JP2763206B2 - 通帳印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は金融機関において使用さ
れる通帳処理装置の通帳印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は特開昭６３−１２
０６７３号に開示されるものがあり、図６は通帳処理装
置の全体構成を示す側断面図、図７は図６の要部側面図
であり、図６に示す通帳処理装置はオペレータが介在し
ないで新通帳を自動的に発行する機能を有している。

【０００３】１は新規発行用の通帳２を繰り出し可能
に、折り畳んだ状態で収納する新通帳収納部、３は通帳
２を挿入，排出する通帳挿入排出口、４は通帳２へ印字
ヘッド５により印字処理を行う印字部である。

【０００４】ここで、図８は通帳２の説明図であり、上
述したように２は通帳で、顧客氏名や口座番号等が印字
される表紙２ａ、表紙２ａと一連で対をなす裏表紙２
ｂ、取引内容等が印字される複数枚の中紙２ｃ等から構
成され、センタホールド２ｄを折り目として開いたり閉
じたりすることができる。２ｅはページ等の情報が組み
込まれているページコード、２ｆは顧客情報や取引情報
等各種情報が磁気的に記録されている磁気ストライプで
ある。この通帳２における印字行は、中紙２ｃにおいて
センタホールド２ｄを境に１〜１２行目と１３〜２４行
目に分割されている。

【０００５】図６に戻り、６は通帳２の磁気ストライプ
２ｆ上に磁気ヘッド６ａにより情報を磁気的に書き込み
または磁気ストライプ２ｆ上の情報を磁気的に読み取る
磁気読み取り書き込み部、８は頁めくりローラ９により
通帳２の頁をめくる改頁部、１０は以上の各部を結ぶ搬
送路で、１５は通帳２を上下より挟み、圧接、回転駆動
することで通帳２を搬送路１０に沿って搬送する搬送ロ
ーラ系、７は以上各部の動作を制御する主制御部であ
る。

【０００６】図７は上述したように図６の要部側面図
で、印字部４における搬送系を示している。１５ａ，１
５ｂは改頁部８と印字部４間の通帳搬送を行う搬送ロー
ラ、１６は通帳２が開いた状態で中紙２ｃ側に当接する
側の搬送ローラ１５ａをベルト１７を介して回転駆動す
るステッピングモータ、１８は通帳２が開いた状態で表
紙２ａ側（裏表紙２ｂ側）に当接する側の搬送ローラ１
５ｂをベルト１９を介して回転駆動するステッピングモ
ータ、２０，２１は前記ステッピングモータ１６，１８
の回転駆動および搬送量（回転量）を制御するモータ制
御部であり、図６に示す主制御部７の指示により制御を
行う。２２は通帳２を所定の位置に搬送するために通帳
２の上下端面を検出するセンサであり、通帳２の位置を
把握し、種々の制御切り替えのトリガとするものであ
る。

【０００７】以上の構成により、通帳２を通帳挿入排出
口３より挿入すると、磁気読み取り書き込み部６にて挿
入された通帳２の磁気ストライプ２ｆから情報を読み取
り、図示せぬセンタコンピュータに情報を送り、該セン
タコンピュータより未記帳データ等を受信し、印字部４
により印字処理を行う。また、開かれたページの全行に
印字処理しても未記帳データが残っている場合には、改
頁部８において通帳２の中紙改頁を行い、印字部４で印
字処理するという動作を繰り返し、印字処理が終了する
と磁気読み取り書き込み部６で通帳２の磁気ストライプ
２ｆの情報の更新を行い、通帳挿入排出口３より排出す
る。

【０００８】前述印字処理中に通帳２の印字可能な頁が
尽きて通帳繰越が発生したり、新通帳発行命令を受信し
た場合には、新通帳収納部１より通帳２を１冊繰り出し
て印字部４へ搬送し、表紙２ａに口座番号、氏名、店番
等を印字し、次に改頁部８へ搬送し改頁（表紙めくり）
後、再び印字部４へ搬送し、中紙２ｃに未記帳データを
印字し、磁気読み取り書き込み部６に搬送し、磁気スト
ライプ２ｆに情報の書き込みを行い、通帳挿入排出口３
より排出し、処理は終了する。

【０００９】ここで、特開昭６３−１２０６７３号で開
示されている技術の要旨である新通帳の改頁（表紙めく
り）後の搬送動作について説明すると、新規発行用の通
帳２は閉じられた状態で新通帳収納部１に収納されてい
るため特に折りぐせが強く、表紙２ａに所定の印字処理
を行ったのち改頁部８で改頁動作を行ったとき、図９に
示すように中紙２ｃにふくらみが発生し、ふくらみ分だ
け通帳２の中紙２ｃが表紙２ａに対しΔＬのずれが発生
する。

