受け、
後端側の姿勢を修正するように変形ロ−ラ１８部で滑り
を生じる。このとき、紙葉類Ｐの搬送速度，慣性力，座
屈変形部で生じた曲げ力，変形ロ−ラ１８の拘束力，拘
束力の変化の仕方等の関係によって、紙葉類Ｐはその全
体または一部分のみを反搬送方向（上流側）へ移動する
場合もありうる。

【００７０】このとき、反搬送方向抵抗力付与部材２４
を設けることにより、紙葉類Ｐは反搬送方向抵抗力付与
部材２４から搬送抵抗を受けるので、斜行を修正する方
向への回転モ−メントが発生すると同時に、紙葉類Ｐが
以前斜行していたのと反対方向へ大きく戻り過ぎるのを
防止する。この結果、紙葉類Ｐは、適度にその斜行姿勢
が修正されることになる。前記回転モーメントは反搬送
方向抵抗力付与部材２４を設けない場合、紙葉類Ｐの重
心を中心として発生する。

【００７１】再び、変形ロ−ラ１８が回転して紙葉類Ｐ
の拘束力が大きくなると、紙葉類Ｐはレジストロ−ラ１
３に向けて送られ、その先行部は座屈変形しながら、レ
ジストロ−ラ１３に当接する前縁部の領域を広げ、その
先行部分の姿勢を修正する。この後、また、変形ロ−ラ
１８が回転して紙葉類Ｐの拘束力が小さくなると、紙葉
類Ｐは座屈変形部で生じた曲げ力を開放すべく座屈変形
部から力を受け、後端側の姿勢を修正するように変形ロ
−ラ１８部で滑りを生じる。

【００７２】以下、上記の過程が繰り返され紙葉類Ｐの
斜行が修正された後、レジストロ−ラ１３がモータ１５
によって回転され、紙葉類Ｐが下流側へ送り出される。

【００７３】このとき、レジストロ−ラ１３の回転開始
のタイミングは、先に検出した紙葉類Ｐの斜行量をもと
に、モータ駆動回路２６によって制御する。つまり、紙
葉類Ｐの斜行量とこの修正のために必要な時間を実験的
に求めておき、このデータをもとにレジストロ−ラ１３
の回転開始のタイミングを決定するようにする。

【００７４】また、紙葉類Ｐの斜行量ごとにレジストロ
−ラ１３の回転開始のタイミングを変えず、レジストロ
−ラ１３を停止する時間を一定にしてもよい。このとき
の時間は、通常生じる斜行を修正可能な時間をもとに設
定される。

【００７５】スキュー修正機構Ａによって斜行を修正さ
れた紙葉類Ｐは、処理部Ｏに搬送される。

【００７６】ここで、図６を用いて、読み取り機構部１
０，印字機構部１１，磁気記録再生部１２の動作を説明
しておく。図６は紙葉類Ｐの処理部Ｏにおける情報記録
再生動作の概要を示している。

【００７７】読み取り機構部１０で紙葉類Ｐから読み取
られた情報は、情報判別部２７において、予め入力され
ている画像デ−タとパタ−ンの比較を行い、その情報の
意味を識別している。その結果は、情報管理部２８に送
られる。情報管理部２８では、この結果を基にして、情
報等を紙葉類Ｐに記録すべく、印字機構部１１及び磁気
記録再生部１２を駆動する。

【００７８】印字機構部１１は、前述したように、感熱
プリンタ及び感熱プリンタの駆動制御部を備えており、
前記駆動制御部は情報管理部２８からの情報に基づき、
送られて来る紙葉類Ｐ上に情報を記録すべく前記感熱プ
リンタを動作させる。

【００７９】磁気記録再生部１２は、前述したように、
磁気記録ヘッド及び磁気記録ヘッドの動作制御部を備え
ており、前記動作制御部は送られて来る紙葉類Ｐ上の磁
気テ−プに記録されている情報を読み取るとともに、情
報管理部２８からの情報に基づき前記磁気テ−プ上に情
報を記録すべく前記磁気記録ヘッドを動作させる。

【００８０】読み取り機構部１０，印字機構部１１，磁
気記録再生部１２は紙葉類等を処理する処理部の一例を
示したものであり、他の構成要素が加えられてもよい
し、別の処理部に置き換えても構わない。

