JPH0873077A

JPH0873077A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0873077A
Application number: JP23592894A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Yokoi; 克幸横井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-09-05
Filing date: 1994-09-05
Publication date: 1996-03-19

Abstract

(57)【要約】【目的】厚紙のような搬送材に対しても、斜行取りがう
まく行くようにする。【構成】第１の搬送手段から第２の搬送手段まで搬送材
の先端をガイドするガイド部材を揺動可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等の情報
出力装置としての記録装置（プリンタ）における記録用
の記録媒体、複写機・ファクシミリ等の画像形成装置に
おける原稿や複写用紙（画像形成材）、自動現金支払機
等の紙幣処理装置における紙幣等の各種搬送材の搬送用
に用いられる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の搬送装置としては、たと
えば図１２に示すようなものがある。

【０００３】すなわち、第１の搬送手段１００と、この
第１の搬送手段１００の下流側に設けられた第２の搬送
手段１０１と、第１の搬送手段１００と第２の搬送手段
１０１の間に設けられたガイド部材１０２と、を備えて
いる。

【０００４】搬送材１０３の搬送は、第２の搬送手段１
０１を停止させた状態で第１の搬送手段１００を駆動
し、搬送材１０３をガイド部材１０２に沿って第２の搬
送手段１０１まで案内する。この第１の搬送手段１００
による搬送は、第１，第２搬送手段１００，１０１の間
の搬送距離よりも長い距離を搬送することにより、強制
的に搬送材１０３先端を第２の搬送手段１０１に突当て
る。

【０００５】この時、搬送材１０３は先端が第２の搬送
手段に突き当たり後ろが撓んだ状態、つまり、搬送材１
０３の先端が第２の搬送手段１０１との接触点にて全幅
にわたって揃えられた状態となり、搬送材１０３が斜行
している場合には、この時点で斜行が矯正される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来例においては、第１の搬送手段１００による搬送
方向と第２の搬送手段１０１による搬送方向とが一定角
度で交わる位置関係を持つため、搬送材１０３が第１の
搬送手段１００により搬送され、その先端がガイド部材
１０２により第２の搬送手段１０１まで導かれる過程
で、ガイド部材１０２に沿った形に湾曲してしまう。こ
れは初期のたわみ方向をガイド部材１０２側に規定して
いるのと等しいものである。

【０００７】このため、厚紙などの腰の硬いものでは、
斜行取りを行う目的で、搬送材１０３の先端を静止して
いる第２の搬送手段１０１に突き当てて搬送材１０３を
たわませようとしても、圧接点に突き当たる前にすでに
湾曲しているその湾曲方向にさらにたわみを形成しよう
とするが、図に示すように、搬送材１０３がガイド部材
１０２に押しつけられるだけで、さらにたわみを増やし
て形成する場所がない。その結果、第１の搬送手段１０
０による搬送時に斜行して進んだ搬送材１０３は、斜行
した姿勢のままでその先端が第２の搬送手段１０１を通
り越して搬送方向下流に入り込んでしまい、その結果、
斜行取りが十分に出来ないという欠点があった。

【０００８】また、場合によっては、第１の搬送手段１
００が搬送材１０３に対してスリップしてしまい、搬送
材１０３にスリップ跡をつけて搬送材１０３を汚してし
まうという欠点があった。

【０００９】以上の欠点を無くすためには、従来では第
１の搬送手段１００の搬送方向と、第２の搬送手段１０
１の搬送方向が略一致する構成をとるようなことが行わ
れてきたが、そのような構成にすると、第１の搬送手段
１００から第２の搬送手段１０１までの間に必要な空間
が大きくなり、ともすると、搬送材１０３を第２の搬送
手段１０１まで搬送するのに別途搬送ローラ等の搬送手
段が必要となる場合もあり、装置として大型化し、高価
格になってしまうという欠点があった。

