EP0915041A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln flexibler, flächiger Gegenstände - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln flexibler, flächiger Gegenstände Download PDF

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EP0915041A1
EP0915041A1 EP98120960A EP98120960A EP0915041A1 EP 0915041 A1 EP0915041 A1 EP 0915041A1 EP 98120960 A EP98120960 A EP 98120960A EP 98120960 A EP98120960 A EP 98120960A EP 0915041 A1 EP0915041 A1 EP 0915041A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suction
adhesive
transport
transport direction
effect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98120960A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans Ehrlich
Hans-Ernst Gauger
Rainer Buschulte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LTG Holding GmbH
Original Assignee
LTG Holding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1997149498 external-priority patent/DE19749498C2/de
Priority claimed from DE19832847A external-priority patent/DE19832847C2/de
Application filed by LTG Holding GmbH filed Critical LTG Holding GmbH
Publication of EP0915041A1 publication Critical patent/EP0915041A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices

Definitions

  • the invention relates to a method for separating flexible, flat objects, especially of Sheets of paper, cardboard sheets, metal sheets or the like, taking the items from a stack lifted off at the top and thereby isolated and subsequently horizontally or approximately horizontally Transport direction can be removed.
  • the invention is therefore based on the object Process for separating flexible, flat objects specify with which even with large quantities Trouble-free operation per unit of time is guaranteed.
  • this object is achieved by that for lifting a progressing in the transport direction, adhesive effect attracting the object is built up.
  • the invention is therefore based Process on it not the flat object full-surface lifting, but progressively in areas, namely in such a way that the one acting on it Adhesion effect that causes lifting in Direction of transport progresses and accordingly first the rear edge of the flat object raised and in the course of the further lifting process due to the progressively increasing adhesive effect the adjoining areas of the object be raised until the front edge is reached is.
  • the item is subject to during the Lifting process due to the progressive adhesive effect a reversible approximately S-shaped Deflection, that is, it becomes - in cross section viewed - almost in the form of one from the rear edge to the leading edge of the "shaft" in the lifting position transferred. If this position is reached, then the removal takes place in a horizontal or approximately horizontal direction of transport. If the object is removed, then the next item raised from the stack. This However, lifting can also take place in the overlapping position to the previous item, that is, as soon as the previously raised object is a section is removed, but still a part There is overlap to the stack in the area the trailing edge of the next board raised. The Raising thus takes place in an area that is characterized by the removal of the previously lifted board already has been released. The progressive increase the next board is coordinated with the removal the previously raised board.
  • the adhesive effect is achieved as a vacuum effect becomes.
  • the vacuum flexible, flat objects made of any material be raised.
  • the adhesive effect by magnetic To achieve holding effect.
  • the vacuum effect is essentially dealt with. Instead of the negative pressure effect but also one for ferromagnetic objects magnetic holding action so that the entire Accordingly, disclosure of this application applies to magnetic devices if specific Vacuum devices are described.
  • the invention further relates to a device for Separating flexible, flat objects, in particular of paper sheets, cardboard sheets, metal sheets or the like, with one of the objects of one Stack of lifting device and one the objects after taking off in horizontal or roughly horizontal transport direction transporting transport device, the object attracting to the adhesive device Adhesive effect progressing in the direction of transport is built up. First, accordingly by one in the area of the rear edge of the object trained adhesive effect the rear edge of the object from the stack and then be the other areas of the item - namely progressing in the direction of transport - due to the Adhesive effect progressing in the direction of transport the detention facility raised.
  • the detention facility several, next to each other in the direction of transport, can be activated or deactivated in succession Has suction elements.
  • the activation of a Suction elements causes the associated area the sheet is raised in the lifting position becomes. Is the suction strong enough and / or that Suction element at a sufficiently short distance to the metal sheet, the lifting takes place on the basis of the Suction.
  • a lifting device can, for example be a pneumatic device that means a piston is pneumatically moved up and down, a suction device at its free end wearing.
  • the detention device at least a suction means extending in the transport direction has by moving a slide Can be activated progressively in the direction of transport or in the opposite direction can be deactivated.
  • a slide Can be activated progressively in the direction of transport or in the opposite direction can be deactivated.
  • suction openings are opened or it is possible that a Suction chamber of the adhesive device enlarged or is reduced.
  • an essentially downwardly open suction chamber has a side wall formed by the slide, which when lifting the item in Transport direction is shifted so that the Suction chamber expands in the direction of transport and due to of which with increasing expansion the progressive suction of the object takes place.
  • the adhesive device continuously or in segments in the direction of transport towards the object to lift it is relocatable. Therefore, first takes place in Lower the area of the rear edge of the object the adhesive device so that there the adhesive effect enters and the corresponding area of the item is raised. Continuously or in segments then the adjacent areas of the Detention device shifted towards the object, so that these areas of the object be detected and raised.
  • the adhesive device at least one extending in the direction of transport Has a suction means with a suction chamber through at least one partition can be divided into subchambers is and that the partitions or areas of them relocatable to connect / separate adjacent subchambers are.
  • the suction chamber is due the partitions divided into sub-chambers, the the partial chamber assigned to the rear edge of the metal sheet is subjected to negative pressure, whereby the Lifting the flexible, flat object in in this zone.
  • the adhesive device several lying side by side in the direction of transport Has suction chambers / suction openings, which by means of a Vacuum control device can be activated / deactivated one after the other are.
  • the activation respectively Deactivation can be done, for example, by means of a valve control take place between a vacuum source and the suction chambers respectively Suction openings.
  • the adhesive device at least two adjacent to each other in the direction of transport Suction belt stretches that simultaneously form the transport device, wherein the suction belt sections with regard to their negative pressure and one after the other in terms of their drive or can be activated / deactivated at the same time.
  • This way it is possible to go through one after the other activation of the negative pressure Adhesive effect and the object progressively then lift the item by simultaneous activation of all drives of the suction belt sections to be transported horizontally. Leaves the rear edge of a sheet of metal a suction belt section, so this can be done again be deactivated, the deactivation with regard to the drive, so that -zur Creation of a sheet metal shingling - the following Sheet raised in the area of its rear edge can be.
  • the individual suction belt sections show thus lengths that are shorter than that Longitudinal format (format seen in the direction of transport) of the metal sheets.
  • Suction elements are controlled can be activated / deactivated. These suction elements too can then use for the progressive lifting of the metal sheets are used.
  • the adhesive device as a blowing air device is formed, the blowing air in essentially along the surface of the to be lifted Object is blown.
  • this blowing roughly parallel to the surface of the metal sheet creates a suction effect on the metal sheet raises a higher level, as well progressively takes place, i.e. from the rear edge starting to the front edge.
  • the adhesive device is designed as a vacuum device
  • the one Blown air device is assigned such that the Blowing air at least partially the vacuum effect picks up.
  • the vacuum device in a certain area supplied with blown air, so the negative pressure has no effect there, it there is therefore no lifting of a metal sheet in this area.
  • Is now controlled by the Blown air, showing the strength and / or direction and / or the impact of the blowing air can be influenced is, in itself, over the entire length of the metal sheet targeted influence of constant negative pressure, such that they are in the direction of transport progressively builds up, so takes place accordingly progressive lifting of the object.
  • FIG. 1 shows a device 1 for separating flexible, flat objects 2, which are used as metal sheets 3 can be formed.
  • the metal sheets 3 are arranged as a stack 4 one above the other, such that their levels are horizontal.
  • a pallet 5 for example by means of a roller conveyor 6 in the suitable aligned position to device 1 can be moved.
  • the device 1 has an adhesive device 7, a transport device 8 and a lifting device 9 on.
  • the metal sheets 3 each have one Trailing edge 10 and a leading edge 11 each, the front edge 11 in the transport direction (Arrow 12) points.
  • the topmost sheet of metal 3 of the stack 4 points to the adhesive device 7 and Transport device 8 a vertical distance on. This distance becomes when the stack 4 is processed roughly adhered to, this means that by Dismantling the height of the stack 4 a not shown Lifting device must take action the remaining stack so far that the distance to Adhesion device 7 or transport device 8 received within a certain range remains.
  • the lifting device 9 is a lifting suction device 13 formed, which has a piston rod 14, the pneumatic by means of a not shown Control device can be raised and lowered and which has a controllable suction head at its free end 15 has.
  • the following are regarding the adhesive device 7, the transport device 8 and the lifting device 9 each have the explanations given according to the illustrated embodiments, being on the width of the format of the sheet respectively Sheet 3 no consideration becomes. Assign these sheets or sheets 3, however, has a not inconsiderable width -what is to be assumed- it is possible that about the width distributes several elements of the adhesive device 7, the transport device 8 and also the Lifting device 9 are arranged to cover the entire Sheet width and a trouble-free lifting and to ensure removal of the metal sheets 3.
  • the stack 4 is below of the device 1.
  • the piston rod 14 Around the topmost sheet of metal 3 raise and in the raised position to hold, the piston rod 14 first lowers of the suction cup 13 in the area of the rear edge 10 the top of the sheet 3 above off, the controllable suction head 15 being activated, that is, it has a suction effect. Subsequently pulls - according to Figure 2- the piston rod 14 back, whereby the sheet 3 in the area their rear edge 10 is raised, such that their top against the bottom of the adhesive device 7 occurs.
  • the transport device 8 comes into operation, which - according to the embodiment of the figures 1 to 5- as drive-controlled and vacuum-controlled Suction belt device 16 formed which has a plurality of rollers 17, over which at least an endless suction belt 18 runs, whereby at least within the loop of the suction belt 18 a vacuum box 19 is located.
  • the transport device 8 activated so that that of the transport device 8 of the adhesive device 7 adopted sheet 3 in the direction of transport 12 transported away, for example one Processing station is fed.
  • the transport device 8 is the transport device 8 as relatively short unit shown. In practice it can have a much longer length or several transport devices 8 in Series are connected in series.
  • the raised sheet 3 is removed, as shown in Figure 5 is. It can be seen that the rear edge 10 of the raised sheet 3 already so far from the trailing edges 10 of the metal sheets 3 of the stack 4 has moved away that the vacuum cleaner 13 again can take action to the next sheet 3 to lift from stack 4.
  • the adhesive device 7 occurs then with appropriately controlled progressive Adhesive effect in action so that a takeover the corresponding area of the following sheet 3 collision-free to the rear edge 10 of the previous raised, moving away metal sheet 3 takes place.
  • the lifting and transport steps are therefore carried out in an overlapping position of the metal sheets 3, so that a very high number of pieces per Unit of time can be driven.
  • FIG. 6 shows an embodiment of a Adhesion device 7 (the transport device 8 of the Device 1 is not shown for the sake of simplicity).
  • the adhesive device 7 has several, in Direction of transport (arrow 12) Suction elements that can be activated / deactivated in succession 20 on that via a vacuum control device 21 connected to a vacuum source 22 are.
  • 6 is in the upper area Construction shown schematically. It is recognizable that the vacuum control device 21st has a plurality of valves 23 which between the vacuum source 22 and the respective Suction element 20 lie.
  • the suction elements 20 are as downwardly open chambers 24 formed over Pipe socket 25 and on the pipe socket 25th connected valves 23 via a common Suction line 26 with the vacuum source 22 in connection stand.