【００１０】このふくらみを除去するため、表紙印刷の
なされた新規発行の通帳２が改頁部８にて改頁動作が行
われたのち、再度印字部４に搬送される際、センサ２２
が通帳２の先端を検知するまでは搬送ローラ１５ａ，１
５ｂとも、モータ制御部２０，２１にそれぞれ制御され
たステッピングモータ１６，１８により、同一搬送量と
なるように回転させる。そして、センサ２２が通帳２の
先端を検知したことを制御部７が認識すると、これを受
けてモータ制御部２０が搬送ローラ１５ａの搬送量を搬
送ローラ１５ｂの搬送量より一定時間多くする。これに
より、中紙２ｃを表紙２ａより若干多く搬送することで
中紙２ｃ側のずれΔＬを解消し、中紙２ｃのずれによる
印字位置ずれを防止するものであった。なお、通帳２の
センタホールド２ｄの位置と搬送方向により、搬送ロー
ラ１５ａの搬送量を搬送ローラ１５ｂに対し多くするか
または少なくするかが決定されるが、センターホールド
２ｄが近づいてくる方向に搬送する際に搬送量を多く制
御することは言うまでもない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の通帳印字装置であると、以下に示すような問題
がある。すなわち、改頁により開かれた中紙に発生する
中紙のふくらみ量は中紙枚数，紙厚，改頁枚数による変
動が多く、表紙に対する中紙のずれ量も一定ではない
が、この変動量を個々に把握してそれに合わせて搬送ロ
ーラによる搬送量を変化させるように制御するのは困難
であり、ずれ量に関係なく搬送量の差を一定に設定して
いる。しかしながら、搬送量の差を少なく設定して動作
させると、ずれ量が多い場合は一定時間内にずれ量を吸
収することができず、また、搬送量の差を多く設定して
動作させると、ずれ量が吸収されたにも係わらず中紙に
当接する搬送ローラの搬送量が多いままとなって、中紙
と搬送ローラとの間でスリップ状態が発生し、同位置で
汚れ（スリップ跡）が発生して品質の低下となるという
問題がある。

【００１２】また、搬送ローラ間で搬送量を変化させる
ため搬送ローラを駆動するステッピングモータを複数個
必要とすることになり、ドライブ回路等を含め部材費が
増加するとともに、これにより装置が大型化するという
問題もある。

【００１３】さらに、通帳の面と水平な方向である搬送
方向に力を加えて中紙を伸ばし、中紙のふくらみを除去
してずれ量を吸収することとしているので、搬送ローラ
と通帳表紙、または通帳中紙の摩擦係数によっては、通
帳中紙のばし時に通帳自身が移動してしまう場合があ
り、摩擦係数の変化（例えば、紙粉の付着、インクの転
写）や、通帳表紙の印刷処理と通帳種類さらに磁気スト
ライプ面の存在を考慮すると、搬送ローラの表面材質や
圧力の設定は極めて設定しにくいものである。

【００１４】また、発行済である流通通帳の場合は改頁
動作を行っても中紙のふくらみ量はすくないので、新規
発行の通帳における中紙のふくらみに対応するように搬
送ローラ間の搬送量の差を大きく設定している装置であ
ると、ふくらみ量が少ない通帳を処理するとかえって問
題が発生することを考慮して、新規発行の通帳の場合と
流通通帳の場合において処理を変化させようとすると、
制御方法が複数となり制御が複雑になるという問題があ
る。

【００１５】本発明は、以上述べた確実に中紙のずれを
除去することの困難さ、中紙のずれを除去するための複
雑な制御と部材費の増加、装置の大型化という問題を解
決するためになされたもので、搬送ローラによる搬送量
を変化させることなく通帳中紙のふくらみを除去し、印
字ずれのない通帳印字装置を提供することを目的とす
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は通帳に印字を行う印字ヘッドと、前記印字
ヘッドを支持し通帳の面と直交する方向に移動するキャ
リッジと、該キャリッジを移動させるキャリッジ駆動手
段と、キャリッジが通帳に圧接状態となったことを検知
する検知手段と、前記キャリッジおよび印字ヘッドと対
向して設けられたプラテンとからなり、キャリッジが通
帳に圧接状態となったことを検知した後、該キャリッジ
を通帳から離れる方向に微小量移動させ、印字ヘッドと
通帳との間に印字ヘッドギャップを設ける印字ヘッドギ
ャップ調整機構を有する通帳印字装置であって、通帳の
搬送方向においてプラテンの両側にそれぞれ設けられ、
通帳と圧接状態で駆動手段からの動力を受けて該通帳の
搬送を行うとともに、解放手段により通帳に対する圧接
状態が独立して解放される第１および第２の搬送手段
と、通帳の印字開始行を認識する印字開始行認識手段
と、前記第１および第２の搬送手段で通帳を圧接した状
態で、前記印字開始行認識手段で認識した印字開始行の
存在する頁の折り目側近傍とプラテンが対向する位置ま
で該通帳を搬送し、前記第１および第２の搬送手段のう
ち、印字開始行が存在する頁と圧接状態の搬送手段を解
放して、キャリッジを通帳と近づく方向に移動させて該
頁と圧接状態とし、前記解放した搬送手段を再度圧接状
態に移行した後、キャリッジを通帳から離れる方向に移
動させる制御手段とを設けることを特徴としている。

