JP2002308448A

JP2002308448A - 給紙装置

Info

Publication number: JP2002308448A
Application number: JP2001111610A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Yamashita; 政明山下; Masahiko Futatsuka; 雅彦二塚
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 2001-04-10
Filing date: 2001-04-10
Publication date: 2002-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、給紙装置に関し、媒体を下方から
取り出す場合において、ピック付圧を小さくして多層に
積載された媒体を安定に供給することを目的とする。【解決手段】給紙装置は、用紙台１上に積載された複
数の媒体をその下側から順に取り出すためのピックロー
ラであって積載された媒体の下部に位置する第１のピッ
クローラ３と、用紙台１上に積載された複数の媒体をそ
の下側から順に取り出すためのピックローラであって積
載された媒体の先端に対応する位置に設けられた第２の
ピックローラ４とを備える。第１及び第２のピックロー
ラ３及び４が、積載された媒体の重さによる付圧を当該
位置に応じて分担しつつ、用紙台１上に積載された複数
の媒体をその下側から順に取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙装置に関し、
特に、例えば画像読取装置等における下取り出し方式の
給紙装置において多層に積載された紙等の媒体を安定に
供給する給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば画像読取装置等において大量の用
紙を自動的に搬送して読み取る場合、自動給紙装置を備
える。自動給紙装置は、用紙台上に積載された複数枚の
用紙（媒体）を所定の位置まで搬送するピック機構と、
準備位置に置かれた用紙を１枚だけ取り込む分離機構
と、用紙を搬送するフィード機構と、読取後の用紙をス
タッカ等に排出する排出機構とを備える。

【０００３】図１４は、従来のこのような給紙装置、即
ち、下取り出し方式の給紙装置を示し、特にその横方向
から見た要部の概略を示す。この給紙装置では、図１４
（Ａ）に示すように、積載された用紙Ｍに用紙Ｍの上方
から下方（ピックローラＲ１の方向）へ向けて、バネ
（板バネ又はコイルバネ）Ｂを用いてピックコロＲ３を
介して押圧力（ピック付圧）を付加する。このピック付
圧による用紙ＭとピックローラＲ１との間の摩擦を利用
して、第１分離部（ゲートＧ）において、積載された用
紙Ｍの下方から一定枚数（例えば数枚）の用紙を安定し
て取り込む。この後、図１４（Ｂ）に示すように、第２
分離部（分離ローラＲ２及びパッドＰ）に搬送し、これ
により用紙Ｍを１枚だけ分離する。これにより、用紙台
Ｓ上に積載された複数枚の用紙Ｍを安定して即ち確実に
搬送することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１４（Ａ）に示す従
来のピック付圧は、第１分離部の通過の際に用紙Ｍ間の
摩擦と付圧力（即ち、用紙Ｍの重量とピック付圧）によ
る反発力が生じるため、積載された用紙Ｍの重量に比例
して大きくなる。しかし、このピック付圧の増大は、い
わゆるダブルフィード（重送）の原因となってしまう。
即ち、２枚目の用紙Ｍの搬送力は、（１枚目と２枚目の
用紙Ｍ間の摩擦係数）×（２枚目への付圧力（積載され
た用紙Ｍの重量を含む））であるので、ピック付圧の増
大は２枚目の用紙Ｍの搬送力を増大させてしまう。従っ
て、ピック付圧を小さくする必要がある。

【０００５】また、上述のようにピック付圧が大きい
と、図１４（Ｃ）に示すように、複数の用紙Ｍの摩擦が
大きく、下（１枚目）の用紙Ｍがその上（２枚目）の用
紙Ｍを引っ張ってしまう。この時、２枚目の用紙Ｍはμ
×Ｗ（μ：用紙の間の摩擦係数、Ｗ：付圧の大きさ）の
力を受けている。一方、ダブルフィードを回避するため
に、２枚目の用紙Ｍは第２分離部のパッドＰにより搬送
が止められる。この結果、図１４（Ｃ）に点線で示すよ
うに、２枚目の用紙Ｍが膨らみ（湾曲し）、更には折れ
曲がったりして損傷を受ける場合がある。

【０００６】更に、上述のようにピック付圧が大きい
と、図１５（Ａ）に示すように、用紙間の摩擦が大きい
用紙Ｍの場合にダブルフィードが生じ易くなってしま
う。即ち、ゲートＧとピックローラＲ１との間にその間
隙以上の厚さとなる枚数の用紙Ｍが引き込まれ、その
分、ゴムで形成されたピックローラＲ１が押し潰され
る。従って、２枚目の用紙Ｍは、本来のピック付圧の他
に、ピックローラＲ１が潰れを押し戻す力Ｆを受けてし
まう。これにより、２枚目の用紙Ｍは、力Ｆと用紙間摩
擦μとの積である搬送力を受け、ダブルフィードされ易
くなる。また、下流の分離パッドＰは、Ｆ×μの分離力
を見込む必要があった。

