JP2934442B2 - 紙葉類分離給送装置及び紙葉類分離給送方法 - Google Patents
紙葉類分離給送装置及び紙葉類分離給送方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙葉類の分離給送装置に関するものであ
り、特に、複写機，プリンタ等高速で高信頼性の分離機
構が要求される機器に好適な分離給送装置に関するもの
である。
り、特に、複写機，プリンタ等高速で高信頼性の分離機
構が要求される機器に好適な分離給送装置に関するもの
である。
従来のこの種の装置は、例えば特開昭62−111843号公
報に記載のように、ホツパ内に堆積した用紙の上層部を
全体的にさばくように、水平方向の噴出口と、前記水平
方向の噴出口から噴出した噴出流が収束するように配置
した噴出口とを備える構造となつていた。
報に記載のように、ホツパ内に堆積した用紙の上層部を
全体的にさばくように、水平方向の噴出口と、前記水平
方向の噴出口から噴出した噴出流が収束するように配置
した噴出口とを備える構造となつていた。
また、例えば特開昭62−93141号公報に記載のように
送行ベルトに間欠送行するストローク分だけ部分的に吸
引孔が設けられ、この送紙ベルトは、停止と定速の間欠
駆動するようになつていた。
送行ベルトに間欠送行するストローク分だけ部分的に吸
引孔が設けられ、この送紙ベルトは、停止と定速の間欠
駆動するようになつていた。
上記第１の従来技術は、薄紙から厚紙までの多種にわ
たる用紙のさばき状態の均一化、つまり、用紙のさばき
状態の姿勢制御の点について配慮されておらず、用紙の
厚さやカール量が変化した場合、分離の信頼性が低下す
る問題があつた。さらに、最上部の用紙が吸着ベルトに
確実に吸着されるのに要する時間が、高速化の仕様に対
し、かかり過ぎるという問題があつた。
たる用紙のさばき状態の均一化、つまり、用紙のさばき
状態の姿勢制御の点について配慮されておらず、用紙の
厚さやカール量が変化した場合、分離の信頼性が低下す
る問題があつた。さらに、最上部の用紙が吸着ベルトに
確実に吸着されるのに要する時間が、高速化の仕様に対
し、かかり過ぎるという問題があつた。
また、上記第２の従来技術は、用紙を吸引・吸着する
真空装置に、開閉用の制御装置等を有しないで、分離用
のベルトに部分的に設けられた吸引孔の有無で、分離を
行うとなつていたため、吸引孔の無い部分の駆動時間が
必要であつた。しかも分離用のベルトが停止して用紙を
吸着するための時間も必要であつたため、高信頼の高速
分離が困難であるという問題があつた。
真空装置に、開閉用の制御装置等を有しないで、分離用
のベルトに部分的に設けられた吸引孔の有無で、分離を
行うとなつていたため、吸引孔の無い部分の駆動時間が
必要であつた。しかも分離用のベルトが停止して用紙を
吸着するための時間も必要であつたため、高信頼の高速
分離が困難であるという問題があつた。
本発明の目的は、簡単な構成で信頼性が高く高速分離
を可能とする分離給送装置を得ることにある。また、本
発明の他の目的は、信頼性が高く高速分離を可能とした
分離給送方法を得ることにある。
を可能とする分離給送装置を得ることにある。また、本
発明の他の目的は、信頼性が高く高速分離を可能とした
分離給送方法を得ることにある。
上記目的は、ホッパに堆積された用紙の上層部を、上
向きの第１の補助噴出口と水平方向の噴出口である主噴
出口から比較的強い流速を与えた噴出流によりさばき、
さばきながら一旦分離ベルトまで押し上げ、この押し上
げられた用紙に対し主として第２の補助噴出口から上向
きの噴出流を前記分離ベルトに吸着した用紙の下流側に
向け噴出し、その噴出流が分離ベルトに当って逆流し、
これにより、２枚目以下の用紙を強制的に押し下げるよ
うにすることにより、達成される。
向きの第１の補助噴出口と水平方向の噴出口である主噴
出口から比較的強い流速を与えた噴出流によりさばき、
さばきながら一旦分離ベルトまで押し上げ、この押し上
げられた用紙に対し主として第２の補助噴出口から上向
きの噴出流を前記分離ベルトに吸着した用紙の下流側に
向け噴出し、その噴出流が分離ベルトに当って逆流し、
これにより、２枚目以下の用紙を強制的に押し下げるよ
うにすることにより、達成される。
また、上記の他の目的は、間欠吸引孔を有する分離体
を用いた場合に、この分離ベルトの吸引孔の設けていな
い部分の速度を、紙葉類の搬送手段の搬送速度より高
め、次に分離を行うまでの停止時間を長くとり、紙葉類
が実用にさばかれて分離体に吸着してから分離するよう
に前記分離体を駆動制御することにより達成される。
を用いた場合に、この分離ベルトの吸引孔の設けていな
