JPH0225646Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の背景 この考案は、現金自動預金支払機等の取引処理
装置内に設けられる通帳処理装置の一部を構成す
る通帳印字装置における単票２枚検知装置に関す
る。

通帳印字装置は通帳のみならず単票にも取引デ
ータを印字できるように構成されている。単票と
いうのは、通帳を持参しなかつた顧客に取引の控
として渡すものである。通帳処理装置内には単票
の収納箱があり、単票に印字する場合には単票が
この収納箱から１枚だけ繰出され、単票搬送路を
通つて通帳搬送路上に設けられた印字装置まで送
られる。単票が収納箱から誤つて２枚重なつた状
態で繰出されてしまつたことを検知するために、
単票搬送路には単票２枚検知装置が設けられてい
る。

通帳搬送路上の印字位置には、印字ヘツド、印
圧受け板その他の部品から構成される通帳印字装
置が設けられている。通帳は複数枚の印字用紙が
綴られてなるものであり、通帳の印字すべきペー
ジに応じてその厚さが変る。どのページに印字す
る場合にも印字の濃さを均一にするために、印圧
受け板は移動自在になつており、通帳の印字ペー
ジに応じてその位置、すなわち印字ヘツドとの間
の距離が定められる。

考案の概要 この考案は、通帳印字装置に従来から備えられ
ている印圧受け板の駆動機構を利用して単票２枚
検知が達成できるようにし、従来から存在する単
票２枚検知装置を省略して構成の簡素化を図ろう
とするものである。

この考案による通帳印字装置における単票２枚
検知装置は、通帳搬送路を挟んで印字ヘツドと対
向する位置に印圧受け板が搬送路に対して接近、
離隔自在に設けられ、通帳の印字ページに応じて
印圧受け板の位置が定められる通帳印字装置にお
いて、搬送路上の印字位置に送られた単票の厚さ
に応じて搬送路から離れる方向に移動する厚さ検
知ローラと、厚さ検知ローラとあらかじめ定めら
れた単票の厚さに応じて移動される印圧受け板と
の相対的位置関係を検出する単票２枚検知用セン
サとを備えていることを特徴とする。

このようにして、この考案では通帳印字装置に
設けられた機構を利用して単票の２枚検知が可能
となり、構造の簡素化を図ることができる。

実施例の説明 第１図は、現金自動預金支払機内に設けられた
通帳処理装置の一部の構造の概略を示している。
通帳搬送路１は、多くのローラ、これらに掛けら
れたベルトなどから構成されている。第１図の左
方から通帳が印字ページを見開かれた状態で送ら
れてくる。この通帳搬送路１に対して単票搬送路
２が合流している。単票収納箱（図示略）から１
枚ずつ繰出された単票はこの搬送路２を通つて通
帳搬送路１に送られてくる。

単票搬送路２の合流箇所よりも通帳搬送方向前
方の通帳搬送路１上には、バーコード読取りゲー
ト・センサＳ１、バーコード読取装置３、印字ヘ
ツド４を含む通帳印字装置５、印字およびページ
めくりゲート・センサＳ２、ページめくりローラ
６を含むページめくり機構が順次設けられ、ペー
ジめくり機構の下方には単票回収箱７が配置され
ている。バーコード読取装置３は、通帳に光を照
射する光源、バーコードを読取るイメージセン
サ、レンズ系等から構成されており、通帳の見開
きページの所定箇所（たとえば左上）に表わされ
たページその他の情報を示すバーコードおよび通
帳の印字欄上の印字の有無等を読取るものであ
り、この読取り信号から印字すべきページおよび
行が判定される。センサＳ１は搬送されてくる通
帳の搬送方向先端を検出する。このセンサＳ１の
先端検出によつて読取装置３による読取りが開始
される。

センサＳ２は、搬送されてきた通帳および単票
の先端、後端等を検知するものである。このセン
サＳ２の検知信号を基準として、通帳や単票の印
字位置への位置決め制御や通帳のページめくりの
開始制御などが行なわれる。搬送されてきた通帳
の見開きページの全行に既に印字されていたり、
全行が印字されていなかつたりした場合には、見
開かれたページが印字すべきページでない可能性
がある。ページめくり装置は、このような通帳の
ページを前、後にめくるためのものである。ペー
ジめくり装置それ自体は公知であるのでその詳細
についての説明および図示を省略する。

単票が２枚以上重なつた状態で送られてきた場
合には、後述するように通帳印字装置５によつて
そのことが検知される。２枚重ねの単票に印字す
るのは好ましくないので、このような単票は回収
箱７に送られる。

