JPH0812104A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】貼り込み部分を有し積層された複数枚の読取原
稿を、画像読取部に対して一枚ずつ確実かつ円滑に搬送
することを可能にする。 【構成】積層位置から読取原稿１６を取り出す取り出し
ローラ３２と、前記取り出された読取原稿１６をさらに
送り出す送り出しローラ３４と、前記送り出しローラ３
４に対向して配設され前記読取原稿１６の重送を阻止す
る戻しローラ３６と、前記読取原稿１６を撮影部２０側
に搬送する搬送ローラ３８およびこの搬送ローラ３８に
摺接するニップローラ４０と、前記読取原稿１６が前記
積層位置から前記撮影部２０に移送される間に、前記取
り出しローラ３２と前記送り出しローラ３４と前記ニッ
プローラ４０とを前記読取原稿１６から順次離間させる
ための変位機構４２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積層された複数枚の読
取原稿を画像読取部に対して一枚ずつ搬送するための原
稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製版機で印刷用原版を作成する
際、原稿載置部に積層されている読取原稿が、搬送系を
介して一枚ずつ取り出されて画像読取部に搬送位置決め
され、この画像読取部により前記読取原稿に担持されて
いる画像情報が読み取られた後、原稿排出部に排出され
るように構成された原稿搬送装置が使用されている。

【０００３】前記原稿搬送装置は、通常、搬送系として
回転駆動されるローラを備えており、このローラが読取
原稿に摺接して回転することによって前記読取原稿の搬
送作業が行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、印刷用版を
作成するための読取原稿として、紙等の台紙上に文字、
絵等の切り抜きや写真を貼り付けた原稿（以下、貼り込
み原稿という）が使用される場合が多い。このため、ロ
ーラが貼り込み原稿上を転動して貼り込み部分に当接す
ると、その衝撃により前記貼り込み原稿の搬送不良を惹
起したり、該ローラが貼り込み部分を巻き込んでしまう
という問題がある。

【０００５】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、貼り込み部分を有し積層された複数枚の読
取原稿を、画像読取部に対して一枚ずつ確実かつ円滑に
搬送することが可能な原稿搬送装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、積層された複数枚の読取原稿を一枚ず
つ取り出して画像読取部に搬送する原稿搬送装置であっ
て、最上位の読取原稿に摺接して前記読取原稿を積層位
置から所定距離だけ取り出す取り出しローラと、前記取
り出された読取原稿の搬送方向先端部に摺接して前記読
取原稿をさらに送り出す送り出しローラと、前記送り出
しローラに対向して配設され、該送り出された最上位の
読取原稿と一体的に送り出された他の読取原稿を前記積
層位置に戻す戻しローラと、前記送り出された読取原稿
を前記画像読取部に搬送する搬送ローラおよびこの搬送
ローラに摺接するニップローラと、前記読取原稿が前記
積層位置から前記画像読取部に移送される間に、前記取
り出しローラと前記送り出しローラと前記ニップローラ
とを、前記読取原稿から順次離間させるための変位機構
と、を備えることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明に係る原稿搬送装置では、取り出しロー
ラが最上位の読取原稿に摺接して回転することによりこ
の読取原稿が積層位置から所定距離だけ取り出された
後、送り出しローラの回転作用下に前記読取原稿が搬送
ローラとニップローラの間に送り出され、さらに画像読
取部に移送される。その間、変位機構を介して取り出し
ローラと送り出しローラとニップローラとが、順次、読
取原稿から離間するため、この読取原稿が貼り込み部分
を有していても前記各ローラが該貼り込み部分に当接し
て搬送不良等を惹起することがない。しかも、取り出し
ローラと送り出しローラとニップローラとが、それぞれ
読取原稿を次段の搬送系に搬送した後にこの読取原稿か
ら離間するため、該読取原稿を円滑に搬送することがで
きる。

【０００８】

【実施例】本発明に係る原稿搬送装置について実施例を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【０００９】図１および図２において、参照数字１０
は、製版機を示す。この製版機１０は、実際上、画像読
取装置と画像記録装置とを一体として構成されたもので
あり、前記製版機１０を構成する基台１２上に、本実施
例に係る原稿搬送装置１４が離脱自在に装着される。

