JP2560589Y2

JP2560589Y2 - 紙葉搬送装置

Info

Publication number: JP2560589Y2
Application number: JP7322192U
Authority: JP
Inventors: 幹夫三代; 茂範熊田
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1992-10-20
Filing date: 1992-10-20
Publication date: 1998-01-26
Anticipated expiration: 2007-10-20
Also published as: JPH0645949U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、積み重ねられた複数枚
の紙葉を上から順に１枚づつ払い出していくための紙葉
搬送装置に関するものである。本考案は、例えば帳票の
内容をイメージセンサにより読み取るイメージスキャナ
装置において、帳票をイメージセンサに搬送するための
帳票搬送装置として応用することができる。

【０００２】

【従来の技術】図８は帳票の内容をイメージセンサによ
り読み取る従来のイメージスキャナ装置の一構造例を示
している。このイメージスキャナ装置は帳票を積載する
引出し自在の補助トレイ５０を備えたホッパ５１と、ホ
ッパ５１に積載された帳票５２を上方より１枚ずつ本体
内部へ供給するゴム板ローラ５３と、給紙された帳票５
２の内容を読み取るイメージセンサ５４と、搬送路５５
上に設けられて帳票５２の案内をするフィードローラ５
６と、搬送される帳票５２の端部を検出する位置検出セ
ンサ５７と、イメージセンサ５４により内容の読み取ら
れた帳票５２に確認のための例えば連番などを印刷する
プリンタ５８と、帳票５２の片側を揃えてスキュー補正
を行なう風車状ローラ５９と、搬送される帳票５２を一
時停止させて待機状態とする第１のストッパ６６と、内
容の読取り及び印刷が完了して排出される帳票５２を累
積するスタッカ６０と、ゴム板ローラ５３、フィードロ
ーラ５６及び風車状ローラ５９の各部を駆動する駆動モ
ータ６１，６２，６３と、駆動モーラ６１，６２，６３
をはじめとして各部の電気的制御を行なう制御手段６４
と、各部に対して所望の電力供給を行なう電源６５とを
備えて概略構成されている。

【０００３】そして、帳票５２の内容を読み取るにあた
って、補助トレイ５０が引き出されて帳票５２がホッパ
５１に積載されると、ホッパ５１に積載された帳票５２
はゴム板ローラ５３の屈曲による復元力により上方より
１枚ずつ払い出され、フリクションプレート６７に押し
付けられて本体内部へ供給される。次に、風車状ローラ
５９により帳票５２がアライナ面に押し付けられて搬送
路５５の片側に揃った状態で第１のストッパ６６により
帳票５２が一時停止し待機状態となる。次に、図示せぬ
第１のストッパ開閉手段によって第１のストッパ６６が
開状態となり、再び風車状ローラ５９により帳票５２が
フィードローラまで搬送され、その後帳票５２がフィー
ドローラ５６によりイメージセンサ５４側に搬送され
る。イメージセンサ５４は搬送された帳票５２の内容を
一行ずつスキャンしながら読取り、この内容の読み取ら
れた帳票５２はフィードローラ５６を介してプリンタ５
８側に搬送される。プリンタ５８ではイメージセンサ５
４により内容の読み取られた帳票５２に確認のための連
番の印刷を行ない、この印刷の施された帳票５２はフィ
ードローラ５６を介して排出口より排出されてスタッカ
６０に累積される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した装
置では、ゴム板ローラ５３により帳票５２を本体内部に
供給する場合、図９に示すようにゴム板ローラ５３が帳
票５２に接触してから払い出し動作を開始する。このと
き、帳票５２はゴム板ローラ５３によりフリクションプ
レート６７に押し付けられ、最上部の１枚目の帳票のみ
が本体内部に供給され、下部の２枚目の帳票はフリクシ
ョンプレート６７の抵抗力により搬送を停止される。し
かし、ゴム板ローラ５３がフリクションプレート６７に
到達するまでの間は、帳票５２をフリクションプレート
６７に押し付ける力が作用しないので、数枚の帳票５２
がフリクションプレート６７で分離されずに同時に搬送
されフリクションプレート６７を通過してしまう虞があ
った。また、数枚の帳票５２が同時にフリクションプレ
ート６７を通過してしまうと、そのまま数枚の帳票５２
が装置本体の内部に搬送されて重送の原因になるという
問題があった。

