JP4038006B2 - 枚葉装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷版等の板状部材と版面（表面）保護用の合紙とが交互に積層された状態で、板状部材及び合紙を１枚ずつ取り出す枚葉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上に感光層（例えば、光重合層）が設けられたフォトポリマー版等の印刷版を用い、この印刷版の感光層（光重合層）に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版自動露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている。
【０００３】
印刷版への画像記録の技術を用いる印刷版自動露光装置では、多数枚の印刷版を積層して収容しているマガジンが装填されるようにし、このマガジンから印刷版を１枚ずつ取り出して露光部へ送り込むことができるように提案されている。
【０００４】
ところで、印刷版は、版面保護のために合紙を介在させて重ねられるときがある。すなわち印刷版と合紙とを交互に重ねることにより、感光層が隣接する印刷版の支持体等に接触することにり擦り傷等が生じるのを防止している。
【０００５】
一方、枚葉装置では、マガジン内の最上層の印刷版を吸盤によって吸着して１枚ずつ取り出す。このとき、枚葉装置では、まず、最上層の印刷版を覆う合紙を吸盤によって吸着して取り出した後、最上層の印刷版を吸盤によって吸着して取り出すようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、合紙と印刷版を交互に重ねた場合、合紙と印刷版とが互いに密着し、合紙を吸盤で吸着した時に、次の印刷版も一緒に吸盤に吸着されるなどして合紙と同時に持ち上げられてしまうなどの問題が生じる。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、印刷版等の板状部材の間に合紙等のように板状部材より剛性が低いかあるいは軽いシート材が介在されて積層されているときに、板状部材とシート材のそれぞれを１枚ずつ確実に取り出すことができる枚葉装置を提案することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に係る発明は、交互に積層された板状部材とシート材を１枚ずつ取り出す枚葉装置であって、前記板状部材及び前記シート材に当接されることにより負圧によって板状部材及びシート材を吸着する吸盤と、前記シート材が最上層となっているときにシート材に接近した位置で作動してシート材の表面近傍の空気を吸引する吸引ファンと、前記吸盤及び前記吸引ファンを積層された前記板状部材ないしシート材との接離方向へ移動することにより吸盤によって吸着した板状部材ないしシート材を持ち上げる昇降手段と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、板状部材とシート材を吸着して持ち上げる吸盤に加えて、シート材を吸盤によって吸着するときに、シート材の表面近傍の空気を吸引することにより、シート材を吸い上げる吸引ファンを設けている。吸引ファンは、吸盤に比べて吸引力は弱いが、シート材の表面近傍の空気を吸引することにより、シート材とシート材の下の板状部材との密着状態を解除することができる。
【００１０】
このような吸引ファンを用いることにより、板状部材からシート材を確実に分離し、吸盤によってシート材を吸着して取出すことができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記シート材が最上層となっているときに、前記吸引ファンを前記シート材に接近させて作動させた後、所定のタイミングで前記吸盤へ負圧を供給して前記シート材を吸着することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、シート材を吸着するときに、まず、吸引ファンを作動させ、シート材を板状部材から浮き上がらせてから、このシート材を吸盤によって吸着する。吸引ファンは吸盤に比べて吸引力が弱いために、シート材と共に板状部材を吸引してしまうことがなく、シート材のみを板状部材から浮き上がらせることができる。
【００１３】
これにより、シート材が板状部材に密着している状態でシート材を吸盤によって吸着したために、シート材と共に板状部材を吸着してしまうのを防止し、最上層のシート材のみを確実に吸着して取出すことができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、前記吸盤を前記シート材に当接させた状態で前記吸引ファンを作動させた後、所定のタイミングで前記吸盤へ負圧を供給して前記シート材を吸着することを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、吸盤をシート材に当接させた状態で、例えば吸引ファンの風力がシート材に対して最大となるようにし、この位置で吸引ファンを作動させて、吸引ファンによってシート材を部分的に浮き上がらせ、シート材と板状部材の密着を解除してから、シート材を吸盤によって吸着する。
