JP2990185B1 - 紙葉類の供給装置 - Google Patents
紙葉類の供給装置Info
- Publication number
- JP2990185B1 JP2990185B1 JP10281372A JP28137298A JP2990185B1 JP 2990185 B1 JP2990185 B1 JP 2990185B1 JP 10281372 A JP10281372 A JP 10281372A JP 28137298 A JP28137298 A JP 28137298A JP 2990185 B1 JP2990185 B1 JP 2990185B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- negative pressure
- suction belt
- sheet
- belt
- pressure chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
- B65H1/025—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
- B65H3/124—Suction bands or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/16—Controlling air-supply to pneumatic separators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/32—Orientation of handled material
- B65H2301/321—Standing on edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/32—Suction belts
- B65H2406/322—Suction distributing means
- B65H2406/3223—Suction distributing means details of the openings in the belt, e.g. shape, distribution
- B65H2406/32231—Suction distributing means details of the openings in the belt, e.g. shape, distribution belt with alternated perforated and non perforated sections in transport direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/40—Fluid power drive; Fluid supply elements
- B65H2406/41—Valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/51—Presence
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/51—Presence
- B65H2511/514—Particular portion of element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/30—Forces; Stresses
- B65H2515/34—Pressure, e.g. fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/30—Control systems architecture or components, e.g. electronic or pneumatic modules; Details thereof
- B65H2557/37—Control systems architecture or components, e.g. electronic or pneumatic modules; Details thereof for fluid control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】紙葉類の供給装置において、郵便物のようにサ
イズ・重さ・形状の大きく異なる紙葉類でも安定した供
給を行う。 【解決手段】紙葉類を吸着ベルトに吸着させる際、吸着
ベルトを一旦停止させると共に、紙葉類が吸着したこと
を負圧チャンバに取り付けた圧力センサで検出してから
吸着ベルトを回転させるため、紙葉類と吸着ベルト間で
の滑りが低減でき供給間隔不良や２通送りが低減でき
る。また、１通ごとに電磁弁をＯＮ／ＯＦＦさせるた
め、通常の供給タイミング以外で紙葉類が供給されてし
まうことを防止でき、２通送りとなることを防止でき
る。
イズ・重さ・形状の大きく異なる紙葉類でも安定した供
給を行う。 【解決手段】紙葉類を吸着ベルトに吸着させる際、吸着
ベルトを一旦停止させると共に、紙葉類が吸着したこと
を負圧チャンバに取り付けた圧力センサで検出してから
吸着ベルトを回転させるため、紙葉類と吸着ベルト間で
の滑りが低減でき供給間隔不良や２通送りが低減でき
る。また、１通ごとに電磁弁をＯＮ／ＯＦＦさせるた
め、通常の供給タイミング以外で紙葉類が供給されてし
まうことを防止でき、２通送りとなることを防止でき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類の供給装置に
関し、特にサイズ・重さ・形状の異なる郵便物を１通づ
つ送り出す紙葉類の供給装置に関する。
関し、特にサイズ・重さ・形状の異なる郵便物を１通づ
つ送り出す紙葉類の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の紙葉類の供給装置の一例として、
特開平６−７１２２７号公報記載の「紙葉類取出装置」
が知られている。
特開平６−７１２２７号公報記載の「紙葉類取出装置」
が知られている。
【０００３】この公報では、負圧チャンバの負圧を利用
して紙葉類を取り出す技術が記載されている。また、負
圧チャンバ内の圧力を圧力センサで測定し、圧力センサ
の値が所定の値以下になったときに異常を報知する技
術、及び負圧チャンバに接続されているリリーフバルブ
が、郵便物の無いときに負圧チャンバへの空気の流れを
遮断し、騒音を低減する技術も記載されている。
して紙葉類を取り出す技術が記載されている。また、負
圧チャンバ内の圧力を圧力センサで測定し、圧力センサ
の値が所定の値以下になったときに異常を報知する技
術、及び負圧チャンバに接続されているリリーフバルブ
が、郵便物の無いときに負圧チャンバへの空気の流れを
遮断し、騒音を低減する技術も記載されている。
【０００４】図４は、上述した公報に記載されている従
来の紙葉類取出装置の構成を示す図である。この紙葉類
取出装置は、郵便物５８を供給するための吸着ベルト６
