JP4077589B2 - 印刷版の吸着搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マガジン内に収容された印刷版または合紙を吸盤によって吸着しこの状態でマガジンから１枚ずつ取り出す印刷版の吸着搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
支持体上に感光層（例えば、光重合層）が設けられた印刷版（以下、フォトポリマー版）を用い、このフォトポリマー版の光重合層に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版自動露光装置）。
【０００３】
このような技術では、フォトポリマー版への画像記録が迅速に行われるため、次々とフォトポリマー版を送り込む必要がある。このため、予め複数のフォトポリマー版とこのフォトポリマー版の版面を保護するための合紙とを順次交互に積層状態でマガジン内に収容し、この状態で所定の位置に待機させ、吸盤及びファンからなる吸着手段によって吸着することにより自動的に１枚ずつ取り出して、フォトポリマー版のみを露光部へ送り込むようになっている。
【０００４】
そこで、マガジン内で積層状態で収容されているフォトポリマー版または合紙を取り出す際に所定の判別信号に基づいてフォトポリマー版と合紙を判別し、この判別結果に基づいて搬送経路の一部を切替えて、フォトポリマー版のみを露光部へ搬送し、合紙を合紙集積装置に搬送するようになっている。
【０００５】
ところで、このような従来の印刷版の吸着搬送装置では、例えば、光電スイッチを用いてフォトポリマー版と合紙の反射率の違いにより、フォトポリマー版と合紙を判別していた。
【０００６】
しかしながら、光電スイッチは高価であり、また、未露光のフォトポリマー版が光電スイッチの光によって感光する恐れがある。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、低コストでかつ未露光の印刷版を感光させることなく、マガジン内から取り出される印刷版と合紙とを判別することができる印刷版の吸着搬送装置を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の印刷版の吸着搬送装置は、マガジン内に収容された印刷版または合紙の面に対して接近離反可能に設置された吸盤と、前記吸盤に連通路を介して連通され前記吸盤から空気を吸引する吸引手段と、を備え、前記印刷版または前記合紙の面に対して該印刷版または該合紙を吸着可能な距離まで前記吸盤を接近させ、前記吸引手段によって前記吸盤から空気を吸引することで前記印刷版または前記合紙を真空吸着させこの状態で前記印刷版または前記合紙を前記マガジンから１枚ずつ取り出す印刷版の吸着搬送装置において、前記連通路に連通して設置され、前記吸盤による吸着時の真空度が前記合紙を吸着した場合に対応して設定された第１の所定の真空度以上であること、及び、前記吸盤による吸着時の真空度が前記印刷版を吸着した場合に対応して設定され前記第１の所定の真空度より大きい第２の所定の真空度以上であること、を検出可能な圧力センサ、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
ここで、第１及び第２の各所定の真空度は、吸引手段の能力及び吸盤と吸着物（印刷版または合紙）との間の空気の透過率に基づいて設定されている。
【００１０】
また、請求項１に記載した圧力センサとは、真空度に対して直線的な信号を出力する圧力センサ、真空度が設定真空度以上のときに一定の信号を出力（所謂接点のＯＮ／ＯＦＦを含む）する二以上の圧力スイッチ及び二以上の設定真空度を有し真空度が各設定真空度以上のときにそれぞれ異なる信号を出力（所謂接点のＯＮ／ＯＦＦ及びその組合せを含む）する一の圧力スイッチを含むものである。
【００１１】
請求項１記載の印刷版の吸着搬送装置では、印刷版または合紙の面に対して該印刷版または該合紙を吸着可能な距離まで吸盤を接近させる。そして、吸盤が合紙を吸着した場合は吸盤による吸着時の真空度が第１の所定の真空度以上であることを圧力センサが検出する。一方、吸盤が印刷版を吸着した場合は吸盤による吸着時の真空度が第２の所定の真空度以上であることを圧力センサが検出する。
【００１２】