【００１６】
このとき、吸盤と吸引ファンをシート材が板状部材から離れるように移動し、シート材を板状部材から浮き上がらせてから吸盤によってシート材を吸着することがより好ましい。
【００１７】
請求項４に係る発明は、前記吸引ファンが前記シート材の一端部に対向するように設けられていることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、吸引ファンをシート材の周縁部などの端部に対向して配置する。これにより、吸引ファンの吸引力によってシート材を容易に板状部材から分離させることが可能となる。
【００１９】
請求項５に係る発明は、前記吸引ファンを少なくとも前記吸盤のそれぞれに隣接して設けていることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、吸引ファンと吸盤を接近して配置し、吸引ファンによって浮き上がらせた領域を吸盤によって吸着する。これにより、シート材のみを確実に吸盤によって吸着させて持ち上げることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１には、本実施の形態に係るフォトポリマー版の自動露光装置１００が示されている。
【００２２】
自動露光装置１００は、台車２００に搭載されたフォトポリマー版１０２（図３参照）を収容する版収容部１０４及び版収容部１０４に収容されたフォトポリマー版１０２を持ち出す枚葉部１０６と、フォトポリマー版１０２を位置決め保持する定盤１１０と、枚葉部１０６によって取出したフォトポリマー版１０２を定盤１１０へ送る給版部１０８と、定盤１１０に位置決めされたフォトポリマー版１０２へ画像を記録する露光部１１２と、で構成されている。
【００２３】
なお、この自動露光装置１００の下流側には、バッファ部１１４を介して自動現像装置１１６が設定可能であり、給版、露光、現像を全て自動で処理することも可能となっている。
【００２４】
図２に示される如く、版収容部１０４には、複数枚のフォトポリマー版１０２が立てかけられた台車２００が収容可能となっている。
【００２５】
版収容部１０４は、路面よりも高い位置に床部１０４Ａを形成しており、台車２００は、路面からこの床部１０４Ａへと乗り上げられる構造となっている。すなわち、路面に対してはキャスタ１２０を介して支持されており、このキャスタ１２０は、台車２００に対して突出位置（図２の想像線位置）及び収容位置（図２の実線位置）に移動可能となっている。
【００２６】
版収容部１０４への収容動作に応じてこのキャスタ１２０が上方にたたまれるように収容位置へ移動すると同時に補助ローラ１２２が床部１０４Ａに対応し、その後の台車２００は、床部１０４Ａに対してこの補助ローラ１２２を介して支持される構造となっている。
【００２７】
台車２００には、集積部２０６が設けられており、この集積部２０６にマガジン２０８が所定角度で立て掛けられて装填される。マガジン２０８には、予め多数枚（例えば数十枚）のフォトポリマー版１０２が積層されて収容されており、台車２００を版収容部１０４に装填することにより、フォトポリマー版１０２が版収容部１０４に装填される。
【００２８】
図３に示されるように、フォトポリマー版１０２のそれぞれは、１枚毎に表面（光重合層によって形成された感光層側の面）が合紙１１８によって覆われて保護されている。これにより、マガジン２０８には、フォトポリマー版１０２と合紙１１８が交互に積層された状態となっている。なお、図１及び図２に示されるように、マガジン２０８には、シャッター２１０が設けられており、暗室以外においてこのシャッター２１０を閉状態としておくことにより、フォトポリマー版１０２の不必要な感光を防止している。
【００２９】
フォトポリマー版１０２は、台車２００を版収容部１０４に装填することにより所定角度で傾斜された状態で枚葉部１０６に対向される。なお、マガジン２０８のシャッター２１０は、台車２００を版収容部１０４に装填して、版収容部１０４を遮光状態とすることにより開放され、マガジン２０８からのフォトポリマー版１０２の取り出しが可能となる。
【００３０】
版収容部１０４の上方に設けられている枚葉部１０６は、吸盤１２４を備えており、この吸盤１２４によって合紙１１８とフォトポリマー版１０２の上端部の所定の位置を吸着し、合紙１１８とフォトポリマー版１０２を順にマガジン２０８から取り出し、給版部１０８へ送り出す。
【００３１】
給版部１０８は、大きく分けて、前記枚葉部１０６からフォトポリマー版１０２又は合紙１１８を受け取って搬送する共用搬送部１２８と、フォトポリマー版１０２を受けとって定盤１１０へ送り出すためのフォトポリマー版搬送部１３０と、合紙１１８を受けとって台車２００に設けられている合紙収容箱１３２へ送り出す合紙搬送部１３４と、前記共用搬送部１２８から前記フォトポリマー版搬送部１３０又は合紙搬送部１３４の何れかへの搬送部へ切替え動作によって案内する切替搬送部１３６と、で構成されている。