【０００７】また、以上のピック付圧の問題とは別に、
図１５（Ｂ）に示すように、ピックコロＲ３を上方に上
げた状態で用紙Ｍを用紙台Ｓ上に積載する場合、用紙Ｍ
の分離が良好にできなくなる場合がある。即ち、少数の
用紙Ｍを積載する際に、図１５（Ｂ）に示すように、後
から排出されるべき上方の用紙Ｍの先端位置が先に排出
されるべき下方の用紙Ｍのそれよりも先行してしまうこ
とがある。これは、例えばユーザによる用紙Ｍの揃えの
バラツキに起因する。このように搬送の順序が逆転して
しまうと、用紙Ｍが分離できなくなり、ダブルフィード
され易くなる。また、このような搬送の順序の逆転は、
用紙台Ｓの傾きの角度θが大きいほど、積載した用紙Ｍ
がずれて発生し易くなる。

【０００８】本発明は、媒体を下方から取り出す場合に
おいて、ピック付圧を小さくして多層に積載された媒体
を安定に供給する給紙装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】また、本発明は、媒体を下方から取り出す
場合において、媒体の折れ曲がりを防止して多層に積載
された媒体を安定に供給する給紙装置を提供することを
目的とする。

【００１０】更に、本発明は、媒体を下方から取り出す
場合において、ピックローラの潰れを防止して多層に積
載された媒体を安定に供給する給紙装置を提供すること
を目的とする。

【００１１】更に、本発明は、媒体を下方から取り出す
場合において、媒体の搬送の順序の逆転を防止して多層
に積載された媒体を安定に供給する給紙装置を提供する
ことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の給紙装置は、用
紙台上に積載された複数の媒体をその下側から順に取り
出すためのピックローラであって、積載された媒体の下
部に位置する第１のピックローラと、用紙台上に積載さ
れた複数の媒体をその下側から順に取り出すためのピッ
クローラであって、積載された媒体の先端に対応する位
置に設けられた第２のピックローラとを備える。第１及
び第２のピックローラが、積載された媒体の重さによる
付圧を当該位置に応じて分担しつつ、用紙台上に積載さ
れた複数の媒体をその下側から順に取り出す。

【００１３】本発明の給紙装置によれば、用紙台上に積
載された複数の媒体それ自体の重さにより生じる付圧
が、第１及び第２のピックローラで分担される。これに
より、各々のピックローラにおける付圧、特に第２のピ
ックローラにおける付圧を小さくすることができる。従
って、２枚目の媒体の搬送力を小さくして、ダブルフィ
ードを防止することができる。

【００１４】また、本発明の給紙装置は、用紙台上に積
載された複数の媒体をその下側から順に取り出すための
ピックローラであって、積載された媒体の先端に対応す
る位置に設けられた第２のピックローラと、ピックロー
ラに対応する位置で媒体に接触してその上方から押圧力
を与えるためのピックコロと、ピックコロの媒体の搬送
方向における下流であってピックコロに隣接する位置に
設けられ、ピックローラにより積載された媒体から搬送
される複数の媒体を分離するゲートと、ゲートの媒体の
搬送方向における下流であってゲートに隣接する位置に
設けられ、ゲートから排出された複数の媒体の上方に接
触して搬送を妨げる方向の力を与える補助ゲートとを備
える。

【００１５】本発明の給紙装置によれば、ゲートから排
出された複数の媒体は、その上方が補助ゲートに接触し
て、搬送を妨げる方向の力を受ける。これにより、下方
の媒体により上方の媒体が引っ張られても、上方の媒体
が補助ゲートからの力を受ける。従って、上方の媒体が
第２分離部のパッドにより搬送が止められても、上方の
媒体が膨らんだり（湾曲したり）、更には折れ曲がった
りして損傷を受けることを防止することができる。これ
に加えて、用紙台上に積載された媒体の搬送の順序が逆
転しても、このような状態の媒体がゲートから排出され
た際に、その上方が補助ゲートに接触して、搬送を妨げ
る方向の力を受ける。これにより、上方の媒体がより大
きく補助ゲートからの力を受ける。従って、搬送された
媒体の搬送の順序を正しい状態に戻して、用紙を良好に
分離することができる。

【００１６】更に、本発明の給紙装置は、用紙台上に積
載された複数の媒体をその下側から順に取り出すピック
ローラであって、その中央部がほぼ弾性のない部材から
なり、その両端が中央部より大きい直径を有し中央部よ
り大きい弾性を有する部材からなるピックローラと、ピ
ックローラに対応する位置で媒体に接触してその上方か
ら押圧力を与えるためのピックコロとを備える。ピック
ローラが、ピックコロからの押圧力を受けつつ、用紙台
上に積載された複数の媒体をその下側から順に取り出
す。