い部分の速度を、紙葉類の搬送手段の搬送速度より高
め、次に分離を行うまでの停止時間を長くとり、紙葉類
が実用にさばかれて分離体に吸着してから分離するよう
に前記分離体を駆動制御することにより達成される。
前記主噴出口と第１の補助噴出口は、ホツパに堆積し
た用紙の上層部をさばくように動作し、かつ上層部の用
紙を後方へ押しやる力を作用するように機能する。ま
た、前記第２の補助噴出口は最上部の用紙と２枚目以下
の用紙を強制的に大きく離すように機能する。
た用紙の上層部をさばくように動作し、かつ上層部の用
紙を後方へ押しやる力を作用するように機能する。ま
た、前記第２の補助噴出口は最上部の用紙と２枚目以下
の用紙を強制的に大きく離すように機能する。
それによつて、最上部の用紙は２枚目以下の用紙と完
全に分離され、さらに２枚目以下の用紙には後方へ押し
やられる力が作用する。一方、高速化に対しては、最上
部の用紙が分離され、下流側へ搬送されると、第２の補
助噴出口からの噴出流は分離ベルトに設けられた吸引孔
から吸引されるため、強制的に下へ押し下げられていた
用紙は短時間に上方へ移動し、分離ベルトに吸着される
ようになるので、短時間の挙動でも誤動作することがな
い。
全に分離され、さらに２枚目以下の用紙には後方へ押し
やられる力が作用する。一方、高速化に対しては、最上
部の用紙が分離され、下流側へ搬送されると、第２の補
助噴出口からの噴出流は分離ベルトに設けられた吸引孔
から吸引されるため、強制的に下へ押し下げられていた
用紙は短時間に上方へ移動し、分離ベルトに吸着される
ようになるので、短時間の挙動でも誤動作することがな
い。
以下、本発明の一実施例を第１図から第７図により説
明する。
明する。
第１図から第３図は本発明の一実施例の構成を説明す
るものである。用紙14は、ホツパ20のエレベータ10上に
堆積されている。このエレベータ10は、側板13（一方の
側板のみ図示されている）沿つて、駆動源である第１の
モータ61によつて上下動する。中央処理手段60は前述の
第１のモータの起動，停止を制御する信号を出力するも
のであり、用紙14の上端を検出する上端検出センサ59の
信号により、起動，停止信号を出力する。これにより、
エレベータ14は、常に用紙14の上端の高さを一定に保つ
ように動作する。
るものである。用紙14は、ホツパ20のエレベータ10上に
堆積されている。このエレベータ10は、側板13（一方の
側板のみ図示されている）沿つて、駆動源である第１の
モータ61によつて上下動する。中央処理手段60は前述の
第１のモータの起動，停止を制御する信号を出力するも
のであり、用紙14の上端を検出する上端検出センサ59の
信号により、起動，停止信号を出力する。これにより、
エレベータ14は、常に用紙14の上端の高さを一定に保つ
ように動作する。
ホツパ20内に堆積される用紙14の後端の整列は、後端
ガイド板11によつて行う。一方、用紙14の前端の整列
は、前端ガイド板12によつて行う。
ガイド板11によつて行う。一方、用紙14の前端の整列
は、前端ガイド板12によつて行う。
圧縮空気充気室７は、ホツパ20に堆積された用紙14の
前線側に対向して配設されている。そして、この圧縮空
気充気室７の用紙14と対向する側には、用紙14の上層部
のさばきを行うために、空気の噴出口として、主噴出口
16,第１の補助噴出口15及び第２の補助噴出口17が配設
されている。
前線側に対向して配設されている。そして、この圧縮空
気充気室７の用紙14と対向する側には、用紙14の上層部
のさばきを行うために、空気の噴出口として、主噴出口
16,第１の補助噴出口15及び第２の補助噴出口17が配設
されている。
これら圧縮空気充気室７に配置した各空気の噴出口1
5,16,17の位置は、例えば、第３図に示したようになつ
ている。即ち、主噴出口16は、圧縮空気充気室７と箱体
70の上方両端側に配設されており、ホツパに堆積された
用紙の上層部に向けて、水平方向に空気を噴出する。ま
た、第１の補助噴出口15は、圧縮空気充気室７の中間部
の配設されており、下方から用紙の上層部に向けて空気
を噴出する。また、第２の補助噴出口17は、圧縮空気充
気室７の上方中央部に配設されており、分離ベルト３に
向けて空気を噴出する。なお、これら噴出口15,16,17の
個数、各噴出口15,16,17の断面積、断面形状について
は、噴出圧力との関係で最適値を選択することができ
る。圧縮空気充気室７には、送風管８を通してブロア等
の空気供給源50の吐出口51が連通されており、空気が送
られる。この供給源50は、前述の中央処理手段60からの
信号をトリガとに動作する。ホツパ20に堆積された用紙
14の上層部の用紙前縁側にはさばかれた用紙14の最上部