  • the vacuum control device 21 controls the valves 23 one after the other such that for lifting those lying on top of the stack 4 Sheet 3 first in the area of its rear edge 10 and then progressing segment by segment by activating the adjacent chamber 24 is raised.
  • no lifting device 9 is shown. This applies generally for all exemplary embodiments of the invention, which either have a lifting device 9 can or have no lifting device 9. If no lifting device 9 is provided, then the adhesive effect of the adhesive device 7 is sufficient, by the distance to the topmost table 3 overcome so that by activating the adhesive device the lifting of the panel 3 takes place automatically.
  • FIG. 7 illustrates a further exemplary embodiment an adhesive device 7, the -Like all other detention facilities 7 the different embodiments- preferably is designed as one or more suction bars.
  • a Direction of transport (arrow 12) extending suction chamber 27 is provided, which is open at the bottom, that is, there is only an air grille there 28.
  • the adhesive device 7 3 (not shown in Figure 7) opens one Suction line 29 into the suction chamber 27.
  • the air line 29 is connected to a vacuum source 22.
  • a slider 30 slidably stored.
  • the slide 30 has a piston rod 31 and a piston wall 32, which is a displaceable Suction chamber wall 33 forms. Is by means of Piston rod 31 the suction chamber wall 33 in the direction of the arrow 34, this increases active volume of the suction chamber 27 with the result that the adhesive effect (suction effect) in the direction of transport 12 is built up progressively. This has to Consequence that a sheet 3 raised in synchronism with the movement of the slider 30 and is held on the adhesive device 7. Subsequently the sheet is then removed 3 by means of the transport device, not shown 8th.
  • FIG 8 shows an embodiment of a Adhesion device 7, the one above the stack 4 has stationary level 40, from the air cushion 41st go out to which a suction beam 43 is attached.
  • the suction bar 43 therefore hangs over the air cushions 41 at level 40 above the stack 4.
  • the Suction bar 43 is connected to a vacuum source, not shown connected and along its length, So in the direction of transport 12, flexible, so that it towards the stack 4 in the sense of a "continuous shaft" can be deformed.
  • the suction bar 43 is open at the bottom, so that a sheet 3 can be sucked in. Because of the multitude of over the length of the metal sheet 3 arranged air cushions 41, preferably can be designed as concertina tubes, can the suction bar 43 in the direction move the top of the stack 4. this happens by appropriate control of the air cushions 41, so that they individually adjust their length.
  • a corresponding pneumatic, not shown Control device takes control of the various Air cushion and drives like that before first lowering the suction bar 43 in the area of the rear edge 10 of the metal sheets 3, whereby the topmost metal sheet 3 is sucked in and raised.
  • the embodiment of Figure 9 corresponds to that Embodiment of Figure 8, but none continuous control of the air cushions 41 takes place, but a segmental approach in the direction of transport 12, that is, take the air bags 41 essentially only two states, namely on the one hand the normal state (short length) and the activated state (long length) so that the lowering the suction bar 43 not in the sense of a continuous, moving in the direction of transport Deflection is made, but discontinuously. Otherwise it works of the embodiment of Figure 9, however, also as in the embodiment of Figure 8. However there is the difference that in Figure 9 the Suction bar 43 does not touch the stack 4, like this is the case in FIG. 8.
  • the embodiment of Figure 10 illustrates the function of the embodiment of Figure 9 regarding an overlapping position of a Sheet 3 and a subsequent sheet 3. It is recognizable that a metal sheet 3 has already been raised and by means of the transport device 8 in the transport direction 12 is transported away. The rear edge 10 of these are being removed Sheet 3 lies approximately on the middle of the length format of stack 4.
  • FIG 11 shows an embodiment of a Adhesion device 7, which is in the transport direction 12 extending suction means 51, the is designed as a suction chamber 52.
  • the suction chamber 52 is downwards, i.e. towards the Stack 4, open and is over several air intake 53 and suction lines 54 with one not vacuum source shown in connection.
  • Within the suction chamber 53 are transverse to the direction of transport 12- partitions 55 arranged so that the suction chamber 52 into a plurality of subchambers 56 is divided.
  • the partitions 55 can in their upper area by means of pivot axes 57 in Direction of arrows 58 are pivoted, whereby the volume of the suction chamber 52 accordingly can be adjusted.
  • Three partitions are an example 55 shown in dashed lines, causing the folded Position is clarified.
  • the not shown Low pressure source is by means of an intake port 53 connected to the right-hand partial chamber 56, so that when the vacuum is activated Adhesive effect in the area of the rear edge 10 becomes. Now the individual partitions 55 one after the other - seen in the direction of transport 12 - folded or pivoted, the negative pressure effect migrates in the direction of the transport direction 12, so that the adhesive effect in this way progressively built up in transport effect 12 becomes.
  • Embodiments are often several Intake 53 over the length of the adhesive device 7 distributed, which makes it possible after opening the chamber partition, i.e.
  • FIGS 12 and 13 show an embodiment an adhesive device 7, which under construction Vacuum box 19 of Figure 6 corresponds to that that is, there are a plurality of suction elements 20 provided a variety of open to the bottom Form chambers 24.
  • the chambers 24 are over Pipelines 60 with a vacuum control device 21 connected in cross section in the figure 13 is shown.
  • the vacuum control device 21 has a housing block 61 in which a Control cylinder 62 is rotatably mounted. The direction of rotation is indicated by an arrow 63. The drive or the rotation of the control cylinder takes place by means of a drive device, not shown.
  • a vacuum source 22 is axially connected to the vacuum control device 21, so that inside the control cylinder 62nd there is a negative pressure.
  • the control cylinder 62 has control openings 64 which, depending on the rotational position, have outlets 65 of the housing block 61 can correspond. That way becomes - depending on the rotational position of the control cylinder 62- Connection between the respective chamber 24 and the vacuum source 22 created, this in such a way that - starting from the rear edge 10- an adhesive effect in the direction of transport builds up, as already described with the previously Embodiment was set out in more detail.
  • the Control cylinder 62 may also have vents 66 having that with the outside atmosphere or even be connected to a compressed air generator, to vent the chambers 62 or even with compressed air to apply to the ventilation process accelerate. The exact compressed air flow is For the sake of simplicity - not in FIGS. 12 and 13 reproduced.
  • the embodiment of the vacuum control device 21 essentially corresponds to FIG. 14 the embodiment of Figure 13, however through axial walls 70 of the control cylinder 62 in the axial direction divided into at least two areas 80.81, one of the areas of negative pressure and the leads to other compressed air.
  • the two areas 80 and 81 control openings 64 and 82 are assigned, so that per activation of a chamber with one rotation the control cylinder 62 is subjected to a vacuum and - accordingly delayed - an application done with compressed air. It is also possible, one application several times per revolution with negative and / or positive pressure.
  • the control openings 64 and 82 in their size, preferably in their circumferential direction length, are changeable to make a suitable adjustment of the adhesive effect to be able to.
  • Figure 15 shows an embodiment in which a multiplicity on the housing block 61 in the circumferential direction of outlets 65 are provided.
  • the control cylinder 62 is in the form of sealing segments 85 which stand at an angle to each other and the outlets 65 -depend on rotary position- or release. Be between the sealing segments 85 different areas 80 and 81 are formed, which is supplied with suction air and / or compressed air are. Another way results from this way Control sequence of the chambers 24 compared to the Embodiment of Figure 14
  • the embodiment of Figure 16 embodies a summary of a detention facility 7 with a transport device 8.
  • the adhesive device 7 is designed as an adhesive bar and lies within of an endless strand 88.
  • the strand is permeable to air trained so that through the strand 88 through Adhesion (suction) of the adhesive device 7 the sheet 3 can act. Is the metal sheet 3 raised by means of the adhesive device 7, so sets the Endlostrum 88 by means of a controllable Drive in motion and transports the sheet 3 in the transport direction 12 to a further processing location.
  • the adhesive device 7 is corresponding one of the embodiments formed in In the course of this registration are described.
  • FIG. 17 shows several cascaded combined embodiments according to the embodiment of Figure 16, with between each neighboring, provided with adhesive device 7 Endlostrums 88, suction bar 90 arranged are for a smooth running of the metal sheets 3 in the transition areas 92 between the Systems.
  • the pulleys are the Endlostrums 88 designated.
  • FIG. 18 shows a further exemplary embodiment, which corresponds approximately to that of Figure 17, wherein however deflection rollers 103 and the adhesive devices 7 are designed so that the vacuum in each case Clearance 102 is effective there is a guide roller 104 there. Achieved this can be done by circumferential and / or deflection roller 103 or through perforated deflection pulleys 104, that is, these are permeable to air, so there the vacuum also works.
  • Figures 19 and 20 show an embodiment an adhesive device 7, in which the adhesive device is designed as a blowing air device, their blowing air essentially along the surface the sheet 3 to be lifted is blown.
  • the underside of the adhesive device points corresponding outlet openings 110, from which Blown air 111 exits, the blown air 111 a Direction that is approximately parallel to the surface a sheet 3 runs.
  • the blowing air 111 creates a negative pressure, so that the Sheet 3 in the direction of the adhesive device 7 is raised.
  • the sheet 3 approaches very much the adhesive device 7, is created by impulse the air flow on the sheet 3 a repulsive Force.
  • the embodiment of Figure 21 relates to a Device 1, in the area of the front edge 11 of the metal sheets 3 of the stack 4- an air nozzle 120 is arranged, from which blown air emerges.
  • the Blown air is drawn off between one already and sheet metal 3 and a sheet 3 in the lift-off according to Figure 21 blown. This prevents that the rear edge of the removed sheet of metal 3 the sheet of metal in the withdrawal 3 touched.
  • the blown air can also be used for this be that the suction effect of the adhesive device 7th is compensated.
  • the blowing nozzle 120 is corresponding for this movable, swiveling or the like arranged to initially vacuum the entire Compensate adhesive device 7 and then to lift a metal sheet 3- initially in the area of Trailing edge 10 to set this compensation, wherein setting continuously in the direction of transport 12 takes place so that there is the vacuum of the adhesive device 7 can unfold and in this way and Way of lifting the sheet 3 takes place.
  • Figure 22 shows an embodiment in which in addition or as an alternative to the air nozzle 120, a stop 130 is provided, both in height (Arrow 132), as well as in the direction of transport (Transport direction 12 according to double arrow 131) can be moved can be positioned. It is recognizable that the stop 130 in the lifting Sheet 3 from the rear edge of the already in the removal located sheet metal 3 keeps so that there is no collision. The position of the stop 130 is preferably dependent on the position of the respective metal sheets 3 changed.
  • Figure 23 shows a further embodiment a device 1, which as an adhesive device 7 endless run 130.
  • the run 130 has an air-impermeable, endless revolving Volume 131, the diametrically opposite places is each provided with a suction hole 132.
  • Inside the run is a vacuum source connected suction box 133.
  • the Run 130 is located above the stack 4, the formed by flexible flat objects 2 is. These are preferably metal sheets 3. Contrary to the direction of transport (Arrow 134) is at the end of run 130 Lifting vacuum 135.
  • the lower area of the run 130 is overlaid with an air-permeable cover 136.