【００１０】原稿搬送装置１４は、複数枚の読取原稿１
６が積層される原稿載置部１８と、この積層された最上
位の読取原稿１６を一枚ずつ取り出して撮影部（画像読
取部）２０に搬送する分離搬送部２２と、この撮影部２
０で撮影後の読取原稿１６を積層収容する原稿排出部２
４とを備える。読取原稿１６は、図２に示すように、紙
等の台紙１６ａ上の所定の位置に文字、絵等の切り抜き
や写真等の貼り込み部分１６ｂを有した貼り込み原稿を
含んでいる。

【００１１】原稿載置部１８は、複数枚の読取原稿１６
が積層される昇降自在な載置台２６を備え、この載置台
２６上には、図１に示すように、読取原稿１６の寸法
（例えば、Ａ５〜Ｂ３サイズ）に対応して矢印Ｙ方向に
スライド移動自在な可動ガイド部材２８と、前記読取原
稿１６の後端をガイドする着脱自在な後端ガイド部材３
０とが配設されている。

【００１２】図２乃至図４に示すように、本実施例の要
部である分離搬送部２２は、載置台２６の最上位の読取
原稿１６の搬送方向（矢印Ｘ方向）に交差する両端部
（貼り込み部分１６ｂを避けた部位）に摺接し前記読取
原稿１６を積層位置から所定距離だけ取り出す取り出し
ローラ３２と、前記取り出された読取原稿１６の搬送方
向先端部に摺接し前記読取原稿１６をさらに搬送方向に
送り出す送り出しローラ３４と、前記送り出しローラ３
４に対向して配設され該送り出された最上位の読取原稿
１６と一体的に送り出された他の読取原稿１６を積層位
置に戻す戻しローラ３６と、前記送り出された読取原稿
１６を撮影部２０側に搬送する搬送ローラ３８およびこ
の搬送ローラ３８に摺接するニップローラ４０と、前記
読取原稿１６が前記積層位置から前記撮影部２０に移送
される間に、前記取り出しローラ３２と前記送り出しロ
ーラ３４と前記ニップローラ４０とを前記読取原稿１６
から順次離間させるための変位機構４２とを備える。

【００１３】取り出しローラ３２、送り出しローラ３４
およびニップローラ４０は、一対のユニット４４に装着
されている。図４に示すように、各ユニット４４は、矢
印Ｙ方向に互いに平行に配設された第１および第２回転
軸５０、５２に位置調整可能に支持されるブラケット５
４と、このブラケット５４に対し前記第２回転軸５２を
支点に揺動自在でかつその揺動先端側に送り出しローラ
３４が軸５５を介して回転自在に装着された第１揺動部
材５６と、この軸５５を支点に揺動自在でかつその揺動
先端側に取り出しローラ３２が軸５７を介して回転自在
に装着された第２揺動部材５８とを備える。送り出しロ
ーラ３４は、軸５５に対しベアリング（図示せず）を介
して回転自在であり、取り出しローラ３２は、軸５７に
一体的に固定される。

【００１４】変位機構４２は、取り出しローラ３２およ
び送り出しローラ３４を順次進退させる第１変位手段６
０と、ニップローラ４０を進退させる第２変位手段６２
とを備える。図４に示すように、第１変位手段６０は、
第１回転軸５０に連結された第１モータ（第１アクチュ
エータ）６４を備え、この第１モータ６４を介して回転
される前記第１回転軸５０に第１歯車６６が固定され
る。第１歯車６６は、第２回転軸５２に回転自在に配設
された第２歯車６８に噛合し、この第２歯車６８に一体
的に設けられた第１プーリ７０と軸５５に固定された第
２プーリ７２とにベルト７４が係合する。この第２プー
リ７２には、偏心した位置にピン７６が固着され、この
ピン７６が第２揺動部材５８に形成された円弧状孔部７
８に嵌合する。第２揺動部材５８には、第１揺動部材５
６に設けられた第１係止板部５６ａに当接して前記第２
揺動部材５８を上方に押圧するための第２係止板部５８
ａが形成される。