【００１７】本発明の給紙装置によれば、ピックローラ
の中央部はほぼ弾性がないので、媒体によりそれ以上押
し潰されることがない。これにより、ピックローラの位
置に多くの媒体が引き込まれても、ピックローラの両側
部分は、中央部と等しい直径になるまで押し潰された時
点でそれ以上押し潰されることがない。従って、媒体に
対して働くピックローラが潰れを押し戻す力及びこれに
よる搬送力を小さくして、ダブルフィードを防止するこ
とができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１及び図２は給紙装置説明図で
あり、図１は本発明の給紙装置を備える画像読取装置の
外観を示す斜視図であり、図２は図１の画像読取装置の
外観を示す上面図である。

【００１９】この画像読取装置は、主としてフラッドベ
ッド型のスキャナ２００からなり、その上部に取り付け
られた本発明の給紙装置１００を備える。本発明の給紙
装置１００は、スキャナ２００に限らず、媒体を供給す
る必要のある他の画像読取装置にも用いることができ
る。なお、スキャナ２００はその一部を示す。給紙装置
１００は、複数枚の媒体を積載することが可能な用紙台
１を備える。媒体は例えば紙、透明のフィルム等（以
下、用紙と言う）である。積載の枚数の上限は例えば１
００枚程度の多数枚とされる。用紙は、用紙ガイド２に
沿って図２の矢印方向に搬送される。用紙台１におい
て、用紙の搬送方向に直交する方向（用紙の幅方向）の
中央部に、本発明に従って２個（上流、下流）のピック
ローラ３及び４が設けられ、その形状も本発明に従う形
状とされる。用紙の搬送方向において下流側のピックロ
ーラ（下流ピックローラ）４が、用紙の供給口５（の近
傍）に設けられ、用紙台１上に積載された複数の用紙
を、その下側から順に複数枚取り出す。

【００２０】即ち、上流ピックローラ３は、用紙台１上
に積載された複数の用紙をその下側から順に取り出すた
めのピックローラであって、積載された用紙の下部に位
置する。具体的には、上流ピックローラ３は、積載され
た用紙の重心に対応する位置に設けられる。即ち、重心
を用紙台１平面に投影した位置に設けられる。実際に
は、積載される用紙のサイズ及び積載方向に依存して、
重心の位置も多少変化する。しかし、上流ピックローラ
３は、積載を許容する用紙のいずれのサイズについて
も、およそ重心の位置に対応するような位置に設けられ
る。

【００２１】下流ピックローラ４は、用紙台１上に積載
された複数の用紙をその下側から順に取り出す。下流ピ
ックローラ４は、積載された用紙の先端に対応する位置
に設けられる。具体的には、用紙の先端の中央部、即
ち、供給口５の近傍部分に対応する位置に設けられる。

【００２２】上流ピックローラ３及び下流ピックローラ
４の上端が、図２に示すように、給紙装置１００のカバ
ーから露出して、積載される用紙の下面に接する。上流
及び下流ピックローラ３及び４は、本発明に従って、積
載された用紙の重さによる付圧を当該位置に応じて分担
しつつ、用紙台１上に積載された複数の用紙をその下側
から順に取り出す。上流ピックローラ３は、その位置が
積載された用紙の重心の位置にあるので、用紙の自重の
大部分を受ける。下流ピックローラ４は、その位置が積
載された用紙の端部にあるので、あまり用紙の自重を受
けない（重り２３による付圧がかかる）。

【００２３】なお、上流及び下流ピックローラ３及び４
は、用紙の幅方向の中央部分に設けられ、用紙の幅全体
には設けられない。これは、積載された用紙はその自重
により中央部分がやや撓むので、当該位置において用紙
をピックする必要があるためである。

【００２４】図３及び図４はピックローラ説明図であ
り、主として下流ピックローラ４の外観形状を示す。特
に、図３（Ａ）は下流ピックローラ４の側面図、図３
（Ｂ）及び図３（Ｃ）は、各々、右斜め上及び左斜め上
から見た斜視図である。また、図４（Ａ）は下流ピック
ローラ４の組み立て時の側面図、図４（Ｂ）はその斜視
図である。

【００２５】下流ピックローラ４は、図３に示すよう
に、その中央部４１がほぼ弾性のない部材からなり、そ
の両端４２、４３が中央部４１より大きい直径を有し中
央部４１より大きい弾性を有する部材からなる。具体的
には、中央部４１がプラスチックからなり、両端４２、
４３がゴムからなる。なお、爪４４は、完成した下流ピ
ックローラ４を図６のように組み立てる場合における、
下流ピックローラ４用のシャフト（図示せず）との位置
合わせ用の突起である。

【００２６】この形状の下流ピックローラ４は、図４に
示すように、円筒形の外観の部材４５の両端に、ゴムか
らなるリング状の部材４２、４３を圧入して形成され
る。部材４５は、そのほぼ中央部分にリング状の突出部
４１を有する。部材４５は、一体に射出成形により形成
されたプラスチックからなる。部材４５は、その中心部
分に、下流ピックローラ４用のシャフトが貫通される円
筒の穴を有する。

