JPH0327960A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 プラテンの両端を夫々独立して印字ヘッドの方向へ移動
させて、平行度を容易に調整することができるプリンタ
に関し、 調整作業を要することなく精度良く平行度を出すことが
でき、印字品質を確保し、高速印字に対応することがで
きるプリンタを提供することを目的とし、 プラテンに間隙を介して平行に移動する印字ヘッドを有
し、間隙にセットされた媒体に印字ヘッドによって印字
を行うプリンタであって、プラテンの長手方向の両端部
に夫々対応し、端部を独立して印字ヘッドの方向へ移動
させる複数の移動手段と、プラテンの両端部を複数の移
動手段によって印字ヘッドの方向へ移動させ、プラテン
の端部に順次印字ヘッドを対向させた時に、印字ヘッド
に対するプラテンの端部の位置を夫々検出する検出手段
とを備え、検出手段による検出出力に基いて、移動手段
により印字ヘッドに対するプラテンの端部の関係位置を
設定する構戒とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、通帳等の厚さの異なる媒体に印字を行うプリ
ンタに係り、特にプラテンの両端を夫々独立して印字ヘ
ッドの方向へ移動させて、平行度を容易に調整すること
ができるプリンタに関するものである。

近来、金融機関で利用されている自動預金支払兼用機（
Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｅｌｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ：
　Ａ　Ｔ　Ｍ　）等の自動取引装置及びテラーによって
操作される窓口記帳機には通帳に取引内容を記帳する通
帳プリンタが組み込まれている。

これらの装置の利用度が高まるにつれて、顧客の待ち時
間の短縮や設備効率を高めるために処理速度の向上が望
まれており、印字速度を高めるための一手段として印字
ヘッドのピンストロークを極端に少なくしており、この
ためプラテンの平行度の精度が悪いと良好な印字品質が
得られない。

そこでプラテンの平行度を調整する簡単な方法が望まれ
ている。

〔従来の技術〕

第７図は通帳プリンタを例示する側面図で、通帳１が挿
入される挿入口２から続く搬送路３，通帳１の磁気スト
ライプより記録データを読み取るリードライト（以下Ｒ
／Ｗという）部４，プラテン６ａ及び図示していないヘ
ッドマスクを備えワイヤードットで印字を形威．する印
字ヘッド７ａで構威されたプリンタ部５，通＠１を移送
する送りローラＲ．　−Ｒ．，センサＳｌ，読取センサ
Ｓ２が設けられている。送りローラＲ１〜Ｒ，は図示省
略したパルスモー夕に連結されている。

このような構威を有するので、テラーが通帳１を挿入口
２から矢印Ａ方向に挿入すると、センサＳ１の検出によ
り通帳１は搬送されてＲ／Ｗ部４で通帳１の磁気ストラ
イプから口座番号，残高等の記録データが読み取られた
後搬送され、読取センサＳ２のページマーク及び既印字
行の検出により、印字可能行がプリンタ部５ヘセットさ
れる。

次にテラーが図示していないキーボードから取引データ
を入力すると、口座番号，残高等の記録データと共に図
示していないホストコンピュータへ送られて処理され、
記帳データ等が応答されてプリンタ部５の印字ヘッド７
ａによって通帳１に預金残高等を含めた取引データの印
字が行われる。

印字が終了すると通帳１は矢印Ｂ方向に送られて、Ｒ／
Ｗ部４で停止して、取引結果の残高データが磁気ストラ
イブに書込まれ、書込みが終了すると通帳１は挿入口２
から排出される。

このようにして通帳プリンタによって通帳１の記帳が行
われる。

この場合に、印字品質を確保するために、プラテン６ａ
の長手方向の上面と印字駆動する印字ヘッド７ａのヘッ
ドマスクの前面の平行度の精度が出ていることが必要で
あり、この精度を出す方法として、第８図に示すように
、プリンタ部５のプラテン６ａの上面の一端にダイヤル
インジケータＤを載せて、カム９ａをレバーハンドルＬ
ｌの操作で回転させて上面の所定高さを出し、他端にダ
イヤルインジケータＤを移してカム９ｂをレバーハンド
ルＬ２の操作で回転させて同様に所定高さを出す。

