JP3381293B2

JP3381293B2 - 冊子類取扱い装置

Info

Publication number: JP3381293B2
Application number: JP05899193A
Authority: JP
Inventors: 明望月; 孝二末松
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-03-18
Filing date: 1993-03-18
Publication date: 2003-02-24
Anticipated expiration: 2018-02-24
Also published as: JPH06270576A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、銀行端末装置
や銀行等の係員が使用する冊子類発行機などに好適な冊
子類取扱い装置及び冊子類プリンタに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】銀行等には、顧客が利用する現金自動取
引装置等が設置されており、取引金額を通帳に記入する
ための通帳プリンタが内蔵されている。また、銀行等に
は、係員が使用する通帳発行機が設置されている。一般
に、通帳は、両開きの冊子状になっており、通帳の一紙
面上に取引金額を記入する欄が無い場合は、次のペ−ジ
へのめくり作業が行われる。

【０００３】従来のこの種の装置は、例えば、特開昭５
７−３９９９２号公報に記載のように、ペ−ジ替え手段
がめくろうとしているペ−ジに接触し、摩擦力を発生さ
せて、ペ−ジ替えを行なっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、冊
子類の用紙間の摩擦係数にバラツキが大きく存在する
際、めくろうとしているペ−ジ以外がめくれてしまうた
め、ペ−ジ替えの高信頼性の維持が困難であるという問
題があった。

【０００５】本発明の目的は、冊子類の用紙間の摩擦係
数のバラツキに対し影響されにくい冊子類取扱い装置及
び冊子類プリンタを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、冊子類のペ
−ジ替え機構に、ペ−ジ替え動作の直前に冊子類の用紙
間をずらす機構を備えることにより達成される。

【０００７】

【作用】本装置によれば、ペ−ジ替え動作を行う前に、
一度以上用紙間をずらすために、冊子類の製造時また
は、印刷時に起こる摩擦係数のバラツキを安定化させる
ことが可能と成る。

【０００８】これにより、従来冊子類の用紙間の摩擦係
数のバラツキによって、生じていた２枚以上の用紙を一
度にめくってしまうミスが少なくなり、冊子類の品質に
こだわることなく信頼性の高いペ−ジ替えを行うことが
可能と成る。また、冊子類製造時及び印刷時の摩擦係数
の安定化作業工程が必要なくなり、安価な冊子類を製造
可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面より説明す
る。

【００１０】図１は、本発明の冊子類取扱い装置として
金融機関等で用いられている通帳取扱い装置の一実施例
におけるページ替え部を示す。図１に示す実施例は、通
帳を移送するための搬送路に沿って延在された第１のガ
イドであるペーパパン１と、このペーパパン１の一端側
に対向して設けられた搬送用駆動ローラ３と搬送用従動
駆動ローラ４からなる搬送手段と、この搬送手段配設位
置において前述のペーパパン１に対向して設けられた第
２のガイドであるペーパガイド２と、シャッタ５と、通
帳のページ替えを行うページ替えローラ６と、ガイド部
材７を備えている。

【００１１】前記ペーパパン１には、めくられる用紙の
初期形状を座屈の１次モードとなるように変形を与える
突起部１ａが形成されている。

【００１２】前記のページ替えローラ６は、例えば、図
２に更に詳しく示すように、芯金部６ｄと芯金部６ｄに
取付けられた中空部６ｃを有する摩擦接触部６ａと、前
記摩擦接触部６ａの中心軸ｌに対し、前記芯金部６ｄ上
において該ローラの回転方向Ａに任意の角度θだけ位相
のずれた位置に設けられた摩擦突起部６ｆと、ピッカー
部６ｅからなる。該摩擦突起部６ｆは、めくろうとして
いる用紙と次用紙とをずらすためのものであり、前記摩
擦接触部６ａの最大外周半径Ｒ₁より小さく、前記芯金
部６ｄの外周半径Ｒ₃より大きい外周半径Ｒ₂まで突起し
ている。また、外周半径Ｒ₂は少なくとも該ページ替え
ローラ６の回転軸９の中心とペーパパン１の表面の間の
距離Ｌから、通帳の厚さｔを除算した大きさより小さ
い。