の用紙を吸引し、給送するための真空給送手段30が配設
されている。この真空給送手段30は、駆動ローラ１と従
動ローラ２間に掛合された部分吸引孔４付きの無端分離
体としての無端分離ベルト３と、この無端分離ベルト３
の中にあつて、用紙を吸引する真空充気室５を有し、無
端分離ベルト３の吸引孔４を通して、用紙14の最上部の
用紙を吸引する。前記真空充気室５から空気を吸入する
ため、真空充気室５には吐出管６を通して、例えば、前
述の空気供給源50の吸入口52に連結している。
5,16,17の位置は、例えば、第３図に示したようになつ
ている。即ち、主噴出口16は、圧縮空気充気室７と箱体
70の上方両端側に配設されており、ホツパに堆積された
用紙の上層部に向けて、水平方向に空気を噴出する。ま
た、第１の補助噴出口15は、圧縮空気充気室７の中間部
の配設されており、下方から用紙の上層部に向けて空気
を噴出する。また、第２の補助噴出口17は、圧縮空気充
気室７の上方中央部に配設されており、分離ベルト３に
向けて空気を噴出する。なお、これら噴出口15,16,17の
個数、各噴出口15,16,17の断面積、断面形状について
は、噴出圧力との関係で最適値を選択することができ
る。圧縮空気充気室７には、送風管８を通してブロア等
の空気供給源50の吐出口51が連通されており、空気が送
られる。この供給源50は、前述の中央処理手段60からの
信号をトリガとに動作する。ホツパ20に堆積された用紙
14の上層部の用紙前縁側にはさばかれた用紙14の最上部
の用紙を吸引し、給送するための真空給送手段30が配設
されている。この真空給送手段30は、駆動ローラ１と従
動ローラ２間に掛合された部分吸引孔４付きの無端分離
体としての無端分離ベルト３と、この無端分離ベルト３
の中にあつて、用紙を吸引する真空充気室５を有し、無
端分離ベルト３の吸引孔４を通して、用紙14の最上部の
用紙を吸引する。前記真空充気室５から空気を吸入する
ため、真空充気室５には吐出管６を通して、例えば、前
述の空気供給源50の吸入口52に連結している。
前記各構成部品と記していない駆動源は、側板13に直
接，間接的に固定している。前述の空気供給源50は記し
ていない別の側板か、底板に設置している。そして、前
記真空充気室５、圧縮空気充気室７と、前記空気供給源
50は、配管によつて連結している。また、前述の真空供
給手段30の給送側には、第２図に示すように、例えば案
内板41,ローラ43に掛合する搬送ベルト42からなる搬送
手段40が配設され真空給送手段30によつて分離された用
紙を搬送する。
接，間接的に固定している。前述の空気供給源50は記し
ていない別の側板か、底板に設置している。そして、前
記真空充気室５、圧縮空気充気室７と、前記空気供給源
50は、配管によつて連結している。また、前述の真空供
給手段30の給送側には、第２図に示すように、例えば案
内板41,ローラ43に掛合する搬送ベルト42からなる搬送
手段40が配設され真空給送手段30によつて分離された用
紙を搬送する。
次に、前述の圧縮空気充気室７の各噴出口の機能につ
いて第４図から第６図により説明する。
いて第４図から第６図により説明する。
第４図は前記第１の補助噴出口15の機能を示したもの
である。ホツパに堆積した用紙14の上層部に向けて、上
向きの第１の補助噴出口15から空気を噴出すると、上層
部の数枚が分離ベルト３に押し上げられる。この分離ベ
ルト３に押し上げられた用紙と堆積した用紙との間には
大きな空隙が形成され、堆積した用紙はさばかれる。
である。ホツパに堆積した用紙14の上層部に向けて、上
向きの第１の補助噴出口15から空気を噴出すると、上層
部の数枚が分離ベルト３に押し上げられる。この分離ベ
ルト３に押し上げられた用紙と堆積した用紙との間には
大きな空隙が形成され、堆積した用紙はさばかれる。
第５図は、前記第１の補助噴出口15の機能に加え、主
噴出口16の機能を示したものである。第１の補助噴出口
15によつて分離ベルト３まで押し上げられた数枚の用紙
14は、主噴出口16からの噴出流により、さらにさばか
れ、各用紙間には狭い空隙が形成される。また、この主
吹出口16からの噴出流は、おれにて堆積した用紙14に後
方、即ち分離給送方向とは反対側の方向に押しやる力を
作用させる。したがつて、真空給送手段30が作動してい
ると、最上部の用紙14aは、吸引孔４により分離ベルト
３に吸着され、最上部の用紙14aと２枚目の用紙14bとの
間にも狭い空隙が形成される。前記空隙の量は、用紙の
振動や、用紙の種類によつて、まちまちであり、また、
用紙14aと用紙14bは接触している部分も発生する。
噴出口16の機能を示したものである。第１の補助噴出口