【００２７】なお、上流ピックローラ３は下流ピックロ
ーラ４と同じ形状とされる。即ち、その中央部（３１）
がほぼ弾性のない部材（例えば、プラスチック）からな
り、その両端（３２、３３）が中央部より大きい直径を
有し中央部より大きい弾性を有する部材（例えば、ゴ
ム）からなる。これにより、部品の数を少なくすること
ができる。上流ピックローラ３は、中央部のほぼ弾性の
ない部材を有することなく、円筒形のゴムからなってい
てもよい。

【００２８】図５は給紙装置説明図であり、本発明の給
紙装置の外観及び一部の内部構造を示す斜視図である。

【００２９】図５において、給紙装置１００は、図１の
画像読取装置のスキャナ２００から給紙装置１００を取
り外し、更に、その側面の一部のカバー６及び上面の一
部のカバー７を取り外した状態を示す。上面の一部のカ
バー７を取り外した部分に、本発明に従う形状のゲート
５０が現れる（図５には一部しか現れない）。ゲート５
０は、下流ピックローラ４（図５には現れない）の下流
側近傍に設けられ、また、下流ピックローラ４に対応す
る位置にピックコロ２４が取り付けられる。これらの下
方に、下流ピックローラ４により搬送された用紙の供給
口５が開口される。側面の一部のカバー６を取り外した
部分に、ピックローラ３及び４等を駆動するギア列１０
が現れる。

【００３０】下流ピックローラ４が中央部分にしか存在
しないので、これに対応するピックコロ２４も、用紙の
幅全体でなく、幅方向の中央部分に設けられる。ピック
コロ２４は、下流ピックローラ４に対応する位置で用紙
に接触して（図１２参照）、その上方から用紙に押圧力
を与える。即ち、下流ピックローラ４が、ピックコロ２
４からの押圧力を受けつつ、用紙台１上に積載された複
数の用紙をその下側から順に取り出す。従って、下流ピ
ックローラ４には、積載された用紙の重さによる付圧の
他に、ピックコロ２４の押圧力による付圧が与えられ
る。

【００３１】図６は給紙装置説明図であり、本発明の給
紙装置の内部構造の要部を示す斜視図である。

【００３２】図６は、給紙装置１００のカバーを取り外
すと共に、その内部構造を見易くするために図５からそ
の視点を少し変更して示している。図６において、給紙
装置１００の側面に、上流から順に、上流ピックギア１
１、複数のアイドラギア１２及び１３、モータギア１
４、複数のアイドラギア１５及び１６、遊星ギア１７、
アイドラギア１８及びアイドラギア１９、下流ピックギ
ア２０からなるギア列１０が設けられる。上流ピックギ
ア１１及び下流ピックギア２０は、各々、上流ピックロ
ーラ３及び下流ピックローラ４に取り付けられる。

【００３３】モータギア１４はモータ３０（図１１参
照、実際はモータボックスであり、この内部にモータが
存在する）に取り付けられ、アイドラギア１３及びアイ
ドラギア１５を介して、遊星ギア１７を含むギア列１０
を駆動する。これにより、モータは、ピックローラ３及
び４を駆動し、また、重り２３の位置を変更する。即
ち、ピックローラ駆動用のモータが遊星ギア１７（従っ
て、重り２３）の駆動にも用いられる。

【００３４】上流及び下流ピックローラ３及び４との間
が、ギア列１０により相互に接続される。これにより、
１個のモータ３０の回転により、ピックローラ３及び４
が同時に駆動され、用紙台１上に積載された複数の用紙
をその下側から順に取り出す。なお、上流及び下流ピッ
クローラ３及び４との間は、ギア列１０以外の手段、例
えばベルトにより連動するように結合されてもよい。

【００３５】上流ピックギア１１は、アイドラギア１２
を介して駆動され、上流ピックローラ３を回転させる。
下流ピックギア２０は、アイドラギア１６を介して駆動
され、下流ピックローラ４を回転させる。この回転によ
り、上流及び下流ピックローラ３及び４は、用紙台１上
に積載された複数の用紙を、その下側から順に複数枚
（例えば１０枚程度）取り出し、用紙供給口５から排出
する。

【００３６】遊星ギア１７は、アイドラギア１６とアイ
ドラギア１８との間（これらの間は離間している）に設
けられる。遊星ギア１７は、モータ３０により駆動さ
れ、その回転に従って第１の位置（待機位置）と第２の
位置（給紙位置）との間を移動する。遊星ギア１７が第
１の位置にある場合、遊星ギア１７はアイドラギア１６
と噛み合い、アイドラギア１６等にその回転を伝達す
る。遊星ギア１７が第２の位置にある場合、遊星ギア１
７はアイドラギア１６と離れる。従って、この時、遊星
ギア１７がアイドラギア１６等にその回転を伝達するこ
とはない。なお、図６においては、遊星ギア１７は第１
の位置にある。