したがって、圧力センサの検出信号に基づいて吸着物が印刷版であるか合紙であるかを判別することができる。また、圧力センサが前記の各場合に応じた信号を出力しない場合には吸着物がないことを判別できる。
【００１３】
このように、マガジン内から取り出されるフォトポリマー版と合紙とを判別するために安価な圧力センサを用いることできるため、コストの低減を図ることができ、しかも、未露光の印刷版を感光させる恐れもない。
【００１４】
請求項２に係る発明の印刷版の吸着搬送装置は、請求項１記載の印刷版の吸着搬送装置において、前記吸盤とともに前記マガジン内に収容された前記印刷版または前記合紙の面に対して接近離反し、所定の距離を置いた位置から前記合紙を吸引可能でかつ前記印刷版を吸引不可能である吸引能力を有する吸引ファン、を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項２記載の印刷版の吸着搬送装置では、吸盤が印刷版または合紙の面から所定の距離だけ離れた位置で吸引ファンを作動する。このため、マガジン内の最上面に合紙がある場合には、合紙のみが吸引ファンに吸引されて合紙と印刷版が離れた状態で、合紙を吸盤によって吸着することができる。
【００１６】
したがって、印刷版が湾曲（カール）している場合においても、吸盤が合紙に接近しすぎることによる合紙吸着時の判別不良の問題、及び、合紙とともに下層のフォトポリマー版をも吸着してしまう二重吸着の問題を防止して信頼性の向上を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（全体構成）
図１には、本発明の実施の形態に係る吸着搬送装置１０９が適用されて構成されたフォトポリマー版の自動露光装置１００の全体構成が斜視図にて示されている。
【００１８】
自動露光装置１００は、台車２００に搭載されたフォトポリマー版１０２（図２参照）を収容する台車収容部としての版収容部１０４及び版収容部１０４に収容されたフォトポリマー版１０２を持ち出する枚葉部１０６を備えた給版部１０８と、フォトポリマー版１０２が位置決め保持される定盤１１０と、定盤１１０に位置決めされたフォトポリマー版１０２へ画像を記録する露光部１１２と、で構成されている。
【００１９】
なお、この自動露光装置１００の下流側には、バッファ部１１４を介して自動現像装置１１６が設定可能であり、給版、露光、現像を全て自動で処理することも可能となっている。
【００２０】
図３に示される如く、版収容部１０４には、複数枚のフォトポリマー版１０２を収容するマガジン２０８が設けられた後に詳述する台車２００が収容可能となっている。図２に示される如く、マガジン２０８に収容されるフォトポリマー版１０２の表面には、１枚毎に保護用のシート材としての合紙１１８が設けられており、結果としてフォトポリマー版１０２と合紙１１８とが交互に積層された状態となっている。
【００２１】
マガジン２０８が設けられた台車２００が収容される版収容部１０４は、路面よりも高い位置に床部１０４Ａを形成しており、台車２００は、路面からこの床部１０４Ａへと乗り上げられる構造となっている。すなわち、路面に対してはキャスタ１２０を介して支持されており、このキャスタ１２０は、台車２００に対して突出位置（図３の想像線位置）及び収容位置（図３の実線位置）に移動可能となっている。
【００２２】
版収容部１０４への収容動作に応じてこのキャスタ１２０が上方にたたまれるように収容位置へ移動すると同時に補助ローラ２１２が床部１０４Ａに対応し、その後の台車２００は、床部１０４Ａに対してこの補助ローラ２１２を介して支持される構造となっている。
【００２３】
前記版収容部１０４の上方には、枚葉部１０６が設けられている。枚葉部１０６では、マガジン２０８に収容されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８を吸着搬送装置１０９によって交互に積層状態から取り出して、給版部１０８へ送り出すようになっており、フォトポリマー版１０２及び合紙１１８を吸着する吸着手段としての吸盤１２４を備えている。さらに、吸盤１２４の近傍には、吸盤１２４とは別に、合紙１１８を吸着する際に補助的に機能する吸着手段としての吸引ファン１２６が設けられている。これらの吸盤１２４及び吸引ファン１２６は、フォトポリマー版１０２及び合紙１１８に対向する位置にこのフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の幅方向に沿って複数配置されている。