【００３２】
すなわち、給版部１０８は、フォトポリマー版１０２と合紙１１８とが交互に積層されているため、枚葉部１０６において吸着する毎に、切替搬送部１３６が切替わり、それぞれの所定方向へ搬送する構造となっている。
【００３３】
図２に示される如く、共用搬送部１２８は、ローラ１２８Ａがローラ１２８Ｂから離間（図２で破線で示す）しており、枚葉部１０６によってフォトポリマー版１０２または合紙１１８が取出されると、ローラ１２８Ａがローラ１２８Ｂへ向けて移動し（図２で実線で示す）、持ち出されたフォトポリマー版１０２または合紙１１８の先端部を挟持して切替搬送部１３６へ送る。切替搬送部１３６は、マガジン２０８から合紙１１８が持ち出されるときに、合紙１１６を合紙搬送部１３４へ向けて搬送するように搬送路を切替える（図２で破線で示す）。
【００３４】
台車２００には、合紙収容箱１３２が設けられており、枚葉部１０６によってマガジン２０８から取り出される合紙１１８は、合紙搬送部１３４によって台車２００に設けられた合紙収容箱１３２へ案内される。合紙収容箱１３２の上部に設けられた合紙１１８の挿入口１４２は、一対のローラ１４４が設けられており、前記合紙搬送部１３４の搬送速度よりも若干速い線速度（例えば約１．１倍）で回転駆動している。これにより、合紙１１８が合紙搬送部１３４とこのローラ１４４との間に掛け渡されると、所定の緊張状態を維持しながら搬送され、弛み等によるジャミングを防止することができる。
【００３５】
また、この挿入口１４２の手前側には、徐々に幅（合紙１１８の肉厚方向）が狭まるようなテーパー形状のガイド板１４６が設けられている。このテーパー形状とされた互いに対向するガイド板１４６には、除電ブラシ１４８がそれぞれ取り付けられ、挿入口１４２に挿入する合紙１１８の電荷（静電気）を除去するようになっている。
【００３６】
前記一対のローラ１４４は串型とされ、この串型による凹凸に沿うように仕切板１５０が設けられている。これにより、合紙収容部１３４に収容された後の合紙１１８の一部がローラ１４４に接触しても、仕切板１５０によって巻き込みを防止することができる。
【００３７】
一方、マガジン２０８からフォトポリマー版１０２を取出すときには、切替搬送部１３６がフォトポリマー版１０２をフォトポリマー版搬送部１３０へ案内するように搬送路を切替える（図２で実線で示す）。これにより、マガジン２０８から取り出されたフォトポリマー版１０２は、フォトポリマー版搬送部１３０によって略水平搬送状態で定盤１１０（図１参照）へ送り出される。
【００３８】
図１に示されるように、定盤１１０の上面高さは、フォトポリマー版搬送部１３０による水平搬送高さよりも低い位置となっており、かつ搬送方向において若干の間隔を持っている。このため、フォトポリマー版搬送部１３０から送り出されるフォトポリマー版１０２は、先端が若干垂れ下がった状態で定盤１１０上に着地し、搬送方向後端部は、定盤１１０よりも手前側に位置することになる。 この手前側には、定盤１１０に対して接近離反可能な移動体１５２が設けられている。
【００３９】
移動体１５２は、仮支持プレート、押圧プレート、パンチャー等を備えており（何れも図示省略）、定盤１１０に送り込まれたフォトポリマー版１０２は、このうちの仮支持プレートによって垂れ下がりが防止される。
【００４０】
また、移動体１５２に設けられている図示しない押圧プレートは、フォトポリマー版１０２の後端部を押圧することで、フォトポリマー版１０２の斜行を解消して、所定の搬送方向基準位置まで送り出す。この基準位置は、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部が定盤１１０から若干はみ出した状態としている。
【００４１】
この基準位置では、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部両角部を含む複数の位置に図示しないセンサが設けられ、これらのセンサでフォトポリマー版１０２の搬送方向後端部を検出することによって押圧プレートによる押圧を停止させている。また、これらのセンサはフォトポリマー版１０２の搬送幅方向の位置検出にも適用されている。すなわち、定盤１１０が搬送幅方向に移動することで、フォトポリマー版１０２の角部とセンサとを一致させ、これをフォトポリマー版１０２の初期位置として登録するようになっている。
【００４２】
また、初期位置に移動されたフォトポリマー版１０２の位置は、露光部１１２での走査露光開始位置と相対位置が決められており、フォトポリマー版１０２はこの状態で定盤１１０に設けられた図示しない吸引溝に供給する負圧によって吸着保持される。定盤１１０上に吸着保持されたフォトポリマー版１０２には、前記移動体１５２に設けられたパンチャーによりパンチ孔が設けられる。
【００４３】
また、定盤１１０は、フォトポリマー版搬送部１３０からのフォトポリマー版１０２を受け取る第１の位置（図１の実線位置参照）と、露光部１１２に収容される第２の位置（図１の想像線位置参照）との間を等速度で往復移動可能（位置決めのための搬送幅方向移動と共通）となっている。
