JPH047177A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概要〕 印字媒体のずさに対応して所定の印字ギャップを容易に
設定することができるプリンタに関し、簡単な機構で異
なる厚さの媒体に対応して印字時の媒体の移送及び印字
ヘッドの移動を円滑に行うことができ、印字処理速度を
高めることができるプリンタを提供することを目的とし
、プラテン及びプラテン上に間隙を介して対向する印字
ヘッドから成り、間隙にセットされた厚さの異なる印字
媒体に印字ヘッドによって印字を行うプリンタであって
、プラテンを印字ヘッドに対し前進後退させる第１の移
動手段と、プラテンの下方の少なくとも１個所に取り付
けられた遮蔽型の光センサと、プラテンと同方向に第２
の移動手段によって前進後退してプラテンの面より上下
する先端部及び後退した時に光センサを遮蔽する遮蔽板
を有する少なくとも１個の間隙検出部材とを備え、第２
の移動手段によって間隙検出部材が前進して先端部がプ
ラテン上に位置した印字媒体の下面を押して印字ヘッド
に押圧し、第１の移動手段によってプラテンを前進させ
て、少なくとも一個の遮蔽板が光センサを遮蔽した時に
、印字媒体及びプラテンの間隙が所定値になる構成とす
る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、通帳等の異なる厚さの媒体に印字を行うプリ
ンタに係り、特に印字媒体の厚さに対応して所定の印字
ギャップを容易に設定することができるプリンタに関す
るものである。

近来、金融機関で利用されている自動預金支払兼用機（
Ａｕｔｏａｎａｔｉｃ　Ｔｅ１ｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ
：Ａ　Ｔ　Ｍ　）等の自動取引装置及びテラーによって
操作される窓口記帳機には通帳に取引内容を記帳する通
帳プリンタが組み込まれている。

プリンタでは印字ヘッドの先端と媒体面との距離、即ち
、印字ギャップを印字品質上最適に設定する必要があり
、使用する印字用紙の厚さに応じて事前に設定すればよ
いが、通帳プリンタでは装置に挿入された通帳の既印字
ページ数によって厚さが異なり、また綴じ部の段差のた
めに左右のページで厚さが異なるので、適正な印字ギャ
ップを得るにはギャップ自動調整機能を備える必要があ
り、簡単な機構で制御が容易なギャップ自動調整機構が
望まれている。

〔従来の技術〕

第６図は通帳プリンタを例示する側面図で、通帳１ａが
挿入される挿入口２から続く搬送路３１通帳１ａの磁気
ストライプより磁気ヘッドにより記録データを読み取る
リードライト　（以下Ｒ／Ｗという）部４．プリンタ部
５１通帳１ａを移送する送りローラＲ。

〜Ｒ３＋センサＳｌ、読取センサＳ２が設けられている
。

送りローラＲ９〜Ｒ５は図示省略したパルスモータに連
結されている。

このような構成を有するので、テラーが通帳１ａを挿入
口２から矢印Ａ方向に挿入すると、センサＳ１の検出に
より送りローラＲ１〜Ｒ３が駆動して、通帳１ａはＲ／
Ｗ部４へ送られて磁気ストライプＭＳから口座番号、残
高等の記録データが読み取られた後、更に読取センサＳ
２のページマーク及び既印字行の検出により、印字可能
行がプリンタ部５ヘセットされる。

次にテラーが図示していないキーボードから取引データ
を入力すると、口座番号、残高等の記録データと共に図
示していないホストコンピュータへ送られて処理され、
記帳データ等が応答されてプリンタ部５によって通帳１
ａに預金残高等を含めた取引データの印字が行われる。

印字が終了すると通４１ｉ１ａは矢印Ｂ方向に送られて
、Ｒ／Ｗ部４で停止して、取引結果の残高データが磁気
ストライプに書込まれ、書込みが終了すると通帳１ａは
挿入口２から排出される。