【００３７】遊星ギア１７は、遊星板２１により取り付
けられた板バネ２２により挟み込まれ、保持される。従
って、遊星ギア１７が移動すると、これに伴って遊星板
２１も移動する。なお、遊星板２１の先端が折り曲げら
れ、給紙装置１００のフレーム８に設けられた穴９（図
１０参照）に挿入される。これにより、遊星板２１（従
って、遊星ギア１７）の可動範囲が定められ制限され
る。

【００３８】重り２３は、下流ピックローラ４に対応す
る位置において、用紙に対して、その上方から、ピック
コロ２４を介して押圧力を与える。重り２３は、遊星ギ
ア１７が第１の位置にある場合に押圧力を与えない第１
の状態（待機状態）となり、遊星ギア１７が第２の位置
にある場合に押圧力を与える第２の状態（給紙状態）と
なる。重り２３は、例えば薄板の形状の金属（例えば鉄
板）を複数積層したものからなり、ピックコロ２４を支
持する支持体２５の上端に設けられる。支持体２５は、
下方の一辺が開口されたほぼ四角形状とされる。

【００３９】支持体２５の両側の下端には、各々、アイ
ドラギア１９と噛み合うラック２６が設けられる。ラッ
ク２６は、アイドラギア１９と噛み合う面（上面）とは
逆の面（下面）に摺動部２７を備え、アイドラギア１９
と噛み合うことにより給紙装置１００のフレーム８に設
けられるガイドレール２８に沿って上下方向に移動す
る。これにより、支持体２５も上下方向に移動する。な
お、図６においては、第１の位置にある遊星ギア１７に
より、アイドラギア１９を介して、重り２３等は用紙に
押圧力を与えない第１の状態となっている。

【００４０】ゲート５０は、下流ピックローラ４により
積載された用紙から搬送される複数の用紙を分離する。
ゲート５０は、下流ピックローラ４に対応して、積載さ
れた用紙の搬送方向に直交する幅方向の中央部に設けら
れる。ゲート５０は、ピックコロ２４が下流ピックロー
ラ４に対向する位置にある場合において、その用紙の搬
送方向における下流であってピックコロ２４の下流側に
隣接する位置に設けられる。

【００４１】図７及び図８はゲート説明図であり、ゲー
ト５０と下流ピックローラ４及び分離ローラ６０等との
関係を示す。

【００４２】ゲート５０は、図７に示すように、下流ピ
ックローラ４と共に第１分離部を構成する。ゲート５０
は、下流ピックローラ４に対向する位置に、これと所定
の間隔だけ離間して設けられる。用紙台１上に積載され
た複数の用紙３００の先端が、図７に示すように、ゲー
ト５０に突き当たり、揃えられる。ゲート５０と下流ピ
ックローラ４との間隔に相当する厚さの複数の用紙がゲ
ート５０と下流ピックローラ４との間に引き込まれる。
即ち、この厚さの複数の用紙（１０枚程度）が第１分離
部で分離され、これを通過する。

【００４３】第１分離部を通過した複数の用紙は、その
下流に位置する第２分離部に搬送される。第２分離部
は、分離ローラ６０と、パッドホルダ６２に保持された
分離パッド６１とからなる。分離パッド６１は、分離ロ
ーラ６０により搬送される複数の用紙にその上方から接
触して、その搬送を妨げる力を与える。これにより、第
２分離部で、１枚だけ用紙が分離され、これを通過す
る。

【００４４】なお、第２分離部を通過した複数の用紙
は、図８に示すように、補助ローラ６５、分離ローラ６
５’、上下の用紙ガイド６３及び６４を介して、フィー
ドローラ６６及び摺動ローラ６７に達する。用紙は、更
に、フィードローラ６６等により、ガラス（図示せず）
上に搬送され読み取られた後に、フィードローラ６８
（及びこれに対向する摺動ローラ）により排出される。

【００４５】図９はゲート説明図であり、ゲート５０の
形状を示し、図９（Ａ）は斜視図、図９（Ｂ）は正面
図、図９（Ｃ）は側面図である。

【００４６】ゲート５０は、図９（Ａ）に示すように、
ほぼ三角形の幅ｄ３の板状の形状を有する。ゲート５０
は、その両側の各々に、ゲート５０に一体に取り付けら
れた補助ゲート５１を有する。左右の補助ゲート５１は
同一形状である。三角形のゲート５０の一辺が用紙との
接触面５２とされ、他の一辺が下流ピックローラ４との
対向面５３とされる。接触面５２は、図７から判るよう
に、その角度の異なる２つの面からなる。これにより、
積載された用紙の下側の用紙の先端が僅かに搬送方向に
先行するように揃えられる。対向面５３には、その先端
（用紙の搬送方向における下流側）に、用紙ガイド部５
４が設けられる。これにより、排出された用紙が滑らか
に第２分離部へ移動するようにされる。

