JPH0192150A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、読取装置や複写装置において、原稿を読取位
置に供給するための自動給紙装置に関する。

従来の技術 従来の読取装置は、第５図に示すように、多数枚の原稿
を乗せる原稿台１、この原稿台１上の原稿を１枚ずつ繰
り出す給紙ローラ２及び分離ローラ３、原稿を案内する
原稿ガイド４　Ｂ　、４　ｂ　Ｎ原稿を検出する原稿セ
ンサ５、原稿を読取位置に搬送する搬送ローラ即ち読取
ローラ６．６等からなる自動給紙装置と、読取位置に設
けられた読取ガラス７と、読取済の原稿を排出する排出
ローラ８．８と、原稿に読取済を示すマークを印字する
済スタンプ９と、光源１１、反射ミラー１２、集光レン
ズ１３、読取素子１４、ドライブ回路１５からなる光学
ユニット１０と、原稿ガイド４ｃ、４ｄ等を有している
。

この読取装置における読取動作は次のように行われる。

即ち、給紙ロー２２及び分離ロー２３が、原稿台１上に
セットされた多数枚の原稿から１枚を分離して引き出し
、読取ロー２６．６へ供給する。この際、原稿が原稿セ
ンサ５をオンすることにより、読取開始のタイミングを
得る。読取ローラ６．６に繰り込まれた原稿は、光学ユ
ニット１０によって読み取られ、排出ローラ８．８によ
り読取部よシ排出される。排出される原稿は、読取終了
後、済スタンプ９（駆動機構は図示せず）が働くことに
よシ読取終了マークがドロップアウトカラー等で印字さ
れる。一方、光学ユニットＩＯによる読取は、光源１１
より原稿に照射された反射光を反射ミラー１２により光
路変更し、集光レンズ１３により読取素子１４上に結像
し、読取素子１４によシ光電変換し、ドライブ回路１５
により信号を取り出すことにより、行われる。１枚の原
稿の読取が終了すると、又は排出されると、給紙ローラ
及び分離ローラにより次の原稿が分離、搬送され、以下
同様の動作を繰り返すことにより多数の原稿の読取が行
われる。

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のように原稿台上の原稿を１枚ずつ繰り出
すだめの給紙ローラと分離ローラとを用いていても、原
稿の重送を確実に防ぐことはできず、複数枚の原稿を重
なった状態で読取位置に送ってしまい、一部の原稿の読
取が行われない場合がある。このような重送をチエツク
するには、読取終了後に原稿にスタンプされたマークを
１枚１枚見ていくしか方法がなく、大量の原稿の読取を
行う場合には、チエツクに多大な労力を必要とし、しか
も人為的ミスが発生しやすい等の問題があった。

この問題点を解決するものとして、複写機の自動原稿送
り装置において、重送検出手段を設けたものが特開昭６
０−１３１５５９号公報に開示されている。この公報に
開示の重送検出手段は、原稿送り方向に回転する駆動ロ
ーラと、この駆動ローラと接する従動ローラと、従動ロ
ーラに所定の大きさの制動力を与える制動手段と、駆動
ローラ及び従動ローラの回転数を検出して、その差異に
より重送を検知する検知装置とを有するものである。

この装置は、ローラと紙の摩擦を利用するものであるが
、ローラと紙の間の摩擦係数が紙によって大きく異なり
、また、温度変化によっても変化し、安定性に欠けると
いう問題があった。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、確実
に重送を検出することのできる自動給紙装置を提供する
ことを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は上述の問題点を解決するため、原稿台から原稿
を繰り出す給紙ローラとその原稿を読取位置に送る搬送
ローラとの間に、原稿の片面を吸着保持する第一吸着具
と、反対面を吸着保持して第一吸着具から離れ、る方向
に移動可能な第二吸着具と、前記第一吸着具に吸着保持
された原稿の存在を検出する第一原稿検出手段と、前記
第二吸着具に吸着保持された原稿の存在を検出する第二
原稿手段とを設けるという構成を備えたものである。