０と、吸着ベルト６０に近接して負圧が与えられている
負圧チャンバ６２と、負圧チャンバ６２に接続されたエ
アパイプ６４と、負圧チャンバの負圧を制御するリリー
フバルブ６６と、空気のゴミなどを除去する為のエアフ
ィルタ６８と、負圧を発生させるブロア７０とを有して
いる。また、負圧チャンバ６２には圧力を検知する圧力
センサ７２が配置され、郵便物５８が配置される位置に
は郵便物の有無を検知する郵便物検知センサ７４が配置
されている。これらのセンサの出力は、エア圧判定部を
有するＣＰＵ７６に入力される。エア圧判定部を有する
ＣＰＵ７６には、リリーフバルブ６６を制御するバルブ
コントローラ７８と、この装置を扱うオペレータに装置
の状態を知らせる報知装置８０に表示装置８２と音声案
内装置８４とが接続されている。
来の紙葉類取出装置の構成を示す図である。この紙葉類
取出装置は、郵便物５８を供給するための吸着ベルト６
０と、吸着ベルト６０に近接して負圧が与えられている
負圧チャンバ６２と、負圧チャンバ６２に接続されたエ
アパイプ６４と、負圧チャンバの負圧を制御するリリー
フバルブ６６と、空気のゴミなどを除去する為のエアフ
ィルタ６８と、負圧を発生させるブロア７０とを有して
いる。また、負圧チャンバ６２には圧力を検知する圧力
センサ７２が配置され、郵便物５８が配置される位置に
は郵便物の有無を検知する郵便物検知センサ７４が配置
されている。これらのセンサの出力は、エア圧判定部を
有するＣＰＵ７６に入力される。エア圧判定部を有する
ＣＰＵ７６には、リリーフバルブ６６を制御するバルブ
コントローラ７８と、この装置を扱うオペレータに装置
の状態を知らせる報知装置８０に表示装置８２と音声案
内装置８４とが接続されている。
【０００５】次に、この紙葉類取出装置の動作について
説明する。
説明する。
【０００６】通常は、負圧チャンバ６２の負圧により郵
便物５８を１通づつ吸着ベルト６０に吸着し、吸着ベル
ト６０で郵便物５８を１通づつ図４の上方向に供給す
る。また、装置の動作開始からある一定時間後、郵便物
検知センサ７４により一定時間以上吸着ベルト６０に郵
便物５８が供給されないと判断されると、この空いてい
る時間を利用して装置の診断を行うため、ＣＰＵ７６に
よりバルブコントローラ７８が制御されてリリーフバル
ブ６６が閉じられ、負圧チャンバ内が負圧状態となる。
このとき、負圧チャンバ６２内の状態を圧力センサ７２
で検知して、この圧力をエア圧判定部で定常時圧力と比
較する。この比較結果の値が所定の値以下であると判断
されると、ＣＰＵ７６を介して報知装置８０の表示装置
８２及び音声案内装置８４などによりオペレータに異常
を知らせる。また、リリーフバルブ６６は、郵便物検知
センサ７４の検知により郵便物５８が吸着ベルト６０の
前に配置されていないと、負圧チャンバ６２内が負圧と
ならないように、圧力を解放する開状態に切り替えられ
る。これは、負圧チャンバ６２内が負圧であると、空気
の吸入音が発生し、騒音となるのを防止するためであ
る。
便物５８を１通づつ吸着ベルト６０に吸着し、吸着ベル
ト６０で郵便物５８を１通づつ図４の上方向に供給す
る。また、装置の動作開始からある一定時間後、郵便物
検知センサ７４により一定時間以上吸着ベルト６０に郵
便物５８が供給されないと判断されると、この空いてい
る時間を利用して装置の診断を行うため、ＣＰＵ７６に
よりバルブコントローラ７８が制御されてリリーフバル
ブ６６が閉じられ、負圧チャンバ内が負圧状態となる。
このとき、負圧チャンバ６２内の状態を圧力センサ７２
で検知して、この圧力をエア圧判定部で定常時圧力と比
較する。この比較結果の値が所定の値以下であると判断
されると、ＣＰＵ７６を介して報知装置８０の表示装置
８２及び音声案内装置８４などによりオペレータに異常
を知らせる。また、リリーフバルブ６６は、郵便物検知
センサ７４の検知により郵便物５８が吸着ベルト６０の
前に配置されていないと、負圧チャンバ６２内が負圧と
ならないように、圧力を解放する開状態に切り替えられ
る。これは、負圧チャンバ６２内が負圧であると、空気
の吸入音が発生し、騒音となるのを防止するためであ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の紙葉類
取出装置においては、郵便物のようにサイズ・重さ・形
状が大きく異なる紙葉類を１通づつ吸着させて取り出そ
うとしたとき、特に重い郵便物は、回転中の吸着ベルト
６０に確実には吸着されず、吸着ベルト６０が空回りし
て郵便物を供給できなくなったり、吸着ベルト６０と滑
りを生じながら搬送されるため、次に取り出される郵便
物との間隔が確保できなくなってしまうことがあるとい
う欠点を有している。
取出装置においては、郵便物のようにサイズ・重さ・形
状が大きく異なる紙葉類を１通づつ吸着させて取り出そ
うとしたとき、特に重い郵便物は、回転中の吸着ベルト
６０に確実には吸着されず、吸着ベルト６０が空回りし
て郵便物を供給できなくなったり、吸着ベルト６０と滑
りを生じながら搬送されるため、次に取り出される郵便
物との間隔が確保できなくなってしまうことがあるとい
う欠点を有している。
【０００８】その理由は、郵便物の供給時に吸着ベルト
６０を停止させることなく一定速度で回転させ続けてい
るためである。
６０を停止させることなく一定速度で回転させ続けてい
るためである。
【０００９】また、圧力センサ７２で負圧チャンバ６２
内の圧力を測定しているが、その測定結果が所定の値以
下だった場合、その測定結果を負圧チャンバを含めた吸
引部の異常を報知することだけに利用していることも理
由の１つである。
内の圧力を測定しているが、その測定結果が所定の値以
下だった場合、その測定結果を負圧チャンバを含めた吸
引部の異常を報知することだけに利用していることも理
由の１つである。
【００１０】さらに、上述した従来の紙葉類取出装置に
おいては、郵便物を１通取り出してから次の郵便物を取
り出そうとするとき、次の郵便物が通常より早いタイミ
ングで供給されてしまう場合があり、前の郵便物と重な
って搬送される可能性があるという欠点を有している。
おいては、郵便物を１通取り出してから次の郵便物を取
り出そうとするとき、次の郵便物が通常より早いタイミ
ングで供給されてしまう場合があり、前の郵便物と重な
って搬送される可能性があるという欠点を有している。
【００１１】その理由は、郵便物を１通供給するごとに
リリーフバルブ６６をＯＮ／ＯＦＦしていないため、負
圧チャンバ６２内は常に負圧状態であり、常時郵便物を
吸着する力が働いているためである。
リリーフバルブ６６をＯＮ／ＯＦＦしていないため、負
圧チャンバ６２内は常に負圧状態であり、常時郵便物を
吸着する力が働いているためである。
【００１２】本発明の目的は、郵便物のようにサイズ・
重さ・形状の大きく異なる紙葉類を供給する際、確実に
吸着ベルトに吸着させ、安定した１通送りを行うことの
できる紙葉類の供給装置を提供することにある。
重さ・形状の大きく異なる紙葉類を供給する際、確実に
吸着ベルトに吸着させ、安定した１通送りを行うことの
できる紙葉類の供給装置を提供することにある。