【０００５】そこで、本考案は上述した問題点に鑑みて
なされたものであって、その目的は、紙葉を１枚ずつ確
実に分離して重送の防止が図れる紙葉搬送装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案の紙葉搬送装置
は、駆動軸に設けられた支持板と、前記支持板に第１の
回転軸を介して回動自在に設けられ、前記駆動軸が回転
すると積み重ねられた紙葉に上から接触して該紙葉を払
い出すゴム板ローラと、前記駆動軸が回転すると前記ゴ
ム板ローラとともに回転するように第２の回転軸を介し
て回動自在に設けられ、前記ゴム板ローラよりも紙葉に
先に接触して該ゴム板ローラを前記回転軸の回転方向と
逆方向に押し戻す調整アームとを有している。

【０００７】

【作用】駆動軸が回転すると、調整アームはゴム板ロー
ラとともに回転するが、積み重ねられた紙葉の上面に先
に接触する。駆動軸がさらに回転すると、調整アームの
第２の回転軸が駆動軸のまわりを回転し、該調整アーム
は紙葉に接触しながら移動していくので、該調整アーム
は第２の回転軸に対して駆動軸と反対方向に回動するこ
とになる。ゴム板ローラはこの調整アームに押されて第
１の回動軸を中心に駆動軸と反対方向に回動し、紙葉か
ら遠ざかるので、ゴム板ローラが紙葉に接触するタイミ
ングが遅れる。

【０００８】

【実施例】本考案の一実施例を図１〜図７によって説明
する。本実施例の紙葉搬送装置１（以下、本装置１と呼
ぶ。）は、従来の技術の項で説明したイメージスキャナ
において、積み重ねられた帳票を１枚づつ分離して搬送
するための帳票搬送装置として利用できる。

【０００９】図１及び図２によって示すように、一対の
側板２，２の間には走行板３が構成されている。この走
行板３は、高さの異なる二枚の水平板部３ａ，３ｂと、
両水平板３ａ，３ｂをつなぐ傾斜板部３ｃを有してい
る。紙葉を積載する図示しないトレイは低い方の水平板
部３ａに隣接し、紙葉は傾斜板部３ｃを経て高い方の水
平板部３ｂに移送されるようになっている。

【００１０】図１に示すように、前記側板２，２の間に
は駆動軸４が渡設されている。一方の側板２の外面には
駆動手段としてのモータ５が取り付けられており、この
モータ５の出力軸が前記駆動軸４に連動連結されてい
る。

【００１１】図１に示すように、前記駆動軸４には、積
み重ねられた紙葉を取り出すための払い出しユニット６
が２組取り付けられている。図１及び図３に示すよう
に、この払い出しユニット６は、前記駆動軸４に固定さ
れる支持板７を基体としている。この支持板７は、駆動
軸４の外周面に形成された平らな切欠部に固定される固
定板部８と、駆動軸４の中心線に対して垂直な平面を有
し、駆動軸４の径方向に突出した支持板部９とを有して
いる。

【００１２】図３に示すように、前記支持体７の支持板
部９の先端には、駆動軸４と平行な第１の回転軸１０を
介して、ゴム板ローラ１１が回動自在に設けられてい
る。ゴム板ローラ１１は、板部１２の先端にゴム板１３
を固定したものである。ゴム板ローラ１１は、前記第１
の回転軸１０に介装した付勢手段としてのねじりコイル
ばね１４によって駆動軸４の回転方向に向けて付勢され
ており、支持板部９のストッパ９ａに当接している。従
って、駆動軸４が回転してゴム板ローラ１１が積み重な
った紙葉の上面に接触すれば、ゴム板ローラ１１はねじ
りコイルばね１４の付勢力に抗して第１の回転軸１０を
中心として駆動軸４の回転方向とは反対の方向に押し戻
される。また、前記ゴム板ローラ１１の板部１２の側面
には、操作板部１２ａが突出しており、後述する調整ア
ーム１６の先端が下方から当接している。

【００１３】図３に示すように、前記支持板７の支持板
部９には、前記第１の回転軸１０よりも駆動軸４に近
く、かつ駆動軸４の回転方向についてやや先方の位置
に、駆動軸４と平行な第２の回転軸１５が設けられてい
る。この第２の回転軸１５には、調整アーム１６の略中
央部が回動自在に取付けられている。調整アーム１６の
先端１６ａは前記ゴム板ローラ１１の操作板部１２ａに
向けて曲折されており、調整アーム１６の後端には前記
支持板部９に係止するストッパ部１６ｂが設けられてい
る。また第２の回転軸１５と調整アーム１６との間には
付勢手段としてのねじりコイルばね１７が介装されてい
る。このねじりコイルばね１７によって、調整アーム１
６の先端１６ａは駆動軸４の回転方向に付勢されて前記
ゴム板ローラ１１の操作板部１２ａに臨んでおり、調整
アーム１６の後端に設けられたストッパ部１６ｂは前記
支持板部９に係止している。