【００１５】第２変位手段６２は、図３に示すように、
ブラケット５４に装着されたソレノイド８０と、このソ
レノイド８０に固着されてニップローラ４０を昇降させ
るための板ばね８２とを備える。

【００１６】第２回転軸５２には、戻しローラ３６およ
び搬送ローラ３８を回転駆動させる第２モータ８４が連
結される。図５に示すように、第２モータ８４に連結さ
れた駆動軸８６には、矢印Ａ方向にのみ回転力を伝達す
るワンウエイクラッチ付き駆動プーリ８８と、矢印Ｂ方
向（矢印Ａ方向とは反対方向）にのみ回転力を伝達する
ワンウエイクラッチ付き駆動歯車９０とが配設される。
駆動軸８６には、さらに戻しローラ３６がベアリング９
２を介して回転自在に装着されるとともに、この戻しロ
ーラ３６にトルクリミッタ９４が接続される。

【００１７】駆動プーリ８８に係合するベルト９６は、
第１および第２従動プーリ９８ａ、９８ｂに係合し、こ
の第１および第２従動プーリ９８ａ、９８ｂが第１およ
び第２従動軸１００ａ、１００ｂに固着される。第１従
動軸１００ａには、駆動歯車９０に噛合する従動歯車１
０２と、搬送ローラ３８に固着された歯車１０４に噛合
してこの搬送ローラ３８に回転力を伝達する歯車１０６
とが固定される。第２従動軸１００ｂには、歯車１０８
が固着され、この歯車１０８が噛合する歯車１１０は、
第２回転軸５２に固着された歯車１１２に離脱自在に噛
合する。

【００１８】図４に示すように、第２回転軸５２には、
第２モータ８４の回転力を伝達するために第３プーリ１
１４が固定され、送り出しローラ３４に一体的に設けら
れた第４プーリ１１６と前記第３プーリ１１４にベルト
１１８が係合する。取り出しローラ３２が固着された軸
５７には、第５プーリ１２０が設けられ、この第５プー
リ１２０と第４プーリ１１６にベルト１２２が係合す
る。

【００１９】第１および第２回転軸５０、５２には、軸
方向に延在してキー溝５０ａ、５２ａが形成されてお
り、第１歯車６６および第３プーリ１１４等をこのキー
溝５０ａ、５２ａにキー止めすることにより、各ユニッ
ト４４を、読取原稿１６の寸法に応じて前記第１および
第２回転軸５０、５２の所定の位置に固定させることが
できる。

【００２０】図３に示すように、戻しローラ３６と搬送
ローラ３８の間、この搬送ローラ３８と撮影部２０を構
成するエンドレスベルト１３２（後述する）の間および
このエンドレスベルト１３２の内方には、それぞれ読取
原稿１６の有無を検出するための第１センサ１２４、第
２センサ１２６および第３センサ１２８が配設されてい
る。

【００２１】図２に示すように、撮影部２０は、昇降自
在な撮影台１３０と、分離搬送部２２から矢印Ｘ方向に
送り出された読取原稿１６をこの撮影台１３０の所定の
撮影位置に搬送するために周回走行する複数のエンドレ
スベルト１３２と、図示しない真空発生手段に連結され
このエンドレスベルト１３２に前記読取原稿１６を吸着
保持させるための第１および第２サクションボックス１
３４、１３６と、前記撮影台１３０が上昇されることに
より前記読取原稿１６を押圧して該読取原稿１６の平面
性を確保するための圧着ガラス１３８とを備える。

【００２２】原稿排出部２４は、エンドレスベルト１３
２の端部に近接して配設され支点１４０を介して揺動自
在な反転トレイ１４２と、鉛直方向に対して傾斜する傾
斜トレイ１４４とを備える。