15によつて分離ベルト３まで押し上げられた数枚の用紙
14は、主噴出口16からの噴出流により、さらにさばか
れ、各用紙間には狭い空隙が形成される。また、この主
吹出口16からの噴出流は、おれにて堆積した用紙14に後
方、即ち分離給送方向とは反対側の方向に押しやる力を
作用させる。したがつて、真空給送手段30が作動してい
ると、最上部の用紙14aは、吸引孔４により分離ベルト
３に吸着され、最上部の用紙14aと２枚目の用紙14bとの
間にも狭い空隙が形成される。前記空隙の量は、用紙の
振動や、用紙の種類によつて、まちまちであり、また、
用紙14aと用紙14bは接触している部分も発生する。
第６図は、前記第１の補助噴出口15と主噴出口16の機
能に加え、上向きの第２の補助噴出口17の機能を示した
ものである。
能に加え、上向きの第２の補助噴出口17の機能を示した
ものである。
この第２図の補助噴出口17からの噴出流は、最上部の
用紙14aと２枚目の用紙14b間の空隙を大きくするように
機能する。すなわち、第２の補助噴出口17からの噴出流
は、一旦分離ベルト３の吸引孔４の無い部分に当たり、
矢印の方向へ逆流する。この逆流した噴出流は、２枚目
以下の用紙に対して下向きの力と後方へ押しやる力が作
用して用紙14bを押し下げる効果と後方へ押しやる効果
を有し、その結果、用紙14aと用紙14bには大きな空隙が
できるとともに用紙14b以下のさばかれた用紙は後端ガ
イド11に規制される。第７図に、用紙14aと用紙14b間に
大きな空隙ができた状態を、圧縮空気充気室７側から観
察した結果を示したものである。
用紙14aと２枚目の用紙14b間の空隙を大きくするように
機能する。すなわち、第２の補助噴出口17からの噴出流
は、一旦分離ベルト３の吸引孔４の無い部分に当たり、
矢印の方向へ逆流する。この逆流した噴出流は、２枚目
以下の用紙に対して下向きの力と後方へ押しやる力が作
用して用紙14bを押し下げる効果と後方へ押しやる効果
を有し、その結果、用紙14aと用紙14bには大きな空隙が
できるとともに用紙14b以下のさばかれた用紙は後端ガ
イド11に規制される。第７図に、用紙14aと用紙14b間に
大きな空隙ができた状態を、圧縮空気充気室７側から観
察した結果を示したものである。
次に、第１図から第７図に示した本発明の一実施例に
おける用紙の分離給送動作について説明する。
おける用紙の分離給送動作について説明する。
まず、ホツパ20のエレベータ10上に用紙14を収納す
る。
る。
次にこのエレベータ10の駆動用の第１のモータ61を、
中央処理手段60からの起動信号をトリガとして起動し、
エレベータ10を上方に移動する。この上方への移動時に
おいて、上端検知センサ59がエレベータ10上に堆積され
た用紙14の最上部の用紙を検知したら、この検知信号に
より、第１モータ61は停止し、エレベータ10は停止す
る。このエレベータ10は、前述の上端検知センサ59から
の信号に基づき移動し、エレベータ10上が最上面側から
分離給送されても堆積された用紙の最上端が常に所定の
位置にあるように制御される。
中央処理手段60からの起動信号をトリガとして起動し、
エレベータ10を上方に移動する。この上方への移動時に
おいて、上端検知センサ59がエレベータ10上に堆積され
た用紙14の最上部の用紙を検知したら、この検知信号に
より、第１モータ61は停止し、エレベータ10は停止す
る。このエレベータ10は、前述の上端検知センサ59から
の信号に基づき移動し、エレベータ10上が最上面側から
分離給送されても堆積された用紙の最上端が常に所定の
位置にあるように制御される。
この状態において、中央処理手段60からの起動信号を
トリガとして空気供給源50を駆動し、分離ベルト３駆動
用の第２のモータ62を駆動して分離ベルト３を駆動す
る。これによつて、圧縮空気充気室７の主噴出口16、第
１の補助噴出口15及び第２の補助噴出口17からは、第４
図〜第６図に示したように、ホツパ20に堆積した用紙14
の上層部に向けて空気を噴出する。
トリガとして空気供給源50を駆動し、分離ベルト３駆動
用の第２のモータ62を駆動して分離ベルト３を駆動す
る。これによつて、圧縮空気充気室７の主噴出口16、第
１の補助噴出口15及び第２の補助噴出口17からは、第４
図〜第６図に示したように、ホツパ20に堆積した用紙14
の上層部に向けて空気を噴出する。
同時に、真空給送手段30の真空充気室５内の空気が排
出される。
出される。
この圧縮空気充気室７と真空給送手段30の作動によつ
て、ホツパ20内に堆積された用紙14のうち最上部の用紙
14aは分離ベルト３に吸着され、吸着された状態で、分
離ベルト３の回転によつてホツパ内から送り出される。
