JPH0812103A - 積層読取原稿の取り出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】種々の読取原稿を積層位置から一枚ずつ確実か
つ円滑に取り出すことを可能にする。 【構成】取り出しローラ３２が、予め読取原稿１６の上
方に配置された後、回転されながら前記読取原稿１６側
に揺動変位する。このため、取り出しローラ３２は、載
置台２６上の最上位の読取原稿１６に摺接するとほぼ同
時にこの読取原稿１６を確実にグリップすることがで
き、前記読取原稿１６の取り出し作業が効率的かつ円滑
に遂行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積層された読取原稿を
一枚ずつ取り出して撮影部に搬送するための積層読取原
稿の取り出し方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製版機で印刷用原版を作成する
際、原稿載置部に積層されている読取原稿が、原稿搬送
機構を介して一枚ずつ取り出されて撮影部を構成する撮
影台に搬送位置決めされ、この読取原稿に担持されてい
る画像情報が読み取られた後、原稿排出部に排出されて
いる。

【０００３】この種の原稿搬送機構は、一般的に回転駆
動される取り出しローラを備えており、前記取り出しロ
ーラが載置台に積層されている最上位の読取原稿に摺接
して回転することによって、該読取原稿の送り出し作業
が行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、印刷用原版
を作成するための読取原稿では、紙等の台紙上に文字、
絵等の切り抜きや写真を貼り付けた原稿（以下、貼り込
み原稿という）が使用される場合が多い。従って、貼り
込み部分による搬送不良やこの貼り込み部分の巻き込み
等を回避するために、取り出しローラは、貼り込み原稿
の該貼り込み部分を避けた先端部位に摺接する必要があ
る。

【０００５】しかしながら、載置台に複数枚の貼り込み
原稿が積層された状態で、取り出しローラが最上位の貼
り込み原稿の先端部位に摺接する際、この先端部位が、
前記取り出しローラの自重等の荷重により下方に湾曲し
易い。これにより、積層された貼り込み原稿を一枚ずつ
確実に取り出すことができないという問題が指摘されて
いる。

【０００６】そこで、取り出しローラを、最上位の貼り
込み原稿の先端部位に殆ど荷重がかからないように摺接
させることも考えられるが、この状態で前記取り出しロ
ーラを回転駆動させても十分なグリップ力を得ることが
できず、前記貼り込み原稿を確実に取り出すことが困難
になるという問題がある。

【０００７】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、種々の読取原稿を積層位置から一枚ずつ確
実かつ円滑に取り出すことが可能な積層読取原稿の取り
出し方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、積層された読取原稿を一枚ずつ取り出
して撮影部に搬送するための積層読取原稿の取り出し方
法であって、取り出しローラを、前記積層された最上位
の読取原稿から離間した位置に配置させる工程と、前記
取り出しローラを、回転させながら前記最上位の読取原
稿側に移動させる工程と、該取り出しローラが該最上位
の読取原稿に摺接することにより、前記取り出しローラ
の回転作用下に前記最上位の読取原稿を積層位置から取
り出す工程と、を有することを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に係る積層読取原稿の取り出し方法で
は、取り出しローラが、回転しながら移動することによ
り積層された最上位の読取原稿に摺接する。このため、
取り出しローラが読取原稿に摺接するとほぼ同時に所望
のグリップ力を得ることができ、前記読取原稿に前記取
り出しローラの自重等による荷重が作用することを可及
的に阻止し、該読取原稿を円滑かつ確実に取り出すこと
が可能になる。

【００１０】

【実施例】本発明に係る積層読取原稿の取り出し方法に
ついて、これを実施するための原稿搬送装置との関係で
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

【００１１】図１および図２において、参照数字１０
は、製版機を示す。この製版機１０は、実際上、画像読
取装置と画像記録装置とが一体として構成されたもので
あり、前記製版機１０を構成する基台１２上に、本実施
例に係る原稿搬送装置１４が離脱自在に装着される。