【００４４】
露光部１１２には、前記定盤１１０の搬送路よりも上方に走査ユニット１６４が設けられ、画像信号応じて点灯制御されるレーザビームが主走査（定盤１１０の搬送方向と直交する方向）される構成となっている。一方、定盤１１０の往路搬送は副走査移動となり、この結果、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２には、露光部１１２への往路搬送時に画像が記録され、復路搬送によって、元の位置に戻されることになる。なお、元の位置に戻った定盤１１０上のフォトポリマー版１０２は、吸着保持が解除される。
【００４５】
画像が記録され、元の位置に戻った定盤１１０に対応し、フォトポリマー版搬送部１３０によるフォトポリマー版１０２の搬送方向後端部側に待機していた排出機構部１６６が定盤１１０の上方を通過してフォトポリマー版１０２の搬送方向前端部へと移動する。
【００４６】
排出機構部１６６には、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部を支持するフック部１６６Ａが形成されており、前記定盤１１０からはみ出したフォトポリマー版１０２の後端部を移動体１５２に設けられた仮支持プレートにより持ち上げ、かつ排出機構部１６６をフォトポリマー版１０２の搬送方向へ移動させることにより、フォトポリマー版１０２は、フック部１６６Ａに引っ掛けられて排出機構部１６６の移動に伴って、定盤１１０の下流側へ搬送されていく。この下流側には、バッファ部１１４が設けられ、さらに自動現像装置１１６が設けられており、フォトポリマー版１０２は、排出機構部１６６による排出速度と自動現像装置１１６での搬送速度との差をバッファ部１１４で吸収されながら円滑に送り出されていく。
【００４７】
ところで、図３乃至図５には、本発明を適用した枚葉部１０６を示している。本実施の形態では、板状部材として印刷版の一種であるフォトポリマー版１０２を用い、シート材として合紙１１８を用いており、フォトポリマー版１０２と合紙１１８を交互に重ねてマガジン２０８に収容しており、前記した如く枚葉部１０６は、マガジン２０８から合紙１１８とフォトポリマー版１０２を取り出して給版部１０８へ送り込む。なお、図４及び図５では、共用搬送部１２８〜フォトポリマー版搬送部１３０の間でのフォトポリマー版１０２の搬送方向と直交するフォトポリマー版１０２の幅方向（図３の紙面表裏方向）を矢印Ｗ方向として示している。
【００４８】
図３に示されるように、枚葉部１０６には、一対の側板２０（図３では一方のみを図示）の上部（図３の紙面上方側）には、シャフト２２が掛け渡されている。シャフト２２の両端（それぞれの側板２０側）には、スプロケット２４が取り付けられている。また、側板２０には、シャフト２２のマガジン２０８側にスプロケット２６が取り付けられており、スプロケット２４、２６の間にチェーン２８が巻き掛けられている。
【００４９】
また、側板２０の一方には、昇降手段として昇降モータ３０が取付けられており、この昇降モータ３０の駆動軸３０Ａに取付けられているギア３２が、シャフト２２に取付けられているギア３４と噛合っている。これにより、昇降モータ３０が駆動するとスプロケット２４、２６が回転され、チェーン２８が、スプロケット２４、２６の間でマガジン２０８に積層されているフォトポリマー版１０２の表面に対して略垂直方向へ移動される。
【００５０】
一方、側板２０の間には、吸盤フレーム３６が配置されている。この吸盤フレーム３６は、ブラケット３８を介してチェーン２８に連結されている。また、側板２０のそれぞれには、互いに対向する面にガイドレール４０が取り付けられている。
【００５１】
吸盤フレーム３６には、側板２０のそれぞれに対向して側ベース４２が設けられている。この側ベース４２には、ガイドレール４０に対向してスライダ４４が取り付けられている。スライダ４４には、ガイドレール４０を挟む複数のコマ４６が取り付けられている。これにより、昇降モータ３０が駆動すると、吸盤フレーム３６がガイドレール４０に沿って移動し、マガジン２０８のフォトポリマー版１０２に対して略垂直に昇降される。
【００５２】
吸盤フレーム３６には、マガジン２０８に対向して支持ベース４８が設けられている。この支持ベース４８には、フォトポリマー版１０２の幅方向に沿って３本のシャフト５０、５２、５４が掛け渡されている。
【００５３】
図４に示される如く、シャフト５０、５２の間には、ブラケット５６が掛け渡されて取付けられており、また、シャフト５０、５２、５４の間には、ブラケット５８が取付けられている。なお、ブラケット５６、５８は、例えば下面側に設けられている図示しないスライドブロックにシャフト５０、５２またはシャフト５０、５２、５４が挿通されて取付けられている。
【００５４】
