JP2853368B2 - 冊子類プリンタ及びページ替え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、銀行端末装置
に内蔵されている通帳プリンタや、銀行等の係員が使用
する通帳発行機などに好適な冊子類のプリンタ及びペー
ジ替え装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】銀行等には、顧客が利用する自動支払
機，自動払込機，現金自動取引装置等が設置されてお
り、これらには、取引金額を通帳に記入するための通帳
プリンタが内蔵されている。

【０００３】また、同じように銀行等には、係員が使用
する通帳発行機が設置されている。

【０００４】一般に通帳は、両開きの冊子状になってお
り、通帳の一紙面上に取引金額を記入する欄がない場合
には、次の頁へのめくり作業を必要とする。このページ
替えは、利用者が予め手めくりしてから通帳を機械に入
れる方法と、通帳プリンタや通帳発行機内部に備えてあ
る自動めくり機構により行う方法がある。

【０００５】従来のこの種の冊子類プリンタにおける自
動ページ替え装置として、例えば特開ＵＳＰ4,280,036
号公報に記載されたものが公知である。この装置は、通
帳の押圧部材を備えページ替え時において、ページ替え
ローラを表紙または中紙に接触させるように前記押圧部
材を通帳に押し当てるようにしている。それによって、
ページ替えローラと通帳の表紙または中紙との間に摩擦
力を発生させるとともに、ページ替えローラを通帳の綴
り目部の方向に回転させることにより、ページ替えが行
われる。この際、発生させる摩擦力の大きさはめくろう
としている紙を平板と仮定してこの紙の抵抗力にまさ
り、かつ、めくろうとしている紙の次紙以降の紙をめく
らないような大きさとなるように、前述の押圧部材の押
圧力を調整している。また、このページ替えを行う際、
１ページめくる度に通帳を移動し、次のページのめくり
動作が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におけ
る問題点は、ページ替えローラに通帳の記入紙面を押当
てるための押圧装置を設けなければならないという点に
ある。すなわち、押圧装置はページ替えローラと紙面と
の間にページ替えの失敗を起こさないように、最適な力
で押当てる必要があり、この最適押圧力を設定するため
の調整が困難であること（換言すると、製品相互間でバ
ラツキが生じ易いこと）、また、そのための装置構成が
複雑化すること、さらに、端末装置内の限られたスペー
スにおいて当該押圧装置自体の存在は製造手間の多大
さ，コストの上昇，部品点数の増大による信頼性確保上
の不利等を招来することなどである。

【０００７】また、冊子類が初期的複雑な形状をしてい
る場合は、平板と仮定した際の紙葉類の抵抗力にくら
べ、数倍から数１０倍以上の抵抗力を示すため、紙をめ
くることができない場合が生じる。

【０００８】本発明の目的は、ページ替えローラ自身が
めくり力を発生させ、押圧機構を排除して装置構成を簡
素化すると共に、ページ替えを確実に行うことができる
冊子類プリンタ及びページ替え装置を提供することにあ
る。

【０００９】また、本発明の他の目的は、初期的に変化
した冊子類に対しても安定したページ替えを行い、信頼
性の高い冊子類プリンタ及びページ替え装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の冊子プリンタ及
びページ替え装置は、冊子類の座屈抵抗力（初期不整）
の大小を判断する手段と、座屈抵抗力が大きい場合には
低減させる手段とを備えている。

【００１１】

【作用】本発明において、ページ替え手段の摩擦部は、
冊子類の厚みが変化しても、ページ替えに必要な最適の
摩擦力を発生させる。また、冊子類の初期不整の影響を
低減し、ページ替えの信頼性を向上する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