【００２４】
図４に示す如く、複数の吸盤１２４はチューブ３０４によって連通され、さらに、吸盤１２４から空気を吸引する真空ポンプ３００と連通されている。また、各吸盤１２４と連通したチューブ３０４が集合した真空ポンプ３００側のチューブ３０４には、圧力スイッチ３０２が吸盤１２４と連通して設置されている。
【００２５】
この圧力スイッチ３０２は、大小二の真空度が設定され、吸盤１２４による吸着時の真空度がそれぞれの設定された真空度以上の場合（絶対圧力が設定圧力以下の場合）にそれぞれ異なる信号を出力する。すなわち、図５に示す如く、吸盤１２４による吸着時の真空度が、小さい方の設定真空度（図５、図６のＬ。以下、Ｌ）に達しない場合は図５に示すＯ信号を出力し、Ｌ以上である場合は図５に示すＡ信号を出力し、大きい方の設定真空度（図５、図６のＨ。以下、Ｈ）以上である場合は前記Ａ信号に替わって図５に示すＢ信号を出力する。なお、図５のＯ，Ａ，Ｂの各信号は、二以上のＯＮ／ＯＦＦ信号の組合せであっても良い。
【００２６】
ここで、Ｌ及びＨは、真空ポンプ３００の性能及び吸盤１２４と吸着物（フォトポリマー版１０２または合紙１１８）との間の空気の透過率（漏れ量）に基づいてあらかじめ設定されるものである。すなわち、吸盤１２４が何も吸着していない場合の吸盤１２４の真空度がＬ未満となり、吸盤１２４が合紙１１８を吸着している場合の吸盤１２４の真空度がＬ以上Ｈ未満となり、吸盤１２４がフォトポリマー版１０２を吸着している場合の吸盤１２４の真空度がＨ以上となるように、Ｌ及びＨが設定されている。
【００２７】
これにより、圧力スイッチ３０２の出力信号に基づいて吸盤１２４による吸着物の有無及び吸着物がフォトポリマー版１０２であるか合紙１１８であるかを判別することができる。
【００２８】
以上の構成の吸盤１２４及び吸引ファン１２６は、マガジン２０８内に積層状態で収容された合紙１１８又はフォトポリマー版１０２面に対して一体となって接近及び離反することが可能となっている。
【００２９】
給版部１０８は、大きく分けて、前記枚葉部１０６からフォトポリマー版１０２又は合紙１１８を受け取って搬送する共用搬送部１２８と、フォトポリマー版１０２を受けとって定盤１１０へ送り出すためのフォトポリマー版搬送部１３０と、合紙１１８を受けとって合紙収容部１３２（台車２００に設けられている）へ送り出す合紙搬送部１３４と、前記共用搬送部１２８から前記フォトポリマー版搬送部１３０又は合紙搬送部１３４の何れかへの搬送部へ切替え動作によって案内する切替搬送部１３６と、で構成されている。
【００３０】
すなわち、交互に積層されているフォトポリマー版１０２または合紙１１８は、吸盤１２４での吸着時の真空度に応じて圧力スイッチ３０２が出力する信号に基づいてそれぞれ判別され、図示しない制御手段によって切替搬送部１３６が切替えられ、それぞれの所定方向へ搬送する構造となっている。
【００３１】
ここで、図７（Ａ）に示される如く、共用搬送部１２８、フォトポリマー版搬送部１３０及び切替搬送部１３６は、串型ローラ１３８と細幅ベルト１４０とが組み合わされた搬送系となっており、上記フォトポリマー版１０２を搬送することがメインとされている（図７（Ｂ）参照）。すなわち、フォトポリマー版１０２は、串型ローラ１３８の強い挟持力で搬送され、細幅ベルト１４０は、搬送に同期して移動するガイド板としての役目を有する。
【００３２】
これに対して、合紙搬送部１３４は、図７（Ｃ）に示される如く、細幅ベルト１４０のみの搬送系となっており、合紙１１８を細幅ベルト１４０による弱い挟持力で搬送する構造となっている。
【００３３】
ここで、図８に示される如く、各搬送部での受け渡し部分は、それぞれ互い違いに先端部が串状に突出され、一方の凹又は凸の先端が他方の凸又は凹の先端に対向するように重なり合っている（同軸の共通の搬送路を持っている）。これにより、フォトポリマー版１０２及び合紙１１８の受け渡し時に、串型ローラ１３８や細幅ベルト１４０に巻き込まれるようなことが防止される。
【００３４】
図３に示される如く、合紙搬送部１３４によって搬送される合紙１１８は、台車２００に設けられたシート材強制集積装置１４１によって、集積部としての合紙収容部１３２へ案内される。