次に印字ヘッド７ａを印字動作の移動範囲の両端で同様
に高さを調整する。

このようにして、プラテン６ａと印字ヘッド７ａの平行
度を調整している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によると、プラテンの平行度調整は、プリ
ンタの組み立て時に作業者が、ダイヤルインジケータ等
によって行っており、高速印字を達或する高速印字ヘッ
ドではピンストロークが極端に少なく、従って平行度も
高い精度が要求され、このように調整値が厳しくなって
くると、調整や確認に時間が掛かり、組み立て工数が多
く掛かるという問題点がある。

本発明は、調整作業を要することなく精度良く平行度を
出すことができ、印字品質を確保し、高速印字に対応す
ることができるプリンタを提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構或図である。

図において、６はプラテン、７は印字ヘッド、９はプラ
テン６の長手方向の両端部に夫々対応し、端部を独立し
て印字ヘッド７の方向へ夫々移動させる複数の移動手段
、 １０はプラテン６の両端部を複数の移動手段９によって
印字ヘッド７の方向へ移動させ、プラテン６の端部に順
次印字ヘッド７を対向させた時に、印字ヘッド７に対す
るプラテン６の端部の位置を夫々検出する検出手段であ
る。

従って検出手段１０による検出出力に基いて、移動手段
９により印字ヘッド７に対するプラテン６の端部の関係
位置を設定するように構威されている． 〔作用〕 印字ヘッド７をプラテン６の一方の端部に対向する位置
におき、その端部に対応する移動手段９によってプラテ
ン６の端部を印字ヘッド７の方向ヘ移動させ、検出千段
１０によって印字ヘッド７に対するプラテン６の一方の
端部の位置を検出し、次に図中２点鎖線で示すように、
印字ヘッド７をプラテン６の他方の端部に対向する位置
に移動して、検出手段１０によって印字へッド７に対す
るその端部の位置を検出する。

両端部での検出出力に基いて、複数の移動手段９のいず
れか一方によりプラテン６の対応する端部を移動させて
、印字ヘッド７に対するプラテン６の端部の関係位置を
設定する。

このようにして、印字ヘッド７に対するプラテン６の平
行度を精度良く調整することができ、印字品質を確保し
て、高速印字に対応することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図及び第３図を参照して
説明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図は通帳プリンタのプリンタ部を示す構戒図である
。第２図で第１図と同一名称のものは夫々対応しており
、また第２図のカム９ａ＋９ｂ，及び圧カセンサ１０ａ
は第１図の移動手段９，及び検出手段１０に夫々対応し
ている。

第２図はプリンタ部５ｂの正面図を示しており、図にお
いて、プラテン６ａはスプリング６１ａ，　６ｌｂによ
って下方に付勢されており、プラテン６ａの両端部に設
けられたカムフォロア６０ａ，６０ｂにカム９ａ，９ｂ
が接触している。カム９ａ．９ｂのカム軸９０ａ．９０
ｂはパルスモータＭｌ，Ｍ２に夫々接続されている。

ヘッドマスク８ａは印字窓８０を有し、印字ヘッド７ａ
に固定され、印字ヘッド７ａの前面に図示省略したイン
クリボンを介して対向している。ヘッドマスク８ａの前
面に圧カセンサ１０ａが取り付けられている。圧カセン
サ１０ａはプラテン６ａによって押圧された時に、所定
圧力を検出するセンサである。