このようにして通帳プリンタによって通帳１ａの記帳が
行われる。

この場合に、通ｇｌａは既に印字済みのページ数に応じ
て厚さが異なり、また綴じ部の段差があるので、ページ
の厚さが変化しても印字ギャップを確保するために以下
に示すような方法が行われている。

まず、従来例（１）を第７図の正面図で示す。

図に示すように、プリンタ部５において、６ａはプラテ
ン、７ａは印字ヘッド、８はヘッドマスク、９ａ。

９ｂはカム、　１０ａは圧力センサを示す。プラテン６
ａはスプリング６１ａ、６１ｂにより下方に付勢されて
いる。

ヘッドマスク８は印字窓８０を有し、印字ヘッド７ａに
固定され、印字ヘッド７ａの前面に図示していないイン
クリボンを介してプラテン６ａに対向している。

カム９ａ、９ｂが同位相で取り付けられた軸９０はパル
スモータＭ１に接続され、またパルスモータＭ１及び圧
力センサ１０ａは制御部１１に連結されている。

このような構成を有するので、通ｇｌａがプリンタ部５
へ搬送されて、予め下方に退避していたプラテン６ａの
上方に停止すると、制御部１１の制御によりパルスモー
タＭ１が駆動してカム９ａ、９ｂが回転し、プラテン６
ａに設けられたカムフォロア６０ａ、６０ｂを介してプ
ラテン６ａを上方へ押上げて、通帳１ａをヘッドマスク
８の前面に設けられた圧力センサ１０ａに押し付ける。

圧力センサ１０ａが所定圧力に達すると検出信号が制御
部１１へ送られて、パルスモータＭ１が逆方向に所定ス
テップ数だけ回転し、カム９ａ、９ｂが逆方向に回転し
て、プラテン６ａが下方へ後退し、これにつれて通帳１
ａが後退して、印字ヘッド７ａとの間に所定のギャップ
が設定される。即ち、印字ヘッド７ａの先端からヘッド
マスク８の前面までの距離は一定であるので、適正ギャ
ップからその距離を差し引いた分だけ後退して、通帳１
ａの厚さの異なるページや段差による厚さの変化に対応
する。

また従来例（２）を第８図の側面図に示す。図に示すよ
うに、プリンタ部５ａにおいて、６ｂはプラテン。

６２はプラテン６ｂが上端に固定された保持部材、６３
゜６４はレバー、６５はスプリング、６６はストッパを
示す。

プラテン６ｂはレバー６３．６４及びスプリング６５に
よって上方向へ付勢され、ストッパ６６で係止されてい
る。この状態でプラテン６ｂはヘッドマスク８ａの前面
に僅かなギャップ（例えばＯ，ｈｍ）を介して対向して
いる。また印字ヘッド７ａの先端とヘッドマスク８ａの
前面までの距離は適正な印字ギャップに設定されている
。

このような構成を有するので、通帳１ａがプリンタ部５
ａへ搬送されくると、通帳１ａの移動力によってヘッド
マスク８ａとプラテン６ｂの間に進入し、プラテン６ｂ
をスプリング６５の弾力に抗して下方へ垂直に後退させ
て、通帳１ａはヘッドマスク８ａとプラテン６ｂの間に
セットされる。このようにして通帳１ａの厚さの変化に
よりプラテン６ｂが後退して対応している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によると、 ■従来例（１）の方法では、ヘッドマスクの前面に圧力
センサが設けられており、僅かながらヘッドマスクの前
面から突出しているので、圧力センサで印字動作時の印
字ヘッドの移動で通帳の端部を引っ掛けて印字不良を生
じたり、改行時の移送で通帳を引っ掛けて斜行の原因に
なる。

■従来例（２）の方法では、通帳とヘッドマスクの摩擦
により、通帳のジャムを引き起こしたり、印字ヘッドの
スペーシングの駆動にパルスモータを使用した場合には
、摩擦負荷によって移動量が乱れるいわゆる脱調の原因
になる。これは通帳の印字ページの厚さが厚くなる程、
スプリングの弾力が強くなって通帳とヘッドマスクの摩
擦が大きくなるため一層発生し易くなる。