【００３５】
ここで、図９にはシート材強制集積装置１４１の詳細が示されている。
【００３６】
シート材強制集積装置１４１では、合紙収容部１３２の上部に設けられた合紙１１８の挿入口１４２に、挟持送込ローラとしての一対のローラ１４４が設けられている。図１０に示す如く、一対のローラ１４４は串型とされており、前記合紙搬送部１３４の搬送速度よりも若干速い線速度（約１．１倍）で回転駆動している。これにより、合紙１１８が合紙搬送部１３４とこのローラ１４４との間に掛け渡されると、所定の緊張状態を維持しながら（所謂、引張り勝手で）搬送されることになり、弛み等によるジャミングを防止することができる。
【００３７】
また、この挿入口１４２の手前側には、徐々に幅（合紙１１８の肉厚方向）が狭まるようなテーパー形状のガイド板１４６が設けられている。さらに、このテーパー形状とされた互いに対向するガイド板１４６には、除電ブラシ１４８がそれぞれ取り付けられ、挿入口１４２に挿入する合紙１１８の電荷を除去するようになっている。
【００３８】
前記一対のローラ１４４の下部近傍には、ローラ１４４の串型による凹凸に沿うように巻込み防止板１５０が設けられている。これにより、ローラ１４４を通過し合紙収容部１３２に集積された後の合紙１１８の一部がローラ１４４に接触しても、巻込み防止板１５０によって巻き込みを防止することができるようになっている。
【００３９】
一方、図１に示される如く、フォトポリマー版搬送部１３０によって搬送されるフォトポリマー版１０２は、水平搬送状態でフォトポリマー版搬送部１３０から離脱し、定盤１１０へ受け渡すようになっている。
【００４０】
ここで、定番１１０の上面高さは、フォトポリマー版搬送部１３０による水平搬送高さよりも低い位置となっており、かつ搬送方向において若干の間隔を持っている。このため、フォトポリマー版搬送部１３０から排出されると、若干垂れ下がった状態で定盤１１０上に着地し、搬送方向後端部は、定盤１１０よりも手前側に位置することになる。図１１に示す如く、この手前側には、後に詳述する排出機構部１６６に設けられた仮支持アーム１５４が配設されており、フォトポリマー版１０２の垂れ下がりを防止している。
【００４１】
また、仮支持アーム１５４の近傍には定盤１１０に対して接近離反可能な移動体１５２が設けられ、この移動体１５２には、フォトポリマー版１０２の後端部を搬送方向に押圧する押圧プレート１５６が配置されている。、この押圧プレート１５６によってフォトポリマー版１０２の後端部を押圧することで、フォトポリマー版１０２の斜行が解消されると共に、所定の搬送方向基準位置まで送り出すことができる。この基準位置は、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部が若干定盤１１０からはみ出した状態である。
【００４２】
この基準位置では、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部両角部を含む複数の位置にセンサ１５８が設けられ、このセンサ１５８でフォトポリマー版１０２の搬送方向後端部を検出することによって押圧プレート１５６の押圧を停止させている。また、このセンサ１５８はフォトポリマー版１０２の搬送幅方向の位置検出にも適用されている。すなわち、定盤１１０が搬送幅方向に移動することで、フォトポリマー版１０２の角部とセンサ１５８とを一致させ、これをフォトポリマー版１０２の初期位置として登録するようになっている。
【００４３】
また、初期位置に移動されたフォトポリマー版１０２の位置は、露光部１１２での走査露光開始位置と相対位置が決められており、この状態で定盤１１０に設けられた吸引溝１１０Ａにより吸着保持される。
【００４４】
吸着保持されたフォトポリマー版１０２には、前記移動体１５２に設けられたパンチャー１６０によりパンチ孔が設けられる。
【００４５】
また、定盤１１０は、フォトポリマー版搬送部１３０からのフォトポリマー版１０２を受け取る第１の位置（図１の実線位置参照）と、露光部１１２に収容される第２の位置（図１の想像線位置参照）との間を等速度で往復移動可能（位置決めのための搬送幅方向移動と共通）となっている。
【００４６】
