JPH0645949U - 紙葉搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積み重ねられた紙葉の高さに拘りなく、紙葉
を１枚づつ確実に分離して搬送できるようにする。 【構成】 Ａ方向に回転する駆動軸４には支持板７が固
設される。支持板７には、第１の回転軸１０を介してゴ
ム板ローラ１１が、第２の回転軸１５を介して調整アー
ム１６がそれぞれ設けられる。両軸１０，１５にはねじ
りコイルばねが介装され、ゴム板ローラ１１と調整アー
ム１６はＡ方向に付勢されてそれぞれストッパに係止し
ている。駆動軸４がＡ方向に回ると、ゴム板ローラ１１
よりも調整アーム１６の方が先に紙葉に接触する。駆動
軸４の回転につれ、紙葉上で調整アーム１６は軸１５を
中心に上方へ回転しながら移動し、ゴム板ローラ１１に
当接してこれを上方に押し戻す。ゴム板ローラ１１が紙
葉に接触するタイミングは遅延する。積載された紙葉の
高さが大きいほど、ゴム板ローラ１１が紙葉に接触する
タイミングは遅くなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、積み重ねられた複数枚の紙葉を上から順に１枚づつ払い出していく ための紙葉搬送装置に関するものである。本考案は、例えば帳票の内容をイメー ジセンサにより読み取るイメージスキャナ装置において、帳票をイメージセンサ に搬送するための帳票搬送装置として応用することができる。

【０００２】

【従来の技術】

図８は帳票の内容をイメージセンサにより読み取る従来のイメージスキャナ装 置の一構造例を示している。 このイメージスキャナ装置は帳票を積載する引出し自在の補助トレイ５０を備 えたホッパ５１と、ホッパ５１に積載された帳票５２を上方より１枚ずつ本体内 部へ供給するゴム板ローラ５３と、給紙された帳票５２の内容を読み取るイメー ジセンサ５４と、搬送路５５上に設けられて帳票５２の案内をするフィードロー ラ５６と、搬送される帳票５２の端部を検出する位置検出センサ５７と、イメー ジセンサ５４により内容の読み取られた帳票５２に確認のための例えば連番など を印刷するプリンタ５８と、帳票５２の片側を揃えてスキュー補正を行なう風車 状ローラ５９と、搬送される帳票５２を一時停止させて待機状態とする第１のス トッパ６６と、内容の読取り及び印刷が完了して排出される帳票５２を累積する スタッカ６０と、ゴム板ローラ５３、フィードローラ５６及び風車状ローラ５９ の各部を駆動する駆動モータ６１，６２，６３と、駆動モーラ６１，６２，６３ をはじめとして各部の電気的制御を行なう制御手段６４と、各部に対して所望の 電力供給を行なう電源６５とを備えて概略構成されている。

【０００３】 そして、帳票５２の内容を読み取るにあたって、補助トレイ５０が引き出され て帳票５２がホッパ５１に積載されると、ホッパ５１に積載された帳票５２はゴ ム板ローラ５３の屈曲による復元力により上方より１枚ずつ払い出され、フリク ションプレート６７に押し付けられて本体内部へ供給される。次に、風車状ロー ラ５９により帳票５２がアライナ面に押し付けられて搬送路５５の片側に揃った 状態で第１のストッパ６６により帳票５２が一時停止し待機状態となる。次に、 図示せぬ第１のストッパ開閉手段によって第１のストッパ６６が開状態となり、 再び風車状ローラ５９により帳票５２がフィードローラまで搬送され、その後帳 票５２がフィードローラ５６によりイメージセンサ５４側に搬送される。イメー ジセンサ５４は搬送された帳票５２の内容を一行ずつスキャンしながら読取り、 この内容の読み取られた帳票５２はフィードローラ５６を介してプリンタ５８側 に搬送される。プリンタ５８ではイメージセンサ５４により内容の読み取られた 帳票５２に確認のための連番の印刷を行ない、この印刷の施された帳票５２はフ ィードローラ５６を介して排出口より排出されてスタッカ６０に累積される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した装置では、ゴム板ローラ５３により帳票５２を本体内部に 供給する場合、図９に示すようにゴム板ローラ５３が帳票５２に接触してから払 い出し動作を開始する。このとき、帳票５２はゴム板ローラ５３によりフリクシ ョンプレート６７に押し付けられ、最上部の１枚目の帳票のみが本体内部に供給 され、下部の２枚目の帳票はフリクションプレート６７の抵抗力により搬送を停 止される。しかし、ゴム板ローラ５３がフリクションプレート６７に到達するま での間は、帳票５２をフリクションプレート６７に押し付ける力が作用しないの で、数枚の帳票５２がフリクションプレート６７で分離されずに同時に搬送され フリクションプレート６７を通過してしまう虞があった。また、数枚の帳票５２ が同時にフリクションプレート６７を通過してしまうと、そのまま数枚の帳票５ ２が装置本体の内部に搬送されて重送の原因になるという問題があった。