【００１３】図１は、本発明の冊子類プリンタの一実施
例としての通帳プリンタにおけるページ替え機構の側面
図である。

【００１４】通帳を搬入し、又搬出するための搬送路２
５は、搬造ローラ２３ａ，２３ｂと、これらの搬送ロー
ラ２３ａ，２３ｂにばね１５及び１６によって対接する
搬送ローラ２４ａ，２４ｂと、第１のガイドであるペー
パパン２２と、第２のガイドであるペーパパン１７及び
１８などにより形成されている。この搬送路２５の近傍
には、摩擦部接触１０ａが中空構造をしているページ替
えローラ１０が設けられている。このページ替えローラ
１０は、軸１２に対し回動自在に設けられたアーム２６
先端側に回転自在に支持され、例えば、図示されていな
い駆動源によって、動力伝達のためのベルト１１を介し
てアーム２６先端の軸２７を中心として時計回り方向あ
るいは反時計回り方向に回転する。前述の摩擦接触部１
０ａは、天然ゴム，ブタジエンゴムなど摩擦係数が１以
上の材料からなっている。前述の搬送ローラ２４ａは、
回動自在に設けられたリンク１４の先端に回転自在に支
持されており、駆動源１３の作動により、ばね１５及び
リンク１４を介して、搬送ローラ２３ａから退避可能と
なっている。前記搬送路２５の近傍には、搬送路２５を
はさむように前記ページ替えローラ１０の反対側であっ
て前記ページ替えローラ１０によるめくり開始位置から
離れた位置にプッシュガイド１９が設けられている。こ
のプッシュガイドは、ページ替えする際通帳に変形を与
えるものであり、このプッシュガイド１９の移動量は、
ばね２１及び駆動源２０によって与えられる。

【００１５】図２は、初期不整のない通帳１を示し、図
３は、初期不整のない通帳２を示している。図２及び図
３は、閉じられた通帳の状態を示すもので、通帳１は表
シート１ａと裏シート１ｂ及び中シート１ｃとによって
成っている。これらシートは、とじ部３によって綴じら
れている。また、ページ替えをする方向を矢印４で示し
ている。該通帳１が平坦であることを示すために、補助
線５を該通帳１上に示した。材料力学等で、一般的に良
く知られているように、該通帳１のような平坦な板状の
要素の座屈荷重は、オイラーの式で近似可能である。

【００１６】しかし、図３に示したように、初期不整の
ある通帳３では、上記オイラーの式で得られる値に比
べ、数倍から数十倍以上となる。なお、図３は、実際の
通帳のモアレ解析より得られたものである。

【００１７】図４は、横軸にページ替えローラ１０の摩
擦接触部１０ａの圧縮量をとり、縦軸にページ替えロー
ラ１０の摩擦接触部１０ａが圧縮する際に生じる反力
と、座屈抵抗力と、めくり力とをそれぞれとっている。

【００１８】図４の曲線２０１は、従来の摩擦接触部１
０ａに中空部が存在しないページ替えローラの反力−圧
縮量曲線である。前述のページ替えローラ１０のよう
に、摩擦接触部１０ａ内に中空部１０ｂをもつ構造とす
ると、反力−圧縮量曲線は、図４に示すように、非線形
な変曲点をもつ曲線２０２となる。該曲線２０２には、
圧縮量Ｘに対して非常に鈍感な領域２１０が存在する。
この圧縮量Ｘとは、ページ替えローラ１０が圧縮され、
変形した量のことである。このページ替えローラ１０で
は、通帳１のシートに接触しながら摩擦力でシートをめ
くりあげるが、この際にシートをめくり上げる力は、ペ
ージ替えローラ１０の摩擦接触部１０ａの変形反力の垂
直抗力とシートと該摩擦接触部１０ａの摩擦係数μの積
で近似できる。このめくり力を示したのが、曲線２０３
である。また、めくろうとしているシートと接触してい
る次のシートをめくろうとする力は、めくろうとしてい
るシートと該シートの間の摩擦力と、該シートと該シー
トと接触しているもう一方のシートの間の摩擦力の差で
あり、曲線２０４は、このめくり力を示したものであ
る。

【００１９】次に、めくろうとしている通帳１のシート
を１枚だけ確実にめくる圧縮量の範囲について、図４に
よって説明する。

【００２０】曲線２０４が該シートの座屈抵抗力ｇ₁ を
超えない範囲で、かつ前記曲線203が、該座屈抵抗力ｇ₁
を超える領域２１１では、確実に１枚のシートをめく
ることができる。該領域は、曲線２０１から換算したも
のから比べるとはるかに広い領域であることは、容易に
わかる。

【００２１】なお、前記座屈抵抗力ｇ₁ は、めくろうと
しているシートが、１次モードで変形する際のオイラー
荷重で近似できる。また、図２及び図３で示した通帳の
座屈抵抗力は、それぞれｇ₁ 及びｇ₂ に対応する。

【００２２】上述したシートの１枚を確実にめくる圧縮
量の適切な範囲２１１は、もし、座屈抵抗力の大きさが
ｇ₂ であった場合には妥当ではない。

【００２３】したがって、図１に示した変形を与えるプ
ッシュガイド１９等により、１次モードの初期変形を与
え、座屈抵抗力を低減し、ｇ₂ からｇ₁ に近づけること
が必要となる。

