JPH0613158Y2 - カード搬送機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は電車、バスなどの運賃収受のために使用され
る回数券、乗車券、定期券などに用いるカード、あるい
は物品の購入に用いるカード、又は各種データ処理に用
いるカードの処理のためにカードを搬送するカード搬送
機構に関する。

「従来の技術」 この種のカード搬送機構において、レール上にベットを
往復移動させ、そのベット上にカードを保持させてカー
ドを搬送することが考えられる。その場合カードをベッ
トの所定の位置に保持していないとカードを処理するこ
とが適切に行われない。カードをベット上に保持するた
めにベット上に板ばねを設け、カードをその板ばねとベ
ットとの間に挟み込むことが考えられる。しかし、その
ようなものにおいてはいわゆる腰が弱いカードをベット
と板ばねとの間に円滑に挟み込ませることは困難であ
り、また使用している間に板ばねのばね力が弱くなり、
確実な保持が困難となる。

「問題点を解決するための手段」 この考案によればベットの両側に上下に摺動自在に保持
具が保持され、かつ保持具はばねによりベットに圧接さ
れ、保持具と係合して一対のレバーがベットの側面に軸
支され、これら一対のレバーは連結板で連結されてカー
ド移送体が構成される。カード移送体は摺動レールによ
り案内され、カード移送体の摺動ストロークをカバー
し、レバーを回動する方向に係合可能な長尺の駆動レバ
ーが基板に軸支され、駆動レバーはソレノイドと連結さ
れている。

ソレノイドが付勢されると駆動レバーが回動して駆動レ
バーによりレバーが駆動されて、そのレバーにより保持
具がばねの偏倚力に抗して上方に移動され、保持具とベ
ット上面との間に間隔が形成される。この状態でカード
をその間隔に挿入し、ソレノイドの付勢を解除すると、
ばねにより保持具が下に下がり保持具によりカードがベ
ット上に押えられる。

「実施例」 以下この考案をカード発行装置に適用した場合について
説明する。

カードを１枚ずつ送出するカード供給機構１１，１２が
並列に設けられる。これらカード供給機構１１，１２の
カード送出端と接してカード搬送機構１３が設けられ
る。カード搬送機構１３は摺動レール１４上にベット１
５が摺動し、ベット１５はその上にカード１６を保持し
てカード供給機構１１，１２からのカード送出方向とほ
ぼ直角に移動自在とされている。なおカード供給機構１
２は１１と機構的には同様なものであり、送出するカー
ドの例えば材質、厚さが異なるものについて用いられ
る。したがってカード供給機構については、この例に限
らず、発行するカードの種類に応じて１個または複数個
を並列に設けてもよい。そこでこれについては、以下こ
の実施例の説明においては、カード供給機構１１につい
てだけふれることにする。カード搬送機構１３と接して
書込み読取り機構１７がカード供給機構１１と並列に設
けられる。書込み読取り機構１７ではカード搬送機構１
３から送られたカードに対し情報を磁気的に書込も、ま
たそれを読出し確認を行う。この確認により正常でない
とされたカードは、書込み読取り機構１７とによりカー
ド搬送機構１３を挟むように設けられた廃券収納部１８
内に収納される。カード供給機構１１と書込み読取り機
構１７との間においてカード搬送機構１３上に印刷機構
１９が設けられ、ベット１５上のカードに対し印刷を行
うことができる。カード供給機構１１よりのカードをベ
ット１５上に移送し、ベット１５上のカードを書込み読
取り機構１７へ移送するカード移送機構２１が設けられ
る。

カード供給機構１１から１枚ずつ送出されたカード１６
はカード移送機構２１により、カード搬送機構１３のベ
ット１５上の所定位置に誘導される。ベット１５は書込
み読出し機構１７側に移動され、その途中で印刷機構１
９を通過中に所定の文字、数字、記号などがカード１６
に対し印刷される。ベット１５が書込み読出し機構１７
の位置まで移動すると、ベット１５上のカード１６′は
カード移送機構２１により書込み読出し機構１７に移送
される。書込み読出し機構１７はカードに対し情報を磁
気的に書込み、それが正しく書込まれたことが読取り確
認されると、そのカードをカード発券口に移送発券し、
書込みに不備があればそのカードは逆移送されて廃券収
納部１８に収納される。