【００１３】また、本発明の他の目的は、紙葉類が通常
より早いタイミングで送り出されてしまうことを防ぎ、
２通送りを防止する紙葉類の供給装置を提供することに
ある。
より早いタイミングで送り出されてしまうことを防ぎ、
２通送りを防止する紙葉類の供給装置を提供することに
ある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類の供給装
置は、寸法の異なる複数の紙葉類を立位状態で１通取り
出し部に順次搬送するコンベア部と、前記１通取り出し
部の搬送方向下流側に配置され常時回転する搬送手段を
備えた構成において、前記コンベア部には紙葉類有無検
知センサを備え、前記１通取り出し部にはベルトの円周
上に一定のピッチで数カ所空いている穴で前記コンベア
部から搬送された紙葉類を１通づつ吸着させる吸着ベル
トと、吸着ベルトの内側で負圧を発生させる負圧チャン
バと、前記負圧チャンバ内の圧力を測定する圧力センサ
と、前記吸着ベルトの穴位置を検出するベルト穴検知セ
ンサと、前記負圧チャンバに負圧を発生させるブロア
と、前記ブロアと前記負圧チャンバの間に配置される電
磁弁と、前記電磁弁と前記負圧チャンバの間に配置され
るエアフィルタと、前記ブロアと前記電磁弁と前記エア
フィルタと前記負圧チャンバとを接続するエアホース
と、前記吸着ベルトを駆動するサーボモータとを備え、
前記搬送手段には前記紙葉類が前記搬送手段に到着した
ことを検出するために前記搬送手段の入り口に配置され
る紙葉類位置検知センサを備え、前記圧力センサと前記
ベルト穴検知センサと前記紙葉類位置検知センサの検出
結果に応じ、前記電磁弁及び／あるいは前記サーボモー
タを制御する制御部と、を備え、前記紙葉類を前記１通
取り出し部に供給する際に、前記吸着ベルトの回転を一
旦停止させ、前記負圧チャンバ内の圧力を負圧にして前
記紙葉類の吸着を行わせ、その後、前記負圧チャンバ内
の圧力を前記圧力センサで検出し、前記圧力センサの出
力がＯＮの場合は前記吸着ベルトの回転を開始させ、前
記圧力センサの出力がＯＦＦの場合は前記吸着ベルトの
回転を停止させたままにしておき、前記吸着ベルトの回
転を開始させた後、前記紙葉類位置検知センサの出力が
ＯＮとなった場合に、前記電磁弁の出力を一旦ＯＦＦに
して前記負圧チャンバ内の圧力を大気圧に戻し、前記吸
着ベルトの回転中に、前記ベルト穴検知センサの出力が
ＯＮとなった場合 に、前記吸着ベルトの回転を一旦停止
させると共に、前記電磁弁の出力をＯＮとして前記負圧
チャンバ内に負圧を発生させ、次の前記紙葉類を前記吸
着ベルトに吸着させることを特徴とする。
置は、寸法の異なる複数の紙葉類を立位状態で１通取り
出し部に順次搬送するコンベア部と、前記１通取り出し
部の搬送方向下流側に配置され常時回転する搬送手段を
備えた構成において、前記コンベア部には紙葉類有無検
知センサを備え、前記１通取り出し部にはベルトの円周
上に一定のピッチで数カ所空いている穴で前記コンベア
部から搬送された紙葉類を１通づつ吸着させる吸着ベル
トと、吸着ベルトの内側で負圧を発生させる負圧チャン
バと、前記負圧チャンバ内の圧力を測定する圧力センサ
と、前記吸着ベルトの穴位置を検出するベルト穴検知セ
ンサと、前記負圧チャンバに負圧を発生させるブロア
と、前記ブロアと前記負圧チャンバの間に配置される電
磁弁と、前記電磁弁と前記負圧チャンバの間に配置され
るエアフィルタと、前記ブロアと前記電磁弁と前記エア
フィルタと前記負圧チャンバとを接続するエアホース
と、前記吸着ベルトを駆動するサーボモータとを備え、
前記搬送手段には前記紙葉類が前記搬送手段に到着した
ことを検出するために前記搬送手段の入り口に配置され
る紙葉類位置検知センサを備え、前記圧力センサと前記
ベルト穴検知センサと前記紙葉類位置検知センサの検出
結果に応じ、前記電磁弁及び／あるいは前記サーボモー
タを制御する制御部と、を備え、前記紙葉類を前記１通
取り出し部に供給する際に、前記吸着ベルトの回転を一
旦停止させ、前記負圧チャンバ内の圧力を負圧にして前
記紙葉類の吸着を行わせ、その後、前記負圧チャンバ内
の圧力を前記圧力センサで検出し、前記圧力センサの出
力がＯＮの場合は前記吸着ベルトの回転を開始させ、前
記圧力センサの出力がＯＦＦの場合は前記吸着ベルトの
回転を停止させたままにしておき、前記吸着ベルトの回
転を開始させた後、前記紙葉類位置検知センサの出力が
ＯＮとなった場合に、前記電磁弁の出力を一旦ＯＦＦに
して前記負圧チャンバ内の圧力を大気圧に戻し、前記吸
着ベルトの回転中に、前記ベルト穴検知センサの出力が
ＯＮとなった場合 に、前記吸着ベルトの回転を一旦停止
させると共に、前記電磁弁の出力をＯＮとして前記負圧
チャンバ内に負圧を発生させ、次の前記紙葉類を前記吸
着ベルトに吸着させることを特徴とする。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】また、前記吸着ベルトの回転を開始させる
最小の周期Ｔを、前記制御部から事前に設定できること
を特徴とする。
最小の周期Ｔを、前記制御部から事前に設定できること
を特徴とする。
【００１９】さらに、前記吸着ベルトの回転が開始して
から前記最小の周期Ｔが経過した時点で、前記圧力セン
サの出力がＯＮの場合は前記吸着ベルトの回転を再開始
させ、前記圧力センサの出力がＯＦＦの場合は前記吸着
ベルトの回転を停止させたままにしておき、前記圧力セ
ンサの出力がＯＮとなった時点で前記吸着ベルトの回転
を再開始させることを特徴とする。
から前記最小の周期Ｔが経過した時点で、前記圧力セン
サの出力がＯＮの場合は前記吸着ベルトの回転を再開始
させ、前記圧力センサの出力がＯＦＦの場合は前記吸着
ベルトの回転を停止させたままにしておき、前記圧力セ
ンサの出力がＯＮとなった時点で前記吸着ベルトの回転
を再開始させることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００２１】図１は本発明の紙葉類の供給装置の一つの
実施の形態を示す平面図である。
実施の形態を示す平面図である。
【００２２】図１に示す本実施の形態の構成について、
まず説明する。
まず説明する。
【００２３】紙葉類１を立位状態で載置するコンベア部
２は、紙葉類１ａ、１ｂを順次１通取り出し部３方向へ
移動させる。１通取り出し部３の近傍には、紙葉類の有
無を検出する紙葉類有無検知センサ１３が配置されてい
る。
２は、紙葉類１ａ、１ｂを順次１通取り出し部３方向へ
移動させる。１通取り出し部３の近傍には、紙葉類の有
無を検出する紙葉類有無検知センサ１３が配置されてい
る。
【００２４】１通取り出し部３は、円周上に一定ピッチ
で数カ所穴の空いている吸着ベルト４と、吸着ベルト４
を回転させるサーボモータ５と、吸着ベルト４の穴をと
おして紙葉類１ａ、１ｂなどを吸着させる負圧チャンバ
６と、吸着ベルト４の穴位置を所定の位置で停止させる
ために吸着ベルト４の穴の位置を検出するベルト穴検知
センサ１１と、負圧チャンバ６内の圧力を検出する圧力
センサ１６で構成されている。