【００８１】以上の動作により、紙葉類取扱装置１に
は、以下のことが可能となる。

【００８２】紙葉類取扱装置１は、紙葉類の搬送姿勢を
所定の状態に制御し搬送することが出来るので、顧客が
必要とする情報あるいは顧客に知らせたい情報を紙葉類
上の所定の位置に整然と記録することが出来る。これに
より、印字機構部１１により記録された印字情報は、予
め記録されていた紙葉類上の記録情報と干渉すること無
く記録されるので、読みやすく、また、誤読されること
を防止することが出来る。

【００８３】また、磁気テ−プ上に記録されている情報
は磁気記録再生部１２によって読み取り位置が精度良く
設定出来るので、読み取り時のＳＮ比を大きくすること
が出来読み取り不良を防止することができる。また、磁
気記録再生部１２による書き込みも磁気テ−プ上の所定
の位置に正確に書き込むことが出来る。

【００８４】以上の効果によって、紙葉類取扱装置１の
目的の一つである情報の伝達を正確に行うことが出来
る。

【００８５】また、読み取り機構部１０，印字機構部１
１，磁気記録再生部１２における動作を確実に行うため
の高度かつ複雑な位置決め機構が必要でなくなるので、
装置の小形化、簡略化が可能になる。

【００８６】図７，図８を用いて、図１のスキュー修正
機構Ａの他の実施例を説明する。図７はスキュー修正機
構Ａの詳細を示す図であり、図８は斜行修正後に送り出
される紙葉類Ｐの状態を示す図である。

【００８７】本実施例では、軸２９と一体で回転駆動さ
れる駆動ロ−ラ３０と、駆動ロ−ラ３０と圧接するよう
にその支持軸３１の位置が固定されている従動ロ−ラ３
２とが設けられる。従動ロ−ラ３２は軟らかいゴム素材
から構成され、支持軸３１に対して回転自在に支持され
ている。

【００８８】さらに、駆動ロ−ラ３０の両軸端側には、
軸２９と同芯で軸２９と非接触となるように空間を介し
て設けた回転しない固定ロ−ラ３３を設ける。また、従
動ロ−ラ３２の両軸端側には、軸３１と同芯で軸３１と
空間を介して設けた回転しない固定ロ−ラ３４を設け
る。

【００８９】本実施例では、図２の実施例で設けた光学
式の反射型ラインセンサ２３は設けず、従って、図２の
レジストローラ１３に対して行ったような回転制御は、
駆動ロ−ラ３０に対しては行わない。駆動ロ−ラ３０
は、例えば、搬送路中に設けられ、一定回転数で回転さ
れる他の搬送ローラの駆動手段（モータ）の駆動力を利
用することができる。

【００９０】本実施例の動作を、図８を用いて説明す
る。

【００９１】変形ロ−ラ１８により送られて来た斜行し
た姿勢の紙葉類Ｐにおいては、斜行した前縁部の先行部
が固定ロ−ラ３３，３４と当接する。この後、図２の実
施例と同様に、紙葉類Ｐの先行部では座屈を生じなが
ら、その斜行した姿勢が修正されていく。このとき、変
形ロ−ラ１８は図２の実施例と同様に作用し、紙葉類Ｐ
全体の斜行した姿勢が修正されていく。

【００９２】本実施例では、紙葉類Ｐの斜行した姿勢が
ある程度修正されると、その前縁部が駆動ロ−ラ３０と
接触し始め、やがて紙葉類Ｐの前縁部が駆動ロ−ラ３０
に噛み込まれるため、紙葉類Ｐは下流側へ送り出される
ことになる。

【００９３】即ち、本実施例によれば、紙葉類の搬送路
の駆動モ−タを有効に利用することができ、図２の実施
例のレジストローラ１３の回転制御に用いたような専用
のモータ１５，モータ駆動回路２３等の特別な駆動源を
必要としない。また、紙葉類の通過を検知するセンサや
斜行量の検出手段も必要としない。従って、簡単な機構
で構成することができ、装置の小形化（小形装置への搭
載を含む）と低コスト化が可能になる。さらに、複雑な
センサや制御手段を持たないため、調整等を行う必要が
なく、製造工程の簡略化を図ることができる。

