JPH0326566A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 厚さが異なる媒体に対応する印字ギャップを容易に設定
することができるプリンタに関し、簡単な機構で異なる
厚さの媒体に対応して印字時の媒体の移送及び印字ヘッ
ドの移動を円滑に行うことができ、印字処理速度を高め
ることができるプリンタを提供することを目的とし、プ
ラテン及びプラテンに間隙を介して対向する印字ヘッド
から或り、間隙にセットされた厚さの異なる印字媒体に
印字ヘッドによって印字を行うプリンタであって、プラ
テンを前記印字ヘッドに対し前進後退させる移動手段を
備え、プラテンは、印字ヘッドに対向し、印字媒体の少
なくとも一行分の印字領域に対応する先端面積を有する
可動部，可動部を弾性的に保持する保持部，及び印字媒
体がセットされたプラテンを移動手段によって前進させ
て、可動部の先端と印字ヘッドの間に印字媒体を挟持し
た時に、印字媒体の厚さを検出する検出手段を備え、検
出手段が検出した印字媒体の厚さに基いて、移動手段に
よってプラテンを所定寸法だけ後退させる構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、通帳等の段差を有する媒体に印字を行うプリ
ンタに係り、特に厚さが異なる媒体に対応する印字ギャ
ップを容易に設定することができるプリンタに関するも
のである。

近来、金融機関で利用されている自動預金支払兼用機（
Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｅｌｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ：
ＡＴＭ）等の自動取引装置及びテラーによって操作され
る窓口記帳機には通帳に取引内容を記帳する通帳プリン
タが組み込まれている． プリンタでは印字ヘッドの先端と媒体面との距離，即ち
、印字ギャップを印字品質上最適に設定する必要があり
、使用するの印字用紙に応じて事前に設定すればよいが
、通帳プリンタでは装置に挿入された通帳の既印字ペー
ジ数によって厚さが異なり、また綴じ部の段差のために
左右のページで厚さが異なるので、適正な印字ギャップ
を得るにはギャップ自動調整機能を備える必要があり、
簡単な機構で制御が容易なギャップ自動調整機構が望ま
れている。

〔従来の技術〕

第４図は通帳プリンタを例示する側面図で、通帳１ａが
挿入される挿入口２から続く搬送路３，通帳１ａの磁気
ストライプより磁気ヘッドにより記録データを読み取る
リードライト　（以下Ｒ／Ｗという）部４，プリンタ部
５，通帳１ａを移送する送りローラＲ１〜Ｒ１センサ５
１，読取センサＳ２が設けられている。

送りローラＲ　ｌ−　Ｒ　ｘは図示省略したバルスモー
夕に連結されている。

このような構或を有するので、テラーが通帳１ａを挿入
口２から矢印Ａ方向に挿入すると、センサＳ１の検出に
より通帳１ａは搬送されてＲ／Ｗ部４で磁気ストライプ
ＭＳから口座番号，残高等の記録データが読み取られた
後搬送され、読取センサＳ２のページマーク及び既印字
行の検出により、印字可能行がプリンタ部５ヘセットさ
れる。

次にテラーが図示していないキーボードから取引データ
を入力すると、口座番号，残高等の記録データと共に図
示していないホストコンピュータへ送られて処理され、
記帳データ等が応答されてプリンタ部５によって通帳１
ａに預金残高等を含めた取引データの印字が行われる。

印字が終了すると通帳１ａは矢印Ｂ方向に送られて、Ｒ
／Ｗ部４で停止して、取引結果の残高データが磁気スト
ライプに書込まれ、書込みが終了すると通帳１ａは挿入
口２から排出される。

このようにして通帳プリンタによって通１ｉ１ａの記帳
が行われる． この場合に、通１１１１１ａは既に印字済みのページ数
に応じて厚さが異なり、また綴じ部の段差があるので、
ページの厚さが変化しても印字ギャノプを確保するため
に以下に示すような方法が行われている． まず、従来例（１）を第５図の正面図で示す。