またパルスモータＭｌ　，　Ｍ２及び圧カセンサ１０ａ
は制御部１１に連結されている。

このような構威を有するので、次に第３図により作用を
説明する。

初期状態としてプラテン６ａは最下位置にあり、且つ例
えば右下がりの状態になっているとする。

また印字ヘッド７ａはプラテン６ａの左端に位置してい
る。（第３図（ａ）） ■まず、通帳プリンタに電源が投入された時に、制御部
１１の制御によりパルスモータＭｌ　，　Ｍ２を同時に
駆動させて、カム９ａ，９ｂを回転して、プラテン６ａ
を上方向へ移動させる。

■プラテン６ａは右下がりになっているので、プラテン
６ａの左端が圧カセンサ１０ａに接触して、圧力センサ
１０ａが所定圧力を検出して検出信号が発信されると、
制御部１１の制御によりパルスモータ旧，Ｍ２が停止す
る。（第３図い）） ■印字ヘッド７ａをプラテン６ａの右端へ移動する。

■今度はパルスモータＭ２を駆動させてカム９ｂを回転
させて、プラテン６ａの右端を上方向へ移動させる。

■プラテン６ａの右端が圧カセンサ１０ａに接触して圧
カセンサ１０ａが所定圧力を検出して検出信号が発信さ
れると、制御部１１によりパルスモータ門が停止する。

（第３図（Ｃ）） 以上の動作でプラテン６ａの左右の高さが同じになり、
平行度の調整が完了する。

以後プラテン６ａは左右のバルスモータＭｌ，Ｍ２を同
時に回転して上下移動させれば良い。

また異なる実施例を第４図に示す。第４図が第２図で説
明した実施例と異なるのは、圧カセンサ１０ａに代えて
、ギヤップセンサ１０ｂを設け、プラテン６ａの左右端
の印字ヘッド７ａとのギャップ量を検出して、そのギャ
ップ量の差をなくすように調節することである。

即ち、第４図のプリンタ部５ｃにおいて、ヘッドマスク
８ａにギヤップセンサ１０ｂが取り付けられている。ギ
ヤップセンサ１０ｂは導電性金属で形成されたプラテン
６ａから生じる渦電流を検出するセンサで、プラテン６
ａとの間のギャップ量が小さくなる程強い渦電流が検出
される。

パルスモータＭｌ，Ｍ２及びギヤップセンサ１０ｂは制
御部１１ａに連結されている。

このような構或を有するので、次に第５図により作用を
説明図する。初期状態は上記実施例の作用説明と同樺と
する。

■まず、電源投入により制御部１１ａの制御によりパル
スモータＭ１．Ｍ２を同時に駆動させて、カム９ａ＋９
ｂを回転して、プラテン６ａを上方向へ移動させる。

■プラテン６ａは右下がりになっているので、プラテン
６ａの左端がギヤップセンサ１０ｂとほぼ所定ギャップ
が生じる位置まで上昇させ、ギヤップセンサ１０ｂによ
って渦電流の値ｈを検出して制御部１１ａへ送る。制御
部１１ａは渦電流の値ｈを記憶すると共に、パルスモー
タＭｌ，Ｍ２を停止させる。（第５図（ａ）） ■印字ヘッド７ａをプラテン６ａの右端へ移動する。

■プラテン６ａの右端でギヤップセンサ１０ｂにより渦
電流の値Ｉ２を検出し、制御部１１ａへ送られる。

■制御部１１ａは渦電流ｈ及びｌ２から夫々のギャップ
ｉｔ　ｃ　＋　，　ａ　ｚ　＜この場合Ｇ，＜Ｇ２）を
求め、そのギャップレベル差に応じたステップ数だけパ
ルスモータＭ２をギャップを縮める方向へ回転してプラ
テン６ａの右端を押し上げる。一般的にはギャップレベ
ル差の＋，一に応じてバルスモータＭ２は正逆の回転を
する。