【００１７】

【作用】上述した構成を有する本発明は、通帳に印字を
行う際、印字開始行認識手段により印字開始行を認識す
る。この認識結果に基づき、第１および第２の搬送手段
で圧接した状態で印字開始行の存在する頁の折り目側近
傍とプラテンが対向する位置に通帳を搬送する。通帳が
所定位置まで搬送されたら、印字開始行の存在する頁と
圧接状態にある第１もしくは第２の搬送手段を解放し、
キャリッジを通帳に近づく方向に移動させ前記頁に圧接
する。キャリッジが通帳と圧接状態となったことを検知
するとキャリッジの移動を停止するとともに、通帳に対
する圧接状態を解放していた第１もしくは第２の搬送手
段を再度圧接状態に移行する。その後、キャリッジを通
帳から離れる方向に移動させ第１及び第２の搬送手段に
より前記認識した印字開始行と印字ヘッドが対向する位
置に通帳を搬送し、キャリッジを通帳と近づける方向に
移動して印字ヘッドと通帳との間に最適な印字ヘッドギ
ャップを形成して印字を行う。

【００１８】

【実施例】以下に、図面を参照して実施例を説明する。
図１は本発明の一実施例を示す制御系のブロック図、図
２は印字部の詳細を示す斜視図で、本実施例における印
字部には印字ヘッドギャップ調整機構が設けられている
ものである。なお、通帳印字装置の構成は従来の技術図
６で説明したものと同じであり、その説明は省略する。

【００１９】先ず、図２において、３１は印字ヘッドギ
ャップ調整を行うために、印字ヘッド５を搬送路１０を
搬送される通帳２の面方向に対し鉛直方向に移動させる
ためのステッピングモータであり、軸にはモータギヤ３
２が固着されている。３３ａ，３３ｂはアイドルギヤで
あり、アイドルシャフト３４を介して同軸上に取り付け
られており、アイドルギヤ３３ａが前記モータギヤ３２
と噛み合っている。

【００２０】３５ａ，３５ｂは前記アイドルギヤ３３
ａ，３３ｂと各々噛み合うドリブンギヤであり、このド
リブンギヤ３５ａ，３５ｂと同軸上には挿入排出口３か
らの通帳２の搬送方向に対して左側に位置するカム３６
ａと右側に位置するカム３６ｂがそれぞれ固着されてい
る。そして、このカム３６ａ，カム３６ｂはステッピン
グモータ３１が右回転すると、アイドルギヤ３３ａ，３
３ｂ及びドリブンギヤ３５ａ，３５ｂを介し右回転し、
初期位置からの右回転によりその径が増加するようなカ
ム面が形成されている。

【００２１】３７はスリットディスクであり、円板上の
外周近くに均等ピッチで設けられたスリットを有するも
ので、カム３６ａと同軸上に固着されている。３８は前
記スリットディスク３７のスリットに対応して一定の間
隔をとり配設されているスリット検出素子であり、前記
スリットディスク３７とともにステッピングモータ３１
の回転の検出等を行っている。なお、以上述べたアイド
ルギヤ３３ａ，３３ｂ、ドリブンギヤ３５ａ，３５ｂ、
カム３６ａ及びカム３６ｂは各々同歯数，同カム曲線の
ものが、対称に設けられている。