【００１４】図４は、以上説明した払い出しユニット６
の構成を簡略化した斜視図としてあらわしたものであ
り、本図によって払い出しユニット６の概略構成及び作
用をまとめて再度説明する。矢印Ａ方向に回転する駆動
軸４には支持板７を介してゴム板ローラ１１と調整アー
ム１６が設けられ、紙葉に接触した時にはねじりコイル
ばね１４，１７の付勢力に抗して図示の位置からそれぞ
れ矢印Ｂ，Ｃの方向に回動しうるようになっている。駆
動軸４の回転方向Ａについて調整アーム１６の方がやや
先方にあるので、駆動時に調整アーム１６が紙葉に先に
接触して上方に回動すれば、調整アーム１６の先端１６
ａが操作板部１２ａを下から押し上げてゴム板ローラ１
１を上方に回動させ、ゴム板ローラ１１が紙葉に接触す
るタイミングが遅延される。

【００１５】次に、図１及び図２に示すように、前記駆
動軸４に設けられた前記一対の払い出しユニット６，６
の間には、略コ字形のブラケット２０が設けられてい
る。このブラケット２０は、側板２，２間に渡設された
取付材２１に基部２０ａを連結されており、対向する一
対のフランジ２０ｂ，２０ｂは軸受を介して駆動軸４に
挿通されている。

【００１６】前記ブラケット２０のフランジ２０ｂ，２
０ｂの先端には、軸２２を介して分離ローラ２３が回動
自在に設けられている。分離ローラ２３は円筒形の周面
の一部を扇形に残した形状をしており、前記払い出しユ
ニット６が取り出した紙葉を後述するフリクションプレ
ート２８のゴム２７とともに一枚づつ分離して先方へ送
り出すローラである。この分離ローラ２３は、ゴム板ロ
ーラ１１が紙葉を送り出し始める時には必ずフリクショ
ンプレート２８のゴム２７に接触する位置に設けられて
おり、またゴム板ローラ１１が紙葉を送り出している期
間は、必ずフリクションプレート２８のゴム２７に接触
している大きさの扇形をしている。

【００１７】前記駆動軸４には前記ブラケット２０に隣
接してプーリ２４が設けられている。また、前記ブラケ
ット２０から突出した分離ローラ２３の軸２２の端部に
もプーリ２５が設けられている。両プーリ２４，２５に
はベルト２６が掛け回されており、駆動軸４の回転に連
動して分離ローラ２３が同方向に回動するようになって
いる。

【００１８】次に、図２及び図５に示すように、前記分
離ローラ２３に対向する走行板３の傾斜板部３ｃには矩
形の孔３ｄが形成され、この孔３ｄには表面にゴム２７
が貼られたフリクションプレート２８が設けられてい
る。

【００１９】フリクションプレート２８の下端には舌片
状の係止部２８ａが形成されている。孔３ｄの下側であ
る下方の水平板部３ａの裏面には、係止孔２９ａを備え
た突起片２９が設けられており、フリクションプレート
２８の前記係止部２８ａが該係止孔２９ａに挿入されて
いる。

【００２０】前記フリクションプレート２８の上端は二
又に形成されている。孔３ｄの上側である上方の水平板
部３ｂの裏面には、ガイド棒３０が固設されている。ガ
イド棒３０の先端側には保持リング３１が外挿され、水
平板部３ｂ側の基部側にはガイド軸受３２が外挿されて
いる。そして、保持リング３１とガイド軸受３２の間に
は、ガイド棒３０を外挿してコイルばね３３が介装され
ている。前記フリクションプレート２８の上端は前記ガ
イド軸受３２に係合している。

【００２１】従って、前記分離ローラ２３が紙葉をフリ
クションプレート２８のゴム２７に押し付けると、フリ
クションプレート２８は下端を支点にして上端側がたわ
み、ゴム２７の厚さ分だけ孔３ｄの内に沈み込む。分離
ローラ２３が離れれば、コイルばね３３の弾性力によっ
てフリクションプレート２８は原位置に復帰する。

【００２２】次に以上の構成における作用を図６及び図
７によって説明する。図６は積み重ねられた紙葉Ｓの枚
数が多い場合を示している。駆動軸４の回転に伴い、ゴ
ム板ローラ１１と調整アーム１６が図中矢印Ａ方向に回
転する。