  • the cover 136 is fixed and is a short distance from band 131 on, so that because of the suction holes 132 as Suction tape formed tape 131 is not on the cover 136 scrubs. However, it is also possible to use a use the most abrasion-resistant tape 131 so that contact of the band 131 with the cover 136 is possible without significant abrasion.
  • the adhesive device 7 is on both sides the transport device 8 formed by two suction belt devices 16 is formed.
  • the device according to FIGS. 23 and 24 has The following mode of operation: Using the vacuum cleaner 135 from the stack 4, the topmost object 2 on its facing away from the transport direction 134 End raised. Because of the circumferential run 130 one of its suction holes 132 comes close to the raised area of object 2 and exercise due to the continuous in the direction of transport 134 Movement a suction effect running over the object 2 off, so that the object 2 wave-like progressively to the bottom of cover 136 is sucked in.
  • the two sides of the detention facility 7 arranged suction belt devices 16 are himself during this lifting of the object 2 in the rest position; however, both have a negative pressure effect or a magnetic effect, and therefore hold item 2.
  • Figures 25 to 28 show a further embodiment a device 1 for separating flexible, flat objects 2. It points as Adhesion device 7 considered several in the transport direction by far side-by-side suction cups 140 on by valves 141 from one not shown control device individually controllable are.
  • the adhesive device 7 is located on both sides the transport device according to FIGS. 26 and 28 8, the two suction belt devices 16 having. This results in the following functionality: First, it moves in the opposite direction of transport 134 most distant suction cups 140 down and sits on the object on top 2 and picks it up - held by the Suction - so that the rear area of the flat object 2 is raised.
  • the lifting suction device 135 can be dispensed with, if such strong negative pressure from suction hole 132 on the object 2 is exercised so that this alone is raised by this suction. It is also possible to use a suction cup 135, which none Up and down movement makes one sufficient has strong suction. Regarding the up and down Movement this also applies - after another Embodiment for the execution of the figure 25, so that stationary instead of suction cups Suction cups 140 are arranged, so none Carry out vertical up and down movements.
  • Figure 29 shows a further embodiment a device 1, in which a Length of the object 2 extending suction box or suction bar 150 is provided.
  • the Suction of the suction bar 150 takes place at the end, the opposite of the direction of transport 134 lies.
  • the suction is there with an arrow 151 featured.
  • the representations of Figures 26 and 28 on both sides one suction belt device 16 each assigned, but not shown in Figure 29 are. This results in the following functionality: This is counteracted by means of a suction cup 140 end of the object lying in the direction of transport 134 2 raised and against the squeegee 150 sucked.
  • the suction bar 150 is over its entire Length open downwards so that in the area in which the flat object 2 against the bottom of the suction bar 150 abuts a negative pressure is approaching this underside and consequently develops a suction effect while the not yet approximated area the object 2 of this suction effect not yet is recorded. In this way, the object 2 passing through an undulating elastic Deformation sucked onto the suction bar 150. If this is done, they do not take over illustrated suction belt devices, the on both sides of the suction bar 150, the removal of object 2. From FIG. 30 goes a device designed according to Figure 29 1, but the control elements for influencing of negative pressure.
  • FIG. 30 is within of the suction beam 150 at least one separator 152 arranged, for example as relocatable Folding wall or as a linearly movable Wall can be formed.
  • separator 152 arranged, for example as relocatable Folding wall or as a linearly movable Wall can be formed.
  • reference symbol 153 is a folding wall and one after another Exemplary embodiment - with the reference number 154 a Called sliding wall.
  • the isolators 152 are by means of a device, not shown shifted.
  • the shift is such that can reduce the volume of the suction bar 150, if the folding wall 153 or the sliding wall 154 is so shifted that not all of it Volume acted on by the negative pressure (arrow 151) will, but only part of it. Corresponding the suction effect is greater. However, is already a corresponding part of the flat object 2 sucked in so that this progressively into the Area of the corresponding folding wall 153 or the sliding wall 154 arrives, so the Folding wall 153 folded into the horizontal position or the sliding wall 154 from the inside the suction bar 150 pulled out, which also in the adjoining area of the suction bar 150 Vacuum is formed and therefore progressive the suction of the flexible flat object 2 is done.
  • Figures 29 and 30 can be used for the initial Suction of the flexible object 2 lifting vacuum 140 on the opposite to the transport direction End of the flat object 2 provided be.
  • the suction effect can be achieved by means of the separating members 152 and also the rate of progression the suction effect over the longitudinal extent of the Control item 2.
  • Figure 31 illustrates this using a diagram. On the ordinate is indicated the speed V at which the suction shaft runs over the surface of the object 2; the longitudinal dimension L of the object is on the abscissa 2 applied.
  • the horizontal line 160 shows a linear behavior, that is, the speed of the intake shaft is about the length of the object everywhere equal.
  • it is also progressive behavior adjustable by appropriate control such as this clarifies line 161, that is, over the extension of the object increases the speed the wave. It can, for example in this way an adaptation to the achieve lifting work to be performed.
  • a progressive characteristic curve can also be realized.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln flexibler, flächiger Gegenstände, insbesondere von Papierbögen, Kartonbögen, Blechtafeln oder dergleichen, wobei die Gegenstände von einem Stapel nach oben abgehoben und dadurch vereinzelt sowie nachfolgend in horizontal oder etwa horizontal verlaufender Transportrichtung abtransportiert werden. Es ist vorgesehen, daß zum Abheben eine in Transportrichtung fortschreitende, den Gegenstand anziehende Haftwirkung aufgebaut wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln flexibler, flächiger Gegenstände, insbesondere von Papierbögen, Kartonbögen, Blechtafeln oder dergleichen, wobei die Gegenstände von einem Stapel nach oben abgehoben und dadurch vereinzelt sowie nachfolgend in horizontal oder etwa horizontal verlaufender Transportrichtung abtransportiert werden.
Es ist bekannt, von einem Stapel flexible, flächige Gegenstände, beispielsweise Blechtafeln, mittels einer Unterdruckeinrichtung vollflächig anzuheben und dann in Transportrichtung horizontal zu transportieren, um sie einem Weiterverarbeitungsprozeß zuzuführen. Die Anzahl der pro Zeiteinheit angehobenen und transportierten Gegenstände läßt sich nicht beliebig erhöhen, da mit zunehmender Geschwindigkeit die Gefahr wächst, daß mehrere Gegenstände gleichzeitig angehoben werden, weil an der zuoberst liegenden, angehobenen Blechtafel die nachfolgende Blechtafel haftet. Trotz Abhilfemaßnahmen, beispielsweise seitliches Einbringen von Blasluft um den Trennvorgang der Tafeln zu verbessern, lassen sich Mehrfachanhebungen bei sehr hohen Stückzahlen nicht vermeiden. Hinzu kommt, daß bei heutigen Anlegern mit Angriff an der Vorderkante der Hubsauger während der Tafellücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Tafeln auf den Stapel aufsetzen, die nächste Tafel ansaugen und abheben muß. Dabei wird bei hohen Geschwindigkeiten die zur Verfügung stehende Zeit zu kurz, um einen reibungslosen und schwingungsarmen Transport zu ermöglichen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Vereinzeln flexibler, flächiger Gegenstände anzugeben, mit dem auch bei großen Stückzahlen pro Zeiteinheit ein störungsfreier Betrieb gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Abheben eine in Transportrichtung fortschreitende, den Gegenstand anziehende Haftwirkung aufgebaut wird. Mithin basiert das erfindungsgemäße Verfahren darauf, den flächigen Gegenstand nicht vollflächig anzuheben, sondern fortschreitend bereichsweise, nämlich derart, daß die auf ihn wirkende Haftwirkung, die das Anheben bewirkt, in Transportrichtung fortschreitet und demgemäß zunächst die Hinterkante des flächigen Gegenstandes angehoben und im Zuge des weiteren Anhebevorgangs durch die sich fortschreitend aufbauende Haftwirkung die daran anschließenden Bereiche des Gegenstandes angehoben werden, bis die Vorderkante erreicht ist. Der Gegenstand unterliegt während des Anhebevorgangs aufgrund der fortschreitenden Haftwirkung einer reversiblen etwa S-förmig gestalteten Durchbiegung, das heißt, er wird -im Querschnitt betrachtet- quasi in Form einer von der Hinterkante zur Vorderkante laufenden "Welle" in die Anhebeposition überführt. Ist diese Position erreicht, so erfolgt der Abtransport in horizontaler beziehungsweise etwa horizontal verlaufender Transportrichtung. Ist der Gegenstand abtransportiert, so wird der Folgegegenstand vom Stapel angehoben. Dieses Anheben kann jedoch auch in Überlappungsposition zum vorherigen Gegenstand erfolgen, das heißt, sobald der zuvor angehobene Gegenstand ein Teilstück abtransportiert ist, wobei jedoch noch eine teilweise Überlappung zum Stapel vorliegt, wird im Bereich der Hinterkante die Folgetafel angehoben. Die Anhebung erfolgt somit in einem Bereich, der durch den Abtransport der zuvor angehobenen Tafel bereits freigegeben worden ist. Die fortschreitende Anhebung der Folgetafel erfolgt in Abstimmung zum Abtransport der zuvor angehobenen Tafel.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Haftwirkung als Unterdruckwirkung erzielt wird. Mittels des Unterdrucks können flexible, flächige Gegenstände aus beliebigem Material angehoben werden. Sofern es sich bei den Gegenständen um ferromagnetische Gegenstände handelt, ist es auch möglich, die Haftwirkung durch magnetische Haltewirkung zu erzielen. Im Zuge dieser Anmeldung wird im wesentlichen auf die Unterdruckwirkung eingegangen. Anstelle der Unterdruckwirkung läßt sich bei ferromagnetischen Gegenständen jedoch auch eine magnetische Haltewirkung setzen, so daß die gesamte Offenbarung dieser Anmeldung dementsprechend auch für magnetische Einrichtungen gilt, wenn konkret Unterdruckeinrichtungen beschrieben werden.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Vereinzeln flexibler, flächiger Gegenstände, insbesondere von Papierbögen, Kartonbögen, Blechtafeln oder dergleichen, mit einer die Gegenstände von einem Stapel nach oben abhebenden Hafteinrichtung und einer die Gegenstände nach dem Abheben in horizontal oder etwa horizontal verlaufender Transportrichtung abtransportierenden Transporteinrichtung, wobei an der Hafteinrichtung die den Gegenstand anziehende Haftwirkung in Transportrichtung fortschreitend aufgebaut wird. Zunächst wird demgemäß durch eine im Bereich der Hinterkante des Gegenstandes ausgebildeten Haftwirkung die Hinterkante des Gegenstandes vom Stapel angehoben und dann werden die übrigen Bereiche des Gegenstandes -und zwar fortschreitend in Transportrichtung- aufgrund der in Transportrichtung fortschreitenden Haftwirkung der Hafteinrichtung angehoben.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Hafteinrichtung mehrere, in Transportrichtung nebeneinanderliegende, nacheinander aktivierbare beziehungsweise deaktivierbare Saugelemente aufweist. Die Aktivierung eines Saugelements führt dazu, daß der zugehörige Bereich der Blechtafel in Anhebeposition angehoben wird. Ist die Saugwirkung stark genug und/oder das Saugelement in einem hinreichend geringen Abstand zur Blechtafel, so erfolgt das Anheben aufgrund der Saugwirkung. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, daß mittels einer Hubeinrichtung die Blechtafel im Bereich ihrer Hinterkante auf ein höheres Niveau angehoben wird, so daß die Saugelemente ihre Wirkung entfalten können und die Tafel in diesem Bereich halten. Diese Hubeinrichtung kann beispielsweise eine pneumatische Einrichtung sein, das heißt, es wird ein Kolben pneumatisch auf- und niederbewegt, der an seinem freien Ende eine Saugeinrichtung trägt.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Hafteinrichtung mindestens ein sich in Transportrichtung erstreckendes Saugmittel aufweist, das durch Verlagerung eines Schiebers in Transportrichtung fortschreitend aktivierbar beziehungsweise in entgegengesetzter Richtung deaktivierbar ist. Mittels des Schiebers können beispielsweise Saugöffnungen geöffnet werden oder es ist möglich, daß mittels des Schiebers eine Saugkammer der Hafteinrichtung vergrößert beziehungsweise verkleinert wird. Dies bedeutet, daß eine im wesentlichen nach unten offene Saugkammer eine von dem Schieber gebildete Seitenwand aufweist, welche beim Anheben des Gegenstands in Transportrichtung verlagert wird, so daß sich die Saugkammer in Transportrichtung ausdehnt und aufgrund dessen mit fortschreitender Ausdehnung das fortschreitende Ansaugen des Gegenstandes erfolgt.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Hafteinrichtung in Transportrichtung kontinuierlich oder segmentweise in Richtung auf den Gegenstand zu dessen Anheben verlagerbar ist. Mithin erfolgt zunächst im Bereich der Hinterkante des Gegenstandes ein Absenken der Hafteinrichtung, so daß dort die Haftwirkung eintritt und der entsprechende Bereich des Gegenstandes angehoben wird. Kontinuierlich oder segmentweise werden dann die angrenzenden Bereiche der Hafteinrichtung in Richtung auf den Gegenstand verlagert, so daß auch diese Bereiche des Gegenstandes erfaßt und angehoben werden.