露光部１１２には、前記定盤１１０の搬送路よりも上方に走査ユニット１６４が設けられ、画像信号応じて点灯制御されるレーザビームが主走査（定盤１１０の搬送方向と直交する方向）される構成となっている。一方、定盤１１０の往路搬送は副走査移動となり、この結果、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２には、露光部１１２への往路搬送時に画像が記録され、復路搬送によって、元の位置に戻されることになる。なお、元の位置に戻った定盤１１０上のフォトポリマー版１０２は、吸着保持が解除される。
【００４７】
画像が記録され元の位置に戻った定盤１１０に対応して、フォトポリマー版搬送部１３０によるフォトポリマー版１０２の搬送方向後端部側(移動体１５２の側近）には、排出機構部１６６が設けられている。
【００４８】
ここで、図１２には、この排出機構部１６６の構成が概略的に示されている。排出機構部１６６では、前述した一対の仮支持アーム１５４がステージベース１６８に支軸１７０を介して回動可能に指示されており、その先端部は定盤１１０の近傍に位置している。仮支持アーム１５４の下面側には、それぞれ高さ(深さ)寸法の異なる凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１７６が形成されている。
【００４９】
仮支持アーム１５４の下方には、移動ステージ１７８が配置されている。この移動ステージ１７８は仮支持アーム１５４に沿って移動可能であり、さらに、その先端部にはコロ１８０が設けられており、仮支持アーム１５４の下面に当接している。したがって、移動ステージ１７８が移動することで、コロ１８０の当接支持位置（凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１７６）が変更され、これによって仮支持アーム１５４の先端部の高さ位置が変更される構成である。さらに、仮支持アーム１５４の後端部にはスプリング１８２が連結されており、仮支持アーム１５４が常に移動ステージ１７８の移動に追従するようになっている。
【００５０】
ここで、コロ１８０が凸部１７２に当接支持した状態では、図１２（Ａ）に示す如く仮支持アーム１５４が定盤１１０と同一高さの水平位置になり、コロ１８０が凹部１７４に当接支持した状態では、図１２（Ｂ）に示す如く仮支持アーム１５４が定盤１１０よりも低くなって退避位置になり、コロ１８０が凸部１７６に当接支持した状態では、図１２（Ｃ）に示す如く仮支持アーム１５４が定盤１１０よりも高くなって押上げ位置になるように各部の寸法が設定されている。したがって、移動ステージ１７８のコロ１８０が仮支持アーム１５４の凸部１７２に当接し仮支持アーム１５４が定盤１１０と同一高さの水平位置となることにより、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２の垂れ下がりを防止することができる。また、移動ステージ１７８のコロ１８０が仮支持アーム１５４の凸部１７６に当接し仮支持アーム１５４が定盤１１０よりも高い押上げ位置になることにより、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２の後端部分を持ち上げることができる構成である。
【００５１】
また、移動ステージ１７８の下方には一対のセンサ１８４、１８６が配置されている。これらのセンサ１８４、１８６は、移動ステージ１７８に設けられたドグ１８８を検出することにより移動ステージ１７８の位置、すなわち仮支持アーム１５４の位置を検出することができる。すなわち、センサ１８４のみがドグ１８８を検出した状態では、仮支持アーム１５４は定盤１１０と同一高さの水平位置であり、センサ１８４、１８６が共にドグ１８８を検出した状態では、仮支持アーム１５４は定盤１１０よりも低い退避位置であり、センサ１８６のみがドグ１８８を検出した状態では、仮支持アーム１５４は定盤１１０よりも高い押上げ位置であることが解る構成である。
【００５２】
また一方、排出機構部１６６には、仮支持アーム１５４の上方に一対の排版爪１９０が設けられている。図１３に示す如く、これら一対の排版爪１９０は、定盤１１０に沿って配置されたガイドレール１９２に沿って移動可能とされている。すなわち、排版爪１９０は、定盤１１０の上方を通過してフォトポリマー版１０２の搬送方向前端部へと移動する。
【００５３】