【００２４】次に、図５から図９を用いて、通帳３０の
表シートのめくりの動作を説明する。通帳３０が、所定
の位置に搬入される（図５）。前記図３で説明したよう
に、初期不整のある通帳２の座屈抵抗力は、図４におけ
る座屈抵抗力ｇ₁ と座屈抵抗力ｇ₂ のように大きくちが
う。そのため、図４における説明のように、確実に１枚
のシートをめくり上げることはできない。そこで、図６
に示すプッシュガイド１９によって通帳を予め図６に示
すような１次モードの初期変形をあたえることで図３に
示した初期不整の影響を軽減する。図３に示した初期不
整を有する通帳２の座屈抵抗力が、図２に示す平坦な通
帳１にくらべて大きいのは、座屈モードが高次モードで
表されること及び局部的な飛び移り現象のためである。
そして、ページ替えローラ１０は、プッシュガイド１９
にて初期変形された通帳３０に回転しながら接触する。
なお、この際、搬送ローラ２４ａは、図６に示すように
駆動源１３を作動させることにより、ばね１５及びリン
ク１４を介して所定の時間持ち上げられる。これによっ
て、搬送ローラ２４ａは、めくり動作中のシートに抵抗
を与えないようにしている。前述の時間は、ページ替え
ローラ１０が通帳３０に所定の力を及ぼしている時間と
ほぼ同一であるのが最適であるが、それ以上の時間をと
り、ページ替えローラ１０が所従の位置まで回転した時
点までとしてもかまわない。

【００２５】上記の時間を上記の所定の力を及ぼしてい
る時間とほぼ同一とした場合には、めくろうとしたシー
ト３０ａの次のシート３０ｂがめくり上がることを防止
できる効果がある。ページ替えローラ１０が所定の回転
角回転すると、プッシュガイド１９及び搬送ローラ２４
ａは、それぞれの動作を終了して初期の位置に戻る（図
７）。ページ替えローラ１０は、所定の回転後、定位置
で停止する(図８)。搬送ローラ２３ａ及び２４ａにて通
帳３０は矢印Ａ方向に搬送される。この動作により、め
くられた表シート３０ａは、綴部３０ｂを中心として回
転されることにより、ページ替え動作が完了する（図
９）。

【００２６】次に、前記図２で説明したように座屈抵抗
力の増加が殆んど見られないが、わずかな初期不整のあ
る通帳や平らな通帳１の表シート１ａまたは、座屈抵抗
力が小さいために初期不整の影響によって座屈抵抗力が
増加しても前記図４に示した曲線２０２の変曲点領域２
１０を超える抵抗力（例えば、座屈抵抗力ｇ₂ ）を示す
ことのない薄いシート（例えば、中シート１ｃ）をペー
ジ替えする場合のページ替えを図１０より説明する。こ
のめくり方を、上記表シートめくりの動作と区別するた
めに、中シートめくり動作ということにする。

【００２７】なお、前述のような初期不整が充分小さ
い、又は平坦と判断するために、カメラ，モアレ縞ガラ
ス，光学系等を通帳プリンタ内に配置してもよい。この
場合は、通帳の３次元変形パターンをイメージ処理し、
所定量以上の面外変形をしている通帳とそうでない通帳
を判断する。

【００２８】以下に示すのは、面外変形量が所定量以下
と判断された場合である。

【００２９】まず、図５に示した場合と同様に、開かれ
た状態で通帳４０は所定の位置に保持される（図１
０）。次に、ページ替えローラ１０が回転しながらめく
ろうとしているシート４０ａに接触する。この際、図１
１に示すように、駆動源１３を作動させることにより、
ばね１５及びリンク１４を介して所定の時間持上げられ
る。これによって、搬送ローラ２４ａは、めくり動作中
のシートに抵抗を与えないようにしている。ページ替え
ローラ１０は、引き続き回転し（図１２）、所定の回転
後停止する（図１３）。そして、通帳を矢印Ａ方向に搬
送することで、ページ替え動作が終了する（図１４）。