【００１２】原稿搬送装置１４は、複数枚の読取原稿１
６が積層される原稿載置部１８と、この積層された最上
位の読取原稿１６を一枚ずつ取り出して撮影部２０に搬
送する分離搬送部２２と、この撮影部２０で撮影後の読
取原稿１６を積層収容する原稿排出部２４とを備える。
読取原稿１６は、図２に示すように、紙等の台紙１６ａ
上の所定の位置に文字、絵等の切り抜きや写真等の貼り
込み部分１６ｂを有した貼り込み原稿を含んでいる。

【００１３】原稿載置部１８は、複数枚の読取原稿１６
が積層される昇降自在な載置台２６を備え、この載置台
２６上には、図１に示すように、読取原稿１６の寸法
（例えば、Ａ５〜Ｂ３サイズ）に対応して矢印Ｙ方向に
スライド移動自在な可動ガイド部材２８と、前記読取原
稿１６の後端をガイドする着脱自在な後端ガイド部材３
０とが配設されている。

【００１４】図２乃至図４に示すように、本実施例の要
部である分離搬送部２２は、載置台２６の最上位の読取
原稿１６の搬送方向（矢印Ｘ方向）に交差する両端部
（貼り込み部分１６ｂを避けた部位）に摺接し前記読取
原稿１６を積層位置から所定距離だけ取り出す取り出し
ローラ３２と、前記取り出された読取原稿１６の搬送方
向先端部に摺接し前記読取原稿１６をさらに搬送方向に
送り出す送り出しローラ３４と、前記送り出しローラ３
４に対向して配設され該送り出された最上位の読取原稿
１６と一体的に送り出された他の読取原稿１６を積層位
置に戻す戻しローラ３６と、前記送り出された読取原稿
１６を撮影部２０側に搬送する搬送ローラ３８およびこ
の搬送ローラ３８に摺接する進退自在なニップローラ４
０と、前記取り出しローラ３２を前記読取原稿１６に対
して進退させるための変位手段４２とを備える。戻しロ
ーラ３６に近接し、載置台２６上の最上位の読取原稿１
６が所定の高さ位置に至ったか否かを検出するためのセ
ンサ４１が配設される（図３参照）。

【００１５】取り出しローラ３２は、摩擦力の大きなＥ
ＰＤＭまたはウレタンスポンジからなり、読取原稿１６
に摺接するその周面部に歯形状凹凸部３２ａが形成され
る（図３および図４参照）。取り出しローラ３２、送り
出しローラ３４およびニップローラ４０は、一対のユニ
ット４４に装着されている。

【００１６】図４に示すように、各ユニット４４は、矢
印Ｙ方向に互いに平行に配設された第１および第２回転
軸５０、５２に位置調整可能に支持されるブラケット５
４と、このブラケット５４に対し前記第２回転軸５２を
支点に揺動自在でかつその揺動先端側に送り出しローラ
３４が軸５５を介して回転自在に装着された第１揺動部
材５６と、この軸５５を支点に揺動自在でかつその揺動
先端側に取り出しローラ３２が軸５７を介して回転自在
に装着された第２揺動部材５８とを備える。送り出しロ
ーラ３４は、軸５５に対しベアリング（図示せず）を介
して回転自在であり、取り出しローラ３２は、軸５７に
一体的に固定される。

【００１７】変位手段４２は、第１回転軸５０に連結さ
れた第１モータ６４を備え、この第１モータ６４を介し
て回転される前記第１回転軸５０に第１歯車６６が固定
される。第１歯車６６は、第２回転軸５２に回転自在に
配設された第２歯車６８に噛合し、この第２歯車６８に
一体的に設けられた第１プーリ７０と軸５５に固定され
た第２プーリ７２とにベルト７４が係合する。この第２
プーリ７２には、偏心した位置にピン７６が固着され、
このピン７６が第２揺動部材５８に形成された円弧状孔
部７８に嵌合する。第２揺動部材５８には、第１揺動部
材５６に設けられた第１係止板部５６ａに当接して前記
第２揺動部材５８を上方に押圧するための第２係止板部
５８ａが形成される。

