JP3491945B2

JP3491945B2 - 自動改頁機構

Info

Publication number: JP3491945B2
Application number: JP04269794A
Authority: JP
Inventors: 誠猿谷
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1994-03-14
Filing date: 1994-03-14
Publication date: 2004-02-03
Anticipated expiration: 2019-02-03
Also published as: JPH07251580A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、郵便局や銀行等の金融
機関において一般的に使用される通帳処理装置における
自動改頁機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、通帳処理装置では、印字部で
通帳に未記帳印字データや取引印字データの印字を行
い、印字頁の最終行まで印字が終了してもまだ印字デー
タが残っている場合には、通帳を改頁部まで搬送して頁
捲りを実行し、残りの印字データを印字している。この
改頁部における自動改頁機構は、改頁ローラに改頁すべ
き通帳の頁を圧接させ、その圧接状態を維持したまま改
頁ローラを回転させると、改頁ローラとの摩擦により改
頁ローラの上方に改頁すべき頁が跳ね上げられる。続け
て通帳の綴じ目が改頁ローラに近づく方向に引き込み搬
送することで跳ねあげられた頁を反転させている。その
後に頁・行検出センサ部を走査することにより開かれて
いる頁のページマーク等により良否を確認するものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
の自動改頁機構では、改頁部の改頁ローラにより捲り動
作を実行した後、通帳を搬送路に引き込み、更に頁・行
検出センサ部を走査することにより開かれている頁の良
否を確認するので、処理時間が多く必要であった。ま
た、改頁動作は図８に示すように改頁ローラにプレスロ
ーラにより通帳を押し付けた状態で改頁ローラを矢印方
向に回転させることにより行われる。これは図９に示す
頁捲り条件図のように押付け力Ｆと改頁ローラの摩擦係
数μ１および通帳中紙の摩擦係数μ２と中紙の座屈荷重
Ｐにおいて、Ｐ＋μ２Ｆ＜μ１Ｆ，かつ、μ２＜μ１と
いう条件で捲ることが可能になるが、湿度やカール等に
より前述の条件には不安定要素が入り込むことが多く、
捲り不良や捲りすぎが発生し易い。

【０００４】捲り不良が発生すると、改頁部と頁・行検
出センサ部を通帳が複数回往復することになり、更に捲
り動作を数回実行しても捲り不良になると装置はやむな
く取り扱いを中断するという不具合もあり、係員による
復旧のための操作が必要になり完全な自動処理ができな
いという問題があった。また捲りすぎの場合には改頁部
で捲り返し動作を行なう必要があり、捲り不良と同様の
問題があり、不安定要素が存在しても確実に捲り動作を
行なえる自動改頁機構が望まれていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、印字行に施される行マークを有する通帳
と、その通帳の綴じ目と平行な回転軸を有し、改頁すべ
き頁と外周面の一部で接触して前述回転軸を中心に回転
することで改頁を行うべき頁を摩擦により捲る改頁ロー
ラとを設ける。更に改頁ローラと通帳を挟み対向して設
けられ、通帳の改頁すべき頁を改頁ローラに押し付ける
プレス部材と、通帳を綴じ目と直交する方向に搬送する
ことにより捲り上げた頁を反転させる搬送手段と、プレ
ス部材による押付け力を可変とするプレス手段と、改頁
ローラ部に配設され、行マークの検出手段とを有する自
動改頁機構を構成する。ここで行マークの検出手段より
の検出信号によりプレス手段の動作量を制御する手段を
設けたものである。

【０００６】

【作用】上記の構成を有する本発明では、改頁ローラを
回転して頁捲りを行う際に、改頁ローラ近傍の光学セン
サで通帳に施された行マークを検出する。捲り動作時に
改頁すべき頁と改頁ローラの間に滑りが発生すると、行
マークの検出手段よりのＯＮ／ＯＦＦ信号は発生しな
い，又は遅れて発生するため、プレス手段を動作させて
改頁ローラへの押付け力（Ｆ）を増すことで捲り力が増
加し、確実に頁捲りを行う。

【０００７】

【実施例】以下図面に従って実施例を説明する。図１は
本発明の実施例の概念を示す斜視図であり、図２が本発
明の実施例に使用される通帳の中紙印字面を示す平面図
である。図３は本発明の実施例の自動改頁機構の概略側
面図で、図４には通帳処理装置の構成を示す概略側面図
を示す。なお、各図面に共通する要素については同一の
符号を付す。