Insbesondere kann vorgesehen sein, daß sich nach dem Anheben eines Bereichs des Gegenstandes die Hafteinrichtung in diesem Bereich wieder vom Stapel wegbewegt. Mithin tritt der entsprechende Bereich der Hafteinrichtung in seine Ausgangslage zurück, sobald in diesem Bereich der Gegenstand angehoben wurde.
Es ist vorteilhaft, wenn die Hafteinrichtung mindestens ein sich in Transportrichtung erstreckendes Saugmittel mit einer Saugkammer aufweist, die durch mindestens eine Trennwand in Teilkammern aufteilbar ist und daß die Trennwände oder Bereiche von ihnen zum Verbinden/Trennen benachbarter Teilkammern verlagerbar sind. Zunächst ist die Saugkammer aufgrund der Trennwände in Teilkammern unterteilt, wobei die der Hinterkante der Blechtafel zugeordnete Teilkammer mit Unterdruck beaufschlagt wird, wodurch das Anheben des flexiblen, flächigen Gegenstandes in dieser Zone erfolgt. Fortschreitend werden dann die Trennwände verlagert, so daß die Teilkammern miteinander in kommunizierende Verbindung treten, das heißt, fortschreitend bis zur Vorderkante der Blechtafel hin werden die Teilkammern zusammengeschaltet, so daß sie nach und nach alle mit Unterdruck versorgt werden und aufgrund dessen ihre Wirkung entfalten, so daß der Gegenstand fortschreitend kontinuierlich angehoben wird.
Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Hafteinrichtung mehrere, in Transportrichtung nebeneinanderliegende Saugkammern/Saugöffnungen aufweist, die mittels einer Unterdrucksteuereinrichtung nacheinander aktivierbar/deaktivierbar sind. Die Aktivierung beziehungsweise Deaktivierung kann beispielsweise mittels einer Ventilsteuerung erfolgen, die zwischen einer Unterdruckquelle und den Saugkammern beziehungsweise Saugöffnungen liegt.
Vorteilhaft ist es, wenn die Hafteinrichtung mindestens zwei in Transportrichtung benachbart zueinanderliegende Saugriemenstrecken aufweist, die gleichzeitig die Transporteinrichtung bilden, wobei die Saugriemenstrecken hinsichtlich ihres Unterdrucks und hinsichtlich ihres Antriebs nacheinander oder gleichzeitig aktivierbar/deaktivierbar sind. Auf diese Art und Weise ist es möglich, durch nacheinander erfolgende Aktivierung des Unterdrucks die Haftwirkung zu entfalten und den Gegenstand fortschreitend anzuheben und anschließend den Gegenstand durch gleichzeitige Aktivierung aller Antriebe der Saugriemenstrecken horizontal abzutransportieren. Verläßt die Hinterkante einer Blechtafel eine Saugriemenstrecke, so kann diese bereits wieder deaktiviert werden, wobei die Deaktivierung hinsichtlich des Antriebs erfolgt, so daß -zur Schaffung einer Blechtafel-Schuppung- die folgende Blechtafel im Bereich ihrer Hinterkante angehoben werden kann. Die einzelnen Saugriemenstrecken weisen somit Langen auf, die kürzer sind als das Längsformat (Format in Transportrichtung gesehen) der Blechtafeln.
Es ist vorteilhaft, wenn zwischen benachbarten Saugriemenstrecken Saugelemente liegen, die gesteuert aktivierbar/deaktivierbar sind. Auch diese Saugelemente können dann mit für das fortschreitende Anheben der Blechtafeln benutzt werden.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Hafteinrichtung als Blaslufteinrichtung ausgebildet ist, deren Blasluft im wesentlichen entlang der Oberfläche des anzuhebenden Gegenstands geblasen wird. Durch diese Beblasung etwa parallel zur Oberfläche der Blechtafel entsteht eine Sogwirkung, die die Blechtafel auf ein höheres Niveau anhebt, wobei dies ebenfalls fortschreitend erfolgt, also von der Hinterkante ausgehend bis zur Vorderkante.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Hafteinrichtung als Unterdruckeinrichtung ausgebildet ist, der eine Blaslufteinrichtung derart zugeordnet ist, daß die Blasluft die Unterdruckwirkung mindestens teilweise aufhebt. Wird somit die Unterdruckeinrichtung in einem bestimmten Bereich mit Blasluft versorgt, so entfaltet der Unterdruck dort keine Wirkung, es kommt somit nicht zu einem Anheben einer Blechtafel in diesem Bereich. Wird nun durch Steuerung der Blasluft, wobei die Stärke und/oder die Richtung und/oder der Auftreffort der Blasluft beeinflußbar ist, die an sich uber die gesamte Lange der Blechtafel konstante Unterdruckwirkung gezielt beeinflußt, derart, daß sie sich in Transportrichtung fortschreitend aufbaut, so erfolgt ein entsprechend fortschreitendes Anheben des Gegenstandes.
Ist der Gegenstand mittels der Hafteinrichtung vollflächig auf ein höheres Niveau angehoben, so erfolgt anschließend der horizontale Abtransport mittels einer Transporteinrichtung, die vorzugsweise antriebsgesteuerte und vorzugsweise unterdruckgesteuerte Saugriemen aufweist.
Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen, und zwar zeigt:
Figur 1
eine Seitenansicht auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln flexibler, flächiger Gegenstände,
Figur 2
die Vorrichtung der Figur 1 in einem anderen Betriebszustand,
Figur 3
die Vorrichtung der Figuren 1 und 2 in einem anderen Betriebszustand,
Figur 4
die Vorrichtungen der Figuren 1 bis 3 in einem anderen Betriebszustand,
Figur 5
die Vorrichtungen der Figuren 1 bis 4 in einem anderen Betriebszustand,
Figur 6
ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 7
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 8
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 9
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 10
eine weitere Darstellung des Ausführungsbeispiels der Figur 9,
Figur 11
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 12
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 13
einen Querschnitt durch eine Unterdrucksteuereinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 12,
Figur 14
einen Querschnitt durch eine Unterdrucksteuereinrichtung,
Figur 15
einen Querschnitt durch eine Unterdrucksteuereinrichtung,
Figur 16
eine Vereinzelungsvorrichtung mit Hafteinrichtung und Transporteinrichtung,
Figur 17
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 18
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 19
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 20
eine Unteransicht auf die Vereinzelungsvorrichtung der Figur 19,
Figur 21
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 22
ein letztes Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 23
eine Seitenansicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 24
einen Querschnitt durch die Vereinzelungsvorrichtung gemäß Figur 23 entlang der Linie A-B,
Figur 25
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 26
eine Stirnansicht der Vereinzelungsvorrichtung der Figur 25 entlang der Richtung des Pfeils C in Figur 25,
Figur 27
die Vereinzelungsvorrichtung der Figur 25 in einem anderen Betriebszustand,
Figur 28
eine Stirnansicht entsprechend der Figur 26, wobei in den Figuren 26 und 28 bereits angehobene, flexible, flächige Gegenstände nicht dargestellt sind,
Figur 29
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 30
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vereinzelungsvorrichtung, und
Figur 31
ein Diagramm.
Die Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Vereinzeln flexibler, flächiger Gegenstände 2, die als Blechtafeln 3 ausgebildet sein können. Die Blechtafeln 3 sind als Stapel 4 übereinanderliegend angeordnet, derart, daß ihre Ebenen horizontal verlaufen. Zur Anlieferung des Stapels 4 ist es vorteilhaft, wenn sich dieser auf einer Palette 5 befindet, die beispielsweise mittels einer Rollenbahn 6 in die geeignet ausgerichtete Position zur Vorrichtung 1 verfahren werden kann.
Die Vorrichtung 1 weist eine Hafteinrichtung 7, eine Transporteinrichtung 8 und eine Hebeeinrichtung 9 auf. Die Blechtafeln 3 weisen jeweils eine Hinterkante 10 und jeweils eine Vorderkante 11 auf, wobei die Vorderkante 11 in Transportrichtung (Pfeil 12) weist. Die zuoberst liegende Blechtafel 3 des Stapels 4 weist zur Hafteinrichtung 7 und zur Transporteinrichtung 8 einen vertikalen Abstand auf. Beim Abarbeiten des Stapels 4 wird dieser Abstand in etwa eingehalten, dies bedeutet, daß durch Abbau der Höhe des Stapels 4 eine nicht dargestellte Hubeinrichtung in Aktion treten muß, die den Reststapel so weit anhebt, daß der Abstand zur Hafteinrichtung 7 beziehungsweise Transporteinrichtung 8 innerhalb eines bestimmten Bereiches erhalten bleibt. Die Hebeeinrichtung 9 ist als Hubsauger 13 ausgebildet, der eine Kolbenstange 14 aufweist, die pneumatisch mittels einer nicht dargestellten Steuereinrichtung auf- und niederfahrbar ist und die an ihrem freien Ende einen steuerbaren Saugkopf 15 aufweist. Im nachstehenden werden hinsichtlich der Hafteinrichtung 7, der Transporteinrichtung 8 und der Hebeeinrichtung 9 jeweils die Erläuterungen gemäß der dargestellten Ausführungsbeispiele gegeben, wobei auf die Breite des Formats der Bogen beziehungsweise Blechtafeln 3 keine Rücksicht genommen wird. Weisen diese Bogen beziehungsweise Blechtafeln 3 jedoch eine nicht unerhebliche Breite auf -wovon auszugehen ist-, so ist es möglich, daß über die Breite verteilt mehrere Elemente der Hafteinrichtung 7, der Transporteinrichtung 8 und auch der Hebeeinrichtung 9 angeordnet liegen, um die gesamte Tafelbreite zu erfassen und ein störungsfreies Anheben und Abtransportieren der Blechtafeln 3 zu gewährleisten.