通帳を持参した顧客に対しては取引データが通
帳に印字されるので、一般には単票への印字は行
なわれない。通帳を持参しなかつた顧客のため
に、取引の控として単票に取引データが印字され
る。したがつて、一般的には、通帳か単票のいず
れか一方に取引データが印字される。印字装置に
は、通帳、単票のいずれか一方のみが送られてく
る。

第２図は通帳印字装置５の構成を拡大して示す
ものである。搬送路１を挟んで印字ヘツド４と対
向する位置には印圧受け板１１が配置されてい
る。印圧受け板１１の支持部１２は搬送路１に直
交する方向に移動自在に保持され、そのカムフロ
ア１４がカム２２上に受けられている。印圧受け
板１１はカム２２によつてその位置が定められ
る。

印圧受け板１１の位置とセンサＳ２の位置との
間には互いに接する１対の厚さ検知ローラ１５が
回転自在に設けられている。上部のローラは不動
であるが、下部のローラ（以下、主にこのローラ
を１５で表わす）は上下方向（搬送路１に直交す
る方向）に移動自在に保持され、かつ上部ローラ
の方向にばね等で付勢されている。したがつて、
単票Ｒ等が１対のローラ１５の間に搬送されてく
ると、下部ローラ１５はその厚さ分だけ下方に下
る（両ローラが接しているときの下部ローラ１５
が鎖線で、下つた状態が実線でそれぞれ示されて
いる）。下部ローラ１５の支持部材にはレバー１
６が固定されており、このレバー１６の先端に厚
さ検知センサＳ３が設けられている。レバー１６
およびセンサＳ３は下部ローラ１５と一緒に同距
離だけ変位するように構成されている。センサＳ
３は、印圧受け板１１の支持部１２に取付けられ
た片１３を検知するものである（第３図参照）。
センサＳ３の検知信号にもとづいて、後述するよ
うに、印圧受け板１１と下部検知ローラ１５との
相対的位置関係を判断することができる。

カム２２はパルスモータＭ１によつて駆動され
る。カム２２はプーリ２１と同軸に固定されてお
り、プーリ２１がモータＭ１の出力軸とベルトに
より連結されている。プーリ２１の側面には片２
３が固定されており、この片２３は基準位置検知
センサＳ４によつて検知される（第４図参照）。
基準位置は、印圧受け板１１の基準位置を示すも
のであつて、その下死点と上死点との間の適当な
位置に設定されている。下死点とは、カム２２の
Ａ点にカムフロア１４が受けられているときの印
圧受け板１１の位置であり、上死点とはカム２２
のＢ点にカムフロア１４が受けられているときの
印圧受け板１１の位置である。基準位置にある印
圧受け板１１、カムフロア１４およびカム２２が
鎖線で示されている。基準位置にある受け板１１
の上面と搬送路１の基準面Ｌとの間の距離をＴと
する。搬送路１の基準面Ｌとは、搬送路１を搬送
される通帳や単票Ｒの上面の位置であり、この上
面の位置が常に一定となるように搬送路１が構成
されている。

第６図は単票の２枚検知処理の手順を示してい
る。搬送路１を単票Ｒが印字位置に向つて送られ
てきて、その先端がセンサＳ２によつて検知され
ると、単票Ｒの搬送が停止する。この位置が単票
Ｒの印字位置である（ステツプ３１）。センサＳ
２による単票検知ののち単票が適当な距離だけ搬
送された位置を単票の印字位置とすることもでき
る。印圧受け板１１は下死点位置に待機してい
る。単票Ｒが印字位置にセツトされると、モータ
Ｍ１が駆動されカム２２によつて印圧受け板１１
は上昇していく（ステツプ３２）。片２３がセン
サＳ４によつて検出されるとモータＭ１の駆動が
停止される（ステツプ３３，３４）。これにより
印圧受け板１１は基準位置に達したことになる。

次に、基準位置を基準として印圧受け板１１を
上昇させるべき距離がパルスモータＭ１に与える
べきパルス数の形で算出される。第５図におい
て、上述したように、基準位置にある印圧受け板
１１の上面から搬送路１の基準面Ｌまでの距離は
Ｔである。単票Ｒの厚さをｔとすれば、印圧受け
板１１を上昇させるべき距離は（Ｔ−ｔ）とな
る。

距離Ｔをたとえば900μmとする。パルスモータ
Ｍ１の回転角と印圧受け板１１の上昇距離とは比
例するものとする。パルスモータＭ１の回転角は
モータＭ１に与えるパルス数で定まる。パルスモ
ータＭ１に１パルス与えると印圧受け板１１は
25μm上昇するものとする（25μm／１パルス）。
単票R1枚の厚さを150μmとする。すると（Ｔ−
ｔ）＝750μmとなるから、750／25＝30となり、印
圧受け板１１を750μmだけ上昇させるためにはパ
ルスモータＭ１に30パルスを与えればよいことが
分る。