で数カ所穴の空いている吸着ベルト４と、吸着ベルト４
を回転させるサーボモータ５と、吸着ベルト４の穴をと
おして紙葉類１ａ、１ｂなどを吸着させる負圧チャンバ
６と、吸着ベルト４の穴位置を所定の位置で停止させる
ために吸着ベルト４の穴の位置を検出するベルト穴検知
センサ１１と、負圧チャンバ６内の圧力を検出する圧力
センサ１６で構成されている。
【００２５】エアフィルタ８は、負圧チャンバ６とエア
ホース７で接続され、負圧チャンバ６で吸引された空気
中のゴミを除去する。電磁弁９は、エアフィルタ８とエ
アホース７で接続され、負圧チャンバ６内の負圧を制御
する。ブロア１０は、電磁弁９とエアホース７で接続さ
れ、負圧チャンバ６内に負圧を発生させる。
ホース７で接続され、負圧チャンバ６で吸引された空気
中のゴミを除去する。電磁弁９は、エアフィルタ８とエ
アホース７で接続され、負圧チャンバ６内の負圧を制御
する。ブロア１０は、電磁弁９とエアホース７で接続さ
れ、負圧チャンバ６内に負圧を発生させる。
【００２６】圧力センサ１６、ベルト穴検知センサ１
１、紙葉類位置検知センサ１５の出力結果は制御部１２
に取り込まれ、その結果をもとにサーボモータ５及び／
または電磁弁９を制御部１２で制御する。
１、紙葉類位置検知センサ１５の出力結果は制御部１２
に取り込まれ、その結果をもとにサーボモータ５及び／
または電磁弁９を制御部１２で制御する。
【００２７】１通取り出し部３の搬送方向下流側には、
紙葉類の底面及び側面を支持し搬送する搬送手段１４が
配置されており、１通に分離された紙葉類を下流側へ搬
送する。搬送手段１４の入り口には、紙葉類の先端を検
出する紙葉類位置検知センサ１５が配置されている。
紙葉類の底面及び側面を支持し搬送する搬送手段１４が
配置されており、１通に分離された紙葉類を下流側へ搬
送する。搬送手段１４の入り口には、紙葉類の先端を検
出する紙葉類位置検知センサ１５が配置されている。
【００２８】次に、図１及び図２、図３を参照して本実
施の形態の動作について説明する。
施の形態の動作について説明する。
【００２９】図２は、図１の矢視Ａである。
【００３０】なお、図２において図１に示す構成要素に
対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その
説明を省略する。
対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その
説明を省略する。
【００３１】図３は、紙葉類取り出しの動作タイミング
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
【００３２】まず、コンベア部２に載置された紙葉類１
ａは、１通取り出し部３方向に搬送され、紙葉類有無検
知センサ１３に検知されるとコンベア部２が停止する。
このとき吸着ベルト４のベルト穴は図２に示す位置で停
止した状態にある。また電磁弁９はＯＮ状態で負圧チャ
ンバ６内に負圧を発生させているため、吸着ベルト４に
一番近い紙葉類１ａは吸着ベルト４に吸着される。紙葉
類１ａが吸着されることにより、負圧チャンバ６内の圧
力は所定の値よりも高くなり、圧力センサ１６からはＯ
Ｎ信号が出力され、紙葉類の供給が可能となる。この状
態が、図３の時刻ｔ０の位置であり、電磁弁９がＯＮ
で、かつ、圧力センサ１６の出力がＯＮであり、紙葉類
１ａが吸着ベルト４に吸着されている状態である。
ａは、１通取り出し部３方向に搬送され、紙葉類有無検
知センサ１３に検知されるとコンベア部２が停止する。
このとき吸着ベルト４のベルト穴は図２に示す位置で停
止した状態にある。また電磁弁９はＯＮ状態で負圧チャ
ンバ６内に負圧を発生させているため、吸着ベルト４に
一番近い紙葉類１ａは吸着ベルト４に吸着される。紙葉
類１ａが吸着されることにより、負圧チャンバ６内の圧
力は所定の値よりも高くなり、圧力センサ１６からはＯ
Ｎ信号が出力され、紙葉類の供給が可能となる。この状
態が、図３の時刻ｔ０の位置であり、電磁弁９がＯＮ
で、かつ、圧力センサ１６の出力がＯＮであり、紙葉類
１ａが吸着ベルト４に吸着されている状態である。
【００３３】その後、図３の時刻ｔ１になるとサーボモ
ータ５がＯＮとなり、このとき紙葉類１ａが吸着ベルト
４に吸着されているため、吸着ベルト４が回転を始める
ことにより、紙葉類１ａは搬送手段１４方向へ移動を開
始する。
ータ５がＯＮとなり、このとき紙葉類１ａが吸着ベルト
４に吸着されているため、吸着ベルト４が回転を始める
ことにより、紙葉類１ａは搬送手段１４方向へ移動を開
始する。
【００３４】もしもコンベア２での搬送が遅れた場合
は、紙葉類１ａは吸着ベルト４に十分吸着されていない
ため、負圧チャンバ６内の圧力は所定の値よりも低く、
圧力センサ１６からはＯＦＦ信号が出力されているた
め、時刻ｔ１になってもサーボモータ５はＯＮとなら
ず、紙葉類１ａの移動は開始しない。紙葉類１ａが吸着
ベルト４に十分吸着されて、負圧チャンバ６内の圧力が
所定の値よりも高くなり、圧力センサ１６からＯＮ信号
が出力された後に、サーボモータ５がＯＮとなり紙葉類
１ａの移動が開始される。
は、紙葉類１ａは吸着ベルト４に十分吸着されていない
ため、負圧チャンバ６内の圧力は所定の値よりも低く、
圧力センサ１６からはＯＦＦ信号が出力されているた
め、時刻ｔ１になってもサーボモータ５はＯＮとなら
ず、紙葉類１ａの移動は開始しない。紙葉類１ａが吸着
ベルト４に十分吸着されて、負圧チャンバ６内の圧力が
所定の値よりも高くなり、圧力センサ１６からＯＮ信号
が出力された後に、サーボモータ５がＯＮとなり紙葉類
１ａの移動が開始される。
【００３５】紙葉類１ａの移動が開始され、その先端が
搬送手段１４に到達したことを紙葉類位置検知センサ１
５が検出すると（図３の時刻ｔ２）、電磁弁９がＯＦＦ
となり負圧チャンバ６は大気圧に戻るため、紙葉類１ａ
は吸着ベルト４への吸着が解放され、搬送手段１４によ
り搬送されていく。吸着ベルト４が紙葉類１ａを送り出
した後、ベルト穴検知センサ１１が吸着ベルト４のベル
ト穴を検出し、吸着ベルトは再び図２の状態となり停止
する（図３の時刻ｔ３）。吸着ベルト４が停止すると同
時に電磁弁９がＯＮとなり、コンベア部２から搬送され
た次の紙葉類１ｂを吸着する。
搬送手段１４に到達したことを紙葉類位置検知センサ１
５が検出すると（図３の時刻ｔ２）、電磁弁９がＯＦＦ
となり負圧チャンバ６は大気圧に戻るため、紙葉類１ａ
は吸着ベルト４への吸着が解放され、搬送手段１４によ
り搬送されていく。吸着ベルト４が紙葉類１ａを送り出
した後、ベルト穴検知センサ１１が吸着ベルト４のベル
ト穴を検出し、吸着ベルトは再び図２の状態となり停止
する（図３の時刻ｔ３）。吸着ベルト４が停止すると同
時に電磁弁９がＯＮとなり、コンベア部２から搬送され
た次の紙葉類１ｂを吸着する。
【００３６】紙葉類１ａを送り出すためにサーボモータ
５がＯＮとなってからＴ（ｓｅｃ）後、圧力センサ１６
からＯＮ信号が出力されていれば、次の紙葉類１ｂが吸
着ベルト４に吸着されていることを示しているため、再
びサーボモータ５がＯＮとなり（図３の時刻ｔ４）、吸