【０００８】１はこの発明の実施される通帳処理装置で
あり、２は処理される通帳，３は通帳２の挿入と排出を
する通帳挿入排出口，４は通帳２へ印字ヘッド５により
印字を行う印字部であり、６は印字ヘッド５に対向して
設けられたプラテンである。

【０００９】７は通帳２の磁気ストライプ上に磁気ヘッ
ド８により磁気情報の書込み又は読取りを行う磁気読取
書込部，９は改頁ローラ１０により通帳２の頁を捲る改
頁部，１１は通帳２に印刷されているページマークと印
字済行の読取りを行う頁・行検出センサである。１２は
以上の各部を結ぶ搬送路で、１２ａのアッパガイドと１
２ｂのロワガイドで構築され、両ガイド１２ａ，１２ｂ
は互いに平行に固定されている。１３は搬送路１２に一
定の間隔で設けられた搬送ローラであり、通帳２を上下
より挟み、圧接可能で、かつ搬送用モータ１４により正
逆回転可能に構成されている。なお、本実施例では搬送
用モータ１４及び改頁用モータ１５は回転量の制御が容
易なステッピングモータとして説明する。

【００１０】１５は改頁ローラ１０を回動駆動する前述
の改頁用モータである。また搬送ローラ１３は図示しな
いソレノイド等により通帳２を挟持，圧接および開放が
可能になっている。Ｓ１，Ｓ２は搬送路１２に設けられ
た光学センサで、通帳２の挿入検出や各処理部への搬送
量の制御をするためのものである。１０の改頁ローラは
本実施例では同軸上に２個設けられている。

【００１１】図において、２は本発明の実施例に使用さ
れる通帳であり、２ａは中紙２ｂに施されているページ
マーク，２ｃは複数の中紙２ｂを綴じ合わせている綴じ
目である。２ｄは印字行の上下に施されている行マーク
であり図に示す例では通帳の左端より５ｍｍ程度の長さ
に黒色印刷されている。印字行の間隔は一般的には５．
０８ｍｍであるため、行マーク２ｄの印刷間隔も５．０
８ｍｍに設定されている。Ｓ３は改頁部９に設けられた
光学センサであり、その光軸は搬送路１２と略平行に一
定の距離を有して配設されている。Ｓ４は反射型光学セ
ンサであり、光軸の焦点が改頁ローラ１０の外周面が接
する同一平面上で、かつ改頁ローラ１０の回転軸直下に
配設し前記行マーク２ｄ位置に対応して固定されてい
る。

【００１２】１０ａは前記改頁ローラ１０の回転軸であ
り、搬送路１２に改頁ローラ１０の外周部が突出してい
る。１６はライトガイドで回転軸１６ａに固着され、矢
印方向に図示しないソレノイド２７により回転可能にな
っている。１７はレフトガイドで回転軸１７ａに固着さ
れ、図示しないソレノイド２８により回転可能になって
いる。１３ａは改頁ローラ１０に対向するプレスローラ
であり、ローラアーム１８の先端に回転可能に支持され
ている。１８ａは前記ローラアーム１８の回転支点であ
り、ソレノイド２６によりプレスローラ１３ａを改頁ロ
ーラ１０に接触圧Ｆにて密着できるように構成されてい
る。なお、ソレノイド２６の消磁状態では図示しないス
トッパにより搬送路１２より退避した位置で制止されて
いる。更に図示しないがプレスローラ１３ａは搬送ロー
ラ１３と同様に搬送用モータ１４により回転可能になっ
ている。１９は前記プレスローラ１３ａの動作用の逃げ
穴である。

【００１３】２１はプレスバーであり支持部材２２によ
り滑動可能に支持され、下端にはローラ２１ａが回転可
能に取り付けられている。２３はステッピングモータで
あり該ステッピングモータ２３軸にはカム２４が固着さ
れていて、このカム２４面に前記ローラ２１ａが滑動可
能に密着している。２５はプレスアーム１８とプレスバ
ー２１間に組み込まれるスプリングで、一端がプレスバ
−２１により係止され他端の係合部でプレスアーム１８
に一定の押圧を加えることができる。又、ステッピング
モータ２３は図示しない検出手段により原点位置が検出
され、動作量をパルス数による管理が可能となってい
る。次に前記自動改頁機構の制御ブロック図を使用し制
御系について説明する。