Zunächst wird auf die verschiedenen Betriebsstellungen der Figuren 1 bis 5 eingegangen, um die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zu erläutern. Ist dies erfolgt, so werden in den nachfolgenden Figuren verschiedene Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 1 erläutert.
Gemäß Figur 1 befindet sich der Stapel 4 unterhalb der Vorrichtung 1. Um die zuoberst liegende Blechtafel 3 anzuheben und in der angehobenen Position zu halten, senkt sich zunächst die Kolbenstange 14 des Hubsaugers 13 im Bereich der Hinterkante 10 auf die Oberseite der zuoberst liegenden Blechtafel 3 ab, wobei der steuerbare Saugkopf 15 aktiviert ist, das heißt, er entfaltet eine Saugwirkung. Anschließend zieht sich -gemäß Figur 2- die Kolbenstange 14 zurück, wodurch die Blechtafel 3 im Bereich ihrer Hinterkante 10 angehoben wird, derart, daß ihre Oberseite gegen die Unterseite der Hafteinrichtung 7 tritt. Es ist erkennbar, daß durch den Anhebevorgang eine elastische Formung der Blechtafel 3 erfolgt, das heißt, ein Teil von ihr befindet sich auf der Höhe der Hafteinrichtung 7 und ein anderer Teil noch auf der Höhe des obersten Stapelniveaus, wobei der Bereich dazwischen eine S-förmige Durchbiegung annimmt. Diese Durchbiegung ist reversibel, das heißt, die Elastizitätsgrenze der Blechtafel 3 wird nicht überschritten, so daß keine bleibende Verformung zurückbleibt. Gemäß Figur 3 wird im Zuge des weiteren Anhebens von der Hafteinrichtung 7 eine Haftwirkung entfaltet, die -ausgehend von der Hinterkante 10- in Richtung auf die Vorderkante 11 fortschreitet. Dieses Fortschreiten kann kontinuierlich oder segmentweise erfolgen. Stets ist jedoch gewährleistet, daß beispielsweise durch in Transportrichtung 12 fortschreitend erfolgenden Aufbaus eines Unterdrucks an der Hafteinrichtung 7 eine fortschreitende Haftwirkung entfaltet und demzufolge die Blechtafel 3 auf das Niveau der Hafteinrichtung 7 durch deren Saugwirkung angehoben wird. Sofern es sich bei der Hafteinrichtung nicht um eine Unterdruckeinrichtung handelt, sondern beispielsweise um eine Magnetanordnung, so ist es auch möglich, im Falle von ferromagnetischen Blechtafeln in entsprechender Art und Weise eine Anhebung durchzuführen. Im Zuge der fortschreitenden Anhebung wandert die S-Formung in Richtung auf die Vorderkante 11, bis die gesamte Blechtafel 3 gemäß Figur 4 angehoben ist. Sie befindet sich somit in fluchtender Position oberhalb des Stapels 4, gehalten von der Hafteinrichtung 7.
Ist die Blechtafel 3 vollständig angehoben (Figur 4), so tritt die Transporteinrichtung 8 in Funktion, die -gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 5- als antriebsgesteuerte und unterdruckgesteuerte Saugriemenvorrichtung 16 ausgebildet ist, die mehrere Rollen 17 aufweist, über die mindestens ein endloser Saugriemen 18 verläuft, wobei sich innerhalb der Schlaufe des Saugriemens 18 mindestens ein Unterdruckkasten 19 befindet. Zum horizontal erfolgenden Abtransport der von der Hafteinrichtung 7 angehobenen Blechtafel 3 wird der Antrieb der Transporteinrichtung 8 aktiviert, so daß die von der Transporteinrichtung 8 von der Hafteinrichtung 7 übernommene Blechtafel 3 in Transportrichtung 12 abtransportiert, beispielsweise einer Weiterverarbeitungsstation zugeführt wird. In den Figuren 1 bis 5 ist die Transporteinrichtung 8 als relativ kurze Einheit dargestellt. In der Praxis kann sie eine wesentlich größere Lange aufweisen oder es können mehrere Transporteinrichtungen 8 in Reihe hintereinander geschaltet werden. Auf diese Art und Weise wird die angehobene Blechtafel 3 abtransportiert, wie dies in der Figur 5 dargestellt ist. Es ist erkennbar, daß die Hinterkante 10 der angehobenen Blechtafel 3 sich bereits derart weit von den Hinterkanten 10 der Blechtafeln 3 des Stapels 4 wegbewegt hat, daß der Hubsauger 13 erneut in Aktion treten kann, um die nächste Blechtafel 3 vom Stapel 4 anzuheben. Die Hafteinrichtung 7 tritt dann mit entsprechend gesteuerter fortschreitender Haftwirkung derart in Aktion, daß eine Übernahme des entsprechenden Bereiches der folgenden Blechtafel 3 kollisionsfrei zur Hinterkante 10 der zuvor angehobenen, sich wegbewegenden Blechtafel 3 erfolgt. Mithin erfolgen die Anhebe- und Transportschritte in sich überlappender Position der Blechtafeln 3, so daß eine sehr hohe Stückzahl pro Zeiteinheit gefahren werden kann.
Die Figur 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Hafteinrichtung 7 (die Transporteinrichtung 8 der Vorrichtung 1 ist der Einfachheit halber nicht dargestellt). Die Hafteinrichtung 7 weist mehrere, in Transportrichtung (Pfeil 12) nebeneinanderliegende, nacheinander aktivierbare/deaktivierbare Saugelemente 20 auf, die über eine Unterdrucksteuereinrichtung 21 an eine Unterdruckquelle 22 angeschlossen sind. Im oberen Bereich der Figur 6 ist die Konstruktion schematisch dargestellt. Es ist erkennbar, daß die Unterdrucksteuereinrichtung 21 eine Vielzahl von Ventilen 23 aufweist, die zwischen der Unterdruckquelle 22 und dem jeweiligen Saugelement 20 liegen. Die Saugelemente 20 sind als nach unten offene Kammern 24 ausgebildet, die über Rohrstutzen 25 und über die an die Rohrstutzen 25 angeschlossenen Ventile 23 über eine gemeinsame Saugleitung 26 mit der Unterdruckquelle 22 in Verbindung stehen. Die Unterdrucksteuereinrichtung 21 steuert die Ventile 23 nacheinander derart an, daß zum Anheben der zuoberst auf dem Stapel 4 liegenden Blechtafel 3 diese zunächst im Bereich ihrer Hinterkante 10 und dann segmentweise fortschreitend durch Aktivierung der jeweils angrenzenden Kammer 24 angehoben wird. Bei diesen Ausführungsbeispiel ist keine Hebeeinrichtung 9 dargestellt. Dies gilt generell für sämtliche Ausführungsbeispiele der Erfindung, die entweder eine Hebeeinrichtung 9 aufweisen können oder keine Hebeeinrichtung 9 besitzen. Ist keine Hebeeinrichtung 9 vorgesehen, so reicht die Haftwirkung der Hafteinrichtung 7 aus, um den Abstand zur zuoberst liegenden Tafel 3 zu überwinden, so daß durch Aktivierung der Hafteinrichtung das Anheben der Tafel 3 selbsttätig erfolgt.
Die Figur 7 verdeutlicht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Hafteinrichtung 7, die -ebenso wie alle anderen Hafteinrichtungen 7 der verschiedenen Ausführungsbeispiele- vorzugsweise als ein oder mehrere Saugbalken ausgebildet ist. Im vorliegenden Falle der Figur 7 ist eine sich in Transportrichtung (Pfeil 12) erstreckende Saugkammer 27 vorgesehen, die nach unten hin offen ist, das heißt, dort befindet sich lediglich ein Luftgitter 28. Im Bereich der Hinterkante 10 der sich unterhalb der Hafteinrichtung 7 befindlichen Blechtafeln 3 (in Figur 7 nicht dargestellt) mündet eine Saugleitung 29 in die Saugkammer 27. Die Luftleitung 29 steht mit einer Unterdruckquelle 22 in Verbindung. In der Saugkammer 27 ist horizontal in Transportrichtung 12 ein Schieber 30 verschieblich gelagert. Der Schieber 30 weist eine Kolbenstange 31 und eine Kolbenwand 32 auf, die eine verlagerbare Saugkammerwand 33 bildet. Wird mittels der Kolbenstange 31 die Saugkammerwand 33 in Richtung des Pfeiles 34 verlagert, so vergrößert sich das aktive Volumen der Saugkammer 27 mit der Folge, daß die Haftwirkung (Saugwirkung) in Transportrichtung 12 fortschreitend aufgebaut wird. Dies hat zur Folge, daß aufgrund des Ansaugens eine Blechtafel 3 synchron mit der Bewegung des Schiebers 30 angehoben und an der Hafteinrichtung 7 gehalten wird. Anschließend erfolgt dann der Abtransport der Blechtafel 3 mittels der nicht dargestellten Transporteinrichtung 8.
Die Figur 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Hafteinrichtung 7, die oberhalb des Stapels 4 eine ortsfeste Ebene 40 aufweist, von der Luftkissen 41 ausgehen, an denen ein Saugbalken 43 befestigt ist. Mithin hängt der Saugbalken 43 über die Luftkissen 41 an der Ebene 40 oberhalb des Stapels 4. Der Saugbalken 43 ist an eine nicht dargestellte Unterdruckquelle angeschlossen und über seine Länge, also in Transportrichtung 12, flexibel ausgebildet, so daß er in Richtung auf den Stapel 4 im Sinne einer "durchlaufenden Welle" verformt werden kann.