【００２３】製版機１０は、撮影部２０の撮影位置で読
取原稿１６に照明光を照射する照明１４６ａ乃至１４６
ｄと、圧着ガラス１３８の上方で所定角度傾斜して配置
される反射ミラー１４８と、この反射ミラー１４８で反
射された前記読取原稿１６の画像等を所定の記録媒体に
直接記録するカメラ１５０とを備える。

【００２４】次に、このように構成された原稿搬送装置
１４の動作を、製版機１０との関連で説明する。

【００２５】まず、製版機１０の基台１２に原稿搬送装
置１４が装着された後、載置台２６上に複数枚の読取原
稿１６がその撮影面を上方に向けて積層して収容され
る。そして、載置台２６が昇降されて最上位の読取原稿
１６が所定の取り出し高さ位置に調整されると、第２モ
ータ８４が回転駆動される。

【００２６】この第２モータ８４を介して駆動軸８６
が、図５中、矢印Ａ方向に回転すると、駆動プーリ８８
が矢印Ａ方向に回転してベルト９６を介し第１および第
２従動プーリ９８ａ、９８ｂと一体的に第１および第２
従動軸１００ａ、１００ｂが回転する。第１従動軸１０
０ａの回転は、歯車１０６、１０４を介して搬送ローラ
３８に伝達される一方、第２従動軸１００ｂの回転は、
歯車１０８、１１０および１１２を介して第２回転軸５
２に伝達される。

【００２７】図４に示すように、第２回転軸５２の矢印
方向の回転は、第３プーリ１１４、ベルト１１８および
第４プーリ１１６を介して送り出しローラ３４に伝達さ
れ、さらにベルト１２２および第５プーリ１２０を介し
て軸５７から取り出しローラ３２に伝えられる。なお、
送り出しローラ３４は、図３に示すように、戻しローラ
３６に摺接して矢印方向に回転するため、この戻しロー
ラ３６には、トルクリミッタ９４の設定値以上のトルク
が作用する。これにより、戻しローラ３６は、送り出し
ローラ３４に摺動して矢印Ｂ方向に連れ回りする。

【００２８】ここで、取り出しローラ３２は、読取原稿
１６の上方に配置されており（図３の位置Ｐ₂ 参照）、
第１変位機構４２を構成する第１モータ６４の作用下に
第１回転軸５０が、図４中、矢印方向に回転されること
により、第１歯車６６、第２歯車６８、第１プーリ７０
およびベルト７４を介して第２プーリ７２が矢印方向に
回転する。このため、第２プーリ７２のピン７６が第２
揺動部材５８の孔部７８内で揺動しこの第２揺動部材５
８を自重で降下させる。これにより、取り出しローラ３
２は、回転しながら軸５５を支点に下方に揺動して載置
台２６の最上位の読取原稿１６に摺接し、この読取原稿
１６が矢印Ｘ方向に所定距離だけ取り出される（図３の
位置Ｐ₁ および図６参照）。

【００２９】読取原稿１６は、さらに送り出しローラ３
４の回転作用下に矢印Ｘ方向に搬送されて第１センサ１
２４でこの読取原稿１６が検出されると、第１変位手段
６０を構成する第１モータ６４が前記とは逆方向に回転
駆動され、第１回転軸５０が矢印とは逆方向に回転す
る。従って、第２揺動部材５８が軸５５を支点に上方に
揺動し、取り出しローラ３２は、位置Ｐ₁ から位置Ｐ₂
に至って読取原稿１６から離間する（図７参照）。

【００３０】読取原稿１６は、搬送ローラ３８とニップ
ローラ４０に挟持されて矢印Ｘ方向に搬送され、第２セ
ンサ１２６によりこの読取原稿１６が検出されると、第
１モータ６４がさらに回転駆動されて第２揺動部材５８
の第２係止板部５８ａが第１揺動部材５６の第１係止板
部５６ａに当接する。このため、第２揺動部材５８が第
２回転軸５２を支点にして上方に揺動し、送り出しロー
ラ３４が読取原稿１６から離間する（図３の位置Ｐ₃ お
よび図８参照）。