【００９４】

【００９５】

【００９６】

【００９７】また、本発明によるスキュ−修正機構は現
金取引装置のような紙葉類取扱装置に実装することが可
能である。

【００９８】従来技術は上述した問題のほか、以下のよ
うな問題を有している。まず、従来技術は紙葉類に座屈
変形を生じさせることにより斜行を修正するものなの
で、座屈変形しにくい厚手の紙葉類ではこの修正効果に
限界が生じる。

【００９９】また、大きな斜行を修正するとき座屈変形
が大きくなり過ぎて、そのまま紙葉類が滞留してしまう
可能性もある。これは、レジストローラの上流側に配置
された給紙（搬送）手段からの搬送力が座屈変形部で吸
収されてしまい、紙葉類の先端側に伝わりにくくなるこ
とによる。即ち、座屈変形により紙葉類はレジストロー
ラと面で接触するようになり、これに伴って増大するレ
ジストロ−ラとの接触抵抗力に打ち勝って、紙葉類をレ
ジストロ−ラへ送り込む力が不足してしまうことによ
る。

【０１００】さらに、長さの異なる紙葉類を扱う場合、
従来技術では紙葉類に生じる座屈変形の大きさが異なる
ことになる。このとき、紙葉類に対しては斜行の修正の
程度に差が生じてしまう。また、極端に長さの異なる紙
葉類を扱おうとすれば、上記のような理由により滞留の
問題が生じやすくなることも懸念される。換言すれば、
扱うことができる紙葉類の大きさに限界が有ることにな
る。

【０１０１】本発明のスキュー修正機構を用いれば、小
さな座屈変形が繰り返し生じさせることができるので、
以上のような問題を生じることがない。それは、本発明
のスキュー修正機構が紙葉類の先行部の移動を制止し、
紙葉類の後方を下流側へ送る過程において、本発明が有
している特徴による。つまり、紙葉類を拘束する力を間
歇的にまたは小さく加えることにより、この部分での紙
葉類の滑りを許し、紙葉類の斜行を全体的に少しずつ修
正することができるためである。

【０１０２】また、従来の技術では上記のような理由で
大きな座屈変形を生じさせることができなかったため、
斜行を完全に修正することなく処理部へ搬送し、処理す
る必要があった。この場合、処理部を高性能なものにす
る必要が有り、構造も大形化する傾向にあった。これに
対し、本発明のスキュー修正機構を用いれば、斜行の修
正がより完全に行えるため、処理部に高性能なものを用
いる必要がなく、従って、装置の小形化を実現すること
ができる。

【０１０３】

【発明の効果】本発明によれば、小さな座屈変形を繰り
返し生じさせることなく短冊状の物品の斜行を修正する
ことができるため、短冊状の物品に皺を生じさせること
がなく、従って、レジストローラ部等での短冊状の物品
の滞留を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類を扱う紙葉類取扱装置１の概要
を示す図である。