【００１３】前記シャッタ５は、アーム部５ｂと搬送路
形成面部５ａからなり、ペ−パガイド２とページ替えロ
ーラ６の間に配設されている。このシャッタ５は、搬送
手段の近傍に設けられた軸１０をその回動中心としてお
り、ねじりコイルばね１１によってその回動が抑制され
る。そして、シャッタ５の搬送路形成面部５ａは、前述
のペーパガイド２と共に、ペーパパン１から該搬送路面
部５ａの法線方向でかつ、ページ替えローラ６に向い、
所定の距離をおいて位置することにより、搬送路１６を
形成している。また、シャッタ５の搬送路形成面部５ａ
には、突起部５ｃが形成されており、前述のペーパパン
１の突起部１ａとページ替えローラ６の摩擦突起部６ｆ
とによって、ページ替え前に、ページの一部を局部座屈
させるための境界となる。前記シャッタ５は、ソレノイ
ドなどの開閉用駆動源を持たないが、前記ページ替えロ
ーラ６の回転に対して、任意のタイミングで開閉するよ
うソレノイド等で制御してもかまわない。

【００１４】前記ペーパガイド２とシャッタ５は、前記
ペーパパン１と平行な部分と搬送ジャムを防止する為の
非平行な部分から成り立っている。また、ページ替えロ
ーラ６の最大外径Ｒ₁とページ替えローラ６の回転軸９
の中心からペーパパン１の上面までの距離Ｌを比較する
と、最大外径Ｒ₁の長さは、すくなくとも、距離Ｌと等
しいかもしくは、大きくなければならない。これによっ
て、ページ替えローラ６の摩擦接触部６ａが大きく変形
した際、ペーパパン１に力を加えることになる。ガイ
ド部材７は、ソレノイドなどの開閉用駆動源を持たず、
軸８を中心に揺動可能に設けられている。このガイド部
材７は、先端側が２又状になっており、長めの第１の接
触部７ａと短めの第２の接触部７ｂが形成されている。
これら第１の接触部７ａと第２の接触部７ｂは、ページ
替え動作時に、その動作に対応して前述のページ替えロ
ーラ６が取付けられた回転軸８、ページ替えローラ６の
突起部６ｂ、めくられた紙面の先端、シャッタ５の搬送
路形成面部５ａに接触し、通帳の紙面のめくりを可能と
する。

【００１５】図３は、図１に示す実施例の制御構成図で
ある。駆動ローラ３は、例えばＤＣサーボ・モータ２０
によって駆動される。ページ替えローラ６は、例えば、
ＤＣギアモータ２１によって駆動され、その回転数はセ
ンサ２６のＯＮ／ＯＦＦによってカウントする。また、
通帳の停止制御は、ＤＣサーボ・モータ２０のエンコー
ダのパルス数を制御装置２５のインターフェイス部２２
から入力し、駆動ローラ３の半径等を考慮して、前記通
帳の搬送量を演算部にて演算する。この結果により、Ｄ
Ｃサーボ・モータ２０に指令部より信号を伝達する。ペ
ージ替えの動作をする際は、ＤＣギアモータ２１に駆動
指令を前記指令部２４より伝達し、ページ替えするペー
ジ数とセンサ２６からインターフェイス部に入力された
カウント数を演算部２３で比較し、前記ページ数とカウ
ント数が一致したときは、前記指令部２４より前記ＤＣ
モータに停止の信号を送る。続いて、前記指令部２４よ
りＤＣサーボ・モータ２０を所定の搬送を行なう命令信
号（搬送ローラ３に対して、通帳をページ替えローラ６
側に向って搬送するための信号）を送り通帳をページ替
えローラ側に移動させてそれまでめくり上げた状態にあ
る用紙を完全に開く。これにより、ページ替えの動作
は、終了する。尚、ページ替え用のモータには、ステッ
ピングモータを用いてもよい。

【００１６】次に、図４から図８を用いて、本実施例の
動作を説明する。

【００１７】搬送路１６内を冊子類として例えば通帳１
２が搬送され、所定の位置で停止する（図４）。この
時、シャッタ５の搬送路形成面５ａは、ペーパパン１と
ほぼ平行な位置関係にあり、この状態はシャッタ５が閉
じた状態で、初期状態であることを意味している。この
際、シャッタ５の突起部５ｃは、少なくとも該突起部５
ｃとペーパパン１の上面との間が、搬送される通帳１２
の厚さより大きくなるような高さでなければならない。
また、該突起部５ｃは、通帳１２の搬送上の抵抗をなる
べく少なくするように、例えば、ｓｉｎカーブなどのな
めらかな形状をしている。この状態から、図５に示すよ
うに、ページ替えローラ６が矢印Ａ方向に回転し、前記
ローラの摩擦突起部６ｆがページ替えすべき用紙１２ａ
に接触し始め、局部部に該用紙１２ａは座屈する。前記
シャッタ５の突起部５ｃが弾性力学的に言うところの力
学的境界をなし、前記ページが前記境界部で変形拘束さ
れ、前記用紙１２ａは、該突起部５ｃと、該摩擦突起部
６ｆとによって、座屈をおこし、前記ページ替えローラ
６と、シャッタ５と通帳１２によって形成される空間Ｕ
の中で変形が進む。この際、該用紙１２ａの次用紙１２
ｂを始めとする用紙部は、前記突起部１ａによって形成
された、通帳１２とペーパパン１の間の空間に向い動
く。したがって、該用紙１２ｂが前記用紙１２ａととも
に動く可能性は少ない。ページ替えローラ６の回転によ
り、摩擦接触部６ａは、ガイド部材７の第１の接触部７
ａに接触するが、これにより、ガイド部材７が反時計方
向に回転上昇するまで、シャッタ部材５は前記ガイド部
材７の第２の接触部７ｂとの位置関係により矢印Ｂ方向
の回動が拘束されている。