ブラケット５６は、マガジン２０８に収容されているフォトポリマー版１０２の幅方向の中間部に対向しており、ブラケット５８はフォトポリマー版１０２の幅方向の両端部に対向している。なお、ブラケット５６は、シャフト５０、５２の中間部の所定の位置に固定されており、ブラケット５８は、シャフト５０〜５４の両端部に配置され、マガジン２０８に収容されているフォトポリマー版１０２のサイズに合わせてブラケット５６への接離方向へ移動可能となっている（図示省略）。
【００５５】
ブラケット５６の下方には、ファンベース６０が配置され、ブラケット５８の下方には、ファンベース６２が配置されている。ファンベース６０、６２は、複数のシャフト６４によってブラケット５６、５８にそれぞれ連結されて支持されている。図５に示されるように、ファンベース６０、６２のそれぞれは、下面がマガジン２０８に収容されているフォトポリマー版１０２の表面に対して平行に、かつ直線状に配置されている。
【００５６】
図４及び図５に示される如く、ファンベース６０には、フォトポリマー版１０２の幅方向に沿って複数（本実施の形態では一例として３個）の吸引ファン１２６が取り付けられており、また、ファンベース６２には、１個の吸引ファン１２６が取り付けられている。吸引ファン１２６は、中央部に通気用の開口部が設けられており図示しないファンモータが駆動することによりファンベース６０、６２のマガジン２０６側の空気を吸引して上方へ吹出すようになっている（図６（Ａ）参照）。
【００５７】
枚葉部１０６では、マガジン２０８から合紙１１８を取出すときに、まず、吸引ファン１２６を作動させて、吸引ファン１２６の吸引力によって合紙１１８を浮き上がらせた後に、この合紙１１８を吸盤１２４によって吸着保持するようにしている。
【００５８】
図４に示されるように、ブラケット５６には、ファンベース６０を挟んだ両側に吸盤１２４が取り付けられており、ブラケット５８には、フォトポリマー版１０２の幅方向に沿った外側に吸盤１２４が取り付けられている。図４及び図５に示される如く、それぞれの吸盤１２４は、吸引ファン１２６に接近して配置されている。
【００５９】
図５に示されるように、吸盤１２４のそれぞれは、例えば管路８０Ａ又は管路８０Ｂを介して、真空ポンプ８２等の負圧源に連結されている。また、管路８０Ａ、８０Ｂのそれぞれには、電磁弁８４Ａ、８４Ｂが設けられており、真空ポンプ８２を作動させている状態で電磁弁８４Ａ、８４Ｂを開くことにより、吸盤１２４のそれぞれに負圧が供給される。
【００６０】
また、図６（Ａ）に示される如く、吸盤１２４は、先端がファンベース６０、６２の下面（フォトポリマー版１０２側の面）よりわずかに突出し、先端がフォトポリマー版１０２または合紙１１８に当接したときに、つぶれが生じ易い形状となっている。吸盤１２４は、フォトポリマー版１０２または合紙１１８に当接したときにつぶれが生じ易いことにより、フォトポリマー版１０２及び合紙１１８を確実に吸着して保持可能となっている。
【００６１】
なお、本実施の形態では、一例として、ファンベース６０、６２の下面と吸盤１２４の先端との間の段差寸法ｄを約３．５mm（ｄ＝３．５mm）とし、吸盤１２４をフォトポリマー版１０２ないし合紙１１８に当接させたときに、ファンベース１０２がフォトポリマー版１０２や合紙１１８の表面に接触せずに、ファンベース６０、６２とフォトポリマー版１０２または合紙１１８の間に僅かに隙間が生じるようにしている。これにより、ファンベース６０、６２が接触することによるフォトポリマー版１０２の損傷防止を図ると共に、吸引ファン１２６によって合紙１１８を吸引するときの吸引ファン１２６の吸引効率が高くなるようにしている。
【００６２】
枚葉部１０６では、昇降モータ４０の作動によって吸盤１２４及び吸引ファン１２６が一体でマガジン２０８に収容されているフォトポリマー版１０２（または合紙１１８）に対して昇降させ、マガジン２０８に収容しているフォトポリマー版１０２または合紙１１８の上端部を吸盤１２４によって吸着して持ち上げる。また、枚葉部１０６では、マガジン２０８から合紙１１８を取出すときには、まず、吸引ファン１２６を作動させて、吸引ファン１２６の吸引力によって合紙１１８を僅かに持ち上げた後、この合紙１１８を吸盤１２４によって吸着するようにしている。
【００６３】
図４に示されるように、マガジン２０６には、フォトポリマー版１０２の幅方向の両端部に対向してさばき板６６が取り付けられており、吸盤１２４にフォトポリマー版１０２を吸着して持ち上げたときに、フォトポリマー版１０２の幅方向の端部がさばき板６６に当接して湾曲することにより、吸盤１２４によって吸着したフォトポリマー版１０２から下側の合紙１１８を確実に分離して、最上層のフォトポリマー版１０２のみが持ち上がるようにしている。
【００６４】
また、マガジン２０８には、合紙１１８の上端部に対向して合紙抑え６８が取付けられている。この合紙抑え６８は、マガジン２０６を傾斜させて台車２００に搭載したときに、最上層の合紙１１８に当接して、腰の弱い合紙１１８が捲れて落ちるのを防止するようにしている。
【００６５】