【００２２】３９は印字ヘッド５を搭載するキャリッジ
４２をスペース方向に移動自在に支持するメインシャフ
ト、４１はキャリッジ４２に設けられたローラ４２ａを
介して、キャリッジ４２を印字桁方向に移動自在に支持
するガイドビームであり、メインシャフト３９及びガイ
ドビーム４１は印字ヘッド５のスペース方向への移動ガ
イドとなる。４４は前記メインシャフト３９と同軸に設
けられたローラ４０をカム３６ａ及びカム３６ｂ方向に
付勢するスプリングであり、ローラ４０とカム３６ａ，
３６ｂは常時密着するようになっている。１３は印字ヘ
ッド５と対向して設けられたプラテンであり、メインシ
ャフト３９は図示しないサイドフレームに設けられる案
内部によりこのプラテン１３に対し直交する方向（矢印
方向）に移動方向が規制されており、カム３６ａ，カム
３６ｂの回転により印字ヘッド５が移動する方向は、プ
ラテン１３に対し接近，離間する方向となる。

【００２３】図３は上述したように印字部４の側面図
で、ここではその搬送系について説明する。図において
４５ａはフィードローラ、４５ｂは前記フィードローラ
４５ａと対向して設けられたプレッシャローラで、この
プレッシャローラ４５ｂは、シャフト４５ｃを中心軸と
して回転可能に支持されているとともに、アーム４５ｄ
を介してプレッシャローラシャフト４５ｅに支持されて
おり、ここでは図示しない駆動機構によりプレッシャロ
ーラシャフト４５ｅを一定角度回転させると、アーム４
５ｄが下降してプレッシャローラ４５ｂをフィードロー
ラ４５ａに圧接する方向に移動させたり、前記と逆の方
向にプレッシャローラシャフト４５ｅを一定角度回転さ
せると、アーム４５ｄが上昇してプレッシャローラ４５
ｂがフィードローラ４５ａから離間する方向に移動させ
る。そして、プレッシャローラ４５ｂをフィードローラ
４５ａに圧接する方向に移動した状態で通帳２を挟持し
てフィードローラ４５ａを回転させることで通帳２は搬
送される。

【００２４】４６ａはフィードローラ、４６ｂはフィー
ドローラ４６ａと対向して設けられたプレッシャローラ
で、前記フィードローラ４５ａおよびプレッシャローラ
４５ｂに対しプラテン１３を挟む位置で、互いが同時に
同じ通帳２を挟持することが可能な間隔をもって設けら
れている。前記プレッシャローラ４６ｂは、シャフト４
６ｃを中心軸として回転可能に支持されているととも
に、アーム４６ｄを介してプレッシャローラシャフト４
６ｅに支持されており、ここでは図示しない駆動機構に
よりプレッシャローラシャフト４６ｅを一定角度回転さ
せると、アーム４６ｄが下降してプレッシャローラ４６
ｂをフィードローラ４６ａに圧接する方向に移動させた
り、前記と逆の方向にプレッシャローラシャフト４６ｅ
を一定角度回転させると、アーム４６ｄが上昇してプレ
ッシャローラ４６ｂがフィードローラ４６ａから離間す
る方向に移動させる。そして、プレッシャローラ４６ｂ
をフィードローラ４６ａに圧接する方向に移動した状態
で通帳２を挟持してフィードローラ４６ａを回転させる
ことで通帳２は搬送される。

【００２５】以下に、図１を用いて本実施例の制御系の
説明を行う。上述したように４２はキャリッジ、３１は
該キャリッジ４２の駆動手段であるステッピングモータ
である。１００はキャリッジ４２が通帳２に圧接状態と
なったことを検知する検知手段で、ここでは図２で説明
した、ステッピングモータ３１の回転を検出しているス
リットディスク３７およびスリット検出素子３８等から
構成されている。

【００２６】１０１は第１の搬送手段で、図３で説明し
たフィードローラ４５ａ，プレッシャローラ４５ｂから
構成される。１０２はプレッシャローラ４５ｂを通帳２
に対して圧接および圧接の解放を行う解放手段であり、
プレッシャローラシャフト４５ｅを回転駆動するマグネ
ット等から構成される。１０３は第２の搬送手段で、フ
ィードローラ４６ａとプレッシャローラ４６ｂから構成
される。１０４はプレッシャローラ４６ｂを通帳２に対
して圧接および圧接の解放を行う解放手段であり、プレ
ッシャローラシャフト４６ｅを回転駆動するマグネット
等から構成される。

【００２７】１０５はフィードローラ４５ａや４６ａ、
および図６に示す通帳印字装置の各搬送ローラ系を一括
して駆動する、搬送系の駆動手段であるステッピングモ
ータで、本実施例では搬送系の駆動は基本的に一個のス
テッピングモータで行うこととしている。

【００２８】１０６は通帳２に印字を行う時の印字開始
行を認識する印字開始行認識手段で、光学的なセンサに
より印字済行を検出するか、磁気ストライプに前回まで
の印字済行の情報を記憶しておき、該情報を読み取って
認識する等の方法、および新規発行の通帳の場合は１行
目が印字開始行であると認識する方法等がある。１０７
は上述した各部に対して通帳の中紙のふくらみを除去す
る制御を行う制御手段である。