図に示すように、プリンタ部５において、６ａはプラテ
ン＋７ａは印字ヘッド，８はヘッドマスク．９ａ，９ｂ
はカム，１０ａは圧カセンサを示す。プラテン６ａはス
プリング６１ａ，６ｌ　ｂにより下方に付勢されている
。

ヘッドマスク８は印字窓８０を有し、印字ヘッド７ａに
固定され、印字ヘッド７ａの前面に図示していないイン
クリボンを介して対向している。

カム９ａ，９ｂが同位相で取り付けられた軸９０ａはバ
ルスモータ旧に接続され、またパルスモータ旧及び圧カ
センサ１０ａは制御部１１に連結されている。

このような構威を有するので、通帳１ａがプリンタ部５
へ搬送されて、予め下方に退避していたプラテン６ａの
上方に停止すると、制御部１ｌの制御によりバルスモー
タ旧が駆動してカム９ａ．９ｂが回転し、プラテン６ａ
に設けられたカムフォロア６０ａ　．　６０ｂを介して
プラテン６ａを上方へ押上げて、通帳１ａをヘッドマス
ク８の前面に設けられた圧カセンサ１０ａに押し付ける
。圧カセンサ１０ａが所定圧力に達すると検出信号が制
御部１１へ送られて、パルスモータ旧が逆方向に所定ス
テップ数だけ回転し、カム９ａ，９ｂが逆方向に回転し
て、プラテン６ａが下方へ後退し、これにつれて通帳１
ａが後退して、印字ヘッド７ａとの間に所定のギャップ
が設定される。即ち、印字ヘッド７ａの先端からヘッド
マスク８の前面までの距離は一定であるので、適正ギャ
ップからその距離を差し引いた分だけ後退して、通帳１
ａの厚さの異なるページや段差による厚さの変化に図に
示すように、プリンタ部５ＪＩｌにおいて、６ｂはプラ
テン，６２はプラテン６ｂが上端に固定された保持部材
．６３．６４はレバー，６５はスプリング，６６はスト
ッパを示す。

プラテン６ｂはレバー６３．６４及びスプリング６５に
よって上方向へ付勢され、ストッパ６６で係止されてい
る。この状態でプラテン６ｂはヘッドマスク８ｂの前面
に僅かなギャップ（例えば０　．　２ｍｍ）を介して対
向している。また印字ヘッド７ａの先端とヘッドマスク
８ａの前面までの距離は適正な印字ギャップに設定され
ている。

このような構成を有するので、通帳１ａがプリンタ部５
ａへ搬送されくると、通帳１ａの移動力によってヘッド
マスク８ａとプラテン６ｂの間に進入し、プラテン６ｂ
をスプリング６５の弾力に抗して下方へ垂直に後退させ
て、通帳１ａはヘッドマスク８ａとプラテン６ｂの間に
セットされる。このようにして通帳１ａの厚さの変化に
よりプラテン６ｂが後退して対応している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によると、 ■従来例（１）の方法では、ヘッドマスクの前面に圧カ
センサが設けられており、僅かながらヘッドマスクの前
面から突出しているので、圧カセンサで印字動作時の印
字ヘッドの移動で通帳の端部を引っ掛けて印字不良を生
じたり、改行時の移送で通帳を引っ掛けてり斜行の原因
になる。

■従来例（２）の方法では、通帳とヘッドマスクの摩擦
により、通帳のジャムを引き起こしたり、印字ヘッドの
スペーシングの駆動にバルスモー夕を使用した場合には
、ａｍ負荷によって移動量が乱れるいわゆる脱調の原因
になる。これは通帳の印字ページの厚さが厚くなる程、
スプリングの弾力が強くなって通帳とヘッドマスクの摩
擦が大きくなるため一層発生し易くなる。

という問題点がある。

本発明は、簡単な機構で異なる厚さの媒体に対応して印
字時の媒体の移送及び印字ヘッドの移動を円滑に行うこ
とができ、印字処理速度を高めることができるプリンタ
を提供することを目的としている。