この送り出された用紙14aは、真空給送手段30の給送側
に配設された搬送手段40によつて次段側に搬送される。
この送り出し時においては、第２の補助噴出口17からの
噴出流により最上部の用紙14aと２枚目の用紙14bとの間
の空隙が十分大きく、また２枚目以下の用紙が押し下げ
られると共に送り出し方向と反対側に押しやられている
ので、前述の最上部の用紙14aと２枚目の用紙14bがもつ
れ出し重送されることはない。このように用紙14aが第
２の補助噴出口17の上方を通過中は、常時、前述の下向
きの力が作用し、用紙14aと用紙14bは接触することな
く、安定した分離が行われる。そして分離ベルト３が一
回転してくると、分離ベルト３に設けた吸引孔４の効果
により、上向き噴出口17からの噴出流の効果は無くな
り、２枚目の用紙14bが分離ベルト３に吸着される。こ
のとき、用紙14bが分離ベルト３に吸着されるまでの時
間は、吸引孔４の吸引力の効果に加え、用紙14b以下の
用紙を下へ押し下げていた力が作用しなくなり、用紙自
体の復元力があり、大幅に短縮される。したがつて、高
速で安定した分離が可能となる。
て、ホツパ20内に堆積された用紙14のうち最上部の用紙
14aは分離ベルト３に吸着され、吸着された状態で、分
離ベルト３の回転によつてホツパ内から送り出される。
この送り出された用紙14aは、真空給送手段30の給送側
に配設された搬送手段40によつて次段側に搬送される。
この送り出し時においては、第２の補助噴出口17からの
噴出流により最上部の用紙14aと２枚目の用紙14bとの間
の空隙が十分大きく、また２枚目以下の用紙が押し下げ
られると共に送り出し方向と反対側に押しやられている
ので、前述の最上部の用紙14aと２枚目の用紙14bがもつ
れ出し重送されることはない。このように用紙14aが第
２の補助噴出口17の上方を通過中は、常時、前述の下向
きの力が作用し、用紙14aと用紙14bは接触することな
く、安定した分離が行われる。そして分離ベルト３が一
回転してくると、分離ベルト３に設けた吸引孔４の効果
により、上向き噴出口17からの噴出流の効果は無くな
り、２枚目の用紙14bが分離ベルト３に吸着される。こ
のとき、用紙14bが分離ベルト３に吸着されるまでの時
間は、吸引孔４の吸引力の効果に加え、用紙14b以下の
用紙を下へ押し下げていた力が作用しなくなり、用紙自
体の復元力があり、大幅に短縮される。したがつて、高
速で安定した分離が可能となる。
第８図から第12図は、本発明の他の実施例を示す図で
ある。
ある。
この実施例においては、真空給送手段30の分離ベルト
３の速度のうち吸引孔配設部以外の部分が圧縮空気充気
室７の空気噴出口部分を通過する速度を、分離給送部下
流側の搬送手段40による用紙の搬送速度より高め、次の
分離を行うまでの停止時間を長くとり、用紙が完全にさ
ばかれてから分離ベルトに吸着して分離するようにし、
高速分離を更に安定に行うことができるようにしたもの
である。
３の速度のうち吸引孔配設部以外の部分が圧縮空気充気
室７の空気噴出口部分を通過する速度を、分離給送部下
流側の搬送手段40による用紙の搬送速度より高め、次の
分離を行うまでの停止時間を長くとり、用紙が完全にさ
ばかれてから分離ベルトに吸着して分離するようにし、
高速分離を更に安定に行うことができるようにしたもの
である。
以下、この実施例における分離ベルトの速度制御に関
し説明する。
し説明する。
この実施例において、始動開始時の分離ベルト３の停
止位置は、第８図に示すように吸引孔４を有する部分の
先頭部Ａが設定個所S1の位置にあり、吸引孔４の終端部
Ｂが設定個所S2の位置にある。この位置は点S1,S2に例
えば分離ベルト３の吸引孔４の有無検出手段を配設し、
この検出手段からの信号を中央処理装置60に送り、ここ
からの信号により、分離ベルト３を駆動し、初期状態に
セツトしてもよい。また、この分離ベルト３の吸引孔４
を有する部分の長さは、分離部下流に配設された例えば
案内板41と搬送ボルト42からなる搬送手段40に送り出す
もので、用紙14aの長さと同等かそれ以上になつてい
る。この搬送手段40は例えば対向するベルトよりなり、
駆動源である第３のモータ63により駆動される。
止位置は、第８図に示すように吸引孔４を有する部分の
先頭部Ａが設定個所S1の位置にあり、吸引孔４の終端部
Ｂが設定個所S2の位置にある。この位置は点S1,S2に例
えば分離ベルト３の吸引孔４の有無検出手段を配設し、
この検出手段からの信号を中央処理装置60に送り、ここ
からの信号により、分離ベルト３を駆動し、初期状態に
セツトしてもよい。また、この分離ベルト３の吸引孔４
を有する部分の長さは、分離部下流に配設された例えば