という問題点がある。

本発明は、簡単な機構で異なる厚さの媒体に対応して印
字時の媒体の移送及び印字ヘッドの移動を円滑に行うこ
とができ、印字処理速度を高めることができるプリンタ
を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構成図である。

図において、１は印字媒体、６はプラテン、７は印字ヘ
ッド、１３は第２の移動手段、９はプラテン６を印字ヘ
ッド７に対し前進後退させる第１の移動手段、 １２はプラテン６の下方の少なくとも一個所に取り付け
られた遮蔽型の光センサ、 １４は先端部１５及び遮蔽板１６を有し、第２の移動手
段１３によってプラテン６と同方向に前進後退する少な
くとも一つの間隙検出部材、 １５は間隙検出部材１４に設けられ、間隙検出部材１４
の前進後退によりプラテン６の面より上下する先端部、 １６は間隙検出部材１４に設けられ、間隙検出部材１４
の前進後退により光センサ１２を遮蔽及び遮蔽解除する
遮蔽板である。

従って第２の移動手段１３によって間隙検出部材１４が
前進して先端部１５がプラテン６上に位置した印字媒体
１の下面を押して印字へラド７に押圧し、第１の移動手
段９によってプラテン６を前進させて、少なくとも一個
の遮蔽板１６が光センサ１２を遮蔽した時に、印字媒体
１及びプラテン６の間隙が所定値になるように構成され
ている。

〔作用〕 まず、第２の移動手段１３によって間隙検出部材１４を
前進させて印字ヘッド７に先端部１５を当接させ、第１
の移動手段９によってプラテン６前進させて、プラテン
６と印字ヘッド７の間隙が所定値になった時に、遮蔽板
１６が光センサ１２を遮蔽するように調節しておき、常
態ではプラテン６及び間隙検出部材１４を後退させてお
く。

印字媒体１がプラテン６上にセットされた時に、第２の
移動手段１３によって間隙検出部材１４が前進して先端
部１５がプラテン６上の印字媒体１の下面を押して印字
ヘッド７に押圧し、第１の移動手段９によってプラテン
６を前進させて、少なくとも一個の遮蔽板１６が光セン
サ１２を遮蔽した時に、印字媒体１とプラテン６の間隙
が所定値となる。そこで間隙検出部材１４を後退させる
ことにより、印字媒体１がプラテン６上に下りて、印字
媒体１と印字ヘッド７の間隙が所定値となる。印字媒体
ｌの厚さに関係なく所定値の間隙を設定することができ
るので、簡単な機構で印字時の印字媒体１の移送及び印
字へラド７の移動を円滑に行うことができ、印字処理速
度を高めることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図〜第５図を参照して説
明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図は本発明の実施例の通帳プリンタのプリンタ部を
示す構成図である。第２図で第１図と同一名称のものは
夫々対応しており、また第２図のカム９ｃ、９ｄ及びパ
ルスモータＭ１は、第１図の第１の移動手段９に対応し
、第２図のプランジャーマグネット１３ａ及びスプリン
グ１３０は、第１図の第２の移動手段１３に対応してい
る。

第２図（ａ）及び（ｂ）の正面図及び拡大側面図に示す
ように、プリンタ部５ｂにおいて、６ｃはプラテン。

９ｃ、９ｄはカム、９１は位相検出板、１２ａは光セン
サ、１４ａは間隙検出部材、　１５ａは先端部＋１６ａ
は遮蔽板、　１７は切り欠き部を示す。

第２図（Ｃ）に示すように、プラテン６Ｃの長手方向の
ほぼ中央部の印字ヘッド７ａによる一字領域（図中ハツ
チングで示す）と隣接する部分に、間隙検出部材１４ａ
が前進後退する移動範囲に亙って切り欠き部１７が設け
られている。

再び第２図（ａ）及び（ハ）において、切り欠き部１７
の近傍のプラテン６Ｃの下側に遮蔽型の光センサ１２ａ
が取り付けられている。光センサ１２ａは細いスリット
（例えば０．５ｍｍ程度）で遮蔽が検出される。