【００１８】さらにページ替えローラ６の回転が進む
と、図６に示すように、ページ替えローラ６の突起部６
ｂがガイド部材７の第１の接触部７ａに接触しながらこ
のガイド部材７を回転軸８を中心に矢印方向Ｃに回転さ
せる。これによって、シャッタ５は、ガイド部材７の拘
束がなくなり、矢印Ｂ方向の回動が可能となる。この
時、前記用紙１２ａには、シャッタ５を押し上げるに充
分な面外力が発生するので、シャッタ５は、この用紙１
２ａの面外変形力により矢印Ｂ方向に回動し始める。さ
らにページ替えローラ６の回転が進むと、図７に示すよ
うに、前記用紙１２ａが大きく変形し、シャッタ５をさ
らに回動させるが、この際、用紙１２ａを押し上げる力
は、微弱であるため、シャッタ５が自重で落下しようと
する力が、前記押上げる力より小さくなるように、該シ
ャッタ５の回転軸１１の位置は、前記ページ替えローラ
６と前記従動ローラ４との間で、かつ、ペーパパン１よ
りペーパパン１の上面の法線線方向に所定の距離をおい
て位置している。

【００１９】前記シャッタ５の回転は、前記ねじりコイ
ルばね１１の腕１１ａに当たり、回動角度は拘束され
る。

【００２０】さらにページ替えローラ６の回転が進む
と、図８に示すように、用紙１２ａの変形が更に進み、
また、前記突起部６ｂがガイド部材７の第１の接触部７
ａから離れることにより、前記ガイド部材７は、自重に
より矢印Ｄ方向に回動し、初期状態に戻り、この状態で
ページ替えローラ６が停止し、前記用紙１２ａの紙端が
前記ページ替えローラ６のピッカー部６ｅに乗る。通帳
１２の用紙を１ページだけページ替えする場合には、そ
の後、通帳１２を矢印Ｅ方向に搬送すると、前記用紙１
２ａがその粘弾性的性質により大きくはじけ、さらに搬
送を続けると、ページ替えすべき用紙がめくられ、結果
的に所望したページとなる。

【００２１】連続的に数ペ−ジのペ−ジ替えを行う場合
には、図８の状態から、再びペ−ジ替えロ−ラ６を前述
のように回転することにより行う。この際、シャッタ５
は、既にめくられている用紙１２ａによって開かれた状
態を保っている。

【００２２】次に、図９から図１４により、本発明の一
実施例における紙ずらし動作について説明する。

【００２３】搬送されてきた通帳１２は、所定の位置に
保持される（図９）。ページ替えローラ６が、通帳１２
の綴部に向かって、矢印Ａ方向に回転しはじめ、該ペー
ジ替えローラ６に設けられた摩擦突起部６ｆが、該通帳
１２の表面の用紙１２ａに接触衝突する（図１０）。こ
の際、用紙１２ａ、用紙１２ｂは、前記ペーパパン１の
突起部１ｃによって形成された通帳１２とペーパパン１
の間の空間に向かって変位する。さらにページ替えロー
ラ６の回転が進むと、用紙１２ａ、１２ｂ等の弾性曲げ
反力Ｒｂと、摩擦突起部６ｆと用紙１２ａの間の摩擦係
数μ₁と用紙１２ａと用紙１２ｂとの間の摩擦係数μ₂の
差Δμ₁の積が、シャッタ５の突起部５ｃを境界とする
座屈抵抗Ｐに勝った時点から、用紙１２ａは、該突起部
５ｃに向かって変形しはじめる。該座屈抵抗は、Ｅｕｌ
ｅｒによれば、座屈長さｌの２乗に反比例する。通常の
ページ替えでは、座屈長さｌ₀であるため、境界条件を
同じとすれば、座屈抵抗は（ｌ₀／ｌ₁）²倍大きい（図
１１）。ページ替えローラ６の回転が進につれ、めくれ
上がった用紙１２ａ、シャッタ５のガイド部５ｄに接し
始める（図１２）。該シャッタ５のガイド部５ｄおよび
５ｆは、搬送中通帳１２がジャムを起こさないように、
ペーパパン１に対し、斜めになっている。そして、摩擦
突起部６ｆは、用紙１２ａから離れ始め、用紙１２ａ
は、シャッタ５のガイド部５ｄ、前記ページ替えローラ
６の芯金部６ｄ等によって、さらなる変形を阻止された
形となる（図１３）。摩擦突起部６ｆが完全に用紙１２
ａから離れると、用紙１２ａは、力を失い矢印Ｊ方向に
向かって、戻り始める。そして、用紙１２ａが、元の状
態になるかならないかの時に、ページ替えローラ６の摩
擦接触部６ａが、用紙１２ａに接触し始める。これによ
り、用紙１２ａと次用紙１２ｂの間には、一時的に空気
層の隙間が生じ、摩擦抵抗の影響を少なくすることが可
能となる（図１４）。