案内板41と搬送ボルト42からなる搬送手段40に送り出す
もので、用紙14aの長さと同等かそれ以上になつてい
る。この搬送手段40は例えば対向するベルトよりなり、
駆動源である第３のモータ63により駆動される。
また、前述の搬送手段40の搬送速度は例えば、第３の
モータに連結された第１のエンコーダ64により検知さ
れ、同じように分離ベルト３の速度は例えば第２のモー
タ62に連結された第２のエンコーダ65により検知され、
それらの検知信号は中央処理手段60に送られる。
モータに連結された第１のエンコーダ64により検知さ
れ、同じように分離ベルト３の速度は例えば第２のモー
タ62に連結された第２のエンコーダ65により検知され、
それらの検知信号は中央処理手段60に送られる。
分離ベルト３が前述のような始動開始状態において、
上端検出センサ59によつて用紙14の上端は決つており圧
縮空気充気室７の主噴出口16,補助噴出口15および上向
き噴出口17から空気を噴出するとともに、真空充気室５
の圧力を大気圧より下げると、最上部の用紙14aは分離
ベルト３に吸着される。
上端検出センサ59によつて用紙14の上端は決つており圧
縮空気充気室７の主噴出口16,補助噴出口15および上向
き噴出口17から空気を噴出するとともに、真空充気室５
の圧力を大気圧より下げると、最上部の用紙14aは分離
ベルト３に吸着される。
次に、中央処理手段60からの起動信号をトリガーにし
て、第２のモータが駆動され、分離ベルト３が分離給送
方向に回転を始める。一定速度に達した時点での分離ベ
ルト３の速度は、分離部下流側の搬送手段40の搬送速度
v1にほぼ等しく設定されなければならない。
て、第２のモータが駆動され、分離ベルト３が分離給送
方向に回転を始める。一定速度に達した時点での分離ベ
ルト３の速度は、分離部下流側の搬送手段40の搬送速度
v1にほぼ等しく設定されなければならない。
次に、第９図に示すように、吸引孔４の終端Ｂ点が、
真空充気室５を通過する近辺では、吸引孔４の用紙14を
吸着する力は小さくなる。しかも、吸引孔４を有しない
部分と用紙14との間の摩擦力は微小であるため、両者を
滑らせても特に搬送上の問題は発生しない。
真空充気室５を通過する近辺では、吸引孔４の用紙14を
吸着する力は小さくなる。しかも、吸引孔４を有しない
部分と用紙14との間の摩擦力は微小であるため、両者を
滑らせても特に搬送上の問題は発生しない。
したがつて、吸引孔４の終端Ｂ点が、真空充気室５を
通過する時点から、分離ベルト３を搬送手段40による用
紙14の搬送速度v1よりさらに高めて速度v2で回転し、初
期の位置S1点にＡ点が短時間で到達するように制御す
る。ただし、最上部の用紙14aの後端が、S1点を通過し
終わるまでは、第10図に示すように吸引孔４を有する部
分の先頭Ａ点がS1点を通過することがないようにする。
通過する時点から、分離ベルト３を搬送手段40による用
紙14の搬送速度v1よりさらに高めて速度v2で回転し、初
期の位置S1点にＡ点が短時間で到達するように制御す
る。ただし、最上部の用紙14aの後端が、S1点を通過し
終わるまでは、第10図に示すように吸引孔４を有する部
分の先頭Ａ点がS1点を通過することがないようにする。
次に、第11図に示すように吸引孔４の先頭Ａ点がS1に
達して、分離ベルト３が停止すると、吸引孔４を通し
て、次頁の用紙14bを吸引する。これらの速度制御は、
全て、中央処理手段60が第１のエンコーダ64及び第２の
エンコーダ65からの速度信号を基にして行われる。
達して、分離ベルト３が停止すると、吸引孔４を通し
て、次頁の用紙14bを吸引する。これらの速度制御は、
全て、中央処理手段60が第１のエンコーダ64及び第２の
エンコーダ65からの速度信号を基にして行われる。
以上の中央処理手段60によって行われるシーケンス
を、分離ベルト３の速度と時間の関係により、第12図を
用いて説明する。第12図において横軸は時間（ｔ）、縦
軸は分離ベルトの速度（ｖ）である。
を、分離ベルト３の速度と時間の関係により、第12図を
用いて説明する。第12図において横軸は時間（ｔ）、縦
軸は分離ベルトの速度（ｖ）である。
第12図より、用紙14の分離は、t6毎に行われることに
なる。まず、時間t1で分離ベルト３を速度v1まで加速
し、時間t2までこの速度v1の一定速度で回転させる。速
度t2までに、斜線で示した面積Ｐに相当する距離、すな
わち、分離ベルト３のＡ点からＢ点間の距離を、分離ベ
ルト３が回転する。
なる。まず、時間t1で分離ベルト３を速度v1まで加速
し、時間t2までこの速度v1の一定速度で回転させる。速
度t2までに、斜線で示した面積Ｐに相当する距離、すな
わち、分離ベルト３のＡ点からＢ点間の距離を、分離ベ