カード供給機構１１ カード供給機構１１は第１図，第２図に示すように、カ
ード収納部２３にカード１６が積重ねて収納され、その
カード１６の上部に重り２４が乗せられ、カード１６は
送出ローラ２５上に一定の押圧力をもって圧接される。
送出ローラ２５により送出された最下層のカード１６は
背切りローラ２６と背切り板２７との間を通過する。背
切りローラ２６と背切り板２７との間隙はカード１６の
厚さより若干広い隙間とされ、二枚のカードが送出され
るのが防止される。背切りローラ２６及び背切り板２７
間を通過した１枚のカードは通路２８をローラ３１，３
２により挟まれて送出される。送出モータ３３の回転力
がベルトを介してローラ２５，２６，３１へ伝達され、
カード１６の送出が行われる。送出ローラ２５は図に示
すように偏心しており、カード１６が１枚ずつ間歇的に
送られる。カード供給機構１１の送出端には送出された
カード１６を検知する送出検知センサ３４が設けられて
いる。

カード移送機構２１ カード移送機構２１においてはカード移送モータ３５が
カード搬送機構１３に対しカード供給機構１１と反対側
に設けられ、カード移送モータ３５の回転軸にベルト３
６が掛けられ、そのベルト３６は中継軸３７に掛けられ
る。中継軸３７はカード搬送機構１３のレール１４と平
行に設けられている。カード供給機構１１の送出端の近
くにローラ軸３８が設けられ、中継軸３７とローラ軸３
８とにベルト３９が架張される。ベルト３９とローラ軸
３８とはクラッチ４１を介して連結されており、ローラ
軸３８にはローラ４２が取付けられている。クラッチ４
１がオンの場合はカード移送モータ３５の回転がベルト
３６，３９、クラッチ４１を介してローラ４２へ伝達さ
れ、クラッチ４１がオフの場合はローラ軸３８への回転
は伝達されずベルト３９は空転する。

カード供給機構１１、書込み読取り機構１７と対応し、
カード搬送機構１３を挟み支持板４３がそれぞれ設けら
れ、これら支持板４３は中継軸３７と垂直であり、中継
軸３７が挿通保持されている。支持板４３に中間軸４４
を中心に回動自在にアーム４５が保持され、アーム４５
の端部に移送ローラ４６が回転自在に取付けられ、移送
ローラ４６と中間軸４４とにベルト４７が架張され、中
間軸４４及び中継軸３７間にベルト４８が架張される。
よってカード移送モータ３５の回転がベルト４８，４７
を介して移送ローラ４６へ伝達される。アーム４５の他
端は、支持板４３に支持された移送ソレノイド４９のプ
ランジャに連結され、ソレノイド４９が附勢されると、
アーム４５が第２図において半時計方向に回動して、移
送ローラ４６はベット内の送りローラ５１と転接する。
アーム４５と支持板４３との間に復帰用ばね５２が取付
けられてあり、常時はローラ４６，５１間に一定の隙間
が設けられている。ローラ４２にはローラ５３が男性的
に転接している。

カード供給機構１１からカード１６が送出された状態で
カード１６の端部はローラ４２，５３間に挟まれ、この
時、クラッチ４１がオンにされるとローラ４２が回転し
てカード１６はベット１５上に送られ、更にソレノイド
４９が附勢されて、カード１６はローラ４６，５１間に
挟まれて、ベット１５上を移動し、所定位置まで送られ
る。この所定位置に送られたことはセンサ５４，５５で
検出される。

カード搬送機構１３ 摺動レール１４は基板５６上に取付けられ、摺動レール
１４上に摺動自在に摺動体５７が配され、摺動体５７上
にベット１５が固定される。ベット１５に搬送ベルト５
８が固定され、搬送ベルト５８はレール１４の両端部附
近に設けられたプーリ６１，６２間に架張される。プー
リ６２は搬送モータ６３により駆動され、搬送モータ６
３の往復回転により搬送ベルト５８を介してベット１５
が摺動レール１４上を往復移動する。ベットの停止位置
を制御するセンサ６４，６５，６６が設けられ、センサ
６４，６５，６６はカード供給機構１１、印刷機構１
９、書込み読取り機構１７とそれぞれ対応した位置とさ
れている。

カード保持機構 ベット１５によりカードを搬送中に印刷機構１９の位置
でカード１６に対する印刷を行うが、カード１６がベッ
ト１５上の所定の位置に保持されていないと印刷ずれな
どの不具合が生じる。このためベット１５にはカード保
持機構が設けられている。第３図，第４図，第８図に示
すようにベット１５の両側面に保持具６７，６８が上下
動自在に配される。保持具６７，６８は第５図に示すよ
うにコイルばね６９で上方に偏倚され、保持具６７，６
８の上縁部でベット１５の上面側縁部を押えることがで
きる。ベルト１５に固定された支軸７１，７２に対しレ
バー７３，７４が回動自在に保持され（第６図）、レバ
ー７３，７４の一端に保持具６７，６８は回転自在に連
結され（第７図）、レバー７３，７４の他端間は連結板
７５で連結されている。レバー７３の下端部に第３図矢
印方向の力を与えると、レバー７３，７４が図において
反時計方向に回動して保持具６７，６８がばね６９の偏
倚力に抗して上方に移動され、保持具６７，６８の上縁
部と、ベット１５の上面との間に間隙７６が形成され
る。カード１６をベット１５上に移行させる時は間隙７
６を設けておき、カード１６がベット１５の所定の位置
に達すると、レバー７３に対する力を解除してばね６９
によりカード１６の両側縁部が保持具６７，６８にてベ
ット１５上に押えられる。