作用 本発明は上述の構成になるものであるので、第一吸着具
と第二吸着具の間に送られてきた原稿を一旦停止させ、
その両面を第−吸着具及び第二吸着具で吸着保持させ、
第二吸着具を第一吸着具から離れるように移動させ、そ
の状態で第−吸着具及び第二吸着具に吸着保持された原
稿の有無を第一原稿検出手段と第二原稿検出手段により
検出することにより、重送の有無を判定することができ
る。すなわち、第一吸着具と第二吸着具の双方にそれぞ
れ原稿が吸着保持されている場合は、原稿が重送された
場合であり、いずれか一方にしか保持されていない場合
には単一の原稿のみが送られている場合である。従って
、第−及び第二吸着具にそれぞれ原稿が保持されていた
場合は、重送状態であるので、その後の動作を停止する
ことによシ、原稿の重送及び読取漏れを防止することが
できる。

実施例 第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置を備えた
読取装置の概略断面図、第２図はその概略斜視図である
。なお、同図において、第５図に示す従来の装置と同様
な部品には同一符号を付けて示している。１は多数枚の
原稿を乗せる原稿台、２はこの原稿台１上の原稿を繰り
出す給紙ローラ、３は給紙ロー２２と協働して原稿を１
枚ずつ分離し、原稿の重送を防止する分離ローラである
。なお、分離ローラに代えてゴム板等の分離片が使用さ
れてもよい。４ａ、４ｂ、４ｃは原稿を案内する原稿ガ
イド、５ａは原稿ガイド４ａ上の原稿の有無を検出する
第一原稿センサ、５ｂは原稿ガイド４ａから上方に持ち
上げられた原稿の有無を検出する第二原稿センサ、６．
６は原稿を読取位置に搬送する搬送ローラ即ち読取ロー
ラ、７は読取位置に設けられた読取ガラス、８．８は読
取済の原稿を排出する排出ローラ、１０は原稿読取を行
う光家ユニットであり、光源１１、反射ミラー１２、集
光レンズ１３、読取素子１４、ドライブ回路１５からな
る。

１８は、給紙ローラ２と搬送ローラ６の間において、下
側の原稿ガイド４ａに開口した第一吸着具、１９はこの
第一吸着具１８に接続された吸気ユニットである。この
第一吸着具１８は第一原稿センサ５ａの近傍で原稿下面
を吸着保持することができるものであシ、定位置に固定
されている。吸気ユニット１９は、第一吸着具１８及び
後述する第二吸着具に負圧を作用させるものであシ、例
えば、プロペラファンやシロッコファン、真空ポンプ等
が使用される。加は、原稿の上面を吸着保持して上下動
可能なように設けられた第二吸着具であり、吸気ユニッ
ト１９に接続されている。この第二吸着冥加の下ｉには
、スポンジゴムやウレタン等の柔らかい材質からなる緩
衝材２０ａが設けられており、原稿との密着性を良くし
ている。なお、第一吸着具１８に作用する負圧Ｐ１と、
第二吸着冥加に作用する負圧Ｐ２とを異ならせることが
できるよう、吸気ユニット１９と第一吸着具１８、第二
吸着冥加との間には適当な絞り、弁等（図示せず）が設
けられている。

第３図に第二吸着冥加を上下動させる機構を示すもので
、２１はブラケット、ηはブラケット２１に軸乙によっ
て揺動可能に保持された連結棒、冴は連結棒ｎを揺動さ
せるソレノイドであり、この連結）＼ 棒ｎに第二吸着具ｍが保持されている。従って、ソレノ
イド別により、連結棒ｎが揺動し、第二吸着具部が上下
動する。第１図、第２図において、第二原稿センサ５ｂ
は、第二吸着冥加が原稿を保持して上昇した時に、その
原稿を検出するような位置に設けられている。