【００２４】本動作以降は、前記図６、図７で説明した
通りである。

【００２５】また、図１１において、用紙１２ａと一緒
に用紙１２ｂが変位し始めても、図１３に示した前記ガ
イド部５ｄと、前記ページ替えローラ６の芯金部６ｄに
よって変位が拘束される結果、前記摩擦突起部６ｆによ
って、発生しているめくり力Ｆａがガイド部５ｄに接し
ていることで生じる反力Ｒａによって、用紙１２ａは、
つり合うが、用紙１２ｂは、つり合わず、元の状態に戻
ってしまう。用紙１２ｂをめくる力Ｆｂは、用紙１２
ａ、１２ｂ等の紙の弾性曲げ反力Ｒｂと、用紙１２ａと
用紙１２ｂの間の摩擦係数から用紙１２ｂと該用紙の次
用紙との間の摩擦係数の差Δμ₂の積である。該摩擦係
数の差Δμ₂は一般的に０．１程度なので、用紙１２ｂ
めくり力Ｆｂは、用紙１２ａのめくり力Ｆａに比べ、
０．１倍程度であるため、前記反力Ｒａとつり合うこと
は、ほぼ不可能である。したがって、用紙１２ｂは、用
紙１２ａより早く、図１４に示すような挙動をすること
となり、前記用紙１２ａと用紙１２ｂの間に空気層が形
成される。

【００２６】図１５に、本実施例で用いる通帳１２の１
例を示す。通帳１２には、中央に綴じ目１３で綴じられ
ており、搬送方向Ｅに対し、めくり方向Ｇは直交してい
る。該通帳１２の用紙上に、綴じ目１３方向と平行な印
字１４が成される。また、幅Ｌ４は、各国、各金融機関
等で異なっている。

【００２７】図１６は本発明の冊子類プリンタの一実施
例を説明する図である。本発明のプリンタ４６は、基本
的には、挿入口３６とペーパパン１を備える搬送路と搬
送用駆動モータ４２によって駆動される搬送ローラ５
１、５２、５３、５４、３、４、３０、３１、３２、３
３、３４、３５を有する搬送系と、冊子類として例えば
通帳１２の有無を認識するためのセンサ５０、３７、４
０と、この通帳１２の所定個所に取引金額等を印字する
印字部４１と、通帳１２の表面などに貼付されているバ
ーコード等の情報を読み取る光学的文字認識センサ３９
と光学的文字認識部４５と、同じように通帳１２の表面
などに貼付されている磁気ストライプ等の情報を読み取
る磁気ヘッド等の磁気情報認識センサ３８と、磁気情報
認識部４４と、通帳１２の所定ページのページ替えを行
なうページ替え用モータ２１によって駆動されるページ
替えローラ６、ペ−パパン１、ペーパガイド２、５５、
シャッタ５搬送ロ−ラ３、４、５３、５４等を備える冊
子類取扱い部と、インターフェイス部４７と、演算部４
８と、情報操作部４９と、図示はされていないが、電源
部および外部コンピュータ等との情報のやりとりのため
の情報入出力制御部等からなっている。

【００２８】このような装置において、前記挿入口３６
から挿入された通帳１２は、搬送系、印字部４１及び冊
子類取扱い部を、情報操作部４９からの信号により必要
に応じて動作し、通帳１２の搬送、通帳１２のページ替
え及び通帳１２の所定個所への取引金額等の印字が行わ
れる。