ベット１５がどの位置にあってもレバー７３に対する駆
動を行うことができるように、第８図に示すようにベッ
ト１５の移動方向に沿った駆動レバー７７が配され、駆
動レバー７７は支軸７８を中心に回動自在に保持され、
駆動レバー７７の一側はレバー７３の下部の移動位置と
対向している。駆動レバー７７の支軸７８の他側は、基
板５６に固定された解放ソレノイド７９のプランジャと
連結される。解放ソレノイド７９を附勢すると駆動レバ
ー７７が第３図において時計方向に回動し、駆動レバー
７７によりレバー７３の下端部が矢印方向に駆動され
る。

書込み読出し機構１７ 第１図においてカード搬送機構１３よりカード移送機構
２１により書込み読出し機構１７へ移送されたカード１
６は案内板８１，８２により案内されると共に案内板８
１，８２間に保持された搬送機構８３により移送され
る。搬送機構８３はモータ８４により駆動される。その
移送されるカード１６に対する磁気的書込み、その読出
しは磁気ヘッド８５により行われ、カード１６は磁気ヘ
ッド８５に対しピンチローラ８６により弾性的に圧接さ
れる。カード１６の位置を検出するセンサ８７，８８，
８９，９０が設けられる。カードの出入はガイド片９１
で案内される。正しいものと確認されたカードは発券口
９２から送出される。

廃券収納部１８ 書込み読取り機構１７でカード１６が正常のものでない
と確認されるとモータ８４が逆転されて搬送機構８３に
よりカード１６がカード搬送機構１３のベット１５上に
送られ、ベット１５上のカードはカード移送機構２１に
より廃券収納部１８側へ送られる。廃券収納部１８に送
られたカードは第９図に示すように中継軸３７上のロー
ラ９３と押えローラ９４とに挟まれて送られ、案内板９
５に案内されて廃券収納箱９６内に収納される。廃券の
通過を検出するためにセンサ９７が設けられている。

制御部 カード供給機構１１、カード搬送機構１３、書込み読取
り機構１７、廃券収納部１８、印刷機構１９、カード移
送機構２１の各部に対する制御は制御部９８（第２図）
により行われる。

動作 次に上述した装置の動作を第１０図をも参照して説明す
る。発券信号が発生すると、送出モータ３３が起動し
（Ｓ_１）、カード収納部２３から１枚のカード１６が送
出される（Ｓ_２）。そのカード１６により送出検出セン
サ３４がオンとされる（Ｓ_３）と、一定時間後に送出モ
ータ３３が停止される（Ｓ_４）。次にクラッチ４１がオ
ンとされ（Ｓ_５）、移送ソレノイド４９がオンとされ
（Ｓ_６）、解放ソレノイド７９がオンとされ（Ｓ_７）、
ベット１５と保持具６７，６８との間に空隙７６が開
き、移送モータ３５が回転され（Ｓ_８）、ローラ３８，
４６が回転してカード１６はベット１５上に送られる
（Ｓ_９）。

カード１６がベット１５上の所定の位置に達してカード
位置決めセンサ５４がオンになると（Ｓ_１０）移送モー
タ３５が停止され（Ｓ_１１）、解放ソレノイド７９がオ
フとされ（Ｓ_１２）、保持具６７，６８でカード１６が
ベット１５上に押えられ、移送ソレノイド４９がオフと
され（Ｓ_１３）、クラッチ４１がオフとされる
（Ｓ_１４）。次に搬送モータ６３が起動され
（Ｓ_１５）、ベット１５が摺動レール１４上を移動し
（Ｓ_１６）、センサ６５がオンになると（Ｓ_１７）、印
刷機構１９が駆動されてベット１５上のカード１６に対
し所定の印刷が行われる（Ｓ_１８）。その印刷はベット
１５が移動しながら行われ、印刷が終るとベット１５は
更に移動され（Ｓ_１９）、センサ６６がオンになると
（Ｓ_２０）、搬送モータ６３は停止される（Ｓ_２１）。