【００４７】ゲート５０の用紙の搬送方向における幅ｄ
３は、下流ピックローラ４の用紙の搬送方向における幅
ｄ１（図３参照）よりも狭くされる。これにより、左右
の補助ゲート５１も、下流ピックローラ４に対向するよ
うにされる。一方、下流ピックローラ４の中央部４１の
用紙の搬送方向における幅ｄ２は、ゲート５０の用紙の
搬送方向における幅ｄ３よりも狭くされる。即ち、ゲー
ト５０に対向する下流ピックローラ４の両側の一部が、
ゴム等の弾性のある領域となる。これにより、用紙がゲ
ート５０と下流ピックローラ４との間に挟まり、搬送不
良が発生することを防止できる。即ち、ゲート５０と下
流ピックローラ４との間に（予定よりも）多くの用紙を
引き込んだ場合でも、下流ピックローラ４の一部に弾性
があるので、紙詰まりにより搬送が停止されることを防
止することができる。

【００４８】補助ゲート５１は、ゲート５０の用紙の搬
送方向における下流であってゲート５０に隣接する位置
に設けられ、ゲート５０から排出された複数の用紙の上
方に接触して搬送を妨げる方向の力を与える。これによ
り、補助ゲート５１は、複数の用紙の少なくとも最上の
用紙の搬送を妨げ、用紙の搬送の順序が逆になっている
場合にその順序を正しい状態とする。又は、補助ゲート
５１は、複数の用紙の少なくとも最上の用紙の撓みを抑
え、用紙の損傷や折れ曲がりを防止する。

【００４９】補助ゲート５１は摩擦力の大きい部材によ
り覆われる。即ち、少なくともゲート５０から排出され
た複数の用紙との接触面が、接触面とゲート５０から排
出された複数の用紙との間における摩擦力がゲート５０
から排出された複数の用紙の間における摩擦力よりも大
きい部材により覆われる。具体的には、接触面を覆う部
材は、ゴム又はコルクからなる。補助ゲート５１は、ゲ
ート５０から排出された複数の用紙の上方に接触する力
を補助ゲート５１に与えるバネを備える。実際には、補
助ゲート５１は、図９（Ｃ）等に示す形状に折り曲げら
れバネ性を与えられた金属板の表面に、ゴム等を接着し
て形成される。

【００５０】以上の構成により、待機時において、重り
２３は、モータの第１の方向への回転により、遊星ギア
１７がその第１の位置に移動し、（積載されるであろ
う）用紙に押圧力を与えない第１の状態となる。この状
態を図１０及び図１１に示す。この状態で用紙台１上に
用紙が積層される。また、給紙時において、重り２３
は、モータの第１の方向とは逆の第２の方向への回転に
より、遊星ギア１７がその第２の位置に移動し、積載さ
れた用紙に押圧力を与える第２の状態となる。この状態
を図１２及び図１３に示す。図１０及び図１１は、各
々、図１２及び図１３に対応する。なお、図１０は図６
をその側面から表した図である。図１１は、ピックロー
ラ３及び４とピックコロ２４及び重り２３の位置を明確
に表すために、図６の視点を変えて斜め上方から見た状
態を表した図である。図１２及び図１３も同様である。

【００５１】図１０及び図１１に示すように、モータが
時計回り方向（Ａ方向、逆回転）に回転すると、遊星ギ
ア１７がＡ方向に移動する。遊星ギア１７のＡ方向への
移動が制限され、ラック２６の上限も定まるので、移動
した遊星ギア１７はアイドラギア１８に回転力を伝達で
きる程度に接触する。従って、アイドラギア１８及び１
９が回転し、ラック２６がフレーム８に沿ってＡ方向に
移動する。この結果、図１０及び図１１に示すように、
ピックコロ２４が持ち上がり、（積載されるであろう）
用紙には押圧力を与えない。特に、図１１を見ると、ラ
ック２６が上限まで持ち上がった結果、下流ピックロー
ラ４からピックコロ２４が離されていることが判る。

【００５２】この時、上流及び下流ピックローラ３及び
４は、用紙の搬送方向（正方向）とは逆方向に回転して
いる。しかし、上流及び下流ピックローラ３及び４には
周知のワンウェイクラッチ（図示せず）が組み込まれて
おり、当該方向に回転力を伝達することはできない。従
って、この状態で用紙台１上に用紙を積載しても差し支
えない。積載された用紙と接触した時点で、上流及び下
流ピックローラ３及び４は回転を停止する。この時、少
ない用紙を積載してその先端が不揃いになったとして
も、補助ゲート５１によりその搬送順序が正しい状態と
される。