着ベルト４が回転し紙葉類１ｂが移動を開始する。この
ようにして、Ｔ（ｓｅｃ）間隔で紙葉類が順次供給され
ていく。
５がＯＮとなってからＴ（ｓｅｃ）後、圧力センサ１６
からＯＮ信号が出力されていれば、次の紙葉類１ｂが吸
着ベルト４に吸着されていることを示しているため、再
びサーボモータ５がＯＮとなり（図３の時刻ｔ４）、吸
着ベルト４が回転し紙葉類１ｂが移動を開始する。この
ようにして、Ｔ（ｓｅｃ）間隔で紙葉類が順次供給され
ていく。
【００３７】尚、サーボモータの回転が開始され、一旦
回転が停止した後、回転を再開する最小の周期Ｔは、本
装置の起動時に設定可能であり、Ｔの値を変更すること
も可能である。
回転が停止した後、回転を再開する最小の周期Ｔは、本
装置の起動時に設定可能であり、Ｔの値を変更すること
も可能である。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙葉類の
供給装置は、紙葉類を供給する際、吸着ベルトを一旦停
止させるため、紙葉類を確実に吸着ベルトに吸着させる
ことができると共に、紙葉類の供給開始時に負圧チャン
バ内の圧力を圧力センサで検出し、圧力センサの値が所
定の値以下の場合には吸着ベルトを回転させず、圧力セ
ンサの値が所定の値以上になってから吸着ベルトを回転
させるため、吸着が不十分なことによって生じる吸着ベ
ルトと紙葉類間での滑りが低減できると共に、紙葉類の
供給間隔が短くなる不良や２通送りを防止できるという
効果を有している。
供給装置は、紙葉類を供給する際、吸着ベルトを一旦停
止させるため、紙葉類を確実に吸着ベルトに吸着させる
ことができると共に、紙葉類の供給開始時に負圧チャン
バ内の圧力を圧力センサで検出し、圧力センサの値が所
定の値以下の場合には吸着ベルトを回転させず、圧力セ
ンサの値が所定の値以上になってから吸着ベルトを回転
させるため、吸着が不十分なことによって生じる吸着ベ
ルトと紙葉類間での滑りが低減できると共に、紙葉類の
供給間隔が短くなる不良や２通送りを防止できるという
効果を有している。
【００３９】また、紙葉類を１通供給し、紙葉類が下流
側の搬送手段に搬送されたことを紙葉類位置検知センサ
で検出してから次の紙葉類を吸着するために吸着ベルト
が一旦停止するまでの間、電磁弁をＯＦＦにし負圧チャ
ンバを大気圧に戻すため、次の紙葉類が通常より早いタ
イミングで供給されることを防ぎ、供給間隔不良や２通
送りとなることを防止できるという効果を有している。
側の搬送手段に搬送されたことを紙葉類位置検知センサ
で検出してから次の紙葉類を吸着するために吸着ベルト
が一旦停止するまでの間、電磁弁をＯＦＦにし負圧チャ
ンバを大気圧に戻すため、次の紙葉類が通常より早いタ
イミングで供給されることを防ぎ、供給間隔不良や２通
送りとなることを防止できるという効果を有している。
【図１】本発明の紙葉類の供給装置の一つの実施の形態
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】図１の矢視Ａである。
【図３】紙葉類取り出しの動作タイミングを示すタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図４】従来の紙葉類取出装置の構成を示す図である。
１ 紙葉類 １ａ、１ｂ 紙葉類 ２ コンベア部 ３ １通取り出し部 ４ 吸着ベルト ５ サーボモータ ６ 負圧チャンバ ７ エアホース ８ エアフィルタ ９ 電磁弁 １０ ブロア １１ ベルト穴検知センサ １２ 制御部 １３ 紙葉類有無検知センサ １４ 搬送手段 １５ 紙葉類位置検知センサ １６ 圧力センサ ５８ 郵便物 ６０ 吸着ベルト ６２ 負圧チャンバ ６４ エアパイプ ６６ リリーフバルブ ６８ エアフィルタ ７０ ブロア ７２ 圧力センサ ７４ 郵便物検知センサ ７６ ＣＰＵ ７８ バルブコントローラ ８０ 報知装置 ８２ 表示装置 ８４ 音声案内装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲林 勇 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町 １丁 目１番地25 日本電気ロボットエンジニ アリング株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68
Claims (3)
- 【請求項１】 寸法の異なる複数の紙葉類を立位状態で
１通取り出し部に順次搬送するコンベア部と、前記１通
取り出し部の搬送方向下流側に配置され常時回転する搬
送手段を備えた紙葉類の供給装置において、 前記コンベア部には紙葉類有無検知センサを備え、 前記１通取り出し部にはベルトの円周上に一定のピッチ
で数カ所空いている穴で前記コンベア部から搬送された
紙葉類を１通づつ吸着させる吸着ベルトと、吸着ベルト
の内側で負圧を発生させる負圧チャンバと、前記負圧チ
ャンバ内の圧力を測定する圧力センサと、前記吸着ベル
トの穴位置を検出するベルト穴検知センサと、前記負圧
チャンバに負圧を発生させるブロアと、前記ブロアと前
記負圧チャンバの間に配置される電磁弁と、前記電磁弁
と前記負圧チャンバの間に配置されるエアフィルタと、
前記ブロアと前記電磁弁と前記エアフィルタと前記負圧
チャンバとを接続するエアホースと、前記吸着ベルトを
駆動するサーボモータとを備え、 前記搬送手段には前記紙葉類が前記搬送手段に到着した
ことを検出するために前記搬送手段の入り口に配置され
る紙葉類位置検知センサを備え、 前記圧力センサと前記ベルト穴検知センサと前記紙葉類
位置検知センサの検出結果に応じ、前記電磁弁及び／あ
るいは前記サーボモータを制御する制御部と、を備え、 前記紙葉類を前記１通取り出し部に供給する際に、前記
吸着ベルトの回転を一旦停止させ、前記負圧チャンバ内
の圧力を負圧にして前記紙葉類の吸着を行わせ、その
後、前記負圧チャンバ内の圧力を前記圧力センサで検出
し、前記圧力センサの出力がＯＮの場合は前記吸着ベル
トの回転を開始させ、前記圧力センサの出力がＯＦＦの
場合は前記吸着ベルトの回転を停止させたままにしてお
き、 前記吸着ベルトの回転を開始させた後、前記紙葉類位置
検知センサの出力がＯＮとなった場合に、前記電磁弁の
出力を一旦ＯＦＦにして前記負圧チャンバ内の圧力を大
気圧に戻し、 前記吸着ベルトの回転中に、前記ベルト穴検知センサの
出力がＯＮとなった場合に、前記吸着ベルトの回転を一
旦停止させると共に、前記電磁弁の出力をＯＮと して前
記負圧チャンバ内に負圧を発生させ、次の前記紙葉類を
前記吸着ベルトに吸着させる ことを特徴とする紙葉類の
供給装置。 - 【請求項２】 前記吸着ベルトの回転を開始させる最小
の周期Ｔを、前記制御部から事前に設定できることを特
徴とする請求項１に記載の紙葉類の供給装置。 - 【請求項３】 前記吸着ベルトの回転が開始してから前
記最小の周期Ｔが経過した時点で、前記圧力センサの出
力がＯＮの場合は前記吸着ベルトの回転を再開始させ、
前記圧力センサの出力がＯＦＦの場合は前記吸着ベルト