【００１０】本発明は上記した従来技術の問題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、搬
送材が厚紙などの腰の硬いものであっても、搬送材の先
端が静止している第２の搬送手段に突き当たって停止し
た後で、搬送材が撓み易いように工夫することで、斜行
取りがうまく行くようにすることである。

【００１１】また、第１の搬送手段から第２の搬送手段
までの空間を小さくしたままで、斜行取りがうまくいく
ようにすることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明では、第１の搬送
手段と、該第１の搬送手段の下流側に設けられた第２の
搬送手段と、前記第１の搬送手段と第２の搬送手段の間
に設けられたガイド部材と、を備え、第２の搬送手段を
停止させた状態で、第１の搬送手段により搬送材を搬送
して搬送材先端を第２の搬送手段に突当てて搬送材の先
端を揃える搬送装置において、前記ガイド部材を揺動可
能としたことを特徴とする。

【００１３】また、第１の搬送手段による搬送材搬送方
向と第２の搬送手段による搬送材搬送方向が一定角度で
交わる位置関係にあることを特徴とする。

【００１４】第１の搬送手段は、搬送回転体と、該搬送
回転体に圧接して搬送力を発生する圧接部材と、から構
成されることを特徴とする。

【００１５】第２の搬送手段は、第１の搬送手段の上流
側に配置された搬送材収納部に積み重ねられた搬送材を
１枚づつ取り出して第１の搬送手段に送り込む供給ロー
ラを備えていることを特徴とする。

【００１６】揺動するガイド部材として可撓性部材を使
用したことを特徴とする。

【００１７】揺動するガイド部材は、一端が軸支され、
他端がばねの付勢力により揺動可能としたことを特徴と
する。

【００１８】

【作用】第１の搬送手段により搬送材から搬送される搬
送材は、その先端がガイド部材によって導かれて第２の
搬送手段まで送られる。その際、搬送材はガイド部材の
形状に沿って湾曲する。

【００１９】さらに、搬送材の先端が、部分的に第２の
搬送手段に突き当たってその移動を止められても、搬送
材の後方はなおも第１の搬送手段によって搬送されるの
で、搬送材は、先に湾曲した方向へさらに追加して湾曲
することを強要される。この時、ガイド部材は、搬送材
の湾曲しようとする力により、搬送材の追加湾曲したい
方向へ揺動するから、搬送材のたわみが追加形成される
のに十分な空間をそこに生成する。逆に言えば、搬送材
が、厚紙のような腰の強いものであっても、容易に湾曲
することが出来る。その結果は、斜行取りがうまく行え
る。

【００２０】

【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００２１】図４は本発明の第１実施例に係る搬送装置
が適用された記録装置、図１乃至図３には記録媒体の搬
送部の構成を示している。

【００２２】図において、１は搬送材としてのシート状
の記録媒体１２を記録部に送り込むための記録前搬送ロ
ーラ、２は記録前搬送ローラ１に圧接して搬送力を発生
するピンチローラ、３はピンチローラ２を保持するピン
チローラホルダ、４はピンチローラホルダ３に作用して
ピンチローラ２の圧接力を発生するピンチローラばねで
ある。５は第１の搬送手段を構成する給紙ローラ、６は
給紙ローラ５の給紙ローラ軸である。

【００２３】７は給紙ローラ５と記録前搬送ローラ１と
の搬送通路の間に設けられた第２の搬送手段を構成する
第２の搬送ローラ、８は第２の搬送ローラ７のローラ
軸、９は第２の搬送ローラ７に圧接して搬送力を発生す
る従動ローラ、４１は従動ローラ９の圧接力を発生する
ばねである。

【００２４】１３は搬送材としての未記録の記録媒体１
２を積み込んでいる搬送材収納部としての給紙カセッ
ト、１４は、給紙カセット１３に保持され、第２の搬送
ローラ７に圧接して搬送力を発生する圧接ころであり、
１５は圧接ころ１４に作用して圧接力を発生する圧接ば
ねである。