【００２９】ここで、図２に示す印字部４における印字
ヘッドギャップ調整方法を説明する。なお、この際プラ
テン１３上には印字すべき位置まで通帳２がすでに搬送
されているものとする。ステッピングモータ３１を右回
転させると、モータギヤ３２，アイドルギヤ３３ａ，３
３ｂ、さらにドリブンギヤ３５ａ，３５ｂに回転が伝達
され、ドリブンギヤ３５ａ，３５ｂと同軸上のカム３６
ａ，カム３６ｂが回転し、コイルスプリング４４の張力
に抗してメインシャフト３９が押し下げられる。すなわ
ち、キャリッジ４２がプラテン１３方向に降下を開始す
る。ステッピングモータ３１の回転をさらに続けると、
キャリッジ４２と通帳２が接触し、続けて該通帳２がプ
ラテン１３に押しつけられて、キャリッジ４２と通帳２
が圧接状態となる。この状態ではステッピングモータ３
１が回転しようとしてもキャリッジ４２は下降すること
はできず、ステッピングモータ３１の回転は強制的に停
止させられる。

【００３０】ここで、カム３６ａと同軸上に配設された
スリットディスク３７のスリットは、回転することによ
りスリット検出素子３８によりＯＮ／ＯＦＦ信号を発生
し、ステッピングモータ３１の回転開始から強制停止ま
での動作量が検出される。ステッピングモータ３１はキ
ャリッジ４２が通帳２に接触し、圧接状態となった後は
脱調し、所定ステップ数ステッピングモータ３１に回転
命令を与えても、スリット検出素子３８からのＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号が発生しなかったら右回転命令を終了させる。

【００３１】その後、キャリッジ４２を図示しないスペ
ーシング手段で印字桁方向に移動させて印字処理を実行
し、印字処理が終了すると、ステッピングモータ３１に
再び左回転命令が与えられ、キャリッジ４２は通帳２よ
り離れる方向に上昇し、原点位置に戻される。

【００３２】次に、本実施例における、中紙のふくらみ
の除去方法を説明する。図４は本実施例におけるフロー
チャート、図５は本実施例における機構的な作用を示す
説明図である。なお、ここでは新通帳収納部１からの新
規の通帳発行ととともに、通帳挿入排出口３から挿入さ
れる発行済の流通通帳の場合についても中紙のふくらみ
を除去することとして説明する。

【００３３】新規に発行する通帳２を新通帳収納部１か
ら一部繰り出し、印字部４にて表紙２ａに所定の印字処
理を行ったのち改頁部８に戻して改頁動作を行い、再度
印字部４に搬送するか、通帳挿入排出口３から発行済の
流通通帳２を所定のページを開いて挿入し、磁気ヘッド
６ａにて磁気ストライプ２ｆから情報を読み取って印字
部４に該通帳を搬送するとき（Ｓ１）、制御手段１０７
は印字開始行認識手段１０６を介して印字開始行を認識
する。ここで、新規発行の通帳２の場合は印字開始位置
は基本的に１行目であり、発行済の流通通帳２の場合は
光学的なセンサにより印字済行を検知するか、磁気スト
ライプに前回までの印字済行の情報を記憶しておき、該
情報を読み取って認識する等の方法がある（Ｓ２）。

【００３４】Ｓ２において、印字開始行が中紙２ｃの１
〜１２行目に位置すると判断されると、中紙２ｃの１〜
１２行目側のセンターホールド２ｄ近傍、ここではセン
ターホールド２ｄの２行手前の１０行目とプラテン１３
および印字ヘッド５が対向する位置までフィードローラ
４５ａ，４６ａをステッピングモータ１０５で駆動して
通帳２を搬送する。このとき、解放手段１０２，１０４
はプレッシャローラ４５ｂ，４６ｂともフィードローラ
４５ａ，４６ａと圧接する方向に移動させて通帳２を挟
持，搬送しており、搬送量は図示しないセンサが通帳２
の先端を検知してからのステッピングモータ１０５のス
テップ数をカウントしておくことで制御可能である（Ｓ
３）。

【００３５】通帳２が所定の位置まで搬送されると、ス
テッピングモータ１０５によるフィードローラ４５ａ，
４６ａの駆動を停止して通帳２を停止させる。そして、
解放手段１０４によりプレッシャロ−ラシャフト４６ｅ
を一定角度回転させ、プレッシャローラ４６ｂをフィー
ドローラ４６ａと離間する方向に移動して、通帳２の印
字が行われるべき中紙２ｃとの圧接状態を解除する（Ｓ
４）。この状態を図５（ａ）に示す。