は印字ヘッド、 ９はプラテン６を印字ヘッド７に対し前進後退させる移
動手段、 ６７はプラテン６に設けられ、印字ヘッド７に対向し、
印字媒体１の少なくとも一行分の印字領域に対応する先
端面積を有する可動部、 ６日はプラテン６に設けられ、可動部６７を弾性的に保
持する保持部、 １０はプラテン６に設けられ、印字媒体ｌがセットされ
たプラテン−６を移動手段９によって前進させて、可動
部６７の先端と印字ヘッド７の間に印字媒体ｌを挟持し
た時に、印字媒体１の厚さを検出する検出手段、 該検出手段工０が検出した印字媒体１の厚さに基いて、
該移動手段９によってプラテン６を所定寸法だけ後退さ
せるように構成されている。

〔課題を解決するための手段〕　　　　　　　　　　　
〔作用〕第１図は本発明の原理構成図である。　　　　
　　　　プラテン６を予め移動手段９によって後退させ
図において、ｌは印字媒体、６はプラテン、７　　てお
き、印字媒体１が印字ヘッド７とプラテン６の間にセッ
トされると、移動手段９によりプラテン６の保持部６８
を前進させて、可動部６７と印字ヘッド７によって印字
媒体１を挟持する。この挟持により検出手段１０が印字
媒体ｌの厚さを検出すると、その検出出力に基いて移動
手段９は所定寸法だけプラテン６の保持部６８を後退さ
せ、これにつれて可動部６７が後退して印字媒体１と印
字ヘッド７の間にギャップが生じる。

このようにして、印字媒体ｌの厚さに応じたギャップを
設定することができ、簡単な機構で印字を円滑に行うこ
とができ、印字処理速度を高めることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図〜第，４図を参照して
説明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図は本発明の実施例の通帳プリンタのプリンタ部を
示す構成図である。第２図で第１図と同一名称のものは
夫々対応しており、また第２図のカム９ａ，９ｂ，圧カ
センサ１０ｂ及び可動プラテン６７ａは、第１図の移動
千段９，検出手段１０及び可動部６７に夫々対応してい
る。

第２図（ａ）及び（ｂ）の正面図及び側断面図に示すよ
うに、プリンタ部５ｂは可動プラテン６７ａ，保持部６
８ａ，及び圧カセンサ１０ｂを備えたプラテン６ｃ，印
字ヘッド７ａ，　　ヘッドマスク８ａ，カム９ｃ，９ｄ
で構威されている。また７０はインクリボンを示す。

プラテン６ｃはスプリング６１ａ，６ｌｂによって下方
向に付勢されており、カム９ｃ，９ｄはプラテン６Ｃに
設けられかカムフォロア６０ｃ，６０ｄの下方に接触し
ている。カム９ｃ，９ｄの軸９０ａはバルスモータＭ１
に連結され、パルスモータ旧及び圧カセンサ１０ｂは制
御部１１ａに接続されている。

プラテン６ｃは保持部６８ａの中央に長手方向（図面に
対して垂直方向）に設けられた長孔６９に断面丁字形の
可動プラテン６７ａの垂直部が嵌入されており、可動プ
ラテン６７ａの上面は、印字へ・ンド７ａに対向し、通
帳１ａの少なくとも一行分の印字領域に対応する先端面
積を有している。

保持部６８ａの一方の側面にはＬ字形のブラケット７１
が取り付けられ、可動プラテン６７ａの下端面に対向す
るブラケット７１の水平部上面に間隙を介して圧カセン
サ１０ｂが取り付けられ、可動プラテン６７ａの下端面
と圧カセンサｌＯｂの間隙にはゴムで形威されたダンパ
ー７２が挟まれている。

また保持部６８ａの他方の側面に取り付けられたブラケ
ット７３にはスプリング７４が保持され、スプリング７
４は一端で可動プラテン６７ａの下端に係合して可動プ
ラテン６７ａを上方向へ付勢し、保持部６８ａの側面の
下端で係止されるように配置されている。