【００３０】なお、上記のめくり動作において、あやま
って２枚以上のシートをめくってしまった場合には、図
１５に示すように、ページ替えローラ１０の位置を破線
で示すように矢印Ｂ方向に移動させる。そして、ページ
替えローラ１０の回転方向を前述とは逆の方向であるＣ
方向に回転させる。他については前述のページ替え動作
と同様である。なお、この場合通帳の搬出方向は、前述
の方向のＡ方向とは逆方向となる。

【００３１】図１６は本発明の通帳プリンタの一実施例
を説明する図である。本発明の通帳プリンタは、基本的
には挿入口３６とペーパパン２２を備える搬送路と搬送
用駆動モータ４２によって駆動される搬送ローラ３４，
３５，３２，３３，５１，３１，５２，２９，２４ａ，
２４ｂ，２３ａ，２３ｂから成る搬送系と、通帳の有無
を認識するためのセンサ５５，３７，５６と、印字部４
１と、バーコード等の情報を読み取る光学的文字認識セ
ンサ３９と、光学情報認識部４５と、磁気ストライプ等
の磁気情報認識センサ３８と磁気情報認識部４４と、ペ
ージ替え用モータ５０によって駆動されページ替えを行
うためのページ替えローラ１０やペーパガイド１７及び
プッシュガイド１９等によって構成されるページ替え部
と、インターフェース部４７，演算部４８，情報操作部
４９などを備える外部情報機器部５９と、図示されてい
ないが、電源部及び外部コンピュータとの情報のやりと
りのための情報入出力制御部等を備えている。図１７
は、図１６に示した通帳プリンタにおいての取扱いの流
れの一例を示す。

【００３２】次に図１７を用いて、通帳プリンタの取扱
いの流れを説明する。まず、搬送系の各ローラの回転等
を制御して、通帳を所定の位置で停止させ（６３）、磁
気情報認識センサ３８をスキャンし、通帳の情報を読み
取る（６５）。この際、図１８に示すように、光学的文
字認識センサ３９を搬送方向と直交する方向にスキャン
させる等して、通帳の状態を判別する動作（６４）を加
えても構わない。上記センサ３８及び３９からの磁気情
報及び光学的情報は磁気情報認識部４４及び光学情報認
識部４５から外部情報機器部５９に加えられる。これに
より、印字部４１における通帳の停止位置，印字方法を
中央演算部で演算し（６６）、この演算結果より通帳を
所定の位置に停止させ、印字部４１により印字する（６
７）。次に、ページ替えが必要であるかどうかを判断
（６８）する。ここで、ページ替えが必要である場合
は、既に判断した通帳の種類等の情報より、通帳のペー
ジ替え部の所定の停止位置に通帳を停止させる（６
９）。次に、上記通帳情報により、表シートめくり動作
を行うか、中シートめくり動作を行うか判断する(７
０)。この判断に基づき、中シートめくり動作を行うか
（７１ａ）表シートめくり動作を行う（７１ｂ）。続い
て、正しくページ替えが行われたか否かを光学的文字認
識センサ３９で判断する（７２）。尚、センサ５５は、
光学的文字認識センサ３９と同様のセンサにすること
で、通帳をページ替え部で上記判断をさせてもよい。

【００３３】正しくページ替えが行われた場合には、再
び印字部４１における通帳の停止位置，印字方向を中央
演算部で演算し（６６）、この演算結果により通帳を所
定の位置に停止させ、印字部４１により印字する（６
７）。次に再びページ替えが必要であるかどうか判断し
（６８）、必要である場合は前述の動作を繰り返えす。

【００３４】ページ替え要，不要の判断（６８）におい
て、ページ替え不要である場合には、通帳を所定の位置
に停止し（６３）、通帳に必要な磁気情報の書き込み等
を行い、通帳を搬出し、一連の動作を終了する。

【００３５】また、前述のページ替え動作の判断（７
２）において、正常めくりでない場合には、リトライを
行う。この場合、まず、ペ−ジ替え回数が所定の回数行
われたか否か判断し（７５）、ペ−ジ替え回数が所定回
数に達していない場合は、再びペ−ジ替えを行う。次
に、ペ−ジ替えが所定回数に行われていた場合は、目標
のペ−ジに対してめくり過ぎかめくり足りないかを判断
する（７６）。この判断の結果、シートめくりが過ぎの
場合には、めくり方向を判断し（７９）、逆めくりを行
う場合は逆めくりを行う（７３）。めくり足りない場合
は、紙の抵抗が多き過ぎること、ペ−ジ替えロ−ラの摩
擦部の摩擦係数が低下したこと、通帳の停止位置異常等
の原因が考えられ、該装置の使用時間等を判断し、プッ
シュガイドの押上量を変えるか否かを判断して（７
７）、該押上量を変える場合は、該押上量を任意の量に
制御する（７８）。そして、該制御を行う場合も行わな
い場合も、再び表シ−トめくりの動作がに行われる（７
１ｂ）。