ルト３が回転する。
次に、用紙14と分離ベルト３間に吸着力が作用しなく
なると、時間t3までに、分離ベルト３を速度v2まで加速
する。そして、点で塗りつぶした面積Ｑが、吸引孔を有
しない部分の長さに相当するように、時間t4,t5を決定
し、分離ベルト３を回転する。
なると、時間t3までに、分離ベルト３を速度v2まで加速
する。そして、点で塗りつぶした面積Ｑが、吸引孔を有
しない部分の長さに相当するように、時間t4,t5を決定
し、分離ベルト３を回転する。
分離ベルト３が停止している時間は、t6−t5で、この
間に次項の用紙を吸引し、t6からの分離に備える。
間に次項の用紙を吸引し、t6からの分離に備える。
以上のシーケンスを繰り返すことにより、t6−t5を用
紙14の吸引，吸着に要する時間として十分に確保した上
で、短時間に次項の用紙14が分離できることになる。
紙14の吸引，吸着に要する時間として十分に確保した上
で、短時間に次項の用紙14が分離できることになる。
この実施例によれば、分離周期を短かくして高速化し
ても、用紙を吸引，吸着するのに必要な時間が確保でき
るため、高信頼で高速分離が可能となる効果がある。
ても、用紙を吸引，吸着するのに必要な時間が確保でき
るため、高信頼で高速分離が可能となる効果がある。
以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成に
よつて、信頼性が高く、高速分離を可能とした分離給送
装置を得ることができる。また、本発明によれば、高速
分離時にも、重送や周期異状が発生しない信頼性の高い
分離給送方法を得ることができる。
よつて、信頼性が高く、高速分離を可能とした分離給送
装置を得ることができる。また、本発明によれば、高速
分離時にも、重送や周期異状が発生しない信頼性の高い
分離給送方法を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を説明する概略斜視図、第２
図は第１図の要部の縦断面図、第３図は第１図における
圧縮空気充気室の一例を示す正面図、第４図から第６図
は各噴出口の機能を示した図、第７図は第６図における
用紙の状態を圧縮空気充気室側からみた図、第８図から
第11図は本発明の他の実施例を説明する要部の縦断面
図、第12図は第８図から第11図に示す実施例における分
離ベルトの回転速度パターンを示す図である。 ３……分離ベルト、４……吸引孔、５……真空充気室、
７……圧縮空気充気室、14……用紙、15……第１の補助
噴出口、16……主噴出口、17……第２の補助噴出口、20
……ホツパ、30……真空給送手段、40……搬送手段、50
……空気供給源、59……上端検知センサ、60……中央処
理手段。
図は第１図の要部の縦断面図、第３図は第１図における
圧縮空気充気室の一例を示す正面図、第４図から第６図
は各噴出口の機能を示した図、第７図は第６図における
用紙の状態を圧縮空気充気室側からみた図、第８図から
第11図は本発明の他の実施例を説明する要部の縦断面
図、第12図は第８図から第11図に示す実施例における分
離ベルトの回転速度パターンを示す図である。 ３……分離ベルト、４……吸引孔、５……真空充気室、
７……圧縮空気充気室、14……用紙、15……第１の補助
噴出口、16……主噴出口、17……第２の補助噴出口、20
……ホツパ、30……真空給送手段、40……搬送手段、50
……空気供給源、59……上端検知センサ、60……中央処
理手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小笠原 剛 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所機械研究所内 (72)発明者 河内 政隆 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所機械研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−111843（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−56739（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−254439（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】紙葉類を堆積するためのホッパと、 前記ホッパから最上部の紙葉類を吸着し給送するための
真空給送手段であって、吸引孔を部分的に設けられた分
離体と、 この分離体の吸引孔を介して吸引するための真空充気室