【００２５】１０は積み込まれた記録媒体を給紙ローラ
５に圧接させる圧板、１１は圧板１０に作用して圧接力
を発生する圧板ばね、１６は分離爪である。

【００２６】１７は記録が終了した記録媒体を排出する
排紙ローラ、１９は記録前搬送ローラ１とローラ１７と
の外周面に接して、記録前搬送ローラ１の回転力をロー
ラ１７に伝達する伝達ローラであり、１８はローラ１７
に圧接する従動ローラ、２０は記録が終了した記録媒体
を積み重ねるスタッカである。

【００２７】一方、３８は給紙カセット１３に設けられ
たガイド部材であって、記録媒体１２を収納する給紙カ
セット１３の収納部から第２の搬送ローラ７と圧接ころ
１４との圧接点まで記録媒体１２の先端をガイドするも
のである。従来と異なる点は、ガイド部材３８として可
撓性部材を使用しており、さらに、給紙カセット１３に
その一端を固定し、他端をフリーにして揺動可能に設け
た点である。

【００２８】２１は記録媒体に画像や文字情報等の各種
情報を記録する記録手段を構成するインクジェット記録
ヘッド、２２はインクタンク、２３はインクジェット記
録ヘッド２１とインクタンク２２を搭載して主走査方向
に走査するキャリッジである。

【００２９】また、２４は、キャリッジ２３に係合し
て、インクジェット記録ヘッド２１とインクタンク２２
をキャリッジ２３に固定するヘッドカバー、２５，２６
はキャリッジ２３が走査移動する時のガイド軸、２７は
ガイド軸２５，２６等を取り付けるシャーシである。

【００３０】上記給紙カセット１３とスタッカ２０は装
置の一側に上下に配置されており、記録媒体の搬送路は
Ｕ字状の経路となる。すなわち、記録媒体１２は下方に
配置された給紙カセット１３から給紙ローラ５によって
第２の搬送ローラ７とピンチローラ４の圧接部まで送り
込まれ、第２の搬送ローラ７の回転によって第２の搬送
ローラ７の周囲を半周して上方の記録前ローラ１に至
り、記録前ローラ１によって記録ヘッド２１部に送り込
まれ、情報が記録された後にスタッカ２０に排出され
る。

【００３１】上記第１の搬送手段を構成する給紙ローラ
５による記録媒体１２の給紙方向と、第２の搬送手段を
構成する第２の搬送ローラ７による搬送方向が互いに交
わる構成となっている。すなわち、第２の搬送ローラ７
の周上の圧接ころ９との圧接点における接線の属する平
面と、給紙カセット１３の記録媒体収納部に収納された
最上位の記録媒体１２が属する平面とが一定角度で交わ
る位置関係にある。ガイド部材３８は、そのガイド面が
第２の搬送ローラ７の周上の圧接ころ９との圧接点にお
ける接線の属する平面とほぼ平行になるように配置され
ている。

【００３２】図５〜図８は、上記記録装置における搬送
系の駆動伝達機構を示す図である。

【００３３】図５において、２８は駆動モータ、２９は
モータギア、３０は２段ギアとなっているアイドルギ
ア、３１は記録前搬送ローラ１のローラ軸１ａ上に設け
られた第３のローラギアである。１００は駆動モータ２
８を制御する制御回路である。図に示すように、記録前
搬送ローラ１はこの駆動モータ２８により駆動される。

【００３４】図６，図７において、３２は記録前搬送ロ
ーラ１のローラ軸１ａ上に設けられた第２のローラギ
ア、３３は第２のローラギア３２に噛み合って駆動を伝
達される遊星ギア、３４は、記録前搬送ローラ軸１ａに
回転自由に取り付けられ、遊星ギア３３を保持する保持
部材である。３５は第２の搬送ローラ軸８上に設けられ
た搬送ローラギア、３６は給紙ローラ軸６上に設けられ
た給紙ローラギア、３７はアイドルギアである。