【００１４】図５において、３０は主制御部で、改頁機
構の全体的な動作を制御する。主制御部３０には改頁制
御部３１，通帳種・回転量記憶部３２が接続されてい
る。改頁制御部３１は、処理頁認識部３３が接続されて
おり通帳２のページマーク２ａを検出する頁・行検出セ
ンサ１１からの検出信号を受け検出データを解析し、結
果を改頁制御部３１へ送る。また、通帳２の磁気ストラ
イプ２ｅより磁気情報を得ることによって、主制御部３
０に記憶されている各種通帳の中紙に付与されている前
記ページマーク２ａの頁ごとのコード割り振りの認識も
行なう。３４はアンプ回路であり搬送路１２等に設けら
れる光学センサＳ１〜Ｓ３および前記反射型光学センサ
Ｓ４，磁気ヘッド８，頁・行検出センサ１１の増幅回路
である。

【００１５】３５はドライバ回路であり各モータ１４，
１５，２３やソレノイド２６，２７，２８の駆動を行な
うものであり、ここで、ドライバ回路３５に接続される
ソレノイド２６は図３に示すプレスローラ１３ａを改頁
ローラ１０に圧接させるものである。またソレノイド２
７は図３に示すライトガイド１６を開状態にするために
シャフト１６ａを回転させるものであり、ソレノイド２
８はレフトガイド１７を開状態にするためにシャフト１
７ａを回転させるものであり、改頁制御部３１に接続さ
れる他、ステッピングモータ２３はパルスカウント回路
３６を経由して接続される。３２の通帳種・回転量記憶
部は処理された通帳毎にステッピングモータ２３の回転
量（パルス）を集計し記憶するもので、主制御部３０に
より記憶内容の更新が行なわれる。

【００１６】以上の構成を有する通帳処理装置の動作を
説明する。まず、通帳２の処理すべき頁を開いて通帳挿
入排出口３より挿入すると、その挿入をセンサＳ１が検
知し、搬送ローラ１３により挟持して搬送用モータ１４
の回動駆動により磁気読取書込部７に搬送し、磁気スト
ライプより口座番号，氏名等の情報を読み取る。同時に
図示せぬセンタコンピュータに該情報を送信するととも
に、頁・行検出センサ１１を走査させページマークおよ
び印字済行を読み取る。この読み取った情報とセンタコ
ンピュータよりの受信データ（頁情報や未記帳印字デー
タ）を比較して不具合がなければ印字部４に搬送し、印
字処理を行う。ここで、誤った頁を開いて挿入された場
合などには、改頁部９に戻して頁捲りを実行する。（頁
捲り動作は後で詳細に説明する。）印字処理を実行し、
開かれた通帳２の頁に印字空欄がなくなり、かつ、印字
データが残っている場合には改頁が必要になる。また印
字データが無くなったら磁気読取書込部７に搬送し、磁
気ストライプに情報の更新を行い、通帳挿入排出口３に
通帳２を排出し、全処理が終了する。

【００１７】上記構成を有する実施例の改頁動作を更に
図６に示す動作フローチャートに従って説明する。な
お、改頁ローラ１０の中心と、反射型光学センサＳ４の
焦点は図２に示す２４行目に対応することとして説明す
る。通帳２が通帳処理装置１に挿入され、磁気情報の読
取りおよび印字処理等が前述のように行われる。最初に
開かれた頁へ印字を行った結果、改頁処理が必要になる
と、通帳２を中紙捲り位置まで搬送し停止させる（ＳＡ
１）。次にソレノイド２７を励磁させてライトガイド１
６を開状態にし（ＳＡ２）、続けてソレノイド２６も励
磁させプレスローラ１３ａで通帳２を改頁ローラ１０に
押し付ける（ＳＡ３）。この動作により通帳２の２４行
目が改頁ローラ１０の外周部と接する。

【００１８】同時に、通帳種・回転量記憶部３２に記憶
されている一定量の回転がステッピングモータ２３に与
えられ回転したカム２４によりプレスバー２１が上昇し
てスプリング２５が圧縮され、プレスアーム１８を押圧
してプレスローラ１３ａにあらかじめ定められた押圧が
加えられる。