【００３６】以後は、前述と同様の動作が行われる。そ
して、ページ替え要，不要の判断（６８）の結果、不要
の判断により通帳を所定の位置で停止し（６３）、通帳
に磁気情報の書き込みを行い（７４）、ページ替え動作
が完了し、通帳を搬出する。

【００３７】

【発明の効果】このように、本発明によれば、通帳等の
冊子類の初期変形や厚さの変化に対して、安定したペー
ジ替え動作を行うことができるので信頼性の高い冊子類
プリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の冊子類プリンタの一実施例である通帳
プリンタのページ替え機構の一例の側面図。

【図２】取扱われる通帳等の冊子類を示す図。

【図３】取扱われる通帳等の冊子類を示す図。

【図４】ページ替えローラの圧縮量と反力の関係を示し
た図。

【図５】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説明
する図。

【図６】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説明
する図。

【図７】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説明
する図。

【図８】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説明
する図。

【図９】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説明
する図。

【図１０】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説
明する図。

【図１１】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説
明する図。

【図１２】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説
明する図。

【図１３】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説
明する図。

【図１４】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説
明する図。

【図１５】図１に示すページ替え機構の動作の一例を説
明する図。

【図１６】本発明の一実施例の通帳プリンタの概略図。

【図１７】図１６に示す通帳プリンタの制御フローの一
例を示す図。

【図１８】制御フローの他の例の要部を示す図である。

【符号の説明】

１…通帳、１０…ページ替えローラ、１３…駆動源、１
４…リンク、１５…ばね、１７，１８…第２のガイドで
あるペーパパン、１９…プッシュガイド、２０…駆動
源、２２…第１のガイドであるペーパパン、２３ａ，２
３ｂ，２４ａ，２４ｂ…搬送ローラ、２５…搬送路、３
８…磁気情報認識センサ、３９…光学的文字認識セン
サ、４１…印字部、４４…磁気情報認識部、４５…光学
情報認識部、４８…演算部、４９…情報操作部、５９…
外部情報機器部。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】冊子類を搬送する搬送手段を有する搬送路
   と、この搬送路に搬入された前記冊子類に印字する印字
   手段と、前記冊子類のシートに接触してページめくりを
   行うページ替え手段と、前記冊子類に初期変形を与える
   手段とを配設した冊子類プリンタにおいて、 前記冊子類の座屈抵抗力を判断する手段と、判断した座
   屈抵抗力が所定の値よりも大きいときに前記初期変形手
   段を利用して冊子類に初期変形を与える手段とを備えた
   冊子類プリンタ。
2. 【請求項２】前記座屈抵抗力は、前記冊子類の初期不整
   の大小から判断する請求項１記載の冊子類プリンタ。
3. 【請求項３】冊子類を搬送する搬送手段を有する搬送路
   と、この搬送路に搬入された前記冊子類に印字する印字
   手段と、前記冊子類のシートに接触してページめくりを
   行うページ替え手段と、前記冊子類に初期変形を与える
   手段を配設した冊子類プリンタにおいて、 前記冊子類の初期不整の大小を判断する手段と、判断し
   た初期不整量が所定の値よりも大きいときに前記初期変
   形手段を利用して冊子類に初期変形を与える手段とを備
   えた 冊子類プリンタ。
4. 【請求項４】前記初期不整の大小は、カメラまたはモア
   レ縞ガラスの光学的情報認識手段とこの光学的認識手段
   より得た情報をイメージ処理する処理装置とから判断す
   る請求項３に記載の冊子類プリンタ。
5. 【請求項５】冊子類を搬送する搬送手段を有する搬送路
   と、この搬送路に搬入された前記冊子類のシートに接触
   してページめくりを行うページ替え手段と、前記冊子類
   に初期変形を与える手段を配設したページ替え装置にお
   いて、 前記冊子類の座屈抵抗力を初期不整の大小から判断する
   手段を設け、この初期 不整量が所定の力よりも大きいと
   きにのみ、前記初期変形手段を利用して冊子類に初期変
   形を与えるページ替え装置。