【０００５】 そこで、本考案は上述した問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は 、紙葉を１枚ずつ確実に分離して重送の防止が図れる紙葉搬送装置を提供するこ とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 本考案の紙葉搬送装置は、駆動軸に設けられた支持板と、前記支持板に第１の 回転軸を介して回動自在に設けられ、前記駆動軸が回転すると積み重ねられた紙 葉に上から接触して該紙葉を払い出すゴム板ローラと、前記駆動軸が回転すると 前記ゴム板ローラとともに回転するように第２の回転軸を介して回動自在に設け られ、前記ゴム板ローラよりも紙葉に先に接触して該ゴム板ローラを前記回転軸 の回転方向と逆方向に押し戻す調整アームとを有している。

【０００７】

【作用】

駆動軸が回転すると、調整アームはゴム板ローラとともに回転するが、積み重 ねられた紙葉の上面に先に接触する。駆動軸がさらに回転すると、調整アームの 第２の回転軸が駆動軸のまわりを回転し、該調整アームは紙葉に接触しながら移 動していくので、該調整アームは第２の回転軸に対して駆動軸と反対方向に回動 することになる。ゴム板ローラはこの調整アームに押されて第１の回動軸を中心 に駆動軸と反対方向に回動し、紙葉から遠ざかるので、ゴム板ローラが紙葉に接 触するタイミングが遅れる。

【０００８】

【実施例】

本考案の一実施例を図１〜図７によって説明する。本実施例の紙葉搬送装置１ （以下、本装置１と呼ぶ。）は、従来の技術の項で説明したイメージスキャナに おいて、積み重ねられた帳票を１枚づつ分離して搬送するための帳票搬送装置と して利用できる。

【０００９】 図１及び図２によって示すように、一対の側板２，２の間には走行板３が構成 されている。この走行板３は、高さの異なる二枚の水平板部３ａ，３ｂと、両水 平板３ａ，３ｂをつなぐ傾斜板部３ｃを有している。紙葉を積載する図示しない トレイは低い方の水平板部３ａに隣接し、紙葉は傾斜板部３ｃを経て高い方の水 平板部３ｂに移送されるようになっている。

【００１０】 図１に示すように、前記側板２，２の間には駆動軸４が渡設されている。一方 の側板２の外面には駆動手段としてのモータ５が取り付けられており、このモー タ５の出力軸が前記駆動軸４に連動連結されている。

【００１１】 図１に示すように、前記駆動軸４には、積み重ねられた紙葉を取り出すための 払い出しユニット６が２組取り付けられている。図１及び図３に示すように、こ の払い出しユニット６は、前記駆動軸４に固定される支持板７を基体としている 。この支持板７は、駆動軸４の外周面に形成された平らな切欠部に固定される固 定板部８と、駆動軸４の中心線に対して垂直な平面を有し、駆動軸４の径方向に 突出した支持板部９とを有している。

【００１２】 図３に示すように、前記支持体７の支持板部９の先端には、駆動軸４と平行な 第１の回転軸１０を介して、ゴム板ローラ１１が回動自在に設けられている。ゴ ム板ローラ１１は、板部１２の先端にゴム板１３を固定したものである。ゴム板 ローラ１１は、前記第１の回転軸１０に介装した付勢手段としてのねじりコイル ばね１４によって駆動軸４の回転方向に向けて付勢されており、支持板部９のス トッパ９ａに当接している。従って、駆動軸４が回転してゴム板ローラ１１が積 み重なった紙葉の上面に接触すれば、ゴム板ローラ１１はねじりコイルばね１４ の付勢力に抗して第１の回転軸１０を中心として駆動軸４の回転方向とは反対の 方向に押し戻される。 また、前記ゴム板ローラ１１の板部１２の側面には、操作板部１２ａが突出し ており、後述する調整アーム１６の先端が下方から当接している。