【００３５】遊星ギア３３は、記録前搬送ローラ１が記
録媒体の搬送方向に対して正回転をするときは、図７に
示すように、第２の搬送ローラ軸８上の搬送ローラギア
３５に噛み合って、記録前搬送ローラ１の駆動力が第２
の搬送ローラ７に伝達されるように、また、記録前搬送
ローラ１が搬送方向に対して逆回転をするときは、図８
に示すように、アイドルギア３７に噛み合って、記録前
搬送ローラ１の駆動力が給紙ローラ５に伝達されるよう
に機能する。

【００３６】図８に、この記録装置における給紙動作の
シーケンスを示す。

【００３７】給紙動作が開始されると、所定パルス数だ
け、駆動モータ２８を記録媒体搬送方向に対して逆回転
させる。これにより、記録前搬送ローラ１の駆動力が遊
星ギア３３を介して第１の搬送手段としての給紙ローラ
５に伝達され、給紙ローラ５を回転させて記録媒体をピ
ックアップする（１枚づつ取り出し搬送方向下流に送り
出すこと）（Ｓ１１０１）。

【００３８】逆回転が所定パルス数だけ行われると、記
録媒体１２の先端が静止している第２の搬送ローラ７と
圧接ころ１４の圧接点に突き当たり、後ろ側は給紙ロー
ラ５に押さえられ、記録媒体１２がたわんだ状態にな
る。

【００３９】次に、駆動モータ２８を所定量だけ正回転
する。すると、今度は給紙ローラ５が停止して、第２の
搬送ローラ７が搬送方向に回転する。この動作により、
記録媒体１２の先端は第２の搬送ローラ７と圧接ころ１
４とにより引き込まれ、第２の搬送ローラ７により搬送
方向に搬送可能な状態になる。

【００４０】この一連の動作で、まず、記録媒体１２が
先端を静止している第２の搬送ローラ７と圧接ころ１４
の圧接点に突き当て、後ろ側がたわんだ状態になる。つ
まり、記録媒体１２が、給紙カセット１３に積み込まれ
た状態から、給紙ローラ５により上の１枚だけピックア
ップされた時点で、搬送方向に対して斜めに傾いた状態
で取り出されてそのまま送り出されても、記録媒体１２
の先端が静止している第２の搬送ローラ７と圧接ころ１
４の圧接点に突き当たって止まり、後ろがなおも給紙ロ
ーラ５により送られてたわむ間に、記録媒体１２の先端
の傾きは矯正されて、搬送方向に対して真っ直ぐに揃え
られる。その状態で第２の搬送ローラ７にくわえ込まれ
るために、斜行取りが行われることになる（Ｓ１１０
２）。

【００４１】次に、再び、駆動モータ２８を記録媒体搬
送方向に対して逆回転させ、給紙ローラ５を初期の位置
まで回転させる。（Ｓ１１０３）。

【００４２】そして、駆動モータ２８を正回転に転じさ
せ、第２の搬送ローラ７を搬送方向に回転させ、所定量
の正回転により記録媒体１２を所定の位置まで、即ち、
記録前搬送ローラ１を通り、インクジェット記録ヘッド
２１による印字位置まで搬送し、記録を行う（Ｓ１１０
４）。

【００４３】次に、図２及び図３を用いて、ピックアッ
プ・給紙動作におけるガイド部材３８の動作を説明す
る。

【００４４】ステップ（Ｓ１１０１）において、給紙カ
セット１３の記録媒体収納部内に積み重ねられた最上位
の記録媒体１２が、給紙ローラ５によりピックアップさ
れ、第２の搬送ローラ７と圧接ころ１４との圧接点方向
に進むとき、記録媒体１２の先端はガイド部材３８によ
り第２の搬送ローラ７と圧接ころ１４の圧接点に導かれ
る。