以上の構成になる自動給紙装置を備えた読取装置につい
て、以下その動作を、第４図に示す動作タイミングチャ
ートを参照して説明する。

原稿台１上にセットされた多数枚の原稿は、給紙ローラ
２及び分離ローラ３により、１枚ずつ分離され、繰り出
される。この原稿が原稿ガイド４ａ上を移動して、その
先端が第一原稿センサ５ａを通過すると、第一原稿セン
サ５ａが原稿を検出する。その後、適当な時間経過後（
原稿先端が第一吸着具１８を通りすぎ、且つ搬送ロー２
６に到達する前）、給紙ローラ２及び分離ローラ３が停
止し、原稿を停止させる。この時、第二吸着冥加は下降
位置にあるが、原稿の走行には支障のない位置に待機し
ている。

次に、吸気ユニット１９が動作し、第一吸着具１８、第
二吸着冥加にそれぞれ負圧Ｐ１、Ｐ２を作用させ、原稿
を吸着し、次いで、ソレノイド討が動作して第二吸着冥
加を上昇させる。

ここで、第一吸着具１８及び第二吸着冥加に作用する負
圧Ｐ１、Ｐ２は互いに異なるように設定されており、今
、負圧ｐ、＜ｐ２とすると、■　給紙ローラ２で繰り出
された原稿が１枚の時１枚の原稿が第一吸着具１８及び
第二吸着冥加で吸着されるが、第二吸着冥加による吸着
力の方が大きいので、第二吸着冥加の上昇によって原稿
が持ち上げられ、第４図に示すように、下側の第一原稿
センサ５ａはオフとなり、上側の第二原稿センサ５ｂが
オンとなる。

■　給紙ローラ２で繰り出された原稿が複数の時最下の
原稿は第一吸着具１８で吸着されたままに保たれるが、
最上の原稿は第−吸着具部で吸着保持され、第二吸着冥
加の上昇によって持ち上げられる。これにより、第一原
稿センサ５ａ及び第二原稿センサ５ｂが共にオンとなる
。

逆に、負圧、ｐ、＞ｐ２とすると、 ■　給紙ローラ２で繰り出された原稿が１枚の時１枚の
原稿が第一吸着具１８及び第二吸着冥加で吸着されるが
、第二吸着冥加による吸着力の方が小さいので、第二吸
着冥加が上昇しても原稿は第一吸着具１８に保持された
ままであり、下側の第一原稿センサ５ａはオンに保たれ
、上側の第二原稿センサ５ｂはオフのままである。

■　給紙ローラ２で繰り出された原稿が複数の時最下の
原稿は第一吸着具１８で吸着されたままに保たれるが、
最上の原稿は第−吸着冥加で吸着保持され、第二吸着冥
加の上昇によって持ち上げられる。これによシ、第一原
稿センサ５ａ及び第二原稿センサ５ｂが共にオンとなる
。

このように、複数枚の原稿が繰り出された時には、第一
原稿センサ５ａ、第二原稿センサ５ｂの両方が共にオン
状態となるが、１枚のみの原稿が供給された時には、い
ずれか一方のみしかオンとならない。従って、第二吸着
冥加が上昇した時の第一原稿センサ５ａ１第二原稿セン
サ５ｂの出力によシ、原稿が１枚なのか複数枚なのか判
断できる。

なお、複数枚の原稿が供給された時に、原稿同志が静電
気等によりくっついていて分離できないと、複数の原稿
の存在を検出することができない。

従って、第一吸着具１８、第二吸着具」に作用させる負
圧は、原稿同志を接合させる静電気力等の力に打ち勝っ
て、その原稿を引き離すことができるように設定してお
く。これによシ、確実に原稿を分離して、第一原稿セン
サ５ａ、第二原稿センサ５ｂをオンさせることができ、
確実な検出が可能である。静電気対策としては、原稿台
１を接地する。給紙ローラ２、分離ローラ３等を導電性
材料で構成しローラ軸等を介して接地する方法が有効で
ある。