Der Saugbalken 43 ist nach unten hin offen, so daß ein Ansaugen einer Blechtafel 3 erfolgen kann. Aufgrund der Vielzahl der über die Länge der Blechtafel 3 angeordneten Luftkissen 41, die vorzugsweise als Ziehharmonika-Schläuche ausgebildet sein können, läßt sich der Saugbalken 43 in Richtung auf die Oberseite des Stapels 4 bewegen. Dies erfolgt durch entsprechende Ansteuerung der Lufthissen 41, so daß diese individuell ihre Länge einstellen. Eine entsprechende, nicht dargestellte pneumatische Steuereinrichtung nimmt die Ansteuerung der verschiedenen Luftkissen ein und fährt sich derart vor, daß zunächst ein Absenken des Saugbalkens 43 im Bereich der Hinterkante 10 der Blechtafeln 3 erfolgt, wodurch die zuoberst liegende Blechtafel 3 angesaugt und angehoben wird. Nach dem Ansaugen zieht sich das zugehörige Luftkissen 41 in seine ursprüngliche Position zurück, das heißt, es entsteht zwischen dem angehobenen Bereich der Blechtafel 3 und der folgenden, sich noch auf dem Stapel 4 befindlichen Blechtafel 3, ein Abstand. Im Zuge des weiteren Anhebens der Blechtafel 3 werden die Luftkissen 41 kontinuierlich in Transportrichtung 12 derart angesteuert, daß sie den Saugbalken 43 derart verformen, daß quasi ein Bogenbereich von ihm bis zur Vorderkante 11 der Blechtafeln 3 des Stapels 4 verläuft. Auf diese Art und Weise wird eine kontinuierlich fortschreitende Haftwirkung entfaltet und die Blechtafel 3 angehoben. Der Abtransport erfolgt mit einer nicht dargestellten Transporteinrichtung 8. In der Figur 8 ist der kontinuierlich durchgebogene, in Transportrichtung 12 verlaufende Bereich des Saugbalkens 43 mit dem Pfeil 44 gekennzeichnet.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 9 entspricht dem Ausführungsbeispiel der Figur 8, wobei jedoch keine kontinuierliche Ansteuerung der Luftkissen 41 erfolgt, sondern ein segmentweises Vorgehen in Transportrichtung 12, das heißt, die Luftkissen 41 nehmen im wesentlichen nur zwei Zustände an, nämlich einerseits den Normalzustand (kurze Länge) und den aktivierten Zustand (lange Länge), so daß die Absenkung des Saugbalkens 43 nicht im Sinne einer kontinuierlichen, sich in Transportrichtung bewegenden Durchbiegung vorgenommen wird, sondern diskontinuierlich. Im übrigen ist die Funktionsweise des Ausführungsbeispiels der Figur 9 jedoch ebenso wie beim Ausführungsbeispiel der Figur 8. Allerdings besteht der Unterschied, daß in Figur 9 der Saugbalken 43 nicht auf den Stapel 4 aufsetzt, wie dies in Figur 8 der Fall ist.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 10 verdeutlicht die Funktion des Ausführungsbeispiels der Figur 9 hinsichtlich einer überlappenden Position einer Blechtafel 3 und einer Folgeblechtafel 3. Es ist erkennbar, daß bereits eine Blechtafel 3 angehoben und mittels der Transporteinrichtung 8 in Transportrichtung 12 abtransportiert wird. Die Hinterkante 10 dieser sich im Abtransport befindlichen Blechtafel 3 liegt etwa auf der Mitte des Längenformats des Stapels 4. Der rechts an die Hinterkante 10 der sich im Abtransport befindlichen Blechtafel 3 liegende Bereich des flexiblen Saugbalkens 43 steht bereits wieder zur Verfugung, um den Saugbalken mittels der expandierbaren Luftkissen 41 im Bereich der Hinterkante 10 in Richtung auf den Stapel 4 abzusenken und eine sich in Transportrichtung 12 fortschreitende Haftwirkung aufgrund entsprechend kontinuierlich durchlaufender Saugbalkenverformung herbeizuführen, so daß -in Überlappungsposition zur sich im Abtransport befindlichen Blechtafel 3- eine neue Blechtafel 3 vom Stapel 4 angehoben wird, ohne daß es zu einer Kollision der beiden Blechtafeln 3 kommt.
Die Figur 11 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Hafteinrichtung 7, die ein sich in Transportrichtung 12 erstreckendes Saugmittel 51 aufweist, das als Saugkammer 52 ausgebildet ist. Die Saugkammer 52 ist nach unten hin, also in Richtung auf den Stapel 4, offen und steht über mehrere Luftansaugstutzen 53 und Saugleitungen 54 mit einer nicht dargestellten Unterdruckquelle in Verbindung. Innerhalb der Saugkammer 53 sind -quer zur Transportrichtung 12- Trennwände 55 angeordnet, so daß die Saugkammer 52 in eine Vielzahl von Teilkammern 56 aufgeteilt ist. Die Trennwände 55 können in ihrem oberen Bereich mittels Schwenkachsen 57 in Richtung der Pfeile 58 verschwenkt werden, wodurch sich das Volumen der Saugkammer 52 entsprechend einstellen läßt. Beispielhaft sind drei Trennwande 55 gestrichelt dargestellt, wodurch die umgeklappte Stellung verdeutlicht wird. Die nicht dargestellte Unterdurckquelle ist mittels eines Ansaugstutzens 53 mit der ganz rechts liegenden Teilkammer 56 verbunden, so daß bei der Aktivierung des Unterdrucks im Bereich der Hinterkante 10 Haftwirkung entfaltet wird. Werden nun die einzelnen Trennwände 55 nacheinander -in Transportrichtung 12 gesehen- umgelegt beziehungsweise geschwenkt, so wandert die Unterdruckwirkung in Richtung der Transportrichtung 12, so daß auf diese Art und Weise die Haftwirkung fortschreitend in Transportwirkung 12 aufgebaut wird. Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 11 und auch bei anderen im Zuge dieser Anmeldung dargestellten Ausführungsbeispiele sind oftmals mehrere Ansaugstutzen 53 über die Länge der Hafteinrichtung 7 verteilt angeordnet, wodurch es möglich wird, nach einem Öffnen der Kammerabtrennung, also nach Umlegen einer entsprechenden Trennwand 55, die vorausgegangene Kammerabtrennung wieder zu schließen, das heißt dort die Trennwände wieder in die senkrechte Position zu bringen, so daß dort ein Drucklosschalten möglich wird, um für die schuppenförmige Vereinzelung der Blechtafeln 3 zunächst dort, also beispielsweise etwa in der Mitte des Längsformats einer Blechtafel 3 keine Haftwirkung zu entfalten, da die Haftwirkung ja frühestens im Bereich der Hinterkante 10 oder eine bestimmte Strecke nach der Hinterkante 10 beginnen soll.
Die Figuren 12 und 13 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Hafteinrichtung 7, die im Aufbau dem Unterdruckkasten 19 der Figur 6 entspricht, das heißt, es sind eine Vielzahl von Saugelementen 20 vorgesehen, die eine Vielzahl von nach unten offenen Kammern 24 bilden. Die Kammern 24 sind über Rohrleitungen 60 mit einer Unterdrucksteuereinrichtung 21 verbunden, die im Querschnitt in der Figur 13 dargestellt ist. Die Unterdrucksteuereinrichtung 21 weist einen Gehäuseblock 61 auf, in dem ein Steuerzylinder 62 drehbar gelagert ist. Die Drehrichtung ist mit einem Pfeil 63 angegeben. Der Antrieb beziehungsweise die Drehung des Steuerzylinders erfolgt mittels einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung. Eine Unterdruckquelle 22 ist axial an die Unterdrucksteuereinrichtung 21 angeschlossen, so daß im Inneren des Steuerzylinders 62 ein Unterdruck herrscht. Der Steuerzylinder 62 weist Steueröffnungen 64 auf, die -je nach Drehstellung- mit Auslässen 65 des Gehäuseblocks 61 korrespondieren können. Auf diese Art und Weise wird -je nach Drehstellung des Steuerzylinders 62- eine Verbindung zwischen der jeweiligen Kammer 24 und der Unterdruckquelle 22 geschaffen, wobei dies derart erfolgt, daß sich -ausgehend von der Hinterkante 10- eine Haftwirkung in Transportrichtung aufbaut, wie dies bereits bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel näher dargelegt wurde. Der Steuerzylinder 62 kann ferner Belüftungsöffnungen 66 aufweisen, die mit der Außenatmosphäre oder sogar mit einem Drucklufterzeuger verbunden werden, um die Kammern 62 zu belüften oder sogar mit Druckluft zu beaufschlagen, um den Belüftungsvorgang zu beschleunigen. Die genaue Druckluftführung ist -der Einfachheit halber- nicht in den Figuren 12 und 13 wiedergegeben. Aus der Figur 12 ist schließlich noch ersichtlich, daß innerhalb des Steuerzylinders 62 eine Kolbenscheibe 67 in Richtung des Doppelpfeiles 68 lagert, wodurch eine Anpassung an das Längsformat der Blechtafeln 3 möglich ist, das heißt, es wird eine entsprechende Anzahl von Kammern 24 angesteuert.
Das Ausführungsbeispiel der Unterdrucksteuereinrichtung 21 der Figur 14 entspricht im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel der Figur 13, jedoch ist durch Axialwände 70 der Steuerzylinder 62 in Axialrichtung in mindestens zwei Bereiche 80,81 aufgeteilt, wobei einer der Bereiche Unterdruck und der andere Druckluft führt. Den beiden Bereichen 80 und 81 sind Steueröffnungen 64 und 82 zugeordnet, so daß pro Ansteuerung einer Kammer bei einer Drehung des Steuerzylinders 62 eine Beaufschlagung mit Vakuum und -entsprechend zeitversetzt- eine Beaufschlagung mit Druckluft erfolgt. Es ist auch möglich, mehrfach pro Umdrehung eine Beaufschlagung mit Unter- und/oder Überdruck vorzunehmen. Mittels geeigneter konstruktiver Einrichtungen ist es auch denkbar, daß die Steueröffnungen 64 beziehungsweise 82 in ihrer Größe, vorzugsweise in ihrer Umfangsrichtungslänge, veränderbar einstellbar sind, um eine geeignete Einstellung der Haftwirkung vornehmen zu können.
Die Figur 15 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem am Gehäuseblock 61 in Umfangsrichtung eine Vielzahl von Auslässen 65 vorgesehen sind. Der Steuerzylinder 62 liegt in Form von Dichtsegmenten 85 vor, die winkelbeabstandet zueinander stehen und die Auslässe 65 -je nach Drehstellung- verschließen oder freigeben. Zwischen den Dichtsegmenten 85 werden unterschiedliche Bereiche 80 und 81 ausgebildet, die mit Saugluft und/oder Druckluft beaufschlagt sind. Aus diese Art und Weise ergibt sich eine andere Ansteuerfolge der Kammern 24 gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Figur 14.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 16 verkörpert eine Zusammenfassung einer Hafteinrichtung 7 mit einer Transporteinrichtung 8. Die Hafteinrichtung 7 ist als Haftbalken ausgebildet und liegt innerhalb eines Endlostrums 88. Das Trum ist luftdurchlässig ausgebildet, so daß durch das Trum 88 hindurch die Haftwirkung (Saugwirkung) der Hafteinrichtung 7 auf die Blechtafel 3 wirken kann. Ist die Blechtafel 3 mittels der Hafteinrichtung 7 angehoben, so setzt sich das Endlostrum 88 mittels eines steuerbaren Antriebs in Bewegung und transportiert die Blechtafel 3 in Transportrichtung 12 zu einem Weiterverarbeitungsort. Die Hafteinrichtung 7 ist entsprechend einem der Ausführungsbeispiele ausgebildet, die im Zuge dieser Anmeldung beschrieben sind.
Die Figur 17 zeigt mehrere hintereinandergeschaltete kombinierte Ausführungsformen gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 16, wobei zwischen jeweils benachbarten, mit Hafteinrichtung 7 versehenen Endlostrums 88, Saugbalken 90 angeordnet sind, die für einen gleichmäßigen Lauf der Blechtafeln 3 in den Übergangsbereichen 92 zwischen den Systemen sorgen. Mit 101 sind die Umlenkrollen der Endlostrums 88 bezeichnet.