【００５３】図１２及び図１３に示すように、用紙の積
載の後に、用紙の供給のために、モータが反時計回り方
向（Ｂ方向、正回転）に回転すると、遊星ギア１７がＢ
方向に移動して、アイドラギア１８から離脱する。従っ
て、アイドラギア１８及び１９が回転力を受けないの
で、ラック２６がフレーム８に沿ってＢ方向に移動す
る。即ち、重り２３の自重により自然に落下する。この
結果、図１２及び図１３に示すように、ピックコロ２４
が下がり、積載された用紙に押圧力を与える。特に、図
１３を見ると、ラック２６が自然に下がった結果、下流
ピックローラ４にピックコロ２４が極めて近接している
ことが判る。積載された用紙の上端にピックコロ２４が
接触した時点で、ラック２６の落下は停止し、重り２３
による圧力がピックコロ２４を介して用紙に与えられ
る。

【００５４】この時、上流及び下流ピックローラ３及び
４は、用紙の搬送方向（図１２の矢印Ｃ）に回転してい
る。従って、用紙台１上に積載された複数の用紙は、上
流及び下流ピックローラ３及び４により複数が搬送方向
に移動し、下流ピックローラ４及び圧力を与えているピ
ックコロ２４により複数が分離される。これにより、積
載された用紙は、その下側から順に、複数取り出され
（ピックされ）、搬送方向に移動して用紙の供給口５か
ら排出される。この時、上流及び下流ピックローラ３及
び４が付圧を分担することにより複数の用紙の分離を容
易にすることができ、下流ピックローラ４の形状により
ダブルフィードを防止することができ、補助ゲート５１
により複数の用紙の上側の用紙の撓みや折れ曲がりを防
止することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
給紙装置において、用紙台上に積載された複数の媒体そ
れ自体の重さにより生じる付圧を第１及び第２のピック
ローラで分担することにより、各々のピックローラにお
ける付圧、特に第２のピックローラにおける付圧を小さ
くすることができるので、２枚目の媒体の搬送力を小さ
くして、ダブルフィードを防止することができる。

【００５６】また、本発明によれば、給紙装置におい
て、ゲートから排出された複数の媒体に補助ゲートによ
り搬送を妨げる方向の力を与えることにより、下方の媒
体により引っ張られた上方の媒体が膨らんだり折れ曲が
ったりして損傷を受けることを防止することができ、こ
れに加えて、媒体の搬送の順序が逆転してもこのような
状態の媒体がゲートから排出された際に搬送の順序を正
しい状態に戻すことができるので、用紙を良好に分離す
ることができる。

【００５７】更に、本発明によれば、給紙装置におい
て、ピックローラの中央部の弾性をほぼなくすることに
より、ピックローラに多くの媒体が引き込まれてもピッ
クローラが媒体により押し潰されることを防止すること
ができるので、媒体に対して働くピックローラが潰れを
押し戻す力及びこれによる搬送力を小さくして、ダブル
フィードを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】給紙装置説明図である。