一方、図３に示される如く、吸盤フレーム３６には、接触センサ７０が取り付けられている。この接触センサ７０は、例えば、フォトポリマー版１０２の幅方向の中間部（ブラケット５６の近傍）に配置され、シャフト５４に取付けられているブロック７２からマガジン２０８へ向けて突設されている。この接触センサ７０は、吸盤１２４がフォトポリマー版１０２または合紙１１８に当接したときに、このフォトポリマー版１０２または合紙１１８に接触して、オンする。すなわち、吸盤１２４を上昇させたときに、接触センサ７０によって吸盤１２４が、フォトポリマー版１０２または合紙１１８を吸着しているか否かを確認することもできるようになっている。
【００６６】
また、吸盤フレーム３６には、版／合紙判別センサ７２が設けられている。この版／合紙判別センサ７２は、例えば反射型フォトセンサを用い、投光部から照射してフォトポリマー版１０２又は合紙１１８によって反射した光を受光部で受光する。このとき、フォトポリマー版１０２と合紙１１８の反射率の差から受光量が変化することから、最上層がフォトポリマー版１０２であるか合紙１１８であるかを判別可能となっている。
【００６７】
なお、フォトポリマー版１０２と合紙１１８の判別は、例えば吸盤１２４へ負圧を供給する管路中に圧力センサを設け、吸盤１２４が合紙１１８を吸着したときと、フォトポリマー版１０２を吸着したときで生じる圧力差から判断しても良い。すなわち、最上層がフォトポリマー版１０２であってときは、圧力センサが所定の負圧を検出するが、最上層が合紙１１８であったときは、吸盤１２４に供給される負圧が合紙１１８を透過して漏れ、圧力センサによって検出する負圧が低下（略ゼロ）することから判断しても良い。
【００６８】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００６９】
自動露光装置１００では、フォトポリマー版１０２を収容しているマガジン２０８を搭載している台車２００が版収容部１０４に装填された状態で、フォトポリマー版１０２への画像露光が指示されると、フォトポリマー版１０２の取出しを行う。
【００７０】
ここで、図７に示すフローチャート及び図６（Ｂ）乃至図６（Ｆ）を参照しながら、枚葉部１０６での処理を説明する。
【００７１】
このフローチャートは、フォトポリマー版１０２の取出しが指示されると実行され、最初のステップ３００では、マガジン２０８内の最上層が合紙１１８であるか否かを確認し、最上層が合紙１１８であると判断されることにより、ステップ３０２へ移行して、まず、合紙１１８の取出しを行う。このときの最上層が合紙１１８であるか否かは、版／合紙判別センサ７２を用いて判断する。
【００７２】
なお、合紙１１８の取出しを行うときには、共用搬送部１２８から合紙搬送部１３４へ合紙１１８を搬送するように切替搬送部１３６で搬送路の切替えが行われる。また、最上層が常に合紙１１８となっているときには、ステップ３００を省略することができる。
【００７３】
ステップ３０２では、吸盤１２４への負圧の供給及び吸引ファン１２６をオフした状態で昇降モータ４０を作動させて吸盤フレーム３６を下降（マガジン２０８へ向けて移動）する。これにより、吸引ファン１２６が取付けられているファンベース６０、６２と共に吸盤１２４が合紙１１８へ向けて移動する。
【００７４】
次のステップ３０４では、接触センサ７０が合紙１１８に接触したか否かから吸盤１２４が合紙１１８に当接したか否かを判断し、吸盤１２４が最上層の合紙１１８に当接したと判断される（ステップ３０４で肯定判定）と、ステップ３０６へ移行して、吸盤フレーム３６の下降を停止する（昇降モータ４０停止）。
【００７５】
これにより、図６（Ｂ）に示されるように、ファンベース６０、６２が合紙１１８から僅かに離間し、かつ、吸盤１２４が合紙１１８を押圧している状態となる。
【００７６】
次のステップ３０８では、吸引ファン１２６をオンし、吸盤１２４が押圧している最上層の合紙１１８を吸引ファン１２６によって吸引する。これにより、図６（Ｃ）に示されるように、最上層の合紙１１８と次のフォトポリマー版１０２の間の密着状態が解除され、合紙１１８が浮き上がり易くなる。
【００７７】
この後、ステップ３１０では、吸盤１２４が合紙１１８を押圧した状態を保ちながら吸盤フレーム３６を僅かに上昇させる（例えば約３mm）。これにより、図６（Ｄ）に示す如く、ファンベース６０、６２を僅かに持ち上げ、吸引ファン１２６の吸引力によって最上層の合紙１１８に部分的な浮きを生じさせる。
【００７８】
次に、ステップ３１２では、吸盤１２４が浮き上がるまで吸盤フレーム３６を上昇させる（例えば約２mm）。これにより、図６（Ｅ）に示す如く、吸引ファン１２６によってフォトポリマー版１０２との密着状態が解除された最上層の合紙１１８をフォトポリマー版１０２から浮き上がらせる。
【００７９】
このようにして、ファンベース６０、６２を段階的に上昇させることにより、吸引ファン１２６の吸引力によって最上層の合紙１１８とフォトポリマー版１０２の密着状態を解除して、合紙１１８を浮き上がらせると、ステップ３１４では、吸盤１２４へ負圧を供給するための電磁弁８４Ａ、８４Ｂを開くなどして、吸盤１２４へ負圧を供給して、吸盤１２４に合紙１１８を吸着させる。これにより、図６（Ｆ）に示されるように、合紙１１８が吸盤１２４に吸着されて、フォトポリマー版１０２から確実に持ち上げられる。