この排版爪１９０は、前述の如く定盤１１０からはみ出したフォトポリマー版１０２の後端部を仮支持アーム１５４が持ち上げた状態においてフォトポリマー版１０２の搬送方向へ移動することにより、フォトポリマー版１０２を引っ掛けることができる。したがって、排版爪１９０に引っ掛けられたフォトポリマー版１０２は、排版爪１９０の移動に伴って定盤１１０の下流側へ搬送されていく構成である。
【００５４】
定盤１１０の前記下流側には、バッファ部１１４が設けられ、さらに自動現像装置１１６が設けられており、フォトポリマー版１０２は、排出機構部１６６による排出速度と自動現像装置１１６での搬送速度との差をバッファ部１１４で吸収されながら円滑に送り出されていく。
（台車２００の詳細構成）
図１及び図１４には、台車２００が示されている。台車２００は、４個のキャスタ１２０（図１４では２個のみを図示）を介して路面ＦＬに支持される荷台２０２には、ハンドル２０４（図１参照）が取り付けられている。ハンドル２０４は、一端部に略コ字型に屈曲されており、その両端が前記荷台２０２に突き当てられ固定されている。
【００５５】
荷台２０２には、フォトポリマー版１０２を重ねて保持する集積部２０６が設けられている。この集積部２０６は、側面から見て略直角三角形状とされ、その斜面部にフォトポリマー版１０２を収容する前述のマガジン２０８が立てかけられている。
【００５６】
マガジン２０８には、予め複数枚のフォトポリマー版１０２が積層されている。また、マガジン２０８には、シャッター２１０が設けられており、暗室以外においてこのシャッター２１０を閉状態としておくことにより、フォトポリマー版１０２の感光を防止している。
【００５７】
すなわち、台車２００は、前記版収容部１０４と、フォトポリマー版１０２を保管している暗室との間で運搬されるものであり、シャッター２１０は、運搬中におけるフォトポリマー版１０２を保護することができる。
【００５８】
台車２００は、前記ハンドル２０４の取り付け側運搬時の後方向きとされ、前記版収容部１０４に収容される。
【００５９】
ここで、図１４に示される如く、版収容部１０４は、路面ＦＬよりも高い位置とされた床部１０４Ａを持つ箱型の空間となっており、前記台車２００は、この床部１０４Ａに支持されるように収容されるようになっている。このとき、台車２００のキャスタ１２０は、たたまれて、荷台２０２の下面に取り付けられた複数個（本実施の形態では６個）の補助ローラ２１２により支持されるようになっている。
【００６０】
前記キャスタ１２０の畳み込みは、台車２００の版収容部１０４への収容動作に連動して行われる。図１５に示される如く、キャスタ１２０は、一端が回転可能に支持されたメインアーム２１４の他端部に取り付けられている。このメインアーム２１４の長手方向中間部には、支持アーム２１６の一端が軸２１８を介して回転可能に支持されている。この支持アーム２１６の他端部には、スライドピン２１６Ａが取り付けられ、固定されたレールアーム２２０の長孔２２０Ａに収容されている。
【００６１】
スライドピン２１６Ａには、通常状態（キャスタ１２０の固定状態）において、Ｌ型アーム２２２の一端部に形成されたフック部２２２Ａが係合しており、スライドピン２１６Ａを長孔２２０Ａの一端部近傍に保持される構造となっている。
【００６２】
Ｌ型アーム２２２の屈曲部は、前記メインアーム２１４の回転軸２２４を介して支持されている。Ｌ型アーム２２２の他端部は、版収容部１０４の床部１０４Ａの先端面に当接する位置に配設されている。
【００６３】
ここで、Ｌ型アーム２２２の他端部が、床部１０４Ａの先端面に当接した状態でさらに押圧されると、Ｌ型アーム２２２は、軸２２４を中心に回転し、フック部２２２Ａをスライドピン２１６Ａから離脱させることになる。
【００６４】
このスライドピン２１６Ａの離脱により、スライドピン２１６Ａが取り付けられた支持アーム２１６が、付勢手段の付勢力により、長孔２２０Ａの他端部へ移動するため、この移動に伴ってメインアーム２１４が持ち上げられ、キャスタ２００は、路面から離脱する。なお、このときの台車２００は、前述の補助ローラ２１２を介して床部ＦＬに支持されることになる。
【００６５】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００６６】