【００３６】次に、制御手段１０７は上述した印字ヘッ
ドギャップ調整方法と同じようにステッピングモータ３
１を右回転させ、キャリッジ４２がプラテン１３方向に
降下を開始する（Ｓ５）。ステッピングモータ３１の回
転をさらに続けると、キャリッジ４２と通帳２が接触
し、圧接状態となる。この状態で印字を行おうとする中
紙２ｃのふくらみはキャリッジ４２により押しつぶさ
れ、プレッシャローラ４６ｂ側に伸ばされる。このと
き、プレッシャローラ４６ｂの中紙２ｃに対する圧接状
態が解除されているので、上記作用の妨げになることは
ない。

【００３７】キャリッジ４２が中紙２ｃに圧接した状態
からさらにステッピングモータ３１が回転しようとして
もキャリッジ４２は下降することはできず、ステッピン
グモータ３１の回転は強制的に停止させられる。このた
め、中紙２ｃのふくらみ量には関係なく、確実にふくら
みは除去され、このとき、通帳２には通帳の面と垂直、
つまり搬送方向と直交する方向に力が加わり、通帳２の
搬送方向には力が加わらない。

【００３８】ステッピングモータ３１はキャリッジ４２
が通帳２に接触し、圧接状態となった後は脱調し、所定
ステップ数ステッピングモータ３１に回転命令を与えて
も、スリット検出素子３８からのＯＮ／ＯＦＦ信号が発
生しなかったら右回転命令を終了させる。

【００３９】さらに、プレッシャローラシャフト４６ｅ
を前記とは逆の方向に一定角度回転させ、プレッシャロ
ーラ４６ｂを中紙２ｃに圧接状態にする。これにより、
通帳２はフィードローラ４５ａとプレッシャローラ４５
ｂと、フィードローラ４６ａとプレッシャローラ４６ｂ
とにより中紙２ｃにふくらみがない状態で挟持される
（Ｓ６）。この状態を図５（ｂ）に示す。

【００４０】次にステッピングモータ３１を左回転さ
せ、キャリッジ４２を原点まで上昇させる。なお、この
時、通帳２の中紙２ｃに圧接した状態から原点までキャ
リッジ４２を移動した際のステッピングモータ３１のス
テップ数をカウントしておく（Ｓ７）。フィードローラ
４５ａ，４６ａを駆動して通帳２を印字ヘッド５と印字
開始行が対向する位置まで搬送し、前記通帳２の中紙２
ｃに圧接した状態から原点までキャリッジ４２を移動し
た際にカウントしたステッピングモータ３１のステップ
数をもとにして、印字ヘッド５と中紙２ｃとの間に最適
な印字ヘッドギャップが得られる位置までキャリッジ４
２を移動させるためのステップ数を割り出し、該ステッ
プ数だけステッピングモータ３１を右回転させ、最適な
印字ヘッドギャップを得た状態で印字処理を開始する。

【００４１】なお、印字開始行がキャリッジ４２による
中紙のふくらみを押しつぶす位置、ここでは１０行目で
ある場合にはキャリッジ４２を原点まで戻すことなく、
印字ヘッドギャップ調整方法で示したように予め定めら
れた一定量キャリッジを上昇させることで即印字可能状
態となり、処理時間の短縮が図れることなる。

【００４２】前記Ｓ２において、印字開始行が中紙２ｃ
の１３〜２４行目に位置すると判断されると、中紙２ｃ
の１３〜２４行目側のセンターホールド２ｄ近傍、ここ
ではセンターホールド２ｄの２行後の１５行目とプラテ
ン１３および印字ヘッド５が対向する位置までフィード
ローラ４５ａ，４６ａをステッピングモータ１０５で駆
動して通帳２を搬送する。このとき、解放手段１０２，
１０４はプレッシャローラ４５ｂ，４６ｂともフィード
ローラ４５ａ，４６ａと圧接する方向に移動させて通帳
２を挟持，搬送しており、搬送量は図示しないセンサが
通帳２の先端を検知してからのステッピングモータ１０
５のステップ数をカウントしておくことで制御可能であ
る（Ｓ８）。

【００４３】通帳２が所定の位置まで搬送されると、ス
テッピングモータ１０５によるフィードローラ４５ａ，
４６ａの駆動を停止して通帳２を停止させる。そして、
解放手段１０２によりプレッシャロ−ラシャフト４５ｅ
を一定角度回転させ、プレッシャローラ４５ｂをフィー
ドローラ４５ａと離間する方向に移動して、通帳２の印
字が行われるべき中紙２ｃとの圧接状態を解除する（Ｓ
９）。この状態を図５（ｃ）に示す。