【図２】図１のスキュー修正機構の一実施例の詳細図で
ある。

【図３】本発明の変形ローラの作用の説明図である。

【図４】本発明のレジストローラと変形ローラの配置図
である。

【図５】紙葉類の斜行量の検知法を示す図である。

【図６】情報記録再生動作の概要を示す図である。

【図７】本発明のスキュー修正機構の他の実施例の詳細
図である。

【図８】本発明において斜行修正後に送り出される紙葉
類の状態の説明図である。

【符号の説明】

１…紙葉類取扱装置、２…搬送路、３…放出口、４…収
納容器、５…送り出しローラ、６…支持アーム、７…ピ
ックアップローラ、８…ばね、９…分離ローラ、１０…
読み取り機構部、１１…印字機構部、１２…磁気記録再
生部、１３…レジストロ−ラ、１４…軸、１５…モー
タ、１６…ローラ、１７…支持軸、１８…変形ロ−ラ、
１９…軸、２０…モータ、２１…ローラ、２２…支持
軸、２３…反射型ラインセンサ、２４…反搬送方向抵抗
力付与部材、２５…斜行量演算回路、２６…モータ駆動
回路、２７…情報判別部、２８…情報管理部、２９…
軸、３０…駆動ロ−ラ、３１…支持軸、３２…従動ロ−
ラ、３３，３４…固定ロ−ラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 9/16 B65H 9/00 B65H 9/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】短冊状の物品を供給する供給部と、前記短
   冊状の物品を処理する処理部と、前記供給部と前記処理
   部の間で前記短冊状の物品を搬送する搬送路と、前記搬
   送路の途中で短冊状の物品の斜行を修正するスキュー修
   正機構とを備えた短冊状物品取扱い装置において、 前記スキュー修正機構は、 駆動軸と一体で回転駆動される駆動ローラと、前記駆動
   ローラと圧接するようにその支持軸の位置が固定されて
   おり前記支持軸に対して回転自在に構成され前記駆動ロ
   ーラに伴って回転する従動ローラと、前記駆動ローラの
   両軸端側に前記駆動軸と同心で前記駆動軸と非接触とな
   る様に設けられた第１の固定ローラと、前記従動ローラ
   の両軸端側に前記従動軸と同心で前記従動軸と非接触に
   なるように設けられた第２の固定ローラとを備えた第１
   の機構と、 搬送路の上または下に設けられてその表面にクラウン部
   が形成された変形ローラと、前記搬送を挟んで前記変形
   ローラに対向するように設けられたローラとから構成さ
   れ、かつ前記変形ローラと該ローラとは変形ローラが回
   転するとき、該双方のローラ間に圧接する状態と、間隙
   を生じる、もしくは圧接力を小さくする状態を交互に繰
   り替えるように構成された第２の機構とを備えて、 前記第１の固定ローラまたは第２の固定ローラは、短冊
   上の物品の進行を阻止し、短冊状の物品の進行が阻止さ
   れると、前記変形ローラとローラとは、回転に伴う圧接
   する状態によって短冊状の物品の先行部を座屈変形さ
   せ、回転に伴って拘束力が小さくされて短冊状の物品の
   後端部を変形ローラ上で滑らせることを交互に行う構成
   としたことを特徴とする短冊状物品取扱い装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の短冊状物品取扱い装置に
   おいて、前記第１の機構と前記第２の機構との間で、短
   冊状の物品が通過する通路の幅方向の中央部に前記短冊
   状の物品の上流側への移動に対して抵抗力を付与する反
   搬送方向抵抗力付与手段を設けたことを特徴とする短冊
   状物品取扱い装置。
3. 【請求項３】短冊状の物品を供給する供給部と、前記短
   冊状の物品を処理する処理部と、前記供給部と前記処理
   部の間で前記短冊状の物品を搬送する搬送路と、前記搬
   送路の途中で前記短冊状の物品の下流側への移動と停止
   を制御する第１の操作部と、前記第１の操作部の上流側
   に前記短冊状の物品を下流側へ移動させる第２の操作部
   とを備え、 前記供給部は前記短冊状の物品を収納する収納容器と、
   前記収納容器の近傍に配置された１つまたは２つ以上の
   ローラとから構成され、 前記処理部は読み取り機構部と、印字機構部と、磁気記
   録再生部とから構成され、 前記第１の操作部は前記搬送路の上又は下に設けられて
   回転駆動されるレジストローラと、前記搬送路を挟んで
   前記レジストローラに対向し回転自在に支持されたロー
   ラとから構成され、 前記第２の操作部は前記搬送路の上又は下に設けられて
   その表面にクラウン部が形成された変形ローラと、前記
   搬送路を挟んで前記変形ローラに対向するように設けら
   れたローラとから構成され、かつ 前記変形ローラと該ローラとは変形ローラが回転すると
   き、該双方のローラ間に圧接する状態と、間隙を生じ
   る、もしくは圧接力を小さくする状態を交互に繰り返す
   ように構成され、 前記レジストローラは、短冊状の物品の進行を阻止し、
   短冊状の物品の進行が阻止されると、前記変形ローラと
   ローラとは、回転に伴う圧接する状態によって短冊状の
   物品の先行部を座屈変形させ、回転に伴って拘束力が小
   さくされて短冊状の物品の後端部を変形ローラ上で滑ら
   せることを交互に行う構成としたことを特徴とする短冊
   状物品取扱い装置。