移送ソレノイド４９がオンとされ（Ｓ_２２）、解放ソレ
ノイド７９がオンとされ（Ｓ_２３）、移送モータ３５が
逆転され（Ｓ_２４）、従ってベット１５上のカード１６
は書込み読取り機構１７側に移動し（Ｓ_２５）、センサ
８７がオンになると（Ｓ_２６）、モータ８４が正転され
（Ｓ_２７）、カード１６は更に移動され（Ｓ_２８）、セ
ンサ８８がオンし（Ｓ_２９）、更にセンサ８９がオンす
ると（Ｓ_３０）、磁気ヘッド８５による磁気的書込みカ
ード１６に対して開始され（Ｓ_３１）、センサ８８がオ
フすると（Ｓ_３２）、カードに対する磁気的書込みが完
了し（Ｓ_３３）、モータ８４が逆転され（Ｓ_３４）、カ
ード１６がカード搬送機構１３側に逆移送され
（Ｓ_３５）、センサ８８がオンになると（Ｓ_３６）、カ
ードに先に書込んだ情報に対する磁気的読取りが行われ
る（Ｓ_３７）。読取った情報と先に書込んだ情報との確
認が行われ（Ｓ_３８）、その確認が正常であればセンサ
８８がオフとなると（Ｓ_３９）モータ８４を正転し（Ｓ
_４０）、カード１６はカード搬送機構１３と反対方向に
移動し（Ｓ_４１）、センサ９０がオンになる
（Ｓ_４２）。

発券口９２からカード１６を抜き取ると（Ｓ_４３）、セ
ンサ９０がオフとなり（Ｓ_４４）、モータ８４が停止さ
れる（Ｓ_４５）。解放ソレンノイド７９がオフとされ
（Ｓ_４６）、移送ソレノイド４９もオフとされ
（Ｓ_４７）、搬送モータ６３が逆転され（Ｓ_４８）、ベ
ット１５はカード供給機構１１側に移動する
（Ｓ_４９）。センサ６４がオンになると（Ｓ_５０）、搬
送モータ６３が停止され（Ｓ_５１）、ベット１５はカー
ド供給機構１１と対向する。

ステップＳ_３８で確認が不良とされた場合は移送モータ
３５が正転され（Ｓ_５２）、書込み読取り機構１７のカ
ードはベット１５上に移動され、更に廃券収納部１８側
へ移動される（Ｓ_５３）。センサ９７がオンでモータ８
４を停止し（Ｓ_５４）、センサ９７がオフとなる（Ｓ
_５５）ことにより不良カードが廃券収納箱９６内に収納
され（Ｓ_５６）たことが確認され、移送モータ３５が停
止される（Ｓ_５７）。次にステップＳ_４６に移る。

なお発券口９２からカードを逆投入し、センサ９０をオ
ンにすることにより、外部から挿入されたカードを磁気
的に処理し、印刷を行ってカードを発行する処理をする
ことも可能である。

「考案の効果」 以上述べたようにこの考案のカード搬送機構によればカ
ード１６をベット１５上に保持して搬送することができ
る。その場合解放ソレノイド７９を付勢すると駆動レバ
ー７７が回動し、レバー７３，７４が回動して保持具６
７，６８の上縁部とベット１５の上面との間に間隔が形
成され、この間隔にカード１６を容易に挿入することが
でき、この状態で解放ソレノイド７９を滅勢すればばね
６９により保持具６７，６８はカード１６をベット１５
上に押え、その位置が確実に保持される。駆動レバー７
７は摺動レール１４に沿って設けられているため、ベッ
ト１５が摺動レール１４のどの位置に在ってもカード１
６をベット１５に保持し、またその保持の解除を行なう
ことができる。このような構成であるためカード１６と
していわゆる腰が弱いものでもカードを確実に保持する
ことができ、また繰返し使用しても、カードの保持が不
安定になるおそれもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を適用したカード発行装置の一例を示
す平面図、第２図は第１図のＡＡ線断面図、第３図はベ
ット１５部分の正面図、第４図は第３図の右側面図、第
５図は第３図のＢＢ線断面図、第６図は第３図のＣＣ線
断面図、第７図は第３図のＤＤ線断面図、第８図は第３
図の斜視図、第９図は第１図中の廃券収納部１８の断面
図、第１０図は第１図の装置の動作例を示す流れ図であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ベットの両側に上下に摺動自在に保持さ
   れ、ばねによりベット上面に圧接された保持具と、 その保持具と係合し、上記ベット側面に軸支された左右
   一対のレバーと、 これら一対のレバーを連結する連結板とを有するカード
   移送体と、 そのカード移送体を案内する摺動レールと、 その摺動レールを固定している基板上に軸支され、上記
   カード移送体の摺動ストロークをカバーでき、上記レバ
   ーとこれを回動する方向に係合可能な長尺の駆動レバー
   と、 その駆動レバーと連結されたソレノイドとにより構成さ
   れているカード搬送機構。