【００３１】送り出しローラ３４が上方に揺動すること
により、戻しローラ３６に作用していた負荷が解除され
る。これによって、戻しローラ３６は、図３中、矢印Ａ
方向に回転され、最上位の読取原稿１６に密着して取り
出された他の読取原稿１６が積層位置側に戻され、前記
読取原稿１６の重送が防止される。

【００３２】撮影部２０では、第１サクションボックス
１３４が駆動されて読取原稿１６をエンドレスベルト１
３２に吸着保持させた状態でこのエンドレスベルト１３
２が周回走行される。次いで、第３センサ１２８で読取
原稿１６が検出されると、第２変位手段６２を構成する
ソレノイド８０が駆動され、板ばね８２を介してニップ
ローラ４０が搬送ローラ３８から離間する（図９参
照）。

【００３３】一方、撮影部２０では、第２サクションボ
ックス１３６が駆動され、読取原稿１６は、エンドレス
ベルト１３２に吸着保持されて撮影台１３０上の所定の
撮影位置に配置される。そして、撮影台１３０が上昇さ
れて読取原稿１６が圧着ガラス１３８に押圧保持された
状態で、製版機１０を構成する照明１４６ａ乃至１４６
ｄから照明光が照射されるとともに、カメラ１５０が付
勢され、読取原稿１６に貼り込まれている画像、文字お
よび写真等の貼り込み部分１６ｂが図示しない版材に直
接記録され、印刷用版が作成される。

【００３４】撮影終了後の読取原稿１６は、撮影台１３
０が下降された後、エンドレスベルト１３２を介して矢
印Ｘ方向に搬送され、一旦反転トレイ１４２に落下供給
された後、この反転トレイ１４２が支点１４０を中心に
矢印方向に反転されることにより、前記読取原稿１６が
その撮影面を下方に向けて傾斜トレイ１４４に積層して
収容される。

【００３５】この場合、本実施例では、載置台２６上に
積層されている読取原稿１６を取り出すための取り出し
ローラ３２と、この取り出された読取原稿１６の先端部
に摺接して前記読取原稿１６をさらに送り出す送り出し
ローラ３４と、前記送り出された読取原稿１６を撮影部
２０に搬送するために搬送ローラ３８に摺接するニップ
ローラ４０とが、前記読取原稿１６を矢印Ｘ方向にそれ
ぞれ所定の位置まで移送した後に変位機構４２を介し
て、順次、該読取原稿１６から離間する。

【００３６】従って、矢印Ｘ方向に搬送されてくる読取
原稿１６の貼り込み部分１６ｂに送り出しローラ３４が
当接することがなく、この読取原稿１６の搬送不良や前
記貼り込み部分１６ｂの巻き込み等が発生することを確
実に阻止することができるという効果が得られる。

【００３７】さらに、取り出しローラ３２、送り出しロ
ーラ３４およびニップローラ４０が、読取原稿１６を次
段の搬送系、すなわち、送り出しローラ３４と戻しロー
ラ３６の間、搬送ローラ３８とニップローラ４０の間、
およびエンドレスベルト１３２に受け渡した後、順次、
前記読取原稿１６から離間する。これにより、読取原稿
１６を矢印Ｘ方向に円滑に搬送することが可能になる。

【００３８】しかも、変位機構４２は、第１モータ６４
の他、第１および第２歯車６６、６８や第１および第２
プーリ７０、７２等を備えた第１変位手段６０と、ソレ
ノイド８０および板ばね８２を備えた第２変位手段６２
とを有している。このため、変位機構４２の構造が複雑
化することがなく、本実施例に係る原稿搬送装置１４全
体の構成を容易に簡素化することができる。

【００３９】さらにまた、第１および第２回転軸５０、
５２に軸方向（矢印Ｙ方向）に延在するキー溝５０ａ、
５２ａが形成されている。従って、第１歯車６６および
第３プーリ１１４等をキー溝５０ａ、５２ａにキー止め
することにより、各ユニット４４を、読取原稿１６の寸
法に対応して第１および第２回転軸５０、５２の所定の
位置に容易に配置させることが可能になる。これによ
り、種々の寸法の異なる読取原稿１６に容易かつ正確に
対応し得るという利点が得られる。