の回転を停止させたままにしておき、前記圧力センサの
出力がＯＮとなった時点で前記吸着ベルトの回転を再開
始させることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に
記載の紙葉類の供給装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10281372A JP2990185B1 (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | 紙葉類の供給装置 |
| US09/280,828 US6186491B1 (en) | 1998-10-02 | 1999-03-30 | Sheet feeding apparatus |
| EP99106495A EP0990609B1 (en) | 1998-10-02 | 1999-03-30 | Sheet feeding apparatus |
| DE69914845T DE69914845T2 (de) | 1998-10-02 | 1999-03-30 | Blattzuführgerät |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10281372A JP2990185B1 (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | 紙葉類の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2990185B1 true JP2990185B1 (ja) | 1999-12-13 |
| JP2000109229A JP2000109229A (ja) | 2000-04-18 |
Family
ID=17638216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10281372A Expired - Lifetime JP2990185B1 (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | 紙葉類の供給装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6186491B1 (ja) |
| EP (1) | EP0990609B1 (ja) |
| JP (1) | JP2990185B1 (ja) |
| DE (1) | DE69914845T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114194879A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-03-18 | 陈在谋 | 一种开放式纸张分离装置、方法及纸张处理生产线 |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4077589B2 (ja) * | 2000-02-03 | 2008-04-16 | 富士フイルム株式会社 | 印刷版の吸着搬送装置 |
| JP4343386B2 (ja) * | 2000-03-17 | 2009-10-14 | 富士フイルム株式会社 | 印刷版自動露光装置 |
| US6702275B2 (en) * | 2000-04-03 | 2004-03-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Paper-leaves separating/supplying method and apparatus |
| JP2002332139A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Ryobi Ltd | 印刷用紙の搬送装置 |
| DE10139231C1 (de) | 2001-08-09 | 2003-03-13 | Siemens Dematic Ag | Vorrichtung zum Zuführen von flachen Gegenständen |
| DE102004046117A1 (de) | 2004-09-23 | 2006-04-06 | Voith Paper Patent Gmbh | Wickelvorrichtung zur Entfernung von aufgeschnittenem Bindematerial |
| US7413182B2 (en) * | 2005-03-04 | 2008-08-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printing system and method |
| JP4572161B2 (ja) * | 2005-11-15 | 2010-10-27 | 日本電気株式会社 | 紙葉類供給装置及び紙葉類供給方法 |
| JP4649340B2 (ja) * | 2006-01-20 | 2011-03-09 | キヤノン株式会社 | シート給送装置及び画像形成装置 |
| DE102006011870B4 (de) * | 2006-03-15 | 2010-06-10 | Rena Gmbh | Vereinzelungsvorrichtung und Verfahren zur stückweisen Bereitstellung plattenförmiger Gegenstände |
| JP2008001458A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Canon Inc | シート給送装置及び画像形成装置 |
| EP2460750B1 (en) * | 2006-09-14 | 2013-07-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | sheet take-out apparatus, sheet processing apparatus and sheet take-out method |
| JP5388862B2 (ja) * | 2006-12-19 | 2014-01-15 | アールイーシー・ウェーハ・ピーティーイー・リミテッド | シリコンウェハを分離させるための方法および装置 |
| JP2008273666A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Toshiba Corp | 紙葉類取り出し装置 |
| JP4950812B2 (ja) * | 2007-08-29 | 2012-06-13 | 株式会社東芝 | 紙葉類取り出し装置 |
| JP5109066B2 (ja) * | 2007-12-26 | 2012-12-26 | 株式会社デュプロ | 折丁供給装置 |
| JP5403951B2 (ja) | 2008-06-11 | 2014-01-29 | 株式会社東芝 | 紙葉類取り出し装置 |