Die Figur 18 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, das etwa dem der Figur 17 entspricht, wobei jedoch Umlenkrollen 103 und die Hafteinrichtungen 7 derart ausgeführt sind, daß das Vakuum auch im jeweiligen Zwischenraum 102 wirksam ist, wobei sich dort jeweils eine Leitwalze 104 befindet. Erzielt werden kann dies durch Umfangs- und/oder Umlenkrolle 103 oder durch gelochte Umlenkollen 104, das heißt, diese sind luftdurchlässig, so daß dort ebenfalls das Vakuum wirkt.
Die Figuren 19 und 20 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Hafteinrichtung 7, bei der die Hafteinrichtung als Blaslufteinrichtung ausgebildet ist, deren Blasluft im wesentlichen entlang der Oberfläche der anzuhebenden Blechtafel 3 geblasen wird. Hierzu weist die Unterseite der Hafteinrichtung entsprechende Austrittsöffnungen 110 auf, aus denen Blasluft 111 austritt, wobei die Blasluft 111 eine Richtung aufweist, die etwa parallel zur Oberfläche einer Blechtafel 3 verläuft. Bei entsprechend großem Abstand zwischen Blechtafel 3 und Hafteinrichtung 7 wird durch die Strömungsgeschwindigkeit der Blasluft 111 ein Unterdruck erzeugt, so daß die Blechtafel 3 in Richtung auf die Hafteinrichtung 7 angehoben wird. Nähert sich die Blechtafel 3 zu sehr der Hafteinrichtung 7, so entsteht durch Impuls der Luftströmung auf die Blechtafel 3 eine abstoßende Kraft. Durch diese Verhältnisse "schwebt" die Blechtafel 3 in gleichmäßigem Abstand an der Hafteinrichtung und kann dadurch leicht und kratzfrei transportiert werden. Der Transport wird vorzugsweise mittels Endlostrums mit Saugeinrichtung vorgenommen. Durch entsprechende Ansteuerung der Blasluftöffnungen 110 läßt sich kontinuierlich fortschreitend die Haftwirkung aufbauen. Von besonderer Bedeutung ist bei der Ausführungsform der Figuren 19 und 20, daß beim Anheben der Blechtafel 3 kein Tafelkontakt erfolgt, so daß Beschädigungen (Verkratzen usw.) vermieden sind.
Das Ausführungsbeispiel der Figur 21 betrifft eine Vorrichtung 1, bei der -im Bereich der Vorderkante 11 der Blechtafeln 3 des Stapels 4- eine Luftdüse 120 angeordnet ist, aus der Blasluft austritt. Die Blasluft wird zwischen einer bereits abgehobenen und im Abtransport befindlichen Blechtafel 3 und einer in der Abhebung befindlichen Blechtafel 3 gemäß Figur 21 eingeblasen. Dadurch wird verhindert, daß die Hinterkante der abtransportierten Blechtafel 3 die in der Abhebung befindliche Blechtafel 3 berührt. Ferner kann die Blasluft dafür verwendet werden, daß die Saugwirkung der Hafteinrichtung 7 kompensiert wird. Hierzu ist die Blasdüse 120 entsprechend verfahrbar, schwenkbar oder dergleichen angeordnet, um zunächst das gesamte Vakuum der Hafteinrichtung 7 zu kompensieren und dann -zum Anheben einer Blechtafel 3- zunächst im Bereich der Hinterkante 10 diese Kompensation einzustellen, wobei das Einstellen fortlaufend in Transportrichtung 12 erfolgt, so daß sich dort das Vakuum der Hafteinrichtung 7 entfalten kann und auf diese Art und Weise ein Anheben der Blechtafel 3 erfolgt.
Die Figur 22 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem zusätzlich oder alternativ zur Luftdüse 120 ein Anschlag 130 vorgesehen ist, der sowohl in der Höhe (Pfeil 132), als auch in Richtung des Transports (Transportrichtung 12 gemäß Doppelpfeil 131) verfahrbar positioniert werden kann. Es ist erkennbar, daß der Anschlag 130 die im Abheben befindliche Blechtafel 3 von der Hinterkante der bereits im Abtransport befindlichen Blechtafel 3 fernhält, so daß keine Kollision erfolgt. Die Position des Anschlags 130 wird vorzugsweise in Abhängigkeit von der Position der jeweiligen Blechtafeln 3 verandert.
Die Figur 23 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1, die als Hafteinrichtung 7 ein endlos umlaufendes Trum 130 aufweist. Das Trum 130 besitzt ein luftundurchlässiges, endlos umlaufendes Band 131, das an diametral gegenüberliegenden Stellen mit jeweils einem Saugloch 132 versehen ist. Innerhalb des Trums befindet sich ein an eine Unterdruckquelle angeschlossener Saugkasten 133. Das Trum 130 befindet sich oberhalb des Stapels 4, der von flexiblen flächigen Gegenständen 2 gebildet ist. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um Blechtafeln 3. Entgegengesetzt zur Transportrichtung (Pfeil 134) befindet sich am Ende des Trums 130 ein Hubsauger 135. Der untere Bereich des Trums 130 ist mittels einer luftdurchlässigen Abdeckung 136 überfangen. Die Abdeckung 136 ist feststehend angeordnet und weist einen geringen Abstand zum Band 131 auf, so daß das aufgrund der Sauglöcher 132 als Saugband ausgebildete Band 131 nicht an der Abdeckung 136 scheuert. Es ist jedoch auch möglich, ein möglichst abriebfestes Band 131 einzusetzen, so daß ein Kontakt des Bands 131 mit der Abdeckung 136 ohne nennenswerten Abrieb moglich ist.
Gemäß Figur 24 ist beidseitig der Hafteinrichtung 7 die Transporteinrichtung 8 ausgebildet, die von zwei Saugriemenvorrichtungen 16 gebildet ist.
Die Vorrichtung gemäß der Figuren 23 und 24 hat folgende Funktionsweise: Mittels des Hubsaugers 135 wird vom Stapel 4 der zuoberst liegende Gegenstand 2 an seinem der Transportrichtung 134 abgewandten Ende angehoben. Aufgrund des umlaufenden Trums 130 gelangt eines seiner Sauglöcher 132 in die Nähe des angehobenen Bereichs des Gegenstands 2 und übt aufgrund der in Transportrichtung 134 fortlaufenden Bewegung eine über den Gegenstand 2 laufende Saugwirkung aus, so daß der Gegenstand 2 wellenartig fortschreitend an die Unterseite der Abdeckung 136 angesaugt wird. Die beidseitig der Hafteinrichtung 7 angeordneten Saugriemenvorrichtungen 16 befinden sich bei diesem Anheben des Gegenstandes 2 in Ruhestellung; weisen jedoch beide eine Unterdruckwirkung oder aber eine magnetische Wirkung auf, und halten demzufolge den Gegenstand 2 fest. Ist der Gegenstand 2 aufgrund der Saugwirkung des Sauglochs 132 vollständig angehoben, so setzen sich die Saugriemenvorrichtungen 16 in Bewegung und transportieren den Gegenstand 2 in Richtung der Transportrichtung 134 ab. Es kann dann der nächste Gegenstand 2 vom Stapel 4 abgehoben werden. Dieses Abheben kann auch teils überlappend mit dem sich im Abtransport befindlichen vorherigen Gegenstand 2 durchgeführt werden. Es ist -gemäß Figur 24- möglich, den Gegenstand 2 ohne Berührung mit der Unterseite der Abdeckung 136 abzutransportieren, sofern der Gegenstand 2 aufgrund seiner Flexibilität leicht nach unten durchhängt. Dieses Durchhängen ist deshalb gegeben, weil aufgrund des nicht mit Saugloch 132 ausgebildeten Bereichs des Bandes 131 im betrachteten Betriebszustand vom Saugkasten 133 keine Saugwirkung auf den Gegenstand 2 ausgeübt wird.
Die Figuren 25 bis 28 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 zum Vereinzeln flexibler, flächiger Gegenstände 2. Sie weist als Hafteinrichtung 7 mehrere in Transportrichtung betrachtet mit Abstand nebeneinanderliegende Hubsauger 140 auf, die durch Ventile 141 von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung einzeln ansteuerbar sind. Beidseitig der Hafteinrichtung 7 befindet sich gemäß der Figuren 26 und 28 die Transporteinrichtung 8, die zwei Saugriemenvorrichtungen 16 aufweist. Es ergibt sich folgende Funktionsweise: Zunächst fährt der entgegen der Transportrichtung 134 am weitesten entfernt liegende Hubsauger 140 nach unten und setzt auf den zuoberst liegenden Gegenstand 2 auf und hebt diesen -gehalten durch die Saugwirkung- an, so daß der hintere Bereich des flächigen Gegenstands 2 angehoben wird. Nachfolgend setzt der benachbarte Hubsauger 140 auf den flächigen Gegenstand 2 auf, wobei das Ventil 141 den Unterdruck aktiviert und der entsprechende Bereich des Gegenstandes 2 angehoben wird. Dies setzt sich -in Richtung der Transportrichtung 134- bei den übrigen Hubsaugern 140 fort, so daß schließlich der gesamte Gegenstand 2 angehoben ist. Der Gegenstand 2 wird von den sich in Ruhe befindlichen Saugriemenvorrichtungen 16 haltend übernommen. Die ortsfest stehenden Hubsauger 140 werden mittels der Ventile 141 deaktiviert und der Gegenstand 2 wird durch Inbetriebnahme des Antriebs der Saugriemenvorrichtungen 16 abtransportiert.
Aus der Figur 27 ist zu erkennen, daß ein überlappender Abtransport der Gegenstände 2 erfolgen kann, derart, daß ein sich im Abtransport befindlicher Gegenstand 2 eine noch überlappende Position zum Folgegegenstand 2 hat, indem im Bereich der Hinterkante des zuerst abgehobenen Gegenstandes 2 bereits der Folgegegenstand 2 vom dort befindlichen Hubsauger 140 beziehungsweise von den dort sich befindenden Hubsaugern 140 angehoben wird.
Zur Figur 23 ist noch anzumerken, daß auf den Hubsauger 135 verzichtet werden kann, sofern ein derart starker Unterdruck vom Saugloch 132 auf den Gegenstand 2 ausgeübt wird, so daß dieser allein durch diese Saugwirkung angehoben wird. Es ist auch möglich, einen Sauger 135 einzusetzen, der keine Auf- und Abbewegung macht, jedoch eine hinreichend starke Saugwirkung aufweist. Hinsichtlich der Auf- und Abbewegung gilt dies auch -nach einem weiteren Ausführungsbeispiel- für die Ausführung der Figur 25, so daß anstelle von Hubsaugern stationär angeordnete Sauger 140 angeordnet sind, die also keine vertikale Auf- und Abbewegung durchführen.