【００４５】この時、記録媒体１２の先端はフリーの状
態で、かつ、記録媒体１２は可撓性を持つため、記録媒
体１２の先端がガイド部材３８を押す力はごく僅かであ
るため、ガイド部材３８は可撓性部材であるにもかかわ
らず変形はしないで、記録媒体１２の先端はスムーズに
第２の搬送ローラ７と圧接ころ１４との圧接点に導かれ
る。この時、記録媒体１２はガイド部材３８に沿う形で
湾曲する（図２参照）。

【００４６】記録媒体１２の先端が静止している第２の
搬送ローラ７と圧接ころ１４との圧接点に到達し、その
進行が止められた状態で、給紙ローラ５により記録媒体
１２の後方がさらに押し出されると、湾曲方向が決まっ
ている記録媒体１２は、さらにその方向にたわみを形成
しようとして、ガイド部材３８を押す。

【００４７】ガイド部材３８は可撓性部材から成り、さ
らに、一方を揺動可能に設けられているため、記録媒体
１２の圧力により変形して、記録媒体１２のたわみが追
加形成されるのに十分な空間を生成する（図３参照）。
この記録媒体１２のたわみが追加形成されるのに十分な
空間は、記録媒体１２が厚紙などの腰の硬い紙の場合に
効果的である。

【００４８】このことにより、給紙ローラ５によるピッ
クアップ時に記録媒体１２が斜行した場合でも、記録媒
体１２の先端を静止している第２の搬送ローラ７と圧接
ころ１４との圧接点に当てて静止させて揃えることが可
能となり、記録媒体１２が厚紙などの腰の硬いもので
も、信頼性の高い、良好な斜行取り動作をすることが可
能となる。

【００４９】このことにより、給紙ローラ５から第２の
搬送ローラ７までのスペースを小さくし、ひいては、装
置の小型化、ローコスト化が可能となる。

【００５０】次に、本発明の第２実施例を図９〜図１１
を用いて説明する。

【００５１】図９は本発明による記録装置の要部の概略
構成図である。この第２実施例の構成は第１実施例の構
成とほとんど同じであり、同一の構成部分については同
一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみを
説明する。

【００５２】この第２実施例では、３９が、給紙カセッ
ト１３に設けられたガイド部材となっている。ガイド部
材３９も、第１実施例と同じように、記録媒体１２を収
納する給紙カセット１３の記録媒体収納部から搬送ロー
ラ７と圧接ころ１４との圧接点まで記録媒体の先端をガ
イドするものである。

【００５３】このガイド部材３９は、一端３９ａが軸支
され、他端がストッパ１３ｂにより第２の搬送ローラ７
側への回転を規制され、反対方向への回転は自由にして
設けられている。４０は、ガイド部材３９を第２の搬送
ローラ７側へ付勢するガイドばねである。

【００５４】給紙カセット１３の記録媒体収納部内に積
み重ねられた最上位の記録媒体１２が、給紙ローラ５に
よりピックアップされ、第２の搬送ローラ７と圧接ころ
１４との圧接点方向に進むとき、記録媒体１２の先端は
ガイド部材３９により第２の搬送ローラ７と圧接ころ１
４の圧接点に導かれる。

【００５５】この時、記録媒体１２の先端はフリーの状
態で、かつ、記録媒体１２は可撓性を持つため、記録媒
体１２の先端がガイド部材３９を押す力はごく僅かであ
るため、ガイド部材３９は、ガイドばね４０の付勢力で
ストッパ１３ｂに付勢されているだけであるが、その自
由端が第２の搬送ローラ７から離れる方向に回転するこ
となく、記録媒体１２の先端はスムーズに第２の搬送ロ
ーラ７と圧接ころ１４との圧接点に導かれる。この時、
記録媒体１２はガイド部材３９に沿う形で湾曲する（図
１０参照）。

【００５６】記録媒体１２の先端が静止している第２の
搬送ローラ７と圧接ころ１４との圧接点に到達し、その
進行が止められた状態で給紙ローラ５により記録媒体１
２の後方がさらに押されると、湾曲方向が決まっている
記録媒体１２は、さらにその方向にたわみを形成しよう
として、ガイド部材３９を押す。この時、ガイド部材３
９はガイドばね４０の付勢力で付勢された一端が揺動可
能に設けられているため、記録媒体１２の圧力により第
２の搬送ローラ７から離れる方向に回転移動し、記録媒
体１２のたわみが追加形成されるのに十分な空間を生成
する（図１１参照）。