| KR101204554B1 (ko) | 2008-06-11 | 2012-11-23 | 가부시끼가이샤 도시바 | 우편물 이송 장치 |
| DE102008049809A1 (de) * | 2008-09-30 | 2010-04-08 | Eastman Kodak Co. | Bogenfördervorrichtung |
| JP5658868B2 (ja) * | 2009-02-19 | 2015-01-28 | 株式会社東芝 | 紙葉類取り出し装置 |
| JP5550254B2 (ja) | 2009-04-23 | 2014-07-16 | 株式会社東芝 | 紙葉類取り出し装置 |
| JP5367463B2 (ja) * | 2009-06-04 | 2013-12-11 | 株式会社東芝 | 紙葉類取り出し装置 |
| JP5388915B2 (ja) * | 2010-03-16 | 2014-01-15 | 株式会社東芝 | 流路開閉装置、および紙葉類処理装置 |
| DE102010045098A1 (de) * | 2010-09-13 | 2012-03-15 | Rena Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln und Transportieren von Substraten |
| JP2012188274A (ja) * | 2011-03-11 | 2012-10-04 | Toshiba Corp | 紙葉類取出装置 |
| JP5455971B2 (ja) * | 2011-05-24 | 2014-03-26 | シャープ株式会社 | 給紙装置、及びそれを備えた画像形成装置 |
| CN105329685A (zh) * | 2012-03-06 | 2016-02-17 | 株式会社东芝 | 纸张取出装置及纸张取出方法 |
| US9056738B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-06-16 | United States Postal Service | Anti-rotation device and method of use |
| US9061849B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-06-23 | United States Postal Service | System and method of article feeder operation |
| US9044783B2 (en) | 2013-03-12 | 2015-06-02 | The United States Postal Service | System and method of unloading a container of items |
| US9340377B2 (en) * | 2013-03-12 | 2016-05-17 | United States Postal Service | System and method of automatic feeder stack management |
| US10017340B2 (en) * | 2015-12-16 | 2018-07-10 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveyance apparatus and sheet conveyance method |
| CN107128713A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-09-05 | 江苏泓麒智能科技有限公司 | 纸张输送吸附装置 |
| CN107915084A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-17 | 武汉红金龙印务股份有限公司 | 一种适用于印刷工艺的空气系统 |
| DE102019114983B3 (de) * | 2019-06-04 | 2020-08-20 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Transport in einer Bogenbearbeitungsmaschine mit einem Transportband |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1561189B1 (de) * | 1967-05-26 | 1971-05-13 | Telefunken Patent | Einrichtung zur vereinzelten abgabe von flachen sendungen |
| DE1817101B2 (de) * | 1968-12-27 | 1972-04-13 | Telefunken Patentverwertungsgesellschaft Mbh, 7900 Ulm | Einrichtung zum vereinzeln von flachen sendungen wie insbesondere briefsendungen aus einem stapel |
| JPS5143195A (ja) | 1974-10-11 | 1976-04-13 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| US4030723A (en) | 1975-12-15 | 1977-06-21 | Pitney-Bowes, Inc. | Vacuum-controlled, sheet-material separator and feeder system |
| US4018434A (en) * | 1976-04-12 | 1977-04-19 | Pitney-Bowes, Inc. | Pneumatic feed device |
| JPH0820915B2 (ja) | 1984-12-31 | 1996-03-04 | ロ−ム株式会社 | 定電流回路 |
| JP2645015B2 (ja) | 1986-10-28 | 1997-08-25 | 株式会社東芝 | コンピュータシステム |
| JPH01187137A (ja) * | 1988-01-22 | 1989-07-26 | Hitachi Ltd | 給紙装置 |
| DE3808669A1 (de) * | 1988-03-15 | 1989-09-28 | Nixdorf Computer Ag | Einrichtung zum abziehen von blaettern von einem blattstapel |
| JP2934442B2 (ja) * | 1988-09-19 | 1999-08-16 | 株式会社日立製作所 | 紙葉類分離給送装置及び紙葉類分離給送方法 |