【００４４】次に、制御手段１０７は上述した印字ヘッ
ドギャップ調整方法と同じようにステッピングモータ３
１を右回転させ、キャリッジ４２がプラテン１３方向に
降下を開始する（Ｓ１０）。

【００４５】ステッピングモータ３１の回転をさらに続
けると、キャリッジ４２と通帳２が接触し、圧接状態と
なる。この状態で印字を行おうとする中紙２ｃのふくら
みはキャリッジ４２により押しつぶされ、プレッシャロ
ーラ４５ｂ側に伸ばされる。このとき、プレッシャロー
ラ４５ｂの中紙２ｃに対する圧接状態が解除されている
ので、上記作用の妨げになることはない。キャリッジ４
２が中紙２ｃに圧接した状態からさらにステッピングモ
ータ３１が回転しようとしてもキャリッジ４２は下降す
ることはできず、ステッピングモータ３１の回転は強制
的に停止させられる。このため、中紙２ｃのふくらみ量
には関係なく、確実にふくらみは除去され、このとき、
通帳２には通帳の面と垂直、つまり搬送方向と直交する
方向に力が加わり、通帳２の搬送方向には力が加わらな
い。

【００４６】ステッピングモータ３１はキャリッジ４２
が通帳２に接触し、圧接状態となった後は脱調し、所定
ステップ数ステッピングモータ３１に回転命令を与えて
も、スリット検出素子３８からのＯＮ／ＯＦＦ信号が発
生しなかったら右回転命令を終了させる。さらに、プレ
ッシャローラシャフト４５ｅを前記とは逆の方向に一定
角度回転させ、プレッシャローラ４５ｂを中紙２ｃに圧
接状態にする。これにより、通帳２はフィードローラ４
５ａとプレッシャローラ４５ｂと、フィードローラ４６
ａとプレッシャローラ４６ｂとにより中紙２ｃにふくら
みがない状態で挟持される（Ｓ１１）。

【００４７】次にステッピングモータ３１を左回転さ
せ、キャリッジ４２を原点まで上昇させる。なお、この
時、通帳２の中紙２ｃに接した状態から原点までキャリ
ッジ４２を移動した際のステッピングモータ３１のステ
ップ数をカウントしておく（Ｓ７）。フィードローラ４
５ａ，４６ａを駆動して通帳２を印字ヘッド５と印字開
始行が対向する位置まで搬送し、前記通帳２の中紙２ｃ
に接した状態から原点までキャリッジ４２を移動した際
にカウントしたステッピングモータ３１のステップ数を
もとにして、印字ヘッド５と中紙２ｃとの間に最適な印
字ヘッドギャップが得られる位置までキャリッジを移動
させるためのステップ数を割り出し、該ステップ数だけ
ステッピングモータ３１を右回転させ、最適な印字ヘッ
ドギャップを得た状態で印字処理を開始する。

【００４８】なお、印字開始行がキャリッジ４２による
中紙のふくらみを押しつぶす位置、ここでは１５行目で
ある場合にはキャリッジ４２を原点まで戻すことなく、
印字ヘッドギャップ調整方法で示したように予め定めら
れた一定量キャリッジを上昇させることで即印字可能状
態となり、処理時間の短縮が図れることなる。