【００１３】 図３に示すように、前記支持板７の支持板部９には、前記第１の回転軸１０よ りも駆動軸４に近く、かつ駆動軸４の回転方向についてやや先方の位置に、駆動 軸４と平行な第２の回転軸１５が設けられている。この第２の回転軸１５には、 調整アーム１６の略中央部が回動自在に取付けられている。調整アーム１６の先 端１６ａは前記ゴム板ローラ１１の操作板部１２ａに向けて曲折されており、調 整アーム１６の後端には前記支持板部９に係止するストッパ部１６ｂが設けられ ている。また第２の回転軸１５と調整アーム１６との間には付勢手段としてのね じりコイルばね１７が介装されている。このねじりコイルばね１７によって、調 整アーム１６の先端１６ａは駆動軸４の回転方向に付勢されて前記ゴム板ローラ １１の操作板部１２ａに臨んでおり、調整アーム１６の後端に設けられたストッ パ部１６ｂは前記支持板部９に係止している。

【００１４】 図４は、以上説明した払い出しユニット６の構成を簡略化した斜視図としてあ らわしたものであり、本図によって払い出しユニット６の概略構成及び作用をま とめて再度説明する。 矢印Ａ方向に回転する駆動軸４には支持板７を介してゴム板ローラ１１と調整 アーム１６が設けられ、紙葉に接触した時にはねじりコイルばね１４，１７の付 勢力に抗して図示の位置からそれぞれ矢印Ｂ，Ｃの方向に回動しうるようになっ ている。駆動軸４の回転方向Ａについて調整アーム１６の方がやや先方にあるの で、駆動時に調整アーム１６が紙葉に先に接触して上方に回動すれば、調整アー ム１６の先端１６ａが操作板部１２ａを下から押し上げてゴム板ローラ１１を上 方に回動させ、ゴム板ローラ１１が紙葉に接触するタイミングが遅延される。

【００１５】 次に、図１及び図２に示すように、前記駆動軸４に設けられた前記一対の払い 出しユニット６，６の間には、略コ字形のブラケット２０が設けられている。こ のブラケット２０は、側板２，２間に渡設された取付材２１に基部２０ａを連結 されており、対向する一対のフランジ２０ｂ，２０ｂは軸受を介して駆動軸４に 挿通されている。

【００１６】 前記ブラケット２０のフランジ２０ｂ，２０ｂの先端には、軸２２を介して分 離ローラ２３が回動自在に設けられている。分離ローラ２３は円筒形の周面の一 部を扇形に残した形状をしており、前記払い出しユニット６が取り出した紙葉を 後述するフリクションプレート２８のゴム２７とともに一枚づつ分離して先方へ 送り出すローラである。この分離ローラ２３は、ゴム板ローラ１１が紙葉を送り 出し始める時には必ずフリクションプレート２８のゴム２７に接触する位置に設 けられており、またゴム板ローラ１１が紙葉を送り出している期間は、必ずフリ クションプレート２８のゴム２７に接触している大きさの扇形をしている。

【００１７】 前記駆動軸４には前記ブラケット２０に隣接してプーリ２４が設けられている 。また、前記ブラケット２０から突出した分離ローラ２３の軸２２の端部にもプ ーリ２５が設けられている。両プーリ２４，２５にはベルト２６が掛け回されて おり、駆動軸４の回転に連動して分離ローラ２３が同方向に回動するようになっ ている。

【００１８】 次に、図２及び図５に示すように、前記分離ローラ２３に対向する走行板３の 傾斜板部３ｃには矩形の孔３ｄが形成され、この孔３ｄには表面にゴム２７が貼 られたフリクションプレート２８が設けられている。

【００１９】 フリクションプレート２８の下端には舌片状の係止部２８ａが形成されている 。孔３ｄの下側である下方の水平板部３ａの裏面には、係止孔２９ａを備えた突 起片２９が設けられており、フリクションプレート２８の前記係止部２８ａが該 係止孔２９ａに挿入されている。

【００２０】 前記フリクションプレート２８の上端は二又に形成されている。孔３ｄの上側 である上方の水平板部３ｂの裏面には、ガイド棒３０が固設されている。ガイド 棒３０の先端側には保持リング３１が外挿され、水平板部３ｂ側の基部側にはガ イド軸受３２が外挿されている。そして、保持リング３１とガイド軸受３２の間 には、ガイド棒３０を外挿してコイルばね３３が介装されている。前記フリクシ ョンプレート２８の上端は前記ガイド軸受３２に係合している。

【００２１】 従って、前記分離ローラ２３が紙葉をフリクションプレート２８のゴム２７に 押し付けると、フリクションプレート２８は下端を支点にして上端側がたわみ、 ゴム２７の厚さ分だけ孔３ｄの内に沈み込む。分離ローラ２３が離れれば、コイ ルばね３３の弾性力によってフリクションプレート２８は原位置に復帰する。