上記のように第二吸着冥加を上昇させ、その状態で第一
原稿センサ５ａ、第二原稿センサ５ｂの出力から、原稿
が１枚であると判断した場合には、第４図に示すように
、第二吸着冥加を元の位置に下降させ原稿を原稿ガイド
４ａ上に戻し、第一吸着具１８、第二吸着冥加への負圧
を切シ、給紙ロー２２、搬送ロー２６を駆動させる。こ
れにより、原稿が読取位置に送られ、光学ユニット１０
によって読み取られる。以下、同様の動作を繰９返す。

これに対し、複数枚の原稿が検出された場合には、装置
異常ということで、ユーザーに知らせるようにブザー（
図示せず）を鳴らすとか、パネル上にステータスを表示
し、装置の以後の動作は停止する。

なお、上記実施例では、第一吸着具１８及び第二吸着冥
加でそれぞれ吸着保持した原稿の有無を検出する手段と
して、原稿に接触する作動子を備えた第一原稿センサ５
ａ、第二原稿センサ５ｂを用いたが、原稿検出手段は任
意であり、光を利用したものでもよく、更には各吸着具
の内部圧力を検出するものでもよい。まだ、上記実施例
では、原稿を吸着して持ち上げる第二吸着冥加を１個の
み用いているが、これは複数個としてもよい。更に、吸
引ユニット１９として、第一吸着具１８、第二吸着冥加
に共通のものを用いているが、それぞれに独立した吸引
ユニットを設けてもよいことは言うまでもない。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、原　。

送台から原稿を繰９出す給紙ローラとその原稿を読取位
置に送る搬送ローラとの間に、原稿の片面を吸着保持す
る第一吸着具と、反対面を吸着保持して第一吸着具から
離れる方向に移動可能な第二吸着具と、前記第一吸着具
に吸着保持された原稿の存在を検出する第一原稿検出手
段と、前記第二吸着具に吸着保持された原稿の存在を検
出する第二原稿検出手段とを設けることによりて、第一
吸着具と第二吸着具の間に送られてきた原稿を一旦停止
させ、その両面を第−吸着具及び第二吸着具で吸着保持
させ、第二吸着具を第一吸着具から離れるように移動さ
せ、その状態で第−吸着具及び第二吸着具に吸着保持さ
れた原稿の有無を第一原稿検出手段と第二原稿検出手段
によシ検出することによシ、重送の有無を判定すること
ができ、しかも重送判断には、変動しやすい摩擦力を利
用していないので、確実な判断が可能であり、重送状態
による読取を防止することができるという効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置を備えた
読取装置の概略断面図、第２図はその概略斜視図、第３
図はその要部の概略斜視図、第４図はその動作タイミン
グチャート、第５図は従来の自動給紙装置を備えた読取
装置の概略断面図である。 １・・・原稿台、２・・・給紙ローラ、３・・・分離ロ
ーラ、４ａ、４ｂ、４ｃ・・・原稿ガイド、５ａ・・・
第一原稿センサ、５ｂ・・・第二原稿センサ、６・・・
搬送ローラ、７・・・読取ガラス、８・・・排出ローラ
、１０・・・光学ユニット、１８・・・第一吸着具、１
９・・・吸引ユニット、加・・・第二吸着具、２１・・
・プラケット、ｎ・・・連結棒、ｎ・・・軸、２４・・
・ソレノイド。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名区　
　　　り　？　　と　　蛋　　賢

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数枚の原稿をセットする原稿台と、この原稿台上の原
   稿を繰り出す給紙ローラと、この給紙ローラと協働して
   原稿の二重送りを防止する分離手段と、前記給紙ローラ
   で繰り出された原稿を読取位置へ搬送する搬送ローラと
   、前記給紙ローラと搬送ローラとの間に配置され、原稿
   の片面を吸着保持する第一吸着具と、原稿の反対面を吸
   着保持して第一吸着具から離れる方向に移動可能な第二
   吸着具と、前記第一吸着具に吸着保持された原稿の存在
   を検出する第一原稿検出手段と、前記第二吸着具に保持
   された原稿の存在を検出する第二原稿検出手段とを有す
   る自動給紙装置。