【００５７】このことにより、給紙ローラ５によるピッ
クアップ時に記録媒体１２が斜行した場合でも、記録媒
体１２の先端を静止している第２の搬送ローラ７と圧接
ころ１４との圧接点に突き当て静止させて、記録媒体１
２の先端を揃えることが可能となり、記録媒体１２が厚
紙などの腰の硬い紙の場合でも、信頼性の高い、良好な
斜行取り動作をすることが可能となる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１の搬送手段と第２の搬送手段の間に設けたガイド部
材を揺動可能としたので、搬送材の撓みに応じてガイド
部材が揺動して搬送材を十分撓ませる空間を確保でき、
搬送材の斜行取りが高い信頼性をもって行える。

【００５９】また、このように搬送材を撓ませる空間を
十分確保できるので、第１の搬送手段と第２の搬送手段
の搬送方向を互いに交差するような位置関係にして第
１，第２の搬送手段の間の空間を小さくしても、斜行防
止を確実に行うことができ、コンパクトで信頼性の高い
搬送装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る搬送装置が適用され
た記録装置の搬送機構の概略構成を示す正面断面図であ
る。

【図２】図１の記録媒体搬送機構の動作説明図である。

【図３】図１の記録媒体搬送機構の動作説明図である。

【図４】本発明の搬送装置が適用された記録装置の概略
構成図である。

【図５】搬送機構の駆動伝達機構を示す図である。

【図６】搬送機構の駆動伝達機構のギヤ列の動作説明図
である。

【図７】搬送機構の駆動伝達機構のギヤ列の動作説明図
である。

【図８】搬送機構の動作説明図である。

【図９】本発明の第２実施例を示す搬送機構の概略構成
図である。

【図１０】本発明の第２実施例の動作説明図である。

【図１１】本発明の第２実施例の動作説明図である。

【図１２】従来の搬送装置を示す図である。

【符号の説明】５給紙ローラ（第１の搬送手段）７第２の搬送ローラ（第２の搬送手段）１２記録媒体（搬送材）１３給紙カセット（搬送材収納部）１４圧接ころ３８ガイド部材３９ガイド部材４０ガイドばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の搬送手段と、該第１の搬送手段の下
流側に設けられた第２の搬送手段と、前記第１の搬送手
段と第２の搬送手段の間に設けられたガイド部材と、を
備え、第２の搬送手段を停止させた状態で、第１の搬送
手段により搬送材を搬送して搬送材先端を第２の搬送手
段に突当てて搬送材の先端を揃える搬送装置において、前記ガイド部材を揺動可能としたことを特徴とする搬送
装置。
【請求項２】第１の搬送手段の搬送材搬送方向と、第２
の搬送手段による搬送材搬送方向が一定角度で交わる位
置関係にあることを特徴とする請求項１に記載の搬送装
置。
【請求項３】第１の搬送手段は、第１の搬送手段の上流
側に配置された搬送材収納部に積み重ねられた搬送材を
１枚づつ取り出して第１の搬送手段に送り込む供給ロー
ラを備えていることを特徴とする請求項１または２に記
載の搬送装置。
【請求項４】第２の搬送手段は、搬送回転体と、該搬送
回転体に圧接して搬送力を発生する圧接部材と、から構
成されることを特徴とする請求項１，２または３に記載
の搬送装置。
【請求項５】揺動するガイド部材として可撓性部材を使
用したことを特徴とする請求項１，２，３または４に記
載の搬送装置。
【請求項６】揺動するガイド部材は、一端が軸支され、
他端がばねの付勢力により揺動可能としたことを特徴と
する請求項１，２，３または４に記載の搬送装置。