【００２２】 次に以上の構成における作用を図６及び図７によって説明する。 図６は積み重ねられた紙葉Ｓの枚数が多い場合を示している。駆動軸４の回転 に伴い、ゴム板ローラ１１と調整アーム１６が図中矢印Ａ方向に回転する。

【００２３】 位置において、調整アーム１６が紙葉Ｓに接触する。駆動軸４の回転に伴っ て調整アーム１６は第２の回転軸１５を中心に反対方向に回転し、ゴム板ローラ １１を下から押し上げて第１の回転軸１０を中心に同方向に回転させる。即ち、 位置に示すように、ゴム板ローラ１１は駆動軸４を中心に矢印Ａ方向に回転し ながら、第１の回転軸１０を中心に紙葉Ｓから離れる方向に回転するので、ゴム 板ローラ１１が紙葉Ｓに接触するタイミングは遅延する。

【００２４】 位置に示すように、調整アーム１６が戻りはじめるとゴム板ローラ１１も戻 りはじめ、位置においてゴム板ローラ１１は紙葉Ｓに接触し、送りを開始する 。このように、紙葉Ｓの枚数が多い時には、調整アーム１６がない場合のゴム板 ローラ１１による送り開始位置に比べ、送り開始位置は送り方向先方にずれてい る。

【００２５】 図７は積み重ねられた紙葉Ｓの枚数が少ない場合を示している。駆動軸４の回 転に伴い、ゴム板ローラ１１と調整アーム１６が図中矢印Ａ方向に回転する。位 置に示すように、調整アーム１６の方がやや先に紙葉Ｓに接触するが、積み重 ねられた紙葉Ｓの高さが小さいので、第２の回転軸１５に関する調整アーム１６ の反対方向への回転も小さくなり、調整アーム１６によるゴム板ローラ１１の持 ち上げが小さくなる。従って、位置で示すゴム板ローラ１１による送り開始位 置は、調整アーム１６がない場合のゴム板ローラ１１による送り開始位置と比較 してわずかなずれが生じるだけである。

【００２６】 ゴム板ローラ１１と紙葉Ｓの接触距離は、積載されている紙葉Ｓの量が多い時 には短く、少なくなるにつれて長くなるようにすれば、紙葉Ｓの量の多少にかか わらずゴム板ローラ１１が紙葉Ｓを送り出すタイミングがほぼ一定になる。

【００２７】 本実施例によれば、図６及び図７を参照して説明したように、紙葉Ｓが多い時 はゴム板ローラ１１と紙葉Ｓの接触が遅らされて両者の接触距離が短くなり、紙 葉Ｓが少ないと長くなる。従って、紙葉Ｓの多少に関係なく、分離ローラ２３に 対する紙葉Ｓの搬送タイミングは常にほぼ均一に保たれる。

【００２８】 送り出された紙葉Ｓは、前記ゴム板ローラ１１等と同期して回転する分離ロー ラ２３と、前記フリクションプレート２８のゴム２７により、一枚づつ分離され て先方へ送られる。ところで、この分離ローラ２３は、図示しない風車状ローラ によって紙葉のスキューを補正するために扇形になっているが、このためフリク ションプレート２８のゴム２７との間に隙間ができる時がある。この時にゴム板 ローラ１１が紙葉Ｓを搬送すると、従来は重送が発生することがあったが、本実 施例によれば、調整アーム１６の採用によりゴム板ローラ１１が紙葉Ｓを搬送す るタイミングは紙葉Ｓの多少に拘らずほぼ一定であり、また前述したとおり、分 離ローラ２３はゴム板ローラ１１が紙葉Ｓを送り出している間は、必ずフリクシ ョンプレート２８のゴム２７に接触しているような形状をしているので、このよ うな不都合は生じなくなった。

【００２９】 紙葉Ｓが上向きにカールしている時や、紙葉Ｓの平滑度、腰の強さなどに起因 して、分離ローラ２３と図示しない風車状ローラの回転タイミングにより、紙葉 Ｓが重送されることがある。これを防ぐため、分離ローラ２３が紙葉Ｓから離れ た段階で、風車状ローラのわずかに先方にある図示しない位置検出センサが紙葉 Ｓを検出した時、風車状ローラの回転を停止させる。風車状ローラが停止すると 重送されてきた紙葉Ｓの間に空気が入るため、密着による吸着がなくなり、重送 が防止される。なお、分離ローラ２３が待機位置に停止した時点で、風車状ロー ラは再び回転を開始し、確実に分離された紙葉Ｓをアライナ面に押しつけ、搬送 路の片側に揃える。