またプラテン６ｃの両端にカムフオロｙ　６０ｃ、　６
０ｄが設けられ、カムフォロア６０ｃ、　６０ｄにカム
９ｃ、９ｄが接触している。プラテン６Ｃはレバー６３
ａ、６４ａに保持されてスプリング６５ａ　、　６５ｂ
によって上方向に付勢されており、カム９ｃ、９ｄの回
転によってカムフォロア６０ｃ、　６０ｄを介して上下
移動する。カム９ｃ、９ｄの軸９０ａはパルスモータＭ
１に連結されている。従ってプラテン６Ｃはパルスモー
タＭ１の駆動によるカム９ｃ、９ｄの回転で上下移動し
、所定の位相において上面の位置が決まる。

間隙検出部材１４ａは、先端部１５ａ及び遮蔽板１６ａ
を備え、支軸１８で回動自在に支持されて、下端がプラ
ンジャーマグネット（以下ＰＭという）１３ａ。

及びスプリング１３０に連結され、ＰＭ１３ａの励磁。

励磁解除により回動して切り欠き部１７から先端部１５
ａをプラテン６ｃの上面へ前進後退させる。ここで遮蔽
板１６ａは間隙検出部材１４ａに設けられた図示省略し
たネジ孔、遮蔽板１６ａに設けられた長孔１６０゜及び
ネジ１９によって、先端部１５ａとの距離が微調節でき
るように構成されている。パルスモータＭｌ。

ＰＭ１３ａ及び光センサ１２ａは制御部１１ａに接続さ
れている。

ここでカム９ｃ、９ｄのホームポジション及び上端を検
知する方法を第３図（ａ）及び（ロ）により説明する。

カム軸９０ａにカム９ｃ、９ｄと位相を設定して連結さ
れた位相検出板９１が設けられている。また位相検出板
９１によって遮蔽される遮蔽型の光センサＳ３゜Ｓ４が
対応している。光センサＳ３．Ｓ４は制御部１１ａに接
続されている。

まず、初期時にはカム９ｃ、９ｄをホームポジションに
設定するが、初期時前にはカム９ｃ、９ｄがどのような
位相になっているか不明である。カムフォロア６０ｃ、
６０ｄがカム９ｃ、９ｄの段差を乗り越えたり、或いは
落ち込んだりすることを回避するために、光センサＳ３
．Ｓ４の状態の組み合わせをチエツクすることにより、
初期状態を知ることができる。

例えばセンサＳ３が遮蔽され、センサＳ４が透過状態に
ある時は、パルスモータＭ１を第３図（ａ）において矢
印Ｃ方向に回転させ、またこれ以外の状態ではモータＭ
１を矢印り方向に回転させる。この際にセンサＳ３が遮
蔽でセンサＳ４が透過状態と、センサＳ３．Ｓ４共に遮
蔽状態との切り替わりが部品精度のバラツキ、組立誤差
等によりずれを生じて、その切り替わりの左右で初期状
態が全く逆にとられる状態も考えられるが、カム９ｃ、
９ｄの段差部とカムフォロア６０ｃ、　６０ｄが接触す
ると、それ以と矢印り方向には進めないため、このデッ
ドゾーン内に前記の切り替わり点を設定することにより
、カムフォロア６０ｃ、６０ｄがカム９ｃ、９ｄの段差
によりダメージを受けることが完全に回避される。

初期動作が終了すると、センサＳ３の切り替わりにより
、ホームポジション及び上端設定をすることができる。

このような構成及び機能を有するので、次に作用を説明
する。

印字に適当な印字ギャップｇをプリンタの製造時或いは
保守時に予め設定しておくことにより、プリンタの使用
時には通帳１ａ等がプラテン６ｃ上にセットされた時に
自動的に印字ギャップｇが設定される。