【図２】給紙装置説明図である。

【図３】ピックローラ説明図である。

【図４】ピックローラ説明図である。

【図５】給紙装置説明図である。

【図６】給紙装置説明図である。

【図７】ゲート説明図である。

【図８】ゲート説明図である。

【図９】ゲート説明図である。

【図１０】給紙装置説明図である。

【図１１】給紙装置説明図である。

【図１２】給紙装置説明図である。

【図１３】給紙装置説明図である。

【図１４】従来技術説明図である。

【図１５】従来技術説明図である。

【符号の説明】

３、４ピックローラ１１、２０ピックギア１４モータギア２４ピックコロ４１（ピックローラの）中央部４２、４３（ピックローラの）両側５０ゲート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F343 FA03 FB02 FC01 GA02 GB02 GC01 GD01 HA05 HA12 HD09 HD16 JD04 JD08 KA05 LA03 LA04 LA13 LB08 LC07 LD24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙台上に積載された複数の媒体をその
下側から順に取り出すためのピックローラであって、前
記積載された媒体の下部に位置する第１のピックローラ
と、前記用紙台上に積載された複数の媒体をその下側から順
に取り出すためのピックローラであって、前記積載され
た媒体の先端に対応する位置に設けられた第２のピック
ローラとを備え、前記第１及び第２のピックローラが、前記積載された媒
体の重さによる付圧を当該位置に応じて分担しつつ、前
記用紙台上に積載された複数の媒体をその下側から順に
取り出すことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】第１のピックローラは、前記積載された
媒体の重心に対応する位置に設けられることを特徴とす
る請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】前記第１及び第２のピックローラは、前
記積載された媒体の搬送方向に直交する幅方向の中央部
に設けられることを特徴とする請求項２に記載の給紙装
置。
【請求項４】当該給紙装置が、更に、前記第２のピックローラに対応する位置で前記媒体に接
触してその上方から押圧力を与えるためのピックコロを
備え、前記第２のピックローラには、前記積載された媒体の重
さによる付圧の他に、前記ピックコロの押圧力による付
圧が与えられることを特徴とする請求項１に記載の給紙
装置。
【請求項５】当該給紙装置が、更に、前記第１及び第２のピックローラを駆動するモータとを
備え、前記第１及び第２のピックローラとの間が相互に接続さ
れ、前記モータの回転により前記第１及び第２のピック
ローラが前記用紙台上に積載された複数の媒体をその下
側から順に取り出すことを特徴とする請求項１に記載の
給紙装置。
【請求項６】用紙台上に積載された複数の媒体をその
下側から順に取り出すためのピックローラであって、前
記積載された媒体の先端に対応する位置に設けられた第
２のピックローラと、前記ピックローラに対応する位置で前記媒体に接触して
その上方から押圧力を与えるためのピックコロと、前記ピックコロの前記媒体の搬送方向における下流であ
って前記ピックコロに隣接する位置に設けられ、前記ピ
ックローラにより前記積載された媒体から搬送される複
数の媒体を分離するゲートと、前記ゲートの前記媒体の搬送方向における下流であって
前記ゲートに隣接する位置に設けられ、前記ゲートから
排出された前記複数の媒体の上方に接触して搬送を妨げ
る方向の力を与える補助ゲートとを備えることを特徴と
する給紙装置。
【請求項７】前記補助ゲートは、前記複数の媒体の少
なくとも最上の媒体の搬送を妨げることを特徴とする請
求項６に記載の給紙装置。
【請求項８】前記補助ゲートは、前記複数の媒体の少
なくとも最上の媒体の撓みを抑えることを特徴とする請
求項６に記載の給紙装置。
【請求項９】前記ゲートは、前記積載された媒体の搬
送方向に直交する幅方向の中央部に設けられ、前記補助ゲートは、前記ゲートの両側の各々に設けられ
ることを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
【請求項１０】前記補助ゲートは、前記ゲートに取り
付けられることを特徴とする請求項９に記載の給紙装
置。
【請求項１１】前記補助ゲートの少なくとも前記ゲー
トから排出された前記複数の媒体との接触面が、前記接
触面と前記ゲートから排出された前記複数の媒体との間
における摩擦力が、前記ゲートから排出された前記複数
の媒体の間における摩擦力よりも大きい部材により覆わ
れることを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
【請求項１２】前記接触面を覆う部材は、ゴム又はコ
ルクからなることを特徴とする請求項１１に記載の給紙
装置。
【請求項１３】前記補助ゲートは、前記ゲートから排
出された前記複数の媒体の上方に接触する力を前記補助
ゲートに与えるバネを備えることを特徴とする請求項６
に記載の給紙装置。
【請求項１４】用紙台上に積載された複数の媒体をそ
の下側から順に取り出すピックローラであって、その中
央部がほぼ弾性のない部材からなり、その両端が前記中
央部より大きい直径を有し前記中央部より大きい弾性を
有する部材からなるピックローラと、前記ピックローラに対応する位置で前記媒体に接触して
その上方から押圧力を与えるためのピックコロとを備
え、前記ピックローラが、前記ピックコロからの押圧力を受
けつつ、前記用紙台上に積載された複数の媒体をその下
側から順に取り出すことを特徴とする給紙装置。
【請求項１５】前記ピックローラの前記中央部がプラ
スチックからなり、前記両端がゴムからなることを特徴
とする請求項１４に記載の給紙装置。
【請求項１６】前記ピックローラは、中央部にリング
状の突出部を有する円筒形のプラスチックからなる部材
の両端に、前記ゴムからなるリング状の部材を圧入して
形成されることを特徴とする請求項１５に記載の給紙装
置。
【請求項１７】当該給紙装置が、更に、前記用紙台上に積載された複数の媒体をその下側から順
に取り出すためのピックローラであって、前記積載され
た媒体の下部であって前記媒体の重心に対応する位置に
設けられた上流ピックローラを備え、前記ピックローラが、前記上流ピックローラよりも前記
媒体の搬送方向における下流であって前記積載された媒
体の先端に対応する位置に設けられた下流ピックローラ
であることを特徴とする請求項１５に記載の給紙装置。
【請求項１８】前記上流ピックローラが、その中央部
がほぼ弾性のない部材からなり、その両端が前記中央部
より大きい直径を有し前記中央部より大きい弾性を有す
る部材からなることを特徴とする請求項１７に記載の給
紙装置。
【請求項１９】当該給紙装置が、更に、前記ピックコロの前記媒体の搬送方向における下流であ
って前記ピックコロに隣接する位置に設けられ、前記ピ
ックローラにより前記積載された媒体から搬送される複
数の媒体を分離するゲートを備え、前記ピックローラの前記中央部の前記媒体の搬送方向に
おける幅が、前記ゲートの前記媒体の搬送方向における
幅よりも狭いことを特徴とする請求項１４に記載の給紙
装置。
【請求項２０】前記ピックローラは、前記積載された
媒体の搬送方向に直交する幅方向の中央部に設けられ、前記ゲートの前記媒体の搬送方向における幅が、前記ピ
ックローラの前記媒体の搬送方向における幅よりも狭い
ことを特徴とする請求項１９に記載の給紙装置。