【００１９】改頁ローラ１０を一定量左回転（矢印Ａ方
向）させると、中紙２ｂが摩擦により捲れ始める（ＳＡ
４）。この動作時には、反射型光学センサＳ４が行マー
ク２ｄを検出するはずである（ＳＡ５）。（本実施例で
は２４行目の中心より通帳２の下端側が近づいてくるた
め図２に示す寸法Ａで前記反射型光学センサＳ４が行マ
ーク２ｄを検出する。）しかしながら、改頁ローラ１０
と中紙２ｂとの間に滑りが発生すると行マーク２ｄの検
出信号は発生できないことになる。この場合には、更
に、少量の回転動作を実行し、その間にも行マーク２ｄ
を検出できなかったら、ステッピングモータ２３を一定
量（パルス）回転させ（ＳＡ８）、プレスバー２１を更
に押し上げることで、スプリング２５を更に圧縮させプ
レスローラ１３ａの接触圧Ｆを更に増加する。この動作
を数回繰り返しても反射型光学センサＳ４よりの検出信
号が発生しなかったら（ＳＡ７）、動作を中断し、エラ
ーとする（ＳＡ９）。

【００２０】前記反射型光学センサＳ４の検出（ＯＮ）
があったら、改頁ローラ１０の左回転を続け（ＳＡ
６）、光学センサＳ３がＯＮしたら（ＳＡ１０）ステッ
ピングモータ２３を原点位置に戻す（ＳＡ１１）ととも
に、ソレノイド２６の励磁を断としてプレスローラ１３
ａの圧接を解除する。一方改頁ローラ１０は光学センサ
Ｓ３＝ＯＮ後一定量左回転すると、中紙２ｄは改頁ロー
ラ１０の上方に跳ねあげられている。

【００２１】次に、プレスローラ１３ａを再び圧接させ
（ＳＡ１５）、改頁ローラ１０は右回転，プレスローラ
１３ａは左回転をすることで（ＳＡ１６）、通帳２は搬
送路１２に引き込まれ、改頁ローラ１０の略直下部付近
まで通帳先端を引き込んだら前記回転を停止し（ＳＡ１
６）、ソレノイド２７の励磁を断としてライトガイド１
６を閉状態に戻し（ＳＡ１７）、中紙捲りが終了する。

【００２２】次にプレスローラ１３ａを圧接させたま
ま、通帳２を頁・行検出センサ１１の直下部を走査させ
ることで、改頁された頁に付与されているページマーク
２ａを読み取る。ここで読み取った結果より、捲り過ぎ
と判断された場合には、捲り返し動作を実行し、前記同
様通帳２を引き込み後、ページマーク２ａを再び読み取
り、良好であれば次処理に移る。

【００２３】図７は前述の反射型光学センサＳ４の行マ
ーク２ｄ検出状況を示したタイムチャートであり、縦軸
は行マーク２ｄを検出した場合にＯＮ，検出できない場
合はＯＦＦを示し、横軸には改頁ローラ１０の回転量す
なわちパルス数を示す。また、パルス数Ａ，Ｂ，Ｃ等は
図２に示す行マーク２ｄの間隔と一致するが、滑り
（Ｓ）が発生すると下段のタイムチャートのように出力
される。なお、Ｂ’は次ページの行マークを検出する場
合を記載してあるが、改頁動作時には無視される。この
滑り（Ｓ）が許容されるパルス数以上に大きくなった
ら、ステッピングモータ２３を動作させるように改頁制
御部３１が制御する。

【００２４】ステッピングモータ２３の原点位置からの
合計動作量はパルスカウント回路３６により加減算され
ており、最終パルス数が改頁制御部３１を介して、通帳
種・回転量記憶部３２に送信され通帳種かつ、頁毎に記
憶される。

【００２５】前記プレス手段は図３に示すように構成
し、電源投入時にはステッピングモータ２３を一方向回
転させて、図示しない検出器によりプレスバー２１の最
降下位置を検出し、そこに停止するように制御する。こ
の原点位置を基準にステッピングモータ２３の回転によ
りカム２４が回転しローラ２１ａを介してプレスバー２
１を押し上げることにより、スプリング２５の圧縮によ
る反力がプレスアーム１８に作用する。このような構成
において、摩擦という不安定要素を含む関係から、より
細分化した動作が必要でありステッピングモータを使用
すると制御が容易であることとカム曲線の設定により微
妙な圧力変化を与えることができ、複雑な機構も必要と
せずに安価な自動改頁機構を提供できるという効果もあ
る。また、カムは偏心カムを例に記載したが、前述のよ
うにこれに限定されるものではなく、ローラについても
負荷や動作頻度によっては削除することが可能であるこ
とは言うまでもない。