| JPH03166159A (ja) | 1989-11-27 | 1991-07-18 | Hitachi Ltd | 紙葉類反転装置 |
| FR2674834B1 (fr) * | 1991-04-03 | 1993-07-30 | Darchis Pierre | Dispositif d'extraction un a un d'objets plats a partir d'une pile de tels objets, notamment des enveloppes de lettres. |
| US5329610A (en) | 1992-05-19 | 1994-07-12 | Intel Corporation | Neural network employing absolute value calculating synapse |
| JPH0671227A (ja) * | 1992-08-31 | 1994-03-15 | Toshiba Corp | 紙葉類取出装置 |
| FR2696163B1 (fr) * | 1992-09-25 | 1994-11-04 | Cga Hbs | Dépileur d'articles plats incluant un dispositif de retaquage. |
| JPH0812109A (ja) | 1994-06-30 | 1996-01-16 | Toshiba Corp | 紙葉類取出装置およびこの紙葉類取出装置を備える紙葉類処理装置 |
-
1998
- 1998-10-02 JP JP10281372A patent/JP2990185B1/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-03-30 EP EP99106495A patent/EP0990609B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-30 US US09/280,828 patent/US6186491B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-30 DE DE69914845T patent/DE69914845T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114194879A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-03-18 | 陈在谋 | 一种开放式纸张分离装置、方法及纸张处理生产线 |
| CN114194879B (zh) * | 2022-01-17 | 2024-04-23 | 陈在谋 | 一种开放式纸张分离装置、方法及纸张处理生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0990609B1 (en) | 2004-02-18 |
| US6186491B1 (en) | 2001-02-13 |
| EP0990609A3 (en) | 2000-12-27 |
| EP0990609A2 (en) | 2000-04-05 |
| DE69914845D1 (de) | 2004-03-25 |
| JP2000109229A (ja) | 2000-04-18 |
| DE69914845T2 (de) | 2005-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2990185B1 (ja) | 紙葉類の供給装置 | |
| US4893804A (en) | Apparatus for feeding sheet articles | |
| JPH0281838A (ja) | 紙葉類分離給送装置及び紙葉類分離給送方法 | |
| JP2008001458A (ja) | シート給送装置及び画像形成装置 | |
| JP2011184179A (ja) | 給紙装置、画像形成装置 | |
| JPS6343290B2 (ja) | ||
| JPH01187137A (ja) | 給紙装置 | |
| US5600906A (en) | Automatic suction type transfer of limp material on conveyors | |
| JP3892265B2 (ja) | 真空コルゲーション給紙供給装置のパルス状エアナイフ制御方法 | |
| US6702275B2 (en) | Paper-leaves separating/supplying method and apparatus | |
| JPH0867393A (ja) | シート状製品を直線的に搬送するための装置 | |
| JPH08217036A (ja) | ラベル剥離装置 | |
| JPH05285876A (ja) | ワーク落下防止チャック | |
| JPH0213402Y2 (ja) | ||
| JPS6256056B2 (ja) | ||
| JPS6052429A (ja) | 給紙装置 | |
| JPH1179441A (ja) | 給紙装置及び画像形成装置 | |
| JPH05306034A (ja) | 上取りエアー給紙装置 | |
| JP2972706B2 (ja) | 郵便物の分離供給装置 | |
| JP2546061Y2 (ja) | 排紙装置 | |
| JP4266067B2 (ja) | 紙葉類の取出装置及び紙葉類の取出方法 | |
| JPS59200272A (ja) | 複写装置 | |
| JPS6256052B2 (ja) | ||
| JPH1179440A (ja) | 枚葉給紙セパレータ | |
| JPH11199073A (ja) | 紙葉類分離装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990921 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071008 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081008 Year of fee payment: 9 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081008 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101008 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111008 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121008 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 14 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |