JPH01288993A - 伝票作成処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、金融機関等で利用される現金自動預出金機に
適用する伝票作成処理装置に関する。

（従来の技術） 一般に、現金自動預出金機は、顧客が取引媒体としての
磁気カードを挿入して、取引き情報を入力することによ
り自動的に取引きが行なわれ、顧客に対して取引情報を
記入した伝票が発行される。従って現金自動預出金機に
は、伝票作成処理装置が組込まれている。このような伝
票作成処理装置に用いられる伝票用紙は２枚重ね合わさ
れて投票用紙と取引票用紙とよりなる連続した伝票用紙
で、圧力を加えることにより発色反応するようになって
いる。伝票作成処理装置は、この用紙を搬送するための
、スプロケットホイール等よりなる給送手段を搬送路に
沿って設けるとともに、分離手段により伝票用紙を重合
状態から分離するようになっている。かくして、分離さ
れた伝票用紙のうち、取引票の用紙を顧客に対して取引
票として発行するために切断する切断手段を通り、取引
情報の印字ならびにカードのエンボス部をエンボス・イ
ンプリントして連続した投票および連続した取引票を作
成する。これらをさらに送り、連続した取引票を切断し
て単票の取引票として発行したり、連続した投票を巻取
って装置に保存するなどの処理がなされるようになって
いる。

さて、上述したエンボス部を記録する手段は、第１４図
に示す様に、エンボスアーム駆動モータ１が回転すると
、これに取付けられた円板２が回転し、回転自在に支持
されて下端にエンボスローラ３が取付られたエンボスア
ーム４が連結−５を介して駆動されて、揺動運動をする
。一方エンボス台６上にカードＫが保持されていて、こ
れに対向して板カム６ａが設けられており、その間に、
伝票用紙Ｐが介在している。そこで、エンボスローラ３
が揺動して板カム６ａの下に来ると、伝票用紙Ｐが、エ
ンボス部７のエンボス面８に押圧され、伝票用紙Ｐ上に
エンボス情報が写し取られるのである。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の手段においては、エンボスローラが板カ
ムと取引媒体であるカードとの間でロックし、動かなく
なるという不都合がある。また、厚さの厚いカードで転
写が完全に行なえるように板カムを調整すると、厚さの
薄いカードの転写が行なえないという不都合がある。さ
らにまた、エンボス部が摩耗したり、異物が詰ったりし
ている場合は非常に不鮮明になるなどの不都合があった
。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、伝票用紙を搬送路に沿って送る送り部と、マ
トリックスセンサと、このマトリックスセンサを取引媒
体のエンボス面に押圧する押圧磯構とを有し、エンボス
情報を電気信号として取出すエンボス情報読取り部と、
取引情報を上記伝票用紙に印字する印字部と、上記エン
ボス情報読取り部の読取り信号から印字情報を形成して
上記印字部に出力する制御装置とを具備したことを特徴
とする伝票作成処理装置である。

（作用） 本発明においては、マトリックスセンサの接触、非接触
でエンボス面を読取るので、単に押圧するだけでよいか
ら、ロックするようなことはなく、また、取引媒体とし
てのカードの厚さの違いによる悪影響を受けることはな
い。さらにまた、押圧力の大小とエンボスイメージの記
録の品質とは関係がない。

（実施例） 以下、本発明の詳細を第１図ないし第１３図に示す一実
施例により説明する。本実施例は、給送部Δ、分離部Ｂ
、切断部Ｃ１印字部Ｄ、エンボス読取り部Ｅ、振分は部
Ｆ、巻取り部Ｇ１発行部Ｈおよび制御装置Ｉの各セクシ
ョンから構成されている。

給送部Ａは給送手段１１を構成するスプロケットホイー
ル１２を具えていて、これは回転軸１２ａに嵌着されて
おり、ホイール１２の外周に突設した送りビン１２ｂ・
・・に伝票用紙Ｐが係合し、わん曲状に形成した抑圧用
ガイド１３によって離脱しないように案内されて、搬送
路１５に沿って送られるようになっている。伝票用紙Ｐ
は第３図に示すように、控票Ｐａと、取引票ｐｂが上下
に重ねられ、重合状態を形成する連続した伝票用紙（ジ
ャーナル用紙）で、圧力を加えることにより、発色反応
する。そして、この伝票用紙Ｐは収容箱１４内に折りた
たまれた状態で収容されており、上部から取出されて順
次搬送路１５に沿って送られるようになっている。

分離部Ｂには、分離棒２１と、この分離棒２１の手前側
に位置し、先端が回動可能に支持された楔形の分離板２
２とが設けられ、この分離部Ｂにおいて、上記伝票用紙
Ｐは上側の控票Ｐａと下側の取引票Ｐｂとに分離される
。そして、後述する切断部Ｃの手前側に位置して、分離
された取引票Ｐｂを検出するセンサ２３が設けられてい
る。

切断部Ｃには、切断手段２５を構成する回転刃２６が固
定刃２７に対向して配置されており、回転刃２６の回転
により、伝票用紙Ｐの下側に存在する取引票Ｐｂのみが
所定の取引分に応じて切断される。図中２９は控票Ｐａ
を案内するガイド板である。

印字部りには、伝票用紙Ｐを挟んで、ドツト式の２４ビ
ン印字ヘッド３１と、アンビル３２が対向配置されてお
り、印字ヘッド３１は下端部に可撓性のガイド板３３を
有するとともに印字部本体３４に配置されていて、伝票
用紙Ｐ上に所定の取引情報を印字するようになっている
。

さらに第４．５．６図および第１３図を参照して詳述す
ると、印字ヘッド３１は、印字へラドキャリッジ３６に
固定されていて、この印字へラドキャリッジ３６は、キ
ャリッジガイド３７に嵌合し、左右に移動自在に案内さ
れる。これにより、印字ヘッド３１の先端と用紙Ｐとの
間隔が常に一定に保たれる。このキャリッジガイド３７
と平行に２条のら線状の送り満３８．３９をもった送り
軸４０が回転自在に取付けられている。印字へラドキャ
リッジ３６には、この送り溝３８．３９のいずれか一方
に咲ったガイド針４０ａが固定されていて、この送り軸
４０の回転により、印字へラドキャリッジ３６は一端に
送られ、端部の溝から他方の送り溝に入り他端に送られ
、往復動する。

これにより印字ヘッド３１は横方向の送りが与えられる
。この送り軸４０は、図示しない駆動モータにより一端
側のベルト４１を介して回転されるが、他端側には、タ
イミングディスク４２が取付けられている。これは第５
図に示すようにスリット４３が等配に形成されていて、
印字へラドキャリッジ３６が移動すると、タイミングデ
ィスク４２も回転し、明暗を検出するタイミングセンサ
４５によりタイミング信号４６が出される。また、スリ
ットの間隔は、印字へラドキャリッジ３６が０．２１Ｉ
ｎ移動するのと等しい間隔で設けられている。すなわち
タイミングセンサ４５の明暗の１サイクル（Ｔ）で印字
へラドキャリッジ３６が０゜２１１１１１１移動する。

さらに印字部本体３４の左右両端に左タイミングセンサ
４８、右タイミングセンサ４９が設けられていて、印字
へラドキャリッジ３６に取付けた左センサアーム５０、
右センサアーム５１が検出されると、検出信号５２．５
３が出され、印字ヘッド３１の左右基準位置５２ａ、５
３ａが決められる。また、用紙Ｐは、平ベルト５４によ
り矢印５５の方向に搬送される構成となっていて、搬送
シャフト５６はベルトを介して回転される。この搬送シ
ャフト５６と同軸にタイミングディスク５７が取付けら
れていて、これにはタイミングディスク４２と同様にス
リットが設けられており、搬送シャフト５６が回転する
と、タイミングディスク５７が回転し、スリットの明暗
を検出するタイミングセンサ５８によってタイミング信
号６０が発生する。また、スリット間隔は、用紙が０．
２１１ＩＩｌ搬送されるのと等しい間隔で設けられてい
る。つまり、タイミングセンサ５８の明暗の１サイクル
で用紙が０．２１１ＩＩ１１搬送されるようになってい
る。第６図は、印字ヘッド３１のドツト構成図で、ドツ
トビンＰ１〜Ｐ２４が０．２１１間隔で直列に配置され
ている。なお、６１はインクリボンカセットであり、６
２はリボンケーブルで、後述する制御装置Ｉに接続され
ている。印字部の作動については後述する。

次にエンボス読取り部Ｅにつき第７図ないし第９図を参
照して説明する。対向して延在する左側ベース７１と右
側ベース７２とで読取搬送路７３が形成されている。こ
れらベース７１．７２には、左搬送ガイド７４、右搬送
ガイド７５が設けられていて、カードＫが摺動自在に送
られて来る。この搬送路７３には、上部搬送ローラ７６
．７６と下部ピンチローラ７７．７７からなる搬送手段
７８が複数対設けられていて、これらによりカードＫが
送られて来る。また、読取るための所定の位置には、タ
イミングセンサ７９が設けられていて、送られて来るカ
ードＫを検出し、この検出により搬送手段７８が停止し
、カードには所定位置に置かれる。さらにまた、この搬
送路７３の側方には、Ｆ面にマトリックスセンサ８１を
取付けたスキャナ８２が昇降自在に設けられている。こ
れは、昇降ガイド体８３と昇降ねじ体８４とに嵌合して
いて、昇降ねじ体８４の回転によりスキャナ８２が昇降
し、マトリックスセンサ８１がエンボス面８に圧接触し
たり、離間したりする。なお、上述のスキャナ８２、昇
降ガイド体８３、昇降ねじ体８４および図示しないこれ
らの駆動体とで抑圧機構８５を構成している。

マトリックスセンサ８１は第８図、第９図に示すように
、Ｘ軸極面８１ａとＹＮ極面８１ｂとから構成され、Ｘ
軸極面８１ａには１５０本、Ｙ軸橋面には４００本の走
査線（Ｘ＋　〜Ｘ＋　５０　、　Ｙ１〜Ｙ４００）がそ
れぞれ０．２１１１１１の間隔で図示のように互に直角
をなして配置されている。マトリックスセンサ８１を、
エンボス面８に押当てた状態においては、第８図の様に
、エンボス面８の突起部のみＸ軸極面８１ａとＹ軸極面
８１ｂが接触した状態となり、上記接触したＸ軸極面８
１ａ上の走査線（Ｘ＋　〜Ｘ１５０　）とＹ軸極面８１
ｂ上の走査線（Ｙ＋　＝Ｘ４ｏ　ｏ　）の交点の接触抵
抗は○となり、また、非接触面においては、上記交点の
接触抵抗は頭となる。従ってＸ軸極面８１ａ上の走査線
（Ｘ＋　〜Ｘｔ　５０　）とＹ軸極面８１ｂ上の走査線
（Ｙ＋〜Ｘ４００）の交点で、電気的に導通する点を検
出することにより、エンボス面８の形状を０．２１１１
１の解像度で読取ることができる。

次に、振分部Ｆには、ソレノイド９０により切換動作可
能な分離ゲート９１が設けられていて、この分離ゲート
９１により上側の控票Ｐａがガイド板９２に案内されて
上方へ、また、下側の取引票ｐｂがガイド板９３に案内
されて下方へそれぞれ搬送される。

巻取部Ｇには、巻取軸９５が設けられ、ローラ９６．９
７を介してこの巻取軸９５上に控票Ｐａが巻取られ、装
置内に保存するように処理される。

一方、取引票ｐｂは、搬送ベルト９７およびプーリ９８
，９９を介して発行部Ｈへ搬送され、図示しない搬送機
構を介して装置の発行口（図示しない）へ送出されるよ
うになっている。

次に制御部ａｔは、エンボス情報読取部Ｅからの読取り
信号から印字情報を形成して印字部に出力するもので、
マイクロコンピュータからなる主制御部１００と、記憶
部１０１と、マトリックスセンサ８１のＹ軸権面８１ｂ
の走査を指令するＹ軸走査部１０２と、Ｘ軸極面８１ａ
からの入力を受けるＸ軸入力部１０３と、印字ヘッド３
１を駆動する印字ヘッド駆動部１０４と、その地雷子回
路などから構成されている。なお、本制御装置Ｉの中に
は、図示してないが、カードＫを搬送するモータや、ス
キャナ８２の駆動モータや、タイミングセンサ７８など
の駆動制御部が含まれるが、省略しである。制御部ｆｉ
ｌｌの詳細は、その作用とともに説明する。

本実施例の伝票作成処理装置は上述のように構成されて
いるが、全体の作用を説明する前に、制徐Ｕ装置■と、
印字部りと、エンボス読取り部Ｅとによりエンボス情報
が読取られて、印字される迄の説明をする。

まず、カードＫが搬送手段７８により読取り搬送路７３
を搬送されて、タイミングセンサ７９の所まで来ると、
このタイミングセンサ７９が作動し、信号が主制御装置
１００に入り、搬送手段７８は直ちに停止し、続いて、
昇降ねじ体８４の回転により、スキャナ８２が下降する
。下端位置において、マトリックスセンサ８１がエンボ
ス面８に圧接すると、昇降ねじ体８４０回転が停止する
。

いま、例えば第１０図に示すように、エンボス面８の数
字ｒｌＪ１０５がマトリックスセンサのＸ軸極面８１ａ
　、Ｙ軸極面８１１）に対し図示の関係にあるとすると
、読取りは以下のように行なわれる。すなわち、まず、
主制御部１００は、Ｙ軸走査部１０２に、走査線Ｙ１の
みを走査するように走査信号ｙ１のみを電気的に５ｖに
なるように命令を与える。すると、Ｙ軸走査線を駆動す
るトランジスタＴｒｙ１〜ＴｒＶ＋　ｏ　ｏのうちＴＩ
’Ｖ＋ノみがＯＦＦ状態になり走査電流ＩＶ＋が走査線
Ｙ１に流れる。この時、走査線Ｙ１に交差するＸ軸走査
線×１〜×１５０のうち走査線Ｙ１と電気抵抗がＯとな
るＸ軸走査線は無いため、ＴｒＸｌ　−ＴｒＸ１５ｏは
全てＯＦＦとなり、Ｘ軸入力部１０３の入力線×１〜×
１５０の電位は５■となる。次に主制御部１００は、Ｘ
軸入力部１０３から上記導通情報を読取り、走査線Ｙ＋
上にはエンボス部７が無いと判定し、そのことを主記憶
部１０１に記憶する。次に主制御部１００は、Ｙ軸走査
部１０２に走査線Ｙ２のみを走査するように走査信号ｙ
２のみを電気的に５Ｖになるよう、命令を与える（Ｙ軸
走査線選択処理）。すると、Ｙ軸走査線を駆動するトラ
ンジスタＴ　ｒＶ＋〜ＴｒＶ＋ｏｏのうちＴ　ｒＶ２の
みがＯＦＦ状態となり、走査電流ＩＶ２が流れる。この
時、走査線Ｙ２に交差するＸ軸走査線×１〜Ｘ＋ｓｏの
うちの電気抵抗がＯとなるＸ軸走ＩＥＩＩＧ、ｔ、Ｘ２
　、Ｘｎ　、Ｘ＋ｏ＃Ｊ：びＸ＋＋　となり、Ｔｒｘ２
　、　Ｔｒｘ＋　、　ＴｒＸ＋ｏおよびＴｒＸｌｌがＯ
Ｎ状態になり、Ｘ軸入力部１０３の入力線×１〜Ｘｌ５
０のうち、Ｘ２．Ｘｎ、ＸＩＯおよびＸ　Ｉ＋のみがＯ
■となる。次に主制御装置１００は、Ｘ軸入力部１０３
から上記導通情報を読取り、走査線Ｙ２上のＸ２　、Ｘ
ｎ　、Ｘ＋ｏおよびＸｎとの交点にエンボスが存在する
と判断し、そのことを記憶部１０１に記憶する。

主制御部１００は、この一連の処理（Ｙ軸走査選択処理
、導通情報読取り処理、判断処理、記憶処理）を走査線
Ｙ４００に至るまで実行することにより、エンボス形状
を読取り、電気信号からなる読取り信号を得るのである
。

次に主制御装置１００は、読取り信号からなるエンボス
形状データを、印字情報としての印字イメージデータに
変換して、印字ヘッド３１により伝票用紙Ｐに印刷する
。第１１図と第１２図は、上記エンボス形状読取りデー
タを、印字イメージデータに変換する形態を示す図であ
る。第１１図の（Ｊ）は、上記読取り手段により記憶部
１０１に記憶された導通情報を示すものであり、導通し
ている点は「１」、導通していない点は、「０」で表わ
されている。つまり、エンボス７を検出した点は「１」
、エンボス７を検出しなかった点は「０」で表わされて
いることになる。

さて、印字部りの印字ヘッド３１は、第６図に示すよう
に、２４ビンドツト方式のため、上記読取りデータ（Ｊ
）を２４ビンに対応したデータに変換する必要がある。

まず、Ｘ１〜Ｘ２４までのデータを１区切りとし、第１
２図の（Ｋ）に示すように、縦横データを変換して印字
イメージデータ化する。１．〜【４０ｏは印字ヘッド３
１のビンＰ１〜Ｐ２４を駆動するタイミングを示す。次
に、印字イメージデータ化したＸ１〜Ｘ２４までのデー
タをイメージ印字（詳細は後述する）し、用紙フィード
（詳細は後述する）をした後、次にＸ２５〜Ｘ４８まで
のデータを上記手段と同様に、イメージデータ化し、イ
メージ印字、用紙フィードを行なう。この一連の処理（
イメージ変換、イメージ印字、用紙フィード）をＸ１ｓ
　ｏに至るデータが印字されるまで行なうことにより、
読み取った全エンボスデータを用紙Ｐにイメージ印字す
る。

次に、イメージ印字および用紙フィードの動作を第１３
図のタイミング図を参照しながら説明する。所定の取引
情報（取引高、残高等）を印字した後、前述の読取り手
段により、エンボスの形状を読取り、読取った形状情報
を印字イメージデータに変換した後、すなわち、読取り
信号から印字情報を形成した後、主制御部１００は、用
紙搬送モータを駆動させ、用紙Ｐ上のエンボスイメージ
印字位置ｐｘが印字ヘッド３１の真下に位置づけられる
ように、所定の量、用紙を搬送させ、用紙搬送モータを
停止させる。

次に印字ヘッド駆動モータを駆動させ、印字へラドキャ
リッジ３６を移動させ、センサアーム５Ｏにより左タイ
ミングセンサ４８が暗状態になることを検知し、印字ヘ
ッド駆動モータを停止せしめる。（タイミングＴ＋　） 次に、主制御部１００は、印字へラドキャリッジ駆動モ
ータを駆動し、印字へラドキャリッジ３６を一定速度で
矢印６４の方向に移動させ、印字開始位置１１に至るま
での所用時間Ｔ２の間持ち状態となる。このとき印字へ
ラドキャリッジ３６を移動させているため、タイミング
ディスク４２が回転し、センサ４５の出力にタイミング
信号４６が出される。

次に主制御部１００はＴ２の時間経過後、タイミング信
号４６を検出して立下りタイミングｔ１で第１２図の（
Ｋ）に示すビンデータＰＤ＋−ＰＤ２４を印字ヘッドビ
ン駆動部１０４に出力すると、第１２図の（Ｋ）のｔｌ
　におけるビンデータＰＤ＋〜ＰＤ２４は全て「・０」
であるため、印字へラドビンＰＩ−Ｐ２４は全く駆動さ
れない。さらにタイミング信号４６０次の立下がりタイ
ミングで（Ｋ）に示すビンデータＰＤ＋〜ＰＤ２４を印
字へラドビン駆動部１０４に出力すると、ＰＤ２　、Ｐ
Ｄ３　、ＰＤ＋ｏ、ＰＤｕのみが「１」となっており、
印字ヘッドビンのうち第２ビンＰ２　、第３ビンＰ３　
、第１０ビンＰｒｏおよび第１１ビンＰ１１のみが駆動
される（ビン駆動処理）。さらに主制御部１００は、タ
イミングｔ４００に至るまで上記ビン駆動処理を同様に
行なう。