このようにして、プラテン６ａの平行度を精度良く自動
的に調整することができるので、印字品質を確保し、高
速印字に対応することができる。

上記例では、通帳プリンタの場合を説明したが厚さの異
なる媒体に印字を行うプリンタに一般的に適用すること
ができ、同様の効果が得られる。

また本発明の応用例として、第６図に示すように、大き
さが異なる複数枚の用紙を組み合わせた複写伝票１ａの
場合に、左端ではプラテン６ａと印字ヘッド７ａのギャ
ップが大きく、右端ではギャップが小さくなるようにプ
ラテン６ａを積極的に傾けることにより、複写伝票１ａ
の幅全域に印字が可能になる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、プラテンの両端部
を移動手段により順次印字ヘッドに対向させて、検出手
段によってプラテンの端部の位置を夫々検出して、その
検出に基いて移動手段によって印字ヘッドに対するプラ
テンの端部の関係位置を設定することができる。即ち、
請求項２の発明では、圧力検出手段によってプラテンの
左右の印字ヘッドとの接触が所定圧力になったことを検
出してプラテンの平行度を調整することができ、また請
求項３の発明では、ギャップ検出手段によってプラテン
の左右端のギャップを検出してギャップレベル差を補正
してプラテンの平行度を調整することができる。従って
平行度の調整を精度良く自動的に行うことができ、手間
が省けると共に、高速印字処理に対応することができる
という効果がある。

第６図は本発明の応用例の説明図、 第７図は本発明が適用される通帳プリンタを示す側面図
、 第８図は従来例の説明図である。

図において、 ６，６ａはプラテン、　　　７，７ａは印字ヘッド、９
は移動手段、　　　　９ａ，９ｂはカム、１０は検出手
段、　　　　　１０ａは圧カセンサ、１０ｂはギヤップ
センサを示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構或図、 第２図は本発明の実施例を示す構或図、第３図は実施例
の説明図、 第４図は本発明の異なる実施例を示す構或図、第５図は
異なる実施例の説明図、 年ｔ明の！．理橋八図 第　１　図 ↑ ↑ ７α 本号こ日月の実ウ缶伊１と示す勺覧万ｙ口第　２　図 実殆伊１の説明図 第　３　図 ↑ ａ：発日月の興なる実聾ヴ１１き示す慣八図男４　図 冥会゛る実廼ク１１の説ｌｌ！Ｉｌｌｌ図第　５１￥ｌ −４１ 第 ６ 図 第　７口 従来伊１の説明図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）プラテン（６）と、 該プラテン（６）に間隙を介して平行に移動する印字ヘ
   ッド（７）とから成り、 該間隙にセットされた媒体に該印字ヘッド（７）によっ
   て印字を行うプリンタであって、前記プラテン（６）の
   長手方向の両端部に夫々対応し、該端部を独立して前記
   印字ヘッド（７）の方向へ移動させる複数の移動手段（
   ９）と、 該プラテン（６）の両端部を該複数の移動手段（９）に
   よって該印字ヘッド（７）の方向へ移動させ、該プラテ
   ン（６）の端部に順次該印字ヘッド（７）を対向させた
   時に、該印字ヘッド（７）に対する該プラテン（６）の
   端部の位置を夫々検出する検出手段（１０）とを備え、 該検出手段（１０）による検出出力に基いて、該移動手
   段（９）により該印字ヘッド（７）に対する該プラテン
   （６）の端部の関係位置を設定することを特徴とするプ
   リンタ。 ２）前記検出手段（１０）は、前記印字ヘッド（７）に
   前記プラテン（６）を押圧した時に、所定圧力を夫々検
   出する圧力検出手段で、 該圧力検出手段による検出出力に基いて、前記移動手段
   （９）による該プラテン（６）の端部の移動を停止させ
   ることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。 ３）前記検出手段（１０）は、前記プラテン（６）の両
   端部を順次前記印字ヘッド（７）を対向させた時に、該
   プラテン（６）の端部及び該印字ヘッド（７）間のギャ
   ップ量を夫々検出するギャップ検出手段で、該ギャップ
   検出手段による該プラテン（６）の量端部で検出したギ
   ャップ量に基いて、該複数の移動手段（９）の一方によ
   って該ギャップ量の差だけ対応する該端部を移動させる
   ことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。