（イ）製造成いは保守におけるギャップ調整時に、次の
ような手順で所定ギャップｇを設定する。

（第４図（ａ）及び［有］）参照） ■プラテン６ｃ及び間隙検出部材１４ａは下方向に後退
してホームポジションに位置している。

■第４図（ａ）に示すように、まず、ＰＭ１３ａの励磁
により間隙検出部材１４ａを支点１８を中心として回動
して先端部１５ａをヘッドマスク８ａに当接させ、次に
ヘッドマスク８ａの先端部１５ａを避けた位置に所望の
印字ギャップｇに相当する厚さの隙間ゲージを当てて、
パルスモータＭ１の回転によってカム９ｃ、９ｄにより
プラテン６ｃを上昇させて、隙間ゲージに当接した位置
で停止し、この位置で遮蔽板１６ａが光センサ１２ａを
遮蔽するように位置を調節する。

■遮蔽板１６ａの位置が調節されると、パルスモータＭ
ｌの逆方向回転及びＰＭ１３ａの励磁解除によりプラテ
ン６ｃ及び間隙検出部材１４ａをホームポジションまで
後退させる。この時、ホームポジションにおいて遮蔽板
１６ａは光センサ１２ａを遮蔽するように停止される。

■そこで厚みゲージを取り除いて、第４図（ｂ）に示す
ように、ギャップ設定が完了する。

（ロ）通帳等に印字する時には次のような手順で印字ギ
ャップｇを設定する。（第４図（Ｃ）及び（ｄ）。

及び第５図参照） ■通帳１ａが印字位置にセットされた時に、ＰＭ１３ａ
を励磁して間隙検出部材１４ａを回動させて先端部１５
ａを上昇させると、通帳１ａの下側から押してヘッドマ
スク８ａに押圧する。

■すると遮蔽板１６ａによる光センサ１２ａの遮蔽が開
放される。

■その開放信号によりパルスモータＭ１が回転してプラ
テン６Ｃが上昇し、第４図（Ｃ）に示すように、遮蔽板
１６ａが再び光センサ１２ａを遮蔽した位置でパルスモ
ータＭ１の回転を停止してプラテン６Ｃを停止させる。

すると通帳１ａの下面とプラテン６０間に設定値と同じ
ギャップｇが生じる。

■そこで２Ｍ１３ａの励磁解除で間隙検出部材１４ａを
後退させると、第４図（ｄ）に示すように、通帳１ａが
プラテン６Ｃ上に下がって、ヘッドマスク８ａと通帳１
ａの間に印字ギャップｇが設定される。

上記動作は通帳１ａの段差での厚さ変化に対しても同様
に行われる。

また図示していないが、異なる実施例としてプラテン６
ｃの例えば通帳１ａの両端付近に対応する位置に夫々切
り欠き部１７を設けて、夫々の位置で同時に印字ギャッ
プｇを設定しても良い。この方法が使用されるのは、通
帳１ａを縦方向に開いて左右で厚さが異なるように使用
される場合で、いずれか先に光センサ１２ａが遮蔽され
た位置でプラテン６ｃを停止させて印字ギャップｇを設
定する。即ち、通帳１ａの厚い方のページに所定の印字
ギャップｇを確保する。

このようにして、通帳１ａの厚さの異なるページに対す
る印字ギャップを自動調整することができる。

従って従来例（１）の方法のように、印字の改行時にヘ
ッドマスクの圧力センサの出っ張りに引っ掛かって通帳
が斜行したり、印字ヘッドのスペース動作時に通帳の端
部が引っ掛かって印字不良を生じることがなく、また従
来例（２）の方法のように、ヘッドマスクと通帳の摩擦
に原因するパルスモータの送りの乱れを生じることもな
く、印字を円滑に行うことができ、高速印字処理に対応
することができる。