【００１８】第２回転軸５２には、戻しローラ３６およ
び搬送ローラ３８を回転駆動させる第２モータ８０が歯
車列およびベルト・プーリ等の駆動系（図示せず）を介
して連結される。この第２回転軸５２には、第２モータ
８０の回転力を伝達するために第３プーリ８２が固定さ
れ、送り出しローラ３４に一体的に設けられた第４プー
リ８４とこの第３プーリ８２にベルト８６が係合する。
取り出しローラ３２が固着された軸５７には、第５プー
リ８８が設けられ、この第５プーリ８８と第４プーリ８
４にベルト９０が係合する。

【００１９】第１および第２回転軸５０、５２には、軸
方向に延在してキー溝５０ａ、５２ａが形成されてお
り、第１歯車６６および第３プーリ８２等をこのキー溝
５０ａ、５２ａにキー止めすることにより、各ユニット
４４を前記第１および第２回転軸５０、５２の所定の位
置に固定させることができる。

【００２０】図２に示すように、撮影部２０は、昇降自
在な撮影台１００と、分離搬送部２２から矢印Ｘ方向に
送り出された読取原稿１６をこの撮影台１００の所定の
撮影位置に搬送するための周回走行する複数のエンドレ
スベルト１０２と、図示しない真空発生手段に連結され
このエンドレスベルト１０２に前記読取原稿１６を吸着
保持させるための第１および第２サクションボックス１
０４、１０６と、前記撮影台１００が上昇されることに
より前記読取原稿１６を押圧して該読取原稿１６の平面
性を確保するための圧着ガラス１０８とを備える。

【００２１】原稿排出部２４は、エンドレスベルト１０
２の端部に近接して配設され支点１１０を介して揺動自
在な反転トレイ１１２と、鉛直方向に対して傾斜する傾
斜トレイ１１４とを備える。

【００２２】製版機１０は、撮影部２０の撮影位置で読
取原稿１６に照明光を照射する照明１１６ａ乃至１１６
ｄと、圧着ガラス１０８の上方で所定角度傾斜して配置
される反射ミラー１１８と、この反射ミラー１１８で反
射された前記読取原稿１６の画像等を所定の記録媒体に
直接記録するカメラ１２０とを備える。

【００２３】次に、このように構成される原稿搬送装置
１４の動作を、本実施例に係る取り出し方法との関連で
説明する。

【００２４】まず、製版機１０の基台１２に原稿搬送装
置１４が装着された後、載置台２６上に複数枚の読取原
稿１６がその撮影面を上方に向けて積層して収容され
る。そして、載置台２６が昇降され、センサ４１を介し
て最上位の読取原稿１６が所定の取り出し高さ位置に至
ったことが検出されると、取り出しローラ３２が読取原
稿１６の上方に配置された状態で（図３の位置Ｐ₁ およ
び図５参照）、第２モータ８０が回転駆動される。

【００２５】このため、図４に示すように、第２回転軸
５２が矢印方向に回転し、第３プーリ８２、ベルト８６
および第４プーリ８４を介して送り出しローラ３４が回
転され、さらにベルト９０および第５プーリ８８を介し
て軸５７と一体的に取り出しローラ３２が矢印方向に回
転する。

【００２６】次いで、変位手段４２を構成する第１モー
タ６４の作用下に第１回転軸５０が、図４中、矢印方向
に回転されることにより、第１歯車６６、第２歯車６
８、第１プーリ７０およびベルト７４を介して第２プー
リ７２が回転する。従って、第２プーリ７２のピン７６
が第２揺動部材５８の孔部７８内で揺動しこの第２揺動
部材５８を自重で降下させる。これにより、取り出しロ
ーラ３２は、回転しながら下方に揺動して載置台２６の
最上位の読取原稿１６に摺接し、この読取原稿１６が矢
印Ｘ方向に所定距離だけ取り出される（図３の位置Ｐ₂
および図６参照）。