【００４９】本実施例において、発行済の流通通帳の場
合についても中紙のふくらみを除去することとしている
が、印字開始位置と中紙のふくらみの除去のための押し
つぶしを行うページが同一であれば、上述したように中
紙のふくらみの除去後に再度印字ヘッドギャップを調整
するための全工程を行うことなく、原点から即時に印字
ヘッドと通帳との間に印字に最適なギャップが得られる
位置までキャリッジを降下可能であり、全体の処理速度
への影響は殆ど無視できるものである。このように、本
実施例は通帳印字装置に設けられている既存の印字ヘッ
ドギャップ調整機構を用いており、部材費の増加がほと
んどなく、個々の条件に合わせて複雑な制御を行うこと
もない。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、通帳に印
字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドを支持し通帳の
面と直交する方向に移動するキャリッジと、該キャリッ
ジを移動させるキャリッジ駆動手段と、キャリッジが通
帳に圧接状態となったことを検知する検知手段と、前記
キャリッジおよび印字ヘッドと対向して設けられたプラ
テンとからなり、キャリッジが通帳に圧接状態となった
ことを検知した後、該キャリッジを通帳から離れる方向
に微小量移動させ、印字ヘッドと通帳との間に印字ヘッ
ドギャップを設ける印字ヘッドギャップ調整機構を有す
る通帳印字装置であって、通帳の搬送方向においてプラ
テンの両側にそれぞれ設けられ、通帳と圧接状態で駆動
手段からの動力を受けて該通帳の搬送を行うとともに、
解放手段により通帳に対する圧接状態が独立して解放さ
れる第１および第２の搬送手段と、通帳の印字開始行を
認識する印字開始行認識手段と、前記第１および第２の
搬送手段で通帳を圧接した状態で、前記印字開始行認識
手段で認識した印字開始行の存在する頁の折り目側近傍
とプラテンが対向する位置まで該通帳を搬送し、前記第
１および第２の搬送手段のうち、印字開始行が存在する
頁と圧接状態の搬送手段を解放して、キャリッジを通帳
と近づく方向に移動させて該頁と圧接状態とし、前記解
放した搬送手段を再度圧接状態に移行した後、キャリッ
ジを通帳から離れる方向に移動させる制御手段とを設け
ることとしたものである。

【００５１】したがって、キャリッジにより通帳の面と
直交する方向に力を加えて印字を行う中紙を折り目近傍
で押しつぶすこととしたので、中紙のふくらみを除去し
て表紙に対する中紙のずれを吸収し、印字位置にずれが
発生することを防止できる。このとき、キャリッジの移
動する量はキャリッジが通帳をプラテンとの間で圧接す
るまでであるが、このことを認識することは容易であ
り、中紙のふくらみ量が変化しても確実に押しつぶすこ
とができる。

【００５２】また、通帳の搬送面と平行な方向、つまり
搬送方向には何ら力を加えないので、ずれの補正をしよ
うとして通帳全体が移動してしまうことや、移動し得な
い通帳に搬送方向に力を加えることで、通帳を汚すこと
もない。このように、確実に中紙のずれを吸収できるの
で、中紙に記録されているページコードの位置も読取手
段に対して正確に位置決めされ、読取エラーが減少す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す制御系のブロック図で
ある。

【図２】本実施例における印字部を示す斜視図である。

【図３】本実施例における印字部の搬送系を示す側面図
である。

【図４】本実施例の作用を示すフローチャートである。

【図５】本実施例の機構的な作用を示す説明図である。

【図６】通帳印字装置を示す側断面図である。

【図７】従来の印字部を示す側面図である。

【図８】通帳を示す斜視図である。

【図９】通帳の中紙に発生するふくらみを示す説明図で
ある。

【符号の説明】

２ 通帳 ３１ ステッピングモータ ４２ キャリッジ １００ 検知手段 １０１ 第１の搬送手段 １０２ 解放手段 １０３ 第２の搬送手段 １０４ 解放手段 １０５ ステッピングモータ １０６ 印字開始行認識手段 １０７ 制御手段

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 13/26 B41J 25/308

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通帳に印字を行う印字ヘッドと、前記印
   字ヘッドを支持し通帳の面と直交する方向に移動するキ
   ャリッジと、該キャリッジを移動させるキャリッジ駆動
   手段と、キャリッジが通帳に圧接状態となったことを検
   知する検知手段と、前記キャリッジおよび印字ヘッドと
   対向して設けられたプラテンとからなり、キャリッジが
   通帳に圧接状態となったことを検知した後、該キャリッ
   ジを通帳から離れる方向に微小量移動させ、印字ヘッド
   と通帳との間に印字ヘッドギャップを設ける印字ヘッド
   ギャップ調整機構を有する通帳印字装置であって、 通帳の搬送方向においてプラテンの両側にそれぞれ設け
   られ、通帳と圧接状態で駆動手段からの動力を受けて該
   通帳の搬送を行うとともに、解放手段により通帳に対す
   る圧接状態が独立して解放される第１および第２の搬送
   手段と、 通帳の印字開始行を認識する印字開始行認識手段と、前記第１および第２の搬送手段で通帳を圧接した状態
   で、前記印字開始行認識手段で認識した 印字開始行の存
   在する頁の折り目側近傍とプラテンが対向する位置まで
   該通帳を搬送し、前記第１および第２の搬送手段のう
   ち、印字開始行が存在する頁と圧接状態の搬送手段を解
   放して、キャリッジを通帳と近づく方向に移動させて該
   頁と圧接状態とし、前記解放した搬送手段を再度圧接状
   態に移行した後、キャリッジを通帳から離れる方向に移
   動させる制御手段とを設けたことを特徴とする通帳印字
   装置。