また第３図（ａ）に示すように、カム９ｃ，９ｄが軸９
０ａに同位相で連結され、カム９ｃ，９ｄの外周はプラ
テン６ｃの保持部６８ａの両端に設けられたカムフォロ
ア６０ｃ　，　６０ｄに夫々接触している。従ってプラ
テン６ｃはパルスモータＭ１の駆動によるカム９ｃ，９
ｄの回転で上下移動し、所定の位相において所定の位置
が決まる。従ってバルスモータ旧の駆動のステップ数を
管理することにより、可動プラテン６７ａの上面の高さ
を自在に制御することができる。

ここでカム９ｃ，９ｄのホームポジション及び上端を検
知する方法を第３図ω）及び（Ｃ）により説明する。

カム軸９０ａにカム９ｃ，９ｄと位相を合わせた状態で
連結された遮蔽板９１には、遮蔽板９ｌにより遮蔽され
る遮蔽型の光センサＳ３，Ｓ４が対応している。

まず、初期時にはカム９ｃ，９ｄをホームポジションに
設定するが、初期時前にはカム９ｃ，９ｄがどのような
位相になっているか不明である。カムフォロア６０ｃ，
６０ｄがカムカム９ｃ，９ｄの段差を乗り越えたり或い
は落ち込んだりすることを回避するために、光センサＳ
３，Ｓ４の状態の組み合わせをチェックすることにより
、初期状態を知ることができる。

例えばセンサＳ３が遮蔽され、センサＳ４が透過状態に
ある時は、バルスモータ旧を第３図（Ｃ）において矢印
Ｃ方向に回転させ、またこれ以外の状態ではパルスモー
タＭ１を矢印Ｄ方向に回転させる。，この際にセンサＳ
３が遮蔽でセンサＳ４が透過状態と、センサ５３，Ｓ４
共に遮蔽状態との切り替わりが部品精度のバラツキ，Ｍ
ｉ立誤差等によりずれを生じて、その切り替わりの左右
で初期状態が全く逆にとられる状態も考えられるが、カ
ム９ｃ，９ｄの段差部とカムフォロア５Ｑｃ．６０ｄが
接触すると、それ以上矢印Ｄ方向には進めないため、こ
のデッドゾーン内に前記の切り替わり点を設定すること
により、カムフォロア６０ｃ，　６０ｄがカム９ｃ．　
９ｄの段差によりダメージを受けることが完全に回避さ
れる。

初期動作が終了すると、センサＳ３の切り替わりにより
、ホームポジション及び上端設定をすることができる。

このような構成及び機能を有するので、次に実施例の作
用を説明する。

まず通帳１ａがプリンタ部５ｂへ搬送されて、予め下方
に退避していたプラテン６Ｃの上方に停止する。

すると制御部Ｌｌａの制御によりパルスモー夕？Ｉ１が
駆動して前記初期動作を終えた後、ホームポジションに
あったカム９ｃ．９ｄは矢印Ｃ方向に回転し、プラテン
６ｃを上方へ押上げて、通１ｆｌｉ　１　ａをヘッドマ
スク８ａの前面に押し付ける。この押圧力で可動プラテ
ン６７ａはスプリング７４の弾力に抗して相対的に下方
に下がり、ダンパー７２を介して圧カセンサ１０ｂを押
圧する。そこで所定圧力を圧カセンサ１０ｂが検出する
と、検出信号が制御部１１ａへ送られてカム９ｃ，９ｄ
の回転が停止し、次にパルスモータ旧が反対方向に所定
ステップ数だけ回転し、カム９ｃ，９ｄが矢印Ｄ方向に
回転して、プラテン６ｃが下方へ後退し、これにつれて
通帳１ａが後退して、印字ヘッド７ａとの間に所定のギ
ャップが設定される。即ち、印字ヘッド７ａの先端から
ヘッドマスク８ａの前面までの距離は一定であるので、
適正ギャップからその距離を差し引いた分だけ後退して
、通帳１ａの厚さの変化に対応することができる。