フォトポリマー版１０２を、自動露光装置１００の版収容部１０４に収容する場合、台車２００ごとこの版収容部１０４に収容することで、フォトポリマー版１０２を所定位置に位置決めすることができる。
【００６７】
マガジン２０８の搭載が終了すると、再び自動露光装置１００へ台車２００を運搬し、版収容部１０４の開閉蓋（図３の手前に装備）を開放し、台車２００を版収容部１０４へ収容する。
【００６８】
このとき、版収容部１０４の床部１０４Ａは、路面ＦＬに対して高い位置にあるが、本実施の形態では、キャスタ１２０折り畳み構造とし、台車２００の高さ位置を変えずに、版収容部１０４の床部１０４Ａに収容可能とした。すなわち、台車２００の支持をキャスタ１２０から補助ローラ２１２へ受け渡すことにより、台車２００を段差のある路面ＦＬから床部１０４Ａへ円滑に受け渡すことができる。この結果、版収容部１０４は、周囲を枠体で囲まれた（所謂閉断面構造）剛性の高い構造とすることができ、かつ遮光性に優れた蓋体を用いることが可能となる。
【００６９】
台車２００を版収容部１０４へ収容した後には、枚葉部１０６において、マガジン２０８からフォトポリマー版１０２及び合紙１１８が吸着搬送装置１０９（吸盤１２４及び吸引ファン１２６）によって交互に積層状態から取り出されて、給版部１０８へ送り出される。給版部１０８に送り出されたフォトポリマー版１０２または合紙１１８は、吸着時の真空度に応じて圧力スイッチ３０２が出力する信号に基づいてそれぞれ判別され、図示しない制御手段によって切替搬送部１３６が切替えられ、それぞれの所定方向へ搬送される。
【００７０】
すなわち、給版部１０８へ送り出されたフォトポリマー版１０２は、共用搬送部１２８及びフォトポリマー版搬送部１３０によって搬送されて定盤１１０へ送り込まれ、所定の画像が露光された後に排出される。
【００７１】
一方、合紙１１８は、共用搬送部１２８及び合紙搬送部１３４によって搬送され、台車２００に設けられたシート材強制集積装置１４１によって合紙収容部１３２へ集積される。
【００７２】
ここで、吸盤１２４及び吸引ファン１２６がマガジン２０８内に積層状態で収容された合紙１１８又はフォトポリマー版１０２を取り出す際には、吸盤１２４及び吸引ファン１２６をフォトポリマー版１０２または合紙１１８に対して若干離れた位置（図６のＣＤ間）に配置し、吸引ファン１２６のみを作動し、一定時間後に吸盤１２４に連通されている真空ポンプ３００を作動し、吸引ファン１２６を停止する。
【００７３】
吸引ファン１２６が重量的に軽くかつ薄い合紙１１８を吸い上げた場合は、合紙１１８の下層にあるフォトポリマー版１０２の影響（図６のＡＢ間）を受けることなく、圧力スイッチ３０２が図５のＡ信号を出力するため、合紙１１８を吸着したことが確実に判別される。また、合紙１１８がフォトポリマー版１０２と分離された状態で吸着されるため、二重吸着（下層のフォトポリマー版１０２を一緒に吸着すること）も防止している。さらに、吸引ファン１２６の採用で吸盤１２４と合紙１１８の距離を図６のＢＣ間分だけ大きくとることができるため、フォトポリマー版１０２が湾曲（カール）している場合も吸盤１２４と合紙１１８の距離が図６のＯＢ間より小さくなることがなく、判別不良及び二重吸着を防止することができる。
【００７４】
なお、吸引ファン１２６を有しない構成の場合は、吸盤１２４がフォトポリマー版１０２または合紙１１８に対して若干離れた位置（図６のＢＣ間）で真空ポンプ３００を作動することで、通常の場合、判別不良及び二重吸着を防止することができる。
【００７５】
一方、圧力スイッチ３０２が図５のＯ信号を出力した場合は、吸盤１２４を吸盤１２４によってフォトポリマー版１０２を吸着可能な距離（図６のＯＡ間）まで接近させる。このとき、圧力スイッチ３０２が図５のＢ信号を出力する場合はフォトポリマー版１０２を吸着したことが判別され、圧力スイッチ３０２が図５のＯ信号を出力する場合はマガジン２０８が空であることが判別される。
【００７６】
このように、本実施の形態に係る吸着搬送装置１０９では、マガジン２０８内に収容されたフォトポリマー版１０２と合紙１１８を判別するために必要な安価な圧力スイッチ３０２を用いてコストの低減を図ることができ、しかも、この判別の際にフォトポリマー版１０２を感光させる恐れがない。さらに、判別の精度向上及び二重吸着の防止も達成している。
【００７７】