【００８０】
なお、本実施の形態では、ファンベース６０、６２を２段階で上昇させるようにしたが、ステップ３１０を省略して、一回の上昇で、ステップ３１２に相当する高さまで上昇させるようにしても良い。
【００８１】
次のステップ３１６では、吸盤１２４が合紙１１８を吸着したか否かを確認する。この判定は、接触センサ７０が吸盤１２４によって持ち上げられた合紙１１８に接触しているか否かから判断され、吸盤１２４によって合紙１１８が持ち上げられたと判断されると（ステップ３１６で肯定判定）、ステップ３１８へ移行して、吸引ファン１２６をオフする。なお、吸引ファン１２６をオフした後に、合紙１１８が吸盤１２４に吸着されているか否かを判断しても良い（ステップ３１８を実行した後に、ステップ３１６を実行）。
【００８２】
吸引ファン１２６をオフし吸盤１２４によって合紙１１８を吸着して保持すると、ステップ３２０では、昇降モータ４０を逆転駆動して吸盤フレーム３６を上昇させ、ステップ３２２で合紙１１８を共用搬送部１２８へ受け渡す。この合紙１１８の共用搬送部１２８への受渡しは、吸盤フレーム３６を所定の高さまで上昇させ、持ち上げた合紙１１８の先端部をローラ１２８Ａとローラ１２８Ｂによって挟持すると共に、吸盤１２４への負圧の供給を解除する。これにより、合紙１１８がローラ１２８Ａ、１２８Ｂに挟持された状態で吸盤１２４による吸着を解除する。
【００８３】
共用搬送部１２８へ受け渡された合紙１１８は、マガジン２０８から引き出されながら共用搬送部１２８から切替搬送部１３６を経て合紙搬送部１３４へ送られ、合紙収容箱１３２に収容される。
【００８４】
なお、吸盤１２４によって合紙１１８が吸着されていないときには（ステップ３１６で否定判定）、ステップ３２４へ移行して、リトライに設定し、再度、吸盤フレーム３６を下降させて、合紙１１８の取出しを行う。
【００８５】
このようにして、マガジン２０８からフォトポリマー版１０２を覆う合紙１１８を取出すと、ステップ３２６へ移行してフォトポリマー版１０２の取出しを行う。なお、マガジン２０８の最上層がフォトポリマー版１０２であり、ステップ３００で否定判定されたときには、すぐにフォトポリマー版１０２の取出しを開始する。また、フォトポリマー版１０２の取出しを行うときには、切替搬送部３６が切替えられ、共用搬送部１２８からフォトポリマー版搬送部１３０への搬送路が形成される。
【００８６】
枚葉部１０６は、ステップ３２６へ移行することにより、吸盤フレーム３６の下降を開始させると共に、ステップ３２８で吸盤１２４への負圧の供給を開始する（吸盤１２４のオン）。これにより、吸盤１２４は、フォトポリマー版１０２を吸着可能な状態で、マガジン２０８内のフォトポリマー版１０２へ向けて下降移動する。
【００８７】
次のステップ３３０では、接触センサ７０によって吸盤１２４がフォトポリマー版１０２に当接した状態となったか否かを確認し、接触センサ７０がオンして、吸盤１２４がフォトポリマー版１０２に当接した位置まで下降すると（ステップ３３０で肯定判定）、ステップ３３２へ移行して吸盤フレーム３６の下降を停止する。
【００８８】
この後、ステップ３２４では、吸盤フレーム３６を上昇させることにより、フォトポリマー版１０２を吸着した吸盤１２４を上昇させ、フォトポリマー版１０２の持ち上げを行う。このとき、ステップ３３６では、接触センサ７０がオンしているか否かを確認することにより、フォトポリマー版１０２が吸盤１２４に吸着されて持ち上げられたか否か、すなわち、吸盤１２４がフォトポリマー版１０２を確実に吸着しているか否かを確認する。
【００８９】
フォトポリマー版１０２が吸盤１２４に吸着されているとき（ステップ３３６で肯定判定）には、そのまま、吸盤フレーム３６を上昇させる。これにより、マガジン２０８に収容されている最上層のフォトポリマー版１０２は、上端部が吸盤１２４によって吸着されて持ち上げられる。このとき、図５に示されるように、フォトポリマー版１０２の幅方向の両端部は、マガジン２０８に設けているさばき板６６によって湾曲され、次のフォトポリマー版１０２は勿論、持ち上げられたフォトポリマー版１０２の下側の合紙１１８の分離が図られる。
【００９０】
このようにして、フォトポリマー版１０２を取出して所定高さまで持ち上げると、ステップ３３８では、このフォトポリマー版１０２を共用搬送部１２８へ受渡した後、吸盤１２４をオフ（負圧の供給停止）して、吸盤１２４によるフォトポリマー版１０２の吸着を解除する。
【００９１】
これにより、吸盤１２４によって持ち上げられたフォトポリマー版１０２は、マガジン２０８から引き出されながら、共用搬送部１２８、切替搬送部１３６及びフォトポリマー版搬送部１３０によって形成される搬送路に沿って定盤１１０へ向けて搬送される。なお、吸盤１２４によってフォトポリマー版１０２が吸着されていないとき（ステップ３３６で否定判定）には、ステップ３４０へ移行して、リトライに設定され、再度、吸盤フレーム３６を下降させ、フォトポリマー版１０２の取出しを実行することが好ましい。