上記動作は通帳１ａの段差での厚さ変化に対しても同様
に行われる。

このようにして、通帳の厚さの異なるページに対する印
字ギャップを自動調整することができる。

従って従来例（１）で方法のように、印字の改行時にヘ
ッドマスクの圧カセンサの出っ張りに引っ掛かって通帳
が斜行したり、印字ヘッドのスペース動作時に通帳の端
部が引っ掛かって印字不良を生しることがなく、また従
来例（２）の方法のように、ヘッドマスクと通帳の摩擦
に原因するバルスモー夕の送りの乱れを生じることもな
く、印字を円滑に行うことができ、高速印字処理に対応
することができる。

また通帳プリンタで通帳の他に伝票等の帳票に印字する
ことがあり、このような場合にも同様に帳票の厚さに対
応した印字ギャップを設定することができる。

上記例では、ヘッドマスク８ａとプラテン６Ｃに挟持さ
れた通帳１ａの厚さの検出に圧カセンサ１０ｂを使用す
る場合を説明したが、他の検出方法，例えば押圧による
可動プラテン６７ａと保持部６８ａの相対的な変位量を
検出する遮蔽型の光センサ等による方法としても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、プラテンを可動部
と保持部に分離すると共に、プラテンに印字媒体の祇厚
を検出する検出手段を内蔵させて、移動手段によってプ
ラテンを印字ヘッドの方向へ移動させて可動部で印字ヘ
ッドに印字媒体を押圧して、検出手段が印字媒体の厚さ
を検出すると移動手段によりプラテンを所定寸法だけ後
退させることができるので、厚さの異なる印字媒体の印
字に対応する印字ヘッドとプラテンの間隙を容易に自動
設定することができ、従来例（１）で説明した印字媒体
の改行移送時に印字媒体の印字ヘッドのヘッドマスクへ
の引っ掛かりによる斜行，及び印字ヘッドのスペース移
動時の印字媒体の端部への印字ヘッドの引っ掛かりが防
止でき、また従来例（２）で説明した印字媒体と印字ヘ
ッドのヘッドマスクの摩擦による送りの乱れを防止する
ことができ、印字を円滑に行うことができるので、高速
印字処理に対応することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構或図、 第２図は本発明の実施例を示す構或図、第３図は実施例
の説明図、 第４図は本発明が適用される通帳プリンタを示す側面図
、 第５図は従来例（１）を示す正面図、 第６図は従来例（２）を示す側面図である。 図において、 １は印字媒体、　　　　ｌａは通帳、 ６，６８〜６ｃはプラテン、　７，７ａは印字ヘッド、
９は移動手段、　　　　９ａ，９ｂはカム、１０は検出
手段、　　　　　１０ａ，１０ｂは圧カセンサ、６７は
可動部、　　　　　６７ａは可動プラテン、６８．６８
ａは保持部を示す。 ＄令明の夫翅例と示１慣八図 第２図ででの２） ζ９ｄ） （α） （ｂ） 突弗例の説ｇｆ４図 男３図（２の１） （１２）正面図 杢定明の＊兜ｆｌｌと示す＋Ｒ八゛図 ｆｉ２図（マの１） 第３図（２の２）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プラテン（６）及び該プラテン（６）に間隙を介して対
   向する印字ヘッド（７）から成り、 該間隙にセットされた厚さの異なる印字媒体（１）に該
   印字ヘッド（７）によって印字を行うプリンタであって
   、 前記プラテン（６）を前記印字ヘッド（７）に対し前進
   後退させる移動手段（９）を備え、 該プラテン（６）は、 前記印字ヘッド（７）に対向し、印字媒体（１）の少な
   くとも一行分の印字領域に対応する先端面積を有する可
   動部（６７）、 該可動部（６７）を弾性的に保持する保持部（６８）、
   及び印字媒体（１）がセットされた該プラテン（６）を
   該移動手段（９）によって前進させて、該可動部（６７
   ）の先端と該印字ヘッド（７）の間に印字媒体（１）を
   挟持した時に、印字媒体（１）の厚さを検出する検出手
   段（１０）により構成され、 該検出手段（１０）が検出した印字媒体（１）の厚さに
   基いて、該移動手段（９）によって該プラテン（６）を
   所定寸法だけ後退させることを特徴とするプリンタ。