次に印字へラドキャリッジ３６が移動して、センサアー
ム５１によりタイミングセンサ４９が暗状態５３になる
と、主制御部１００は、これを検出し、印字へラドキャ
リッジ駆動モータを停止せしめる（イメージ印字処理）
。次に主制御部１００は、用紙搬送モータを駆動させる
と平ベルト５４が駆動され、用紙Ｐが矢印５５の方向に
送られる。このときタイミングディスク５７の回転によ
り、タイミングセンサ５８の出力にタイミング信号６０
が出力される。主制御部１００はこれを検出し、明暗パ
ルスの数をカウントする。次に力ヴント値が２４　（４
，８ｍｍ＝印字ヘッドビンの列の長さ）に至ると、用紙
搬送モータを停止させる（タイミングＴ３　：用紙フィ
ード） 次に主制御部１００は、前述のイメージデータ変換をＸ
２５〜Ｘ４１１について行ない、上述のイメージ印字処
理、用紙フィード処理を行ない、この一連の処理×１５
０に至るまで実行する。

これにより０．２１１１１１１の解像度で読取ったエン
ボス形状を、そのまま０．２Ｉｌ１ｍの印字精度で用紙
Ｐにイメージ印字することができる。

次に、本実施例の全体の作用につき述べる。

伝票用紙Ｐはスブロケットボイール１２の回転により搬
送路１５に沿って送られ、分離板２２により投票ｐａと
取引票Ｐｂとに分離され、取引票ｐｂが切断手段２５を
通過した後、再び伝票用紙Ｐは合流して送られ、印字ヘ
ッド３１の下に至り、取引情報が印字される。また、別
途、カードにのエンボス情報が、エンボス読取り部Ｅで
読取られて、制御装置ｆで印字情報とし、これが印字さ
れる。印字された後、取引票Ｐｂは所定の長さに切断さ
れ、控票ｐａ−と取引票ｐｂが作成される。作成された
両票Ｐ、ａ　、　Ｐｂは重合したまま、振分はゲート９
１に来て、分゛離され、投票ｐａは連続したまま、上方
の巻取部Ｇに向かい、巻取軸９５に巻取られ、一方取引
票Ｐｂは発行され顧客に渡されるなどの処理がなされる
。

なお、本実施例においては、伝票用紙に投票と取引票と
からなるものを用いたが、例えば控票だけの伝票用紙の
場合でもよい。また、マトリックスセンサも走査線の本
数は、本実施例のものに限定されない。

［発明の効果］ 以上訂述したように、本発明の伝票作成処理措置は、エ
ンボス情報をマトリックスセンサを用いて電気信号で読
取るようにしたので、読取りは単に押圧するだけでよい
から、読取り中にロックするような不都合は全くなく、
しかもカードなどの媒体の厚さの違いに関係なく、常に
一定品質の記録が得られる。また、エンボス面の摩耗、
汚れ、凹所の詰りなどによる悪影響も著しく軽減される
。

さらにまた、精度もよいので、カード類の小形、薄形化
にも十分対応可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は同じ
く要部構成図、第３図は同じく伝票用紙の説明斜視図、
第４図は同じく要部（印字部）の平面図、第５図は同じ
く要部（タイミングセンサ）説明図、第６図は同じく要
部（ドツトビン）説明図、第７図は同じく要部（エンボ
ス読取り部）の斜視図、第８図は同じく要部（マトリッ
クスセンサ）説明図、第９図は同じく要部（マトリック
スセンサ）説明図、第１０図は同じく要部（ＩＩＩ御装
置）の説明図、第１１図は同じく読取りデータ図、第１
２図は同じく印字イメージデータ図、第１３図は同じく
印字のタイミング図、第１４図は従来例の要部正面図で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 伝票用紙を搬送路に沿って送る給送部と、 マトリックスセンサと、このマトリックスセンサを取引
   媒体のエンボス面に押圧する押圧機構とを有し、エンボ
   ス情報を電気信号として取出すエンボス情報読取り部と
   、取引情報を上記伝票用紙に印字する印字部と、上記エ
   ンボス情報読取り部の読取り信号から印字情報を形成し
   て上記印字部に出力する制御装置とを具備したことを特
   徴とする伝票作成処理装置。