なお、前記実施例においては、大小二の真空度が設定され吸盤１２４による吸着時の真空度がそれぞれの設定された真空度以上の場合（絶対圧力が設定圧力以下の場合）にそれぞれ異なる信号を出力する一の圧力スイッチ３０２を用いた印刷版の吸着搬送装置１０９について説明したが、本発明はこれに限られず、一の真空度が設定され吸盤１２４による吸着時の真空度が設定された真空度以上の場合に一の信号を出力する設定真空度が異なる圧力スイッチを複数用いた印刷版の吸着搬送装置であっても適用できる。さらに、圧力スイッチに替えて、真空度に対して直線的な信号を出力する圧力センサを用いて適用することもできる。
【００７８】
また、前記実施例においては、判別不良及び二重吸着を防止するために吸引ファン１２６を用いたが、吸盤１２４による吸着方向に略垂直な方向から送風して最上面に合紙１１８がある場合に当該合紙１１８を浮上させることにより吸引ファン１２６を用いた場合と同様の効果を得ることができる送風機（ブロワ）を用いて適用することもできる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係る印刷版の吸着搬送装置は、マガジン内から取り出される印刷版と合紙とを判別するために安価な圧力センサを用いることできるため、コストの低減を図ることができ、しかも、未露光の印刷版を感光させる恐れもないという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る自動露光装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】マガジンに積載されたフォトポリマー版及び合紙の状態を示す側面図である。
【図３】給版部の側面図である。
【図４】吸盤、真空ポンプ、圧力スイッチの連通状態を示す概略系統図である。
【図５】吸盤内の真空度と圧力スイッチ出力信号の関係及び判別状態を示す線図である。
【図６】吸着前における吸盤とフォトポリマー版または合紙との距離、と吸盤内の真空度の関係を示す線図である。
【図７】給版部の搬送系の一部を示す平面図である。
【図８】給版部の異なる搬送系の受け渡し部を示す斜視図である。
【図９】シート材強制集積装置の詳細を示す断面図である。
【図１０】シート材強制集積装置のローラ及び巻込み防止板を示す平面図である。
【図１１】（Ａ）は定盤の平面図、（Ｂ）は定盤の側面図である。
【図１２】排出機構部の動作を示す側面図であり、（Ａ）は仮支持アームの水平位置状態、（Ｂ）は仮支持アームの退避位置状態、（Ｃ）は仮支持アームの押上げ位置状態である。
【図１３】排出機構部の排版爪を示す斜視図である。
【図１４】台車の下部の拡大側面図である。
【図１５】キャスタの収納機構部の構造を示す側面図である。
【符号の説明】
１００ 自動露光装置
１０２ フォトポリマー版（印刷版）
１０８ 給版部
１０９ 吸着搬送装置
１１２ 露光部
１１８ 合紙
１２４ 吸盤（吸着手段）
１２６ 吸引ファン（吸着手段）
３００ 真空ポンプ
３０２ 圧力スイッチ

Claims (2)

1. マガジン内に収容された印刷版または合紙の面に対して接近離反可能に設置された吸盤と、前記吸盤に連通路を介して連通され前記吸盤から空気を吸引する吸引手段と、を備え、前記印刷版または前記合紙の面に対して該印刷版または該合紙を吸着可能な距離まで前記吸盤を接近させ、前記吸引手段によって前記吸盤から空気を吸引することで前記印刷版または前記合紙を真空吸着させこの状態で前記印刷版または前記合紙を前記マガジンから１枚ずつ取り出す印刷版の吸着搬送装置において、
   前記連通路に連通して設置され、前記吸盤による吸着時の真空度が前記合紙を吸着した場合に対応して設定された第１の所定の真空度以上であること、及び、前記吸盤による吸着時の真空度が前記印刷版を吸着した場合に対応して設定され前記第１の所定の真空度より大きい第２の所定の真空度以上であること、を検出可能な圧力センサ、
   を備えたことを特徴とする印刷版の吸着搬送装置。
2. 前記吸盤とともに前記マガジン内に収容された前記印刷版または前記合紙の面に対して接近離反し、所定の距離を置いた位置から前記合紙を吸引可能でかつ前記印刷版を吸引不可能である吸引能力を有する吸引ファン、を備えたことを特徴とする請求項１に記載した印刷版の吸着搬送装置。

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