パルスモータＭ１に与えるべきパルス数がこの
ようにして算出されかつセツトされたのち、パル
スモータＭ１が駆動される（ステツプ３５，３
６）。セツトされたパルス数はパルスモータＭ１
にパルスが出力されるごとに減算されていく。

印圧受け板１１が上昇していくとこれにともな
い片１３も上昇していくので、遂にはセンサＳ３
によつて検知される（ステツプ３７）。厚さ検知
ローラ１５は単票Ｒの存在によつてその厚さ分だ
け下降され、したがつてセンサＳ３も同じ距離だ
け下降している。センサＳ３と片１３の位置関係
は、下部ローラ１５の上端と印圧受け板１１の上
面とがほぼ同じ高さ位置、または印圧受け板１１
上面の方がわずかに（たとえばパルスモータの１
パルス分の距離）低い位置になつたときにセンサ
Ｓ３が片１３を検出するようにあらかじめ調整さ
れている。センサＳ３が片１３を検知した時点に
おける残りパルス数（パルスモータＭ１に与える
べきパルスの減算結果）が所定数たとえば１また
は２以下かどうかがチエツクされる（ステツプ３
８）。YESであれば、単票は１枚であるから、単
票への印字が開始される（ステツプ３９）。NO
の場合には、異常すなわち単票の２枚検知と判定
される（ステツプ４０）。なぜならば、単票が２
枚重なつている場合には、厚さ検知ローラ１５は
基準面Ｌよりも単票２枚の厚さ2tだけ下降されて
いる。したがつて、センサＳ３は片１３を単票１
枚の場合よりも６パルス分（150μm／25＝６パル
ス）だけ早く検知してしまい、残りのパルス数は
６パルス以上になつているからである。

第７図は２枚検知の他の例を示している。ここ
では、印圧受け板１１の上面が検知ローラ１５の
上端よりもわずかに高くなつたときにセンサＳ３
が片１３を検知するように構成されている。した
がつて、印圧受け板１１が設定パルス数に相当す
る距離だけ上昇されたときに（ステツプ４１で
YES）、単票が１枚のみであればセンサＳ３は片
１３を検知せず（ステツプ３７でNO）、２枚ま
たはそれ以上の場合にのみ検知する（ステツプ３
７でYES）。

上述の説明では便宜的に第２図を基準として上
下を定めているが、印圧受け板１１が上下方向で
はなく水平方向に移動するものにもこの考案は適
用できるのはいうまでもない。

印字位置に通帳が送られてきた場合にも、第６
図に示すものとほぼ同じ手順で印圧受け板の移動
制御が行なわれる。通帳のページがバーコード読
取装置３のイメージセンサによつて読取られる
と、そのページ・データにもとづいて印字すべき
部分の印字用紙枚数が分るのでその厚さが算出で
きる。たとえば印字用紙が５枚であり、用紙１枚
の厚さを150μmとすれば印字部分の厚さは150×
５＝750μmとなる。したがつて、（900μm−
750μm）／25μm＝６となるので、基準位置から
パルスモータＭ１に６パルス与えて印圧受け板１
１を150μmだけ上昇させればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は通帳処理装置の一部を示す構成図、第
２図は通帳印字装置部分を拡大して示す構成図、
第３図は厚さ検知センサの部分を示す斜視図、第
４図は基準位置センサの部分を示す斜視図、第５
図は印圧受け板の移動制御の説明図、第６図およ
び第７図は単票２枚検知処理手順を示すフローチ
ヤートである。 １……通帳搬送路、４……印字ヘツド、５……
通帳印字装置、１１……印圧受け板、１３……
片、１５……厚さ検知ローラ、２２……カム、Ｓ
３……厚さ検知センサ、Ｍ１……パルスモータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 通帳搬送路を挾んで印字ヘツドと対向する位置
   に印圧受け板が搬送路に対して接近、離隔自在に
   設けられ、通帳の印字ページに応じて印圧受け板
   の位置が定められる通帳印字装置において、 搬送路上の印字位置に送られた単票の厚さに応
   じて搬送路から離れる方向に移動する厚さ検知ロ
   ーラと、 厚さ検知ローラと、あらかじめ定められた単票
   の厚さに応じて移動される印圧受け板との相対的
   位置関係を検出する単票２枚検知用センサと、 を備えた単票２枚検知装置。