【００３０】 さらに紙葉Ｓの紙質などに起因して静電気による吸着により、分離ローラ２３ とこの分離ローラ２３の対向位置に設けられたフリクションプレート２８のゴム ２７との間で紙葉Ｓが一枚づつ分離されず重送される事がある。 これを防ぐため、前記走行板３の矩形の孔３ｄを除く適宜の位置に傾斜板部３ ｃから水平板部３ｄに連続する図示しないゴムを貼ると、重送される下側の紙葉 が、ゴムの摩擦抵抗と傾斜板部の角部によって止められ、重送が防止される。

【００３１】 また、ゴム板ローラ１１に設けられた復帰用のねじりコイルばね１４は、紙葉 Ｓに対する接触圧を常に一定に保つ機能も有している。即ち、積載された紙葉Ｓ の枚数に拘りなく、ゴム板ローラ１１が紙葉Ｓに接触すると、ゴム板ローラ１１ はねじりコイルばね１４のばね定数で決まるある接触圧を維持しながら紙葉Ｓを 搬送する。

【００３２】 従来のゴム板ローラでは、ゴム板ローラ全体がゴム製であったために接触圧の 調整が難しかった。例えばホッパ上に積載された紙葉の枚数が多い場合、ゴム板 ローラは根元に近いところで屈曲するので強い力で紙葉を押し付けることになる 。逆に、枚数が少なければ紙葉に加えられる力は小さくなる。

【００３３】 ゴム板ローラの接触圧は、重送を防止する上で紙葉の枚数の多少に拘らず均等 が望ましい。本実施例によればねじりコイルばね１４のばね定数を種々に設定で きるため、接触圧を従来のものよりも均等にすることができる。

【００３４】 ホッパ上に積み重ねられた紙葉Ｓが極端に少なくなった状態においては、紙厚 や腰の強さなどにより、ゴム板ローラ１１により送り出された紙葉がフリクショ ンプレート２８のゴム２７に衝突して分離ローラ２３の接触位置まで届かない事 がある。これを防ぐため、フリクションプレート２８のゴム２７の水平板部に近 い部分のみ、帯状に図示しないプラスチックフィルムを貼ると、摩擦抵抗が減少 し、送り出された紙葉が確実に分離ローラまで搬送されるようになる。

【００３５】 以上説明した一実施例では、調整アーム１６の材質等については触れなかった が、ゴム板ローラ１１とは異なり、調整アーム１６は紙葉Ｓに対してすべり易い 材質の材料がよく、例えばデルリン等を採用してもよい。又はアームの先端にロ ーラを設けてもよい。

【００３６】

【考案の効果】

本考案の紙葉搬送装置は、共通の駆動軸でゴム板ローラとともに回転し、ゴム 板ローラよりも先に紙葉に接触する調整アームを有しており、この調整アームが 紙葉の積載高さに応じてゴム板ローラを紙葉から離れる方向に押し返して接触タ イミングを調整している。

【００３７】 従って、ゴム板ローラと紙葉の接触距離は、紙葉が多い時には短く、紙葉が少 ない時には長くなり、結果として紙葉の多少に拘らず、ゴム板ローラが紙葉を送 り出すタイミングはほぼ一定になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ切断線における断面図である。

【図３】一実施例における払い出しユニットの正面図、
平面図及び側面図である。

【図４】一実施例における払い出しユニットの構造を模
式的に示す斜視図である。

【図５】一実施例における走行板とフリクションプレー
トの平面図である。

【図６】一実施例における払い出しユニットの作用を示
す図である。

【図７】一実施例における払い出しユニットの作用を示
す図である。

【図８】従来のイメージスキャナ装置の一構造例を示す
図である。

【図９】従来のイメージスキャナ装置におけるゴム板ロ
ーラ等の構成及び作用を示す図である。

【符号の説明】

１ 紙葉搬送装置（装置） ４ 駆動軸 ７ 支持板 １０ 第１の回転軸 １１ ゴム板ローラ １５ 第２の回転軸 １６ 調整アーム Ｓ 紙葉

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸に設けられた支持板と、前記支持
   板に第１の回転軸を介して回動自在に設けられ、前記駆
   動軸が回転すると積み重ねられた紙葉に上から接触して
   該紙葉を払い出すゴム板ローラと、前記駆動軸が回転す
   ると前記ゴム板ローラとともに回転するように第２の回
   転軸を介して回動自在に設けられ、前記ゴム板ローラよ
   りも紙葉に先に接触して該ゴム板ローラを前記回転軸の
   回転方向と逆方向に押し戻す調整アームとを有する紙葉
   搬送装置。