【００２９】図１７に、本発明の一実施例である現金自
動取引装置を示す。現金自動取引装置７２は、基本的に
は、紙幣・硬貨取扱い装置７３とディスプレイとキーボ
ード等から成る操作部７４と、挿入・排出口７５からカ
ードを挿入し、所定の処理を行なった後、伝票とカード
の排出を行なうカード・伝票取扱い機構７６と、通帳等
の冊子類を挿入口７７より入れ、所定の処理を行なう冊
子類取扱い装置７８から成っている。この冊子類取扱い
装置７８は、先に説明した冊子類のペ−ジ替え装置を備
えている。

【００３０】挿入口７７より、吸入された通帳は、図１
７に記載されていないが、制御部の命令によって例え
ば、印字スペースがなくなり、新しい用紙に印字する必
要性が生じたり、所定の用紙を開く必要性が生じた場合
などは、ページ替え動作を行なう。

【００３１】このような現金自動取引装置においては、
通帳等の冊子類のページ替え動作が確実に行われ、冊子
類プリンタが内蔵された現金自動取引装置の信頼性を向
上することができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、冊子類の用紙間の摩擦
係数のバラツキの影響が受けにくく、用紙を２枚以上同
時にめくるミスを低減することにより信頼性の高い冊子
類取扱い装置及びこの装置を備えた冊子類プリンタを提
供できる。

【００３３】また、これにより、冊子類プリンタや現金
自動取引装置における処理時間を低減することが可能で
ある。また、自動ペ−ジ替えが可能な冊子類の種類を増
加できる。さらに、冊子類の製造時及び印刷時における
摩擦係数の安定化の工程が省略可能となり、安価な冊子
類が提供可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の冊子類取扱い装置の一実施例を示す主
要部の側面図である。

【図２】図１におけるペ−ジ替えロ−ラの拡大側面図で
ある。

【図３】図１における制御構成図である。

【図４】図１におけるペ−ジ替え動作を説明する図であ
る。

【図５】図１におけるペ−ジ替え動作を説明する図であ
る。

【図６】図１におけるペ−ジ替え動作を説明する図であ
る。

【図７】図１におけるペ−ジ替え動作を説明する図であ
る。

【図８】図１におけるペ−ジ替え動作を説明する図であ
る。

【図９】図１における用紙間をずらす詳細動作を説明す
る図である。

【図１０】図１における用紙間をずらす詳細動作を説明
する図である。

【図１１】図１における用紙間をずらす詳細動作を説明
する図である。

【図１２】図１における用紙間をずらす詳細動作を説明
する図である。

【図１３】図１における用紙間をずらす詳細動作を説明
する図である。

【図１４】図１における用紙間をずらす詳細動作を説明
する図である。

【図１５】本発明で使用する冊子類としての通帳の一例
を示す図である。

【図１６】本発明の冊子類プリンタの一実施例の概略構
成図である。

【図１７】図１６に示す冊子類プリンタを備えた現金自
動取引装置の一例を示す略示的斜視図である。

【符号の説明】

１ペ−パパン１ａペ−パパンの突起部２ペ−パガイド３駆動ロ−ラ４従動ロ−ラ５シャッタ５ｃシャッタの突起部６ペ−ジ替えロ−ラ６ａ摩擦接触部６ｆ摩擦突起部７ガイド部材１２通帳１６搬送路４６冊子類プリンタ７２現金自動取引装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平２−81693（ＪＰ，Ａ) 特開平３−208692（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−87296（ＪＰ，Ａ) 特公平２−2717（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B42D 9/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】冊子類を第１のガイド上において所定方向
に搬送するための搬送手段と、冊子類の所定のページ替
えを行うためのページ替え手段と、前記搬送手段の配設
位置において前記第１のガイドと対向して設けられた第
２のガイドと、前記第２のガイドと前記ページ替え手段
との間において回転可能に設けられ前記第１のガイド及
び第２のガイドと共に搬送路を形成するシャッタとを備
える冊子類取扱い装置であって、前記ページ替え手段によるページ替えの前にめくろうと
している用紙と次の用紙の間に一時的に隙間を形成する
ための手段と、前記ページ変え手段の近傍において、冊子類の用紙を保
持し該用紙の面外変形を拘束する手段を設けたことを特
徴とする冊子類取扱い装置。
【請求項２】請求項１記載の装置において、用紙の面外
変形を拘束する手段は、シャッタの搬送路形成面部に形
成した突起部であることを特徴とする冊子類取扱い装
置。
【請求項３】請求項１記載の装置において、用紙の間に
一時的に隙間を形成するための手段は、ページ替え手段
の摩擦接触部と任意の位相だけ離れた芯金部上に突起摩
擦部を備えたことを特徴とする冊子類取扱い装置。