【００２３】位置において、調整アーム１６が紙葉Ｓ
に接触する。駆動軸４の回転に伴って調整アーム１６は
第２の回転軸１５を中心に反対方向に回転し、ゴム板ロ
ーラ１１を下から押し上げて第１の回転軸１０を中心に
同方向に回転させる。即ち、位置に示すように、ゴム
板ローラ１１は駆動軸４を中心に矢印Ａ方向に回転しな
がら、第１の回転軸１０を中心に紙葉Ｓから離れる方向
に回転するので、ゴム板ローラ１１が紙葉Ｓに接触する
タイミングは遅延する。

【００２４】位置に示すように、調整アーム１６が戻
りはじめるとゴム板ローラ１１も戻りはじめ、位置に
おいてゴム板ローラ１１は紙葉Ｓに接触し、送りを開始
する。このように、紙葉Ｓの枚数が多い時には、調整ア
ーム１６がない場合のゴム板ローラ１１による送り開始
位置に比べ、送り開始位置は送り方向先方にずれてい
る。

【００２５】図７は積み重ねられた紙葉Ｓの枚数が少な
い場合を示している。駆動軸４の回転に伴い、ゴム板ロ
ーラ１１と調整アーム１６が図中矢印Ａ方向に回転す
る。位置に示すように、調整アーム１６の方がやや先
に紙葉Ｓに接触するが、積み重ねられた紙葉Ｓの高さが
小さいので、第２の回転軸１５に関する調整アーム１６
の反対方向への回転も小さくなり、調整アーム１６によ
るゴム板ローラ１１の持ち上げが小さくなる。従って、
位置で示すゴム板ローラ１１による送り開始位置は、
調整アーム１６がない場合のゴム板ローラ１１による送
り開始位置と比較してわずかなずれが生じるだけであ
る。

【００２６】ゴム板ローラ１１と紙葉Ｓの接触距離は、
積載されている紙葉Ｓの量が多い時には短く、少なくな
るにつれて長くなるようにすれば、紙葉Ｓの量の多少に
かかわらずゴム板ローラ１１が紙葉Ｓを送り出すタイミ
ングがほぼ一定になる。

【００２７】本実施例によれば、図６及び図７を参照し
て説明したように、紙葉Ｓが多い時はゴム板ローラ１１
と紙葉Ｓの接触が遅らされて両者の接触距離が短くな
り、紙葉Ｓが少ないと長くなる。従って、紙葉Ｓの多少
に関係なく、分離ローラ２３に対する紙葉Ｓの搬送タイ
ミングは常にほぼ均一に保たれる。

【００２８】送り出された紙葉Ｓは、前記ゴム板ローラ
１１等と同期して回転する分離ローラ２３と、前記フリ
クションプレート２８のゴム２７により、一枚づつ分離
されて先方へ送られる。ところで、この分離ローラ２３
は、図示しない風車状ローラによって紙葉のスキューを
補正するために扇形になっているが、このためフリクシ
ョンプレート２８のゴム２７との間に隙間ができる時が
ある。この時にゴム板ローラ１１が紙葉Ｓを搬送する
と、従来は重送が発生することがあったが、本実施例に
よれば、調整アーム１６の採用によりゴム板ローラ１１
が紙葉Ｓを搬送するタイミングは紙葉Ｓの多少に拘らず
ほぼ一定であり、また前述したとおり、分離ローラ２３
はゴム板ローラ１１が紙葉Ｓを送り出している間は、必
ずフリクションプレート２８のゴム２７に接触している
ような形状をしているので、このような不都合は生じな
くなった。

【００２９】紙葉Ｓが上向きにカールしている時や、紙
葉Ｓの平滑度、腰の強さなどに起因して、分離ローラ２
３と図示しない風車状ローラの回転タイミングにより、
紙葉Ｓが重送されることがある。これを防ぐため、分離
ローラ２３が紙葉Ｓから離れた段階で、風車状ローラの
わずかに先方にある図示しない位置検出センサが紙葉Ｓ
を検出した時、風車状ローラの回転を停止させる。風車
状ローラが停止すると重送されてきた紙葉Ｓの間に空気
が入るため、密着による吸着がなくなり、重送が防止さ
れる。なお、分離ローラ２３が待機位置に停止した時点
で、風車状ローラは再び回転を開始し、確実に分離され
た紙葉Ｓをアライナ面に押しつけ、搬送路の片側に揃え
る。