【００２７】この場合、本実施例では、取り出しローラ
３２が、予め読取原稿１６の上方に配置された後（位置
Ｐ₁ 参照）、第２モータ８０の駆動作用下に回転されな
がら、第１モータ６４の作用下に前記読取原稿１６側に
揺動変位する。このため、取り出しローラ３２は、載置
台２６上の最上位の読取原稿１６に摺接するとほぼ同時
にこの読取原稿１６を確実にグリップすることができ
る。従って、取り出しローラ３２の自重等により読取原
稿１６に大きな荷重が作用する前に読取原稿１６が搬送
され、この読取原稿１６の取り出し部位が下方に湾曲す
ることを有効に阻止して前記読取原稿１６の取り出し作
業が効率的かつ円滑に遂行されるという効果が得られ
る。

【００２８】しかも、取り出しローラ３２は、摩擦力の
大きなＥＰＤＭ（摩擦係数μ＝１．２６〜２．０）また
はウレタンスポンジ（摩擦係数μ＝１．２２〜１．５
５）で形成されているため、読取原稿１６との接触圧が
可及的に小さくなっても、その摩擦力により所望のグリ
ップ力を得ることができ、この読取原稿１６を確実に取
り出すことが可能になる。

【００２９】ここで、取り出しローラ３２の材料とし
て、ミューラバー（摩擦係数μ＝１．４５〜１．９
１）、ＮＢＲ（摩擦係数μ＝１．７５〜２．２８）、シ
リコン（摩擦係数μ＝０．８６〜０．９６）、ウレタン
（摩擦係数μ＝２．６４〜３．４７）およびシリコンス
ポンジ（摩擦係数μ＝１．３０〜１．７９）を使用して
読取原稿１６の取り出し実験を行ったが、これらの材料
では摩擦力が小さいために十分なグリップ力を得ること
ができなかったり、紙粉の影響で経時変化が大きくな
り、実用に至らなかった。

【００３０】さらに、本実施例では、取り出しローラ３
２の周面部に歯形状凹凸部３２ａが形成されている。こ
れにより、比較的小さな接触圧であっても読取原稿１６
を一層確実にグリップすることができ、この読取原稿１
６の取り出し作業が高精度に遂行されるという利点があ
る。なお、取り出しローラ３２を相当に摩擦力の大きな
ＥＰＤＭやウレタンスポンジで形成することにより、こ
の取り出しローラ３２の周面部を平滑面に構成しても、
読取原稿１６を確実に取り出すことが可能になる。

【００３１】ところで、載置台２６の最上位の読取原稿
１６が、取り出しローラ３２を介して矢印Ｘ方向に所定
距離だけ取り出された後、送り出しローラ３４の回転作
用下にこの読取原稿１６が矢印Ｘ方向に搬送される。そ
して、変位手段４２を構成する第１モータ６４が前記と
は逆方向に回転駆動され、第１回転軸５０が矢印とは逆
方向に回転する。従って、第２揺動部材５８が上方に揺
動し、取り出しローラ３２は、位置Ｐ₂ から位置Ｐ₁ に
至って読取原稿１６から離間する（図３の位置Ｐ₁ およ
び図７参照）。

【００３２】さらに、読取原稿１６が、搬送ローラ３８
とニップローラ４０に挟持されて矢印Ｘ方向に所定の位
置まで搬送されると、第１モータ６４がさらに回転駆動
されて第２揺動部材５８の第２係止板部５８ａが第１揺
動部材５６の第１係止板部５６ａに当接する。このた
め、第２揺動部材５８が第２回転軸５２を支点にして上
方に揺動し、送り出しローラ３４が読取原稿１６から離
間する（図３の位置Ｐ₃および図８参照）。

【００３３】送り出しローラ３４が上方に揺動すること
により、戻しローラ３６に作用していた負荷が解除され
る。これによって、戻しローラ３６は、矢印Ａ方向に回
転され、最上位の読取原稿１６に密着して取り出された
他の読取原稿１６が積層位置側に戻され、前記読取原稿
１６の重送が防止される。