を有するものと、 前記ホッパ内の紙葉類の上層部をさばくための空気噴出
口を有する圧縮空気充気室を備え、 前記噴出口が、前記圧縮空気充気室の上方両端側に前記
ホッパ内の上層部の紙葉類に対向して水平方向に空気を
噴出する主噴出口と、前記圧縮空気充気室の紙葉類堆積
方向の略中間部に配設され、前記紙葉類端部に向かって
斜め上方向であって紙葉類の幅方向に略平行に空気を噴
出する第１の補助噴出口と、前記圧縮空気充気室の上方
中央部に配設され前記真空給送手段に向けて空気を噴出
する第２の補助噴出口とからなり、 前記真空給送手段の給送方向側に配設され、分離された
紙葉類を搬送する搬送手段と、 前記真空給送手段の分離体の給送速度と、前記搬送手段
の搬送速度を、分離体の吸引孔部分の位置に応じて制御
するための中央処理手段とを備えたことを特徴とする紙
葉類分離給送装置。 - 【請求項２】ホッパ最上部の紙葉類を吸着し給送する真
空給送手段と、前記真空給送手段の給送方向側に設けら
れた搬送手段との速度を、中央処理手段からの信号によ
って制御して紙葉類を分離給送する紙葉類分離給送方法
において、 まず、分離給送開始前に予め分離体の吸気孔の先頭部を
所定個所に位置させ、 次に、圧縮空気充気室及び真空充気室を作動させてホッ
パ内の最上部の紙葉類を分離体に吸着させ、 この状態で分離体を搬送手段の搬送速度と同等の速度で
駆動し、 次に、分離体の吸引孔の終端部が所定個所に位置した
ら、分離体を搬送手段の搬送速度より高い速度で駆動
し、 分離体の吸引孔の先頭部が再び所定個所に位置したら、
分離体を再び搬送手段の搬送速度と同等の速度で駆動す
るようにしたことを特徴とする紙葉類分離給送方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63232472A JP2934442B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 紙葉類分離給送装置及び紙葉類分離給送方法 |
| US07/404,873 US5090676A (en) | 1988-09-19 | 1989-09-08 | Method of and apparatus for separating and feeding sheets |
| EP89117222A EP0361259B1 (en) | 1988-09-19 | 1989-09-18 | Method of and apparatus for separating and feeding sheets |
| DE68914374T DE68914374T2 (de) | 1988-09-19 | 1989-09-18 | Verfahren und Vorrichtung zum Trennen und Zuführen von Blättern. |
| KR1019890013365A KR960009008B1 (ko) | 1988-09-19 | 1989-09-18 | 용지분리 이송방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63232472A JP2934442B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 紙葉類分離給送装置及び紙葉類分離給送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0281838A JPH0281838A (ja) | 1990-03-22 |
| JP2934442B2 true JP2934442B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=16939833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63232472A Expired - Fee Related JP2934442B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 紙葉類分離給送装置及び紙葉類分離給送方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5090676A (ja) |
| EP (1) | EP0361259B1 (ja) |
| JP (1) | JP2934442B2 (ja) |
| KR (1) | KR960009008B1 (ja) |
| DE (1) | DE68914374T2 (ja) |
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