【００９２】
このようにして、フォトポリマー版１０２を取出すと、ステップ３４２では、フォトポリマー版１０２の取出しを終了するか否か、すなわち、所定枚数のフォトポリマー版１０２を取出したか否かを確認し、フォトポリマー版１０２の取出しを継続するとき（ステップ３４２で否定判定）には、ステップ３０２へ移行して、次のフォトポリマー版１０２の取出しのための合紙１１８の取出しを行う。
【００９３】
このように、枚葉部１０６では、版収容部１０４に装填されたマガジン２０８から合紙１１８とフォトポリマー版１０２を交互に、それぞれ確実に取出して、版搬送部１０８へ送り出す。
【００９４】
なお、本実施の形態は、本発明の一例を示すものであり、本発明の枚葉装置の構成を限定するものではない。本実施の形態では、板状部材としてフォトポリマー版１０２を用いて説明したが、フォトポリマー版１０２に限らずＰＳ版（Pre-Sensitized Plate）等と呼ばれる種々の印刷版の枚葉に適用することができる。
【００９５】
また、本発明は、フォトポリマー版等の印刷版に限らず種々の板状部材と合紙１１８などのように板状部材より剛性が低く撓み易いか軽いシート材とを重ねて積層しているときの、板状部材とシート材とを取出すときの枚葉に適用することができる。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、吸盤と共に吸引ファンを設け、シート材を吸盤によって吸着するときに吸引ファンを用いてシート材を板状部材から浮き上がらせるようにすることにより、板状部材からシート材を確実に分離して取出すことができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用した自動露光装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明を適用した枚葉部が設けられている自動露光装置の要部を示す概略構成図である。
【図３】本発明を適用した枚葉部の概略構成図である。
【図４】マガジンに収容されているフォトポリマー版と合紙の表面に対する吸盤と吸引ファンの相対位置を示す概略図である。
【図５】マガジンに収容されているフォトポリマー版に対する吸盤と吸引ファンの相対位置を示す図４とは異なる方向から見た概略図である。
【図６】（Ａ）乃至（Ｆ）は、吸盤と吸引ファンを用いた合紙の取出しの流れを示す概略図であり、（Ａ）は合紙の取出し前を示し、（Ｂ）は吸盤を下降させて合紙に当接させた状態を示し、（Ｃ）は吸引ファンを作動させた直後の状態を示している。また、（Ｄ）は吸盤がフォトポリマー版を僅かに押圧する程度に上昇させた一段目の上昇段階を示し、（Ｅ）は吸盤がフォトポリマー版を押圧しない程度に上昇させた二段目の上昇段階を示し、（Ｆ）は吸盤によって合紙を吸着して吸引ファンを停止させた状態を示している。
【図７】本発明を適用した枚葉部でのフォトポリマー版と合紙の枚葉処理の一例を示す流れ図である。
【符号の説明】
３０ 昇降モータ（昇降手段）
３６ 吸盤フレーム
４０ ガイドレール（昇降手段）
６０、６２ ファンベース
１００ 自動露光装置
１０２ フォトポリマー版（板状部材）
１０４ 版収容部
１０６ 枚葉部
１１２ 露光部
１１８ 合紙（シート材）
１２４ 吸盤
１２６ 吸引ファン
２００ 台車
２０８ マガジン

Claims (5)

1. 交互に積層された板状部材とシート材を１枚ずつ取り出す枚葉装置であって、
   前記板状部材及び前記シート材に当接されることにより負圧によって板状部材及びシート材を吸着する吸盤と、
   前記シート材が最上層となっているときにシート材に接近した位置で作動してシート材の表面近傍の空気を吸引する吸引ファンと、
   前記吸盤及び前記吸引ファンを積層された前記板状部材ないしシート材との接離方向へ移動することにより吸盤によって吸着した板状部材ないしシート材を持ち上げる昇降手段と、
   を含むことを特徴とする枚葉装置。
2. 前記シート材が最上層となっているときに、前記吸引ファンを前記シート材に接近させて作動させた後、所定のタイミングで前記吸盤へ負圧を供給して前記シート材を吸着することを特徴とする請求項１に記載の枚葉装置。
3. 前記吸盤を前記シート材に当接させた状態で前記吸引ファンを作動させた後、所定のタイミングで前記吸盤へ負圧を供給して前記シート材を吸着することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の枚葉装置。
4. 前記吸引ファンが前記シート材の一端部に対向するように設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の枚葉装置。
5. 前記吸引ファンを少なくとも前記吸盤のそれぞれに隣接して設けていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の枚葉装置。

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