【００３４】撮影部２０では、第１サクションボックス
１０４が駆動されて読取原稿１６をエンドレスベルト１
０２に吸着保持させた状態でこのエンドレスベルト１０
２が周回走行される。次いで、ニップローラ４０が搬送
ローラ３８から離間する一方、第２サクションボックス
１０６が駆動され、読取原稿１６は、エンドレスベルト
１０２に吸着保持されて撮影台１００上の所定の撮影位
置に配置される。

【００３５】そして、撮影台１００が上昇されて読取原
稿１６が圧着ガラス１０８に押圧保持された状態で、製
版機１０を構成する照明１１６ａ乃至１１６ｄから照明
光が照射されるとともに、カメラ１２０が付勢され、読
取原稿１６に貼り込まれている画像、文字および写真等
の貼り込み部分１６ｂが図示しない版材に直接記録さ
れ、印刷用版が作成される。

【００３６】撮影終了後の読取原稿１６は、撮影台１０
０が下降された後、エンドレスベルト１０２を介して矢
印Ｘ方向に搬送され、一旦反転トレイ１１２に落下供給
された後、この反転トレイ１１２が支点１１０を中心に
矢印方向に反転されることにより、前記読取原稿１６が
その撮影面を下方に向けて傾斜トレイ１１４に積層して
収容される。

【００３７】

【発明の効果】本発明に係る積層読取原稿の取り出し方
法によれば、以下の効果が得られる。

【００３８】取り出しローラが、回転しながら移動して
積層された最上位の読取原稿に摺接するため、この取り
出しローラが前記読取原稿に摺接するとほぼ同時に所望
のグリップ力を得ることができる。このため、読取原稿
に取り出しローラの自重等による大きな荷重が作用する
ことがなく、該読取原稿を円滑かつ確実に取り出すこと
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る積層読取原稿の取り出し方法を実
施するための原稿搬送装置を製版機に装着した状態の概
略斜視図である。

【図２】前記原稿搬送装置の概略構成図である。

【図３】前記原稿搬送装置を構成する分離搬送部の概略
構成説明図である。

【図４】前記分離搬送部の要部斜視説明図である。

【図５】前記分離搬送部を構成する取り出しローラが読
取原稿の上方に配置された状態の説明図である。

【図６】前記取り出しローラが読取原稿に摺接した状態
の説明図である。

【図７】前記取り出しローラが前記読取原稿から離間し
た状態の説明図である。

【図８】前記分離搬送部を構成する送り出しローラが前
記読取原稿から離間した状態の説明図である。

【符号の説明】

１０…製版機 １２…基台 １４…原稿搬送装置 １６…読取原稿 １８…原稿載置部 ２０…撮影部 ２２…分離搬送部 ２４…原稿排出
部 ２６…載置台 ３２…取り出し
ローラ ３２ａ…歯形状凹凸部 ３４…送り出し
ローラ ３６…戻しローラ ３８…搬送ロー
ラ ４０…ニップローラ ４２…変位手段 ４４…ユニット ５０、５２…回
転軸 ５４…ブラケット ６４、８０…モ
ータ １００…撮影台 １０２…エンド
レスベルト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層された読取原稿を一枚ずつ取り出して
   撮影部に搬送するための積層読取原稿の取り出し方法で
   あって、 取り出しローラを、前記積層された最上位の読取原稿か
   ら離間した位置に配置させる工程と、 前記取り出しローラを、回転させながら前記最上位の読
   取原稿側に移動させる工程と、 該取り出しローラが該最上位の読取原稿に摺接すること
   により、前記取り出しローラの回転作用下に前記最上位
   の読取原稿を積層位置から取り出す工程と、 を有することを特徴とする積層読取原稿の取り出し方
   法。
2. 【請求項２】請求項１記載の取り出し方法において、前
   記取り出しローラは、ＥＰＤＭまたはウレタンスポンジ
   からなることを特徴とする積層読取原稿の取り出し方
   法。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の取り出し方法にお
   いて、前記取り出しローラは、前記読取原稿に摺接する
   周面部に歯形状凹凸部を有することを特徴とする積層読
   取原稿の取り出し方法。