また通帳プリンタで通帳の他に伝票等の帳票に印字する
ことがあり、このような場合にも同様に帳票の厚さに対
応して所定の印字ギャップｇを設定することができる。

上記例では、プラテン６ｃをカム９ｃ、９ｄの回転によ
って前進後退させ、また間隙検出部材１４ａを２Ｍ１３
ａの励磁、励磁解除によって前進後退させた場合を説明
したが、他の方法によっても良いことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、簡単な機構及び制
御で厚さの異なる印字媒体の印字に対応する印字ヘッド
とプラテンの間隙を容易に自動設定することができ、従
来例（１）で説明した印字媒体の改行移送時に印字媒体
の印字ヘッドのヘッドマスクへの引っ掛かりによる斜行
、及び印字ヘッドのスペース移動時の印字媒体の端部へ
の印字ヘッドの引っ掛かりが防止でき、また従来例（２
）で説明した印字媒体と印字ヘッドのヘッドマスクの摩
擦による送りの乱れを防止することができ、印字を円滑
に行うことができるので、高速印字処理に対応すること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明の実施例を示す構成図、第３図は実施例
の説明図、 第４図は実施例の作用の説明図、 第５図は実施例のタイムチャート、 第６図は本発明が適用される通帳プリンタを示す側面図
、 第７図は従来例（１）を示す正面図、 第８図は従来例（２）を示す側面図である。 図において、 １は印字媒体、　　　　１ａは通帳、 ６．６ａ〜６ｃはプラテン、　７，７ａは印字ヘッド、
９は第１の移動手段、　９８〜９ｄはカム、１２．１２
ａ、Ｓ３．Ｓ４は光センサ、１３は第２の移動手段、　
１３ａはＰＭ、１４、１４ａは間隔検出部材、１５．１
５ａは先端部、１６．１６ａは遮蔽板を示す。 不、骨９月の原理慎△口 奸　１　蓋 ブ１ム７万口下６０Ｃ（６０まン （し）拡大４１１狛口 （Ｃ）７ζじテン〆し「１剰を瓜］ フ「≦イ１３Ｅ１月１９°夛ビ施イＶ１ンし示コｒイオ
ヘｆ＼Ｄ七］□；）シ　２　記　（０）２ン １８発８月を寅メ１争１１乏示澤禾崎Ａ’ｌｌ策２記　
側の１） （Ｉ２） 寅始例／）詑朗図 γ３　口 １ａ ｉＩ！Ｌ帳 ＋２０ 九πンサ （Ｃ） （ｄン 寅施孕）の４信用の説明側 署　＋　ロ 突杆１伊１１のタイム千ヤード τ　５　「 事発朗ワ＼適用でねるメＵ萎プ１ル・りＥ示（イβす面
記第　　　６　　　記

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）プラテン（６）及び該プラテン（６）上に間隙を介
   して対向する印字ヘッド（７）から成り、該間隙にセッ
   トされた厚さの異なる印字媒体（１）に該印字ヘッド（
   ７）によって印字を行うプリンタであって、 前記プラテン（６）を前記印字ヘッド（７）に対し前進
   後退させる第１の移動手段（９）と、 該プラテン（６）の下方の少なくとも一個所に取り付け
   られた遮蔽型の光センサ（１２）と、該プラテン（６）
   と同方向に第２の移動手段（１３）によって前進後退し
   て該プラテン（６）の面より上下する先端部（１５）及
   び後退した時に該光センサ（１２）を遮蔽する遮蔽板（
   １６）を有する少なくとも１個の間隙検出部材（１４）
   とを備え、 該第２の移動手段（１３）によって該間隙検出部材（１
   ４）が前進して該先端部（１５）が該プラテン（６）上
   に位置した前記印字媒体（１）の下面を押して該印字ヘ
   ッド（７）に押圧し、該第１の移動手段（９）によって
   該プラテン（６）を前進させて、少なくとも一個の該遮
   蔽板（１６）が該光センサ（１２）を遮蔽した時に、該
   印字媒体（１）及び該プラテン（６）の間隙が所定値に
   なるように構成されることを特徴とするプリンタ。 ２）前記プラテン（６）は前記印字ヘッド（７）による
   印字位置と隣接する部分に、前記間隙検出部材（１４）
   が前進後退する移動範囲に亙る少なくとも１つの切り欠
   き部を設けたことを特徴とする請求項１記載のプリンタ
   。