Die Figur 29 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1, bei der ein sich über die Länge des Gegenstands 2 erstreckender Saugkasten beziehungsweise Saugbalken 150 vorgesehen ist. Die Absaugung des Saugbalkens 150 erfolgt an dem Ende, das entgegengesetzt zur Transportrichtung 134 liegt. Die Absaugung ist dort mit einem Pfeil 151 gekennzeichnet. Dem Saugbalken 150 ist -entsprechend den Darstellungen der Figuren 26 und 28- beidseitig jeweils eine Saugriemenvorrichtung 16 zugeordnet, die jedoch in der Figur 29 nicht dargestellt sind. Es ergibt sich folgende Funktionsweise: Mittels eines Hubsaugers 140 wird das entgegen zur Transportrichtung 134 liegende Ende des Gegenstands 2 angehoben und gegen den Saugbalken 150 gesaugt. Der Saugbalken 150 ist über seine gesamte Länge nach unten hin offen, so daß in dem Bereich, in dem der flächige Gegenstand 2 gegen die Unterseite des Saugbalkens 150 anliegt beziehungsweise sich dieser Unterseite nähert ein Unterdruck ausgebildet und demzufolge eine Saugwirkung entfaltet wird, während der noch nicht angenäherte Bereich des Gegenstands 2 von dieser Saugwirkung noch nicht erfaßt ist. Auf diese Art und Weise wird der Gegenstand 2 unter Durchlaufen einer wellenförmigen elastischen Verformung an den Saugbalken 150 angesaugt. Ist dies erfolgt, so übernehmen die nicht dargestellten Saugriemenvorrichtungen, die sich beidseitig des Saugbalkens 150 befinden, den Abtransport des Gegenstands 2. Aus der Figur 30 geht eine entsprechend der Figur 29 ausgebildete Vorrichtung 1 hervor, die jedoch Steuerglieder zur Beeinflussung des Unterdrucks aufweist. Demgegenüber ist beim Gegenstand der Figur 29 quasi eine Selbststeuerung vorgesehen, das heißt, je näher der entsprechende Bereich des Gegenstands 2 an den Saugbalken 150 gelangt, um so stärker ist die ausgeübte Saugwirkung und demzufolge bildet sich quasi selbststeuernd ein Ansaugeffekt aus. Beim Ausführungsbeispiel der Figur 30 ist demgegenüber innerhalb des Saugbalkens 150 mindestens ein Trennglied 152 angeordnet, das beispielsweise als verlagerbare Klappwandung oder aber auch als linear verfahrbare Wandung ausgebildet sein kann. Mit dem Bezugszeichen 153 ist eine Klappwand und -nach einem anderen Ausführungsbeispiel- mit dem Bezugszeichen 154 eine Schiebewand bezeichnet. Die Trennglieder 152 werden mittels einer nicht näher dargestellten Einrichtung verlagert. Die Verlagerung erfolgt derart, daß sich das Volumen des Saugbalkens 150 verkleinern läßt, sofern die Klappwand 153 beziehungsweise die Schiebewand 154 so verlagert ist, daß nicht das gesamte Volumen vom Unterdruck (Pfeil 151) beaufschlagt wird, sondern nur ein Teil davon. Entsprechend größer ist die Saugwirkung. Ist jedoch bereits ein entsprechender Teil des flächigen Gegenstandes 2 angesaugt, so daß dieser -fortschreitend- in den Bereich der entsprechenden Klappwand 153 beziehungsweise der Schiebewand 154 gelangt, so wird die Klappwand 153 in die waagerechte Position geklappt beziehungsweise die Schiebewand 154 aus dem Innern des Saugbalkens 150 herausgezogen, wodurch auch in dem anschließenden Bereich des Saugbalkens 150 der Unterdruck ausgebildet wird und demzufolge fortschreitend das Ansaugen des flexiblen flächigen Gegenstandes 2 erfolgt. Bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 29 und 30 können für das anfängliche Ansaugen des flexiblen Gegenstandes 2 Hubsauger 140 an dem zur Transportrichtung entgegengesetzt liegenden Ende des flächigen Gegenstandes 2 vorgesehen sein.
Mittels der Trennglieder 152 läßt sich die Saugwirkung und auch die Geschwindigkeit der Fortschreitung der Saugwirkung über die Längserstreckung des Gegenstandes 2 steuern. Die Figur 31 verdeutlicht dies anhand eines Diagramms. Auf der Ordinate ist die Geschwindigkeit V angegeben, mit der die Saugwelle über die Oberfläche des Gegenstandes 2 läuft; auf der Abszisse ist die Längserstreckung L des Gegenstandes 2 aufgetragen. Es ist erkennbar, daß die waagerechte Linie 160 ein lineares Verhalten zeigt, das heißt, die Geschwindigkeit der Ansaugwelle ist über die Längserstreckung des Gegenstandes überall gleich. Es ist jedoch auch ein progressives Verhalten durch entsprechende Steuerung einstellbar, wie dies die Linie 161 verdeutlicht, das heißt, über die Erstreckung des Gegenstandes steigt die Geschwindigkeit der Welle an. Es läßt sich beispielsweise auf diese Art und Weise eine Anpassung an die zu leistende Hubarbeit erzielen. Selbstverständlich ist auch eine progressive Kennlinie realisierbar. Durch entsprechende Absaugsteuerung, beispielsweise durch die erwähnten Trennglieder 151 oder aber auch durch andere, vorstehend erwähnte Maßnahmen, läßt sich somit eine variable Geschwindigkeit der Saugwelle über den Laufweg erzielen, so daß eine entsprechende Ansaugung des flexiblen Gegenstandes 2 erfolgt.

Claims (27)

  1. Verfahren zum Vereinzeln flexibler, flächiger Gegenstände, insbesondere von Papierbögen, Kartonbögen, Blechtafeln oder dergleichen, wobei die Gegenstände von einem Stapel nach oben abgehoben und dadurch vereinzelt sowie nachfolgend in horizontal oder etwa horizontal verlaufender Transportrichtung abtransportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abheben eine in Transportrichtung fortschreitende, den Gegenstand anziehende Haftwirkung aufgebaut wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Gegenstand beginnend an seiner zur Transportrichtung abgewandt liegenden Hinterkante angehoben wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubbewegung und die Transportbewegung unabhängig voneinander durchgeführt werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbewegung nach Abschluß der Hubbewegung einsetzt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während des Transports eines Gegenstands eine Hubbewegung eines nachfolgenden Gegenstands erfolgt.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände zumindest während der Hubbewegung einer elastischen, also reversiblen Formung unterworfen werden.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haftwirkung als Unterdruckwirkung erzielt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haftwirkung als magnetische Haltewirkung erzielt wird.
  9. Vorrichtung zum Vereinzeln flexibler, flächiger Gegenstände, insbesondere von Papierbögen, Kartonbögen, Blechtafeln oder dergleichen, mit einer die Gegenstände von einem Stapel nach oben abhebenden Hafteinrichtung und einer die Gegenstände nach dem Abheben in horizontal oder etwa horizontal verlaufender Transportrichtung abtransportierenden Transporteinrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Hafteinrichtung (7) die den Gegenstand (2) anziehende Haftwirkung in Transportrichtung (12) fortschreitend aufgebaut wird.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Hafteinrichtung (7) mehrere, in Transportrichtung (12) nebeneinanderliegende, nacheinander aktivierbare/deaktivierbare Saugelemente (20) aufweist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hafteinrichtung (7) mindestens ein sich in Transportrichtung (12) erstreckendes Saugmittel aufweist, das durch Verlagerung eines Schiebers (30) fortschreitend aktivierbar beziehungsweise in entgegengesetzter Richtung deaktivierbar ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Schiebers (30) eine Saugkamner (27) der Hafteinrichtung (7) vergrößert beziehungsweise verkleinert wird.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hafteinrichtung (7) in Transportrichtung (12) kontinuierlich oder segmentweise in Richtung auf den Gegenstand (2) zu dessen Anhaften/Anheben verlagerbar ist.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich nach dem Anheben eines Bereichs des Gegenstands (2) die Hafteinrichtung (7) in diesem Bereich wieder vom Stapel (4) wegbewegt.
  15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hafteinrichtung (7) mindestens ein sich in Transportrichtung (12) erstreckendes Saugmittel (51) mit einer Saugkammer (52) aufweist, die durch mindestens eine Trennwand (55) in Teilkammern (56) aufteilbar ist und daß die Trennwände (55) oder Bereiche von ihnen zum Verbinden/Trennen benachbarter Teilkammern (56) verlagerbar sind.
  16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hafteinrichtung (7) mehrere, in Transportrichtung (12) nebeneinanderliegende Saugkammern/Saugöffnungen aufweist, die mittels einer Unterdrucksteuereinrichtung (21) nacheinander aktivierbar/deaktivierbar sind.
  17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hafteinrichtung (7) mindestens zwei in Transportrichtung (12) benachbart zueinander liegende Saugriemenstrecken (Endlostrums 88) aufweist, die gleichzeitig die Transporteinrichtung (8) bilden, wobei die Saugriemenstrecken hinsichtlich ihres Unterdrucks und hinsichtlich ihres Antriebs nacheinander oder gleichzeitig aktivierbar/deaktivierbar sind.
  18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen benachbarten Saugriemenstrecken (Endlostrums 88) Saugelemente (Saugbalken 90) liegen, die vorzugsweise gesteuert aktivierbar/deaktivierbar sind.
  19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hafteinrichtung (7) als Blaslufteinrichtung ausgebildet ist, deren Blasluft (111) im wesentlichen entlang der Oberfläche des anzuhebenden Gegenstands (2) geblasen wird.
  20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hafteinrichtung (7) als Unterdruckeinrichtung ausgebildet ist, der eine Blaslufteinrichtung (Blasdüse 120) derart zugeordnet ist, daß die Blasluft die Unterdruckwirkung der Hafteinrichtung (7) mindestens teilweise aufhebt.
  21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch Steuerung der Blasluft (insbesondere Stärke, Richtung, Standort der Blasdüse) aus der an sich konstanten Unterdruckwirkung der Hafteinrichtung (7) eine Unterdurckwirkung wird, die sich in Transportrichtung (12) fortschreitend aufbaut.
  22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (8) von mindestens einer vorzugsweise antriebsgesteuerten und/oder vorzugsweise unterdruckgesteuerten Saugriemenvorrichtung gebildet wird.
  23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hafteinrichtung (7) als vorzugsweise endloses Trum (130) ausgebildet ist, das ein Saugband (131) aufweist, welches mindestens ein Saugloch (132) besitzt.
  24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugloch (132) des Saugbandes (131) über den Gegenstand (2) hinwegbewegt wird und den Gegenstand (2) dadurch anhebt.
  25. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in Transportrichtung weisende Länge des Sauglochs (132) erheblich kleiner als die in Transportrichtung weisende Länge des Gegenstandes (2) ist.
  26. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugband (131) von einer feststehenden, luftdurchlässigen Abdeckung (136) abgedeckt ist, so daß diese sich zwischen Saugband (131) und Gegenstand (2) befindet.
  27. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich neben der Hafteinrichtung (7), insbesondere neben dem Saugband (131), vorzugsweise beidseitig der Haftvorrichtung (7), vorzugsweise beidseitig des Saugbandes (131), die beziehungsweise jeweils eine der Transporteinrichtung(en) (8) angeordnet ist/sind, die per Unterdruck und/oder magnetische Wirkung den Gegenstand (2) hält/halten und abtransportiert/abtransportieren.
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