【００３０】さらに紙葉Ｓの紙質などに起因して静電気
による吸着により、分離ローラ２３とこの分離ローラ２
３の対向位置に設けられたフリクションプレート２８の
ゴム２７との間で紙葉Ｓが一枚づつ分離されず重送され
る事がある。これを防ぐため、前記走行板３の矩形の孔
３ｄを除く適宜の位置に傾斜板部３ｃから水平板部３ｄ
に連続する図示しないゴムを貼ると、重送される下側の
紙葉が、ゴムの摩擦抵抗と傾斜板部の角部によって止め
られ、重送が防止される。

【００３１】また、ゴム板ローラ１１に設けられた復帰
用のねじりコイルばね１４は、紙葉Ｓに対する接触圧を
常に一定に保つ機能も有している。即ち、積載された紙
葉Ｓの枚数に拘りなく、ゴム板ローラ１１が紙葉Ｓに接
触すると、ゴム板ローラ１１はねじりコイルばね１４の
ばね定数で決まるある接触圧を維持しながら紙葉Ｓを搬
送する。

【００３２】従来のゴム板ローラでは、ゴム板ローラ全
体がゴム製であったために接触圧の調整が難しかった。
例えばホッパ上に積載された紙葉の枚数が多い場合、ゴ
ム板ローラは根元に近いところで屈曲するので強い力で
紙葉を押し付けることになる。逆に、枚数が少なければ
紙葉に加えられる力は小さくなる。

【００３３】ゴム板ローラの接触圧は、重送を防止する
上で紙葉の枚数の多少に拘らず均等が望ましい。本実施
例によればねじりコイルばね１４のばね定数を種々に設
定できるため、接触圧を従来のものよりも均等にするこ
とができる。

【００３４】ホッパ上に積み重ねられた紙葉Ｓが極端に
少なくなった状態においては、紙厚や腰の強さなどによ
り、ゴム板ローラ１１により送り出された紙葉がフリク
ションプレート２８のゴム２７に衝突して分離ローラ２
３の接触位置まで届かない事がある。これを防ぐため、
フリクションプレート２８のゴム２７の水平板部に近い
部分のみ、帯状に図示しないプラスチックフィルムを貼
ると、摩擦抵抗が減少し、送り出された紙葉が確実に分
離ローラまで搬送されるようになる。

【００３５】以上説明した一実施例では、調整アーム１
６の材質等については触れなかったが、ゴム板ローラ１
１とは異なり、調整アーム１６は紙葉Ｓに対してすべり
易い材質の材料がよく、例えばデルリン等を採用しても
よい。又はアームの先端にローラを設けてもよい。

【００３６】

【考案の効果】本考案の紙葉搬送装置は、共通の駆動軸
でゴム板ローラとともに回転し、ゴム板ローラよりも先
に紙葉に接触する調整アームを有しており、この調整ア
ームが紙葉の積載高さに応じてゴム板ローラを紙葉から
離れる方向に押し返して接触タイミングを調整してい
る。

【００３７】従って、ゴム板ローラと紙葉の接触距離
は、紙葉が多い時には短く、紙葉が少ない時には長くな
り、結果として紙葉の多少に拘らず、ゴム板ローラが紙
葉を送り出すタイミングはほぼ一定になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ切断線における断面図である。

【図３】一実施例における払い出しユニットの正面図、
平面図及び側面図である。

【図４】一実施例における払い出しユニットの構造を模
式的に示す斜視図である。

【図５】一実施例における走行板とフリクションプレー
トの平面図である。

【図６】一実施例における払い出しユニットの作用を示
す図である。

【図７】一実施例における払い出しユニットの作用を示
す図である。

【図８】従来のイメージスキャナ装置の一構造例を示す
図である。

【図９】従来のイメージスキャナ装置におけるゴム板ロ
ーラ等の構成及び作用を示す図である。

【符号の説明】

１紙葉搬送装置（装置）４駆動軸７支持板１０第１の回転軸１１ゴム板ローラ１５第２の回転軸１６調整アームＳ紙葉

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】駆動軸に設けられた支持板と、前記支持
板に第１の回転軸を介して回動自在に設けられ、前記駆
動軸が回転すると積み重ねられた紙葉に上から接触して
該紙葉を払い出すゴム板ローラと、前記駆動軸が回転す
ると前記ゴム板ローラとともに回転するように第２の回
転軸を介して回動自在に設けられ、前記ゴム板ローラよ
りも紙葉に先に接触して該ゴム板ローラを前記回転軸の
回転方向と逆方向に押し戻す調整アームとを有する紙葉
搬送装置。