【００２６】反射型光学センサＳ４の焦点を、改頁ロー
ラ１０の外周面が通帳と接する同一平面上で、かつ、改
頁ローラ１０の近傍の回転軸直下に設けることによりラ
イトガイド１６及びレフトガイド１７の形状に与える影
響を少なくするとともに、改頁ローラ１０に接触した改
頁すべき頁のカール等による浮き上がりが少ない場所で
検出できる。更に水平方向に改頁すべき頁が移動するた
め、反射型光学センサＳ４の出力レベルが安定して得ら
れるという効果がある。また改頁ローラ１０の回転によ
り改頁を行なうべき頁の下端が改頁ローラ部まで到達す
ると綴じ目側に膨らみが発生すると共に、光学センサＳ
３がそれを検出し改頁ローラ１０への圧接は解除される
が、次頁の行マークが存在する場合が多く、続けて反射
型光学センサＳ４で検出を行なうことにより、次頁のつ
られ捲りの発生状況の監視ができ、それらの状況から改
頁動作の安定化を図ることもできるという効果もある。

【００２７】前記制御手段に、次取引で同一通帳種が処
理されることが判明した場合には前記通帳種・回転量記
憶部に記憶されている回転量を初めに与えることで、処
理速度の低下は防止できる。更に、改頁動作は温湿度や
改頁ローラの経年変化等による影響が大きいため、前記
回転動作量の記憶は自己学習により更新することや保守
時に定められた値に強制的に戻すこと、更に保守員等に
よる設定を可能にするなどが考えられる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、印字行に施される
行マークを有する通帳と、該通帳の綴じ目と平行な回転
軸を有し、該通帳の改頁すべき頁と外周面の一部で接触
して前記回転軸を中心に回転することで改頁を行うべき
頁を捲る改頁ローラと、前記改頁ローラと通帳を挟み対
向して設けられ、該通帳の改頁すべき頁を押し付けるプ
レス部材と、通帳を綴じ目と直交する方向に搬送する搬
送手段とを有する自動改頁機構において、前記プレス部
材による押付け力を可変とするプレス手段と、前記改頁
ローラ部に配設される前記行マークの検出手段と、該検
出手段よりの信号により前記プレス手段を制御する手段
を設けたので各種の通帳を確実に改頁することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概念を示す斜視図である。

【図２】本発明に使用される通帳の中紙印字面を示す平
面図である。

【図３】本発明の自動改頁機構を示す概略側面図であ
る。

【図４】通帳処理装置の概略側面図である。

【図５】本発明の制御ブロック図である。

【図６】本発明の動作フローチャートである。

【図７】本発明のタイムチャートである。

【図８】改頁状態を示す概念図である。

【図９】頁捲り条件を示す説明図である。

【符号の説明】

２通帳２ｄ行マーク１０改頁ローラ１３ａプレスローラ１５改頁用モータ２１プレスバー２３ステッピングモータ２４カム２５スプリング２６，２７，２８ソレノイド３１改頁制御部３２通帳種・回転量記憶部３３処理頁認識部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３光学センサＳ４反射型光学センサ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B42D 9/00 G06F 19/00 G07D 9/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】印字行に施される行マークを有する通帳
と、該通帳の綴じ目と平行な回転軸を有し、該通帳の改
頁すべき頁と外周面の一部で接触して前記回転軸を中心
に回転することで改頁を行なうべき頁を捲る改頁ローラ
と、前記改頁ローラと通帳を挟み対向して設けられ、該
通帳の改頁すべき頁を押し付けるプレス部材と、通帳を
綴じ目と直交する方向に搬送する搬送手段とを有する自
動改頁機構において、前記プレス部材による押付け力を可変とするプレス手段
と、前記改頁ローラ部に配設される前記行マークの検出手段
と、該検出手段よりの信号により前記プレス手段を制御する
制御手段とを設けたことを特徴とする自動改頁機構。
【請求項２】前記プレス手段は、ステッピングモータ
により回動駆動されるカム機構とスプリングで構築され
たことを特徴とする請求項１記載の自動改頁機構。
【請求項３】前記行マークの検出手段は反射型光学セ
ンサとし、該反射型光学センサの焦点を、前記改頁ロー
ラの外周面が通帳と接する同一平面上で、かつ改頁ロー
ラの回転軸の直下に配設したことを特徴とする請求項１
記載の自動改頁機構。