【００４０】また、第２揺動部材５８に形成された孔部
７８の円弧長を設定するだけで、この第２揺動部材５８
の揺動角度、すなわち、取り出しローラ３２の揺動角度
が種々変更可能となる。

【００４１】

【発明の効果】本発明に係る搬送装置によれば、以下の
効果が得られる。

【００４２】積層されている読取原稿を一枚ずつ取り出
して画像読取部に搬送するために搬送方向に配置されて
いる取り出しローラと送り出しローラとニップローラと
が、変位機構を介して、順次、前記読取原稿から離間さ
れる。このため、読取原稿が貼り込み部分を有していて
も各ローラが該貼り込み部分に当接して搬送不良等を惹
起することがない。しかも、読取原稿が、取り出しロー
ラから送り出しローラおよびニップローラを介して画像
読取部に、順次、受け渡されるため、この読取原稿の搬
送作業が円滑かつ正確に遂行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原稿搬送装置を製版機に装着した
状態の概略斜視図である。

【図２】前記原稿搬送装置の概略構成図である。

【図３】前記原稿搬送装置を構成する分離搬送部の概略
構成説明図である。

【図４】前記分離搬送部の要部斜視説明図である。

【図５】前記分離搬送部の駆動系の斜視説明図である。

【図６】前記分離搬送部を構成する取り出しローラが読
取原稿に摺接した状態の説明図である。

【図７】前記取り出しローラが前記読取原稿から離間し
た状態の説明図である。

【図８】前記分離搬送部を構成する送り出しローラが前
記読取原稿から離間した状態の説明図である。

【図９】前記分離搬送部を構成するニップローラが前記
読取原稿から離間した状態の説明図である。

【符号の説明】

１０…製版機 １２…基台 １４…原稿搬送装置 １６…読取原稿 １８…原稿載置部 ２０…撮影部 ２２…分離搬送部 ２４…原稿排出
部 ２６…載置台 ３２…取り出し
ローラ ３４…送り出しローラ ３６…戻しロー
ラ ３８…搬送ローラ ４０…ニップロ
ーラ ４２…変位機構 ４４…ユニット ５０、５２…回転軸 ５４…ブラケッ
ト ５６、５８…揺動部材 ６０、６２…変
位手段 ６４…モータ ８０…ソレノイ
ド ８４…モータ １３０…撮影台 １３２…エンドレスベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深渡 剛 神奈川県綾瀬市小園1005番地 富士マイク ログラフィックス株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層された複数枚の読取原稿を一枚ずつ取
   り出して画像読取部に搬送する原稿搬送装置であって、 最上位の読取原稿に摺接して前記読取原稿を積層位置か
   ら所定距離だけ取り出す取り出しローラと、 前記取り出された読取原稿の搬送方向先端部に摺接して
   前記読取原稿をさらに送り出す送り出しローラと、 前記送り出しローラに対向して配設され、該送り出され
   た最上位の読取原稿と一体的に送り出された他の読取原
   稿を前記積層位置に戻す戻しローラと、 前記送り出された読取原稿を前記画像読取部に搬送する
   搬送ローラおよびこの搬送ローラに摺接するニップロー
   ラと、 前記読取原稿が前記積層位置から前記画像読取部に移送
   される間に、前記取り出しローラと前記送り出しローラ
   と前記ニップローラとを、前記読取原稿から順次離間さ
   せるための変位機構と、 を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の原稿搬送装置において、前
   記変位機構は、第１アクチュエータを介して前記取り出
   しローラおよび前記送り出しローラを順次進退可能な第
   １変位手段と、 第２アクチュエータを介して前記ニップローラを進退可
   能な第２変位手段と、 を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の原稿搬送装置において、前
   記取り出しローラと前記送り出しローラと前記ニップロ
   ーラとが一体的に装着されたユニットを備え、 前記ユニットは、前記読取原稿の搬送方向に交差する方
   向に位置調整可能に構成されることを特徴とする原稿搬
   送装置。