JP3586608B2

JP3586608B2 - 紙葉類の供給装置および供給方法

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Publication number: JP3586608B2
Application number: JP2000010415A
Authority: JP
Inventors: 宏一清水; 博之中山
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2000-01-19
Filing date: 2000-01-19
Publication date: 2004-11-10
Anticipated expiration: 2020-01-19
Also published as: JP2001199575A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類の供給装置および供給方法に関し、特に複数の封筒等からなる紙葉類をホッパーに重ねて集積し、このホッパーから紙葉類を１通ずつ供給する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来の紙葉類供給装置の構成を示す平面図である。
【０００３】
複数の紙葉類５１を立位状態で重ねて載置するホッパー部５２は、支持プレート５４およびコンベアベルト５５により紙葉類５１を１通取り出し部５６方向へ移載させる。コンベアベルト５５は、紙葉類５１の前部（図６における上部）を支えるホッパー部５２の底面をなし、支持プレート５４は、ホッパー部５２の底面に立てられた姿勢で移動可能なように設けられ、紙葉類５１の後部に当接して紙葉類５１を倒れないように支え、この支持プレート５４およびコンベアベルト５５は、同一の駆動源であるサーボモータ（図示せず）により同速度で移動する。
【０００４】
１通取り出し部５６の後側（図６における下部）には、紙葉類５１の有無を検出する紙葉類押圧検知センサ５７が配置されており、この紙葉類押圧検知センサ５７は、押圧検知レバー５７ａと検知センサ５７ｂによって構成され、押圧検知レバー５７ａは、横方向に移動可能で、ばね５７ｃにより図６の左向きに付勢されている。ホッパー部５２には、紙葉類５１を案内するガイド板５３が設けられている。
【０００５】
１通取り出し部５６は、電磁弁（図示せず）を介し負圧を発生させるブロア（図示せず）に接続されている負圧チャンバ６０を設け、負圧チャンバ６０には、ホッパー部５２の側に多数の孔（図示略）を設けた吸着面６０ａが設けられている。無端ベルトの一周上に一定ピッチで数箇所にベルト穴（図２のベルト穴８ａ参照）のあいている吸着ベルト５８が吸着面６０ａ上を走行し、サーボモータ５９で周回させられる。
【０００６】
吸着面６０ａにおいて負圧チャンバ６０が負圧により、吸着ベルト５８のベルト穴を通して紙葉類５１の最も吸着ベルト５８側にある紙葉類５１ａを吸着ベルト５８に吸着させる。吸着ベルト５８のベルト穴を吸着面６０ａの後端の近傍の位置６０ｂで停止させるために、吸着ベルト５８の他のベルト穴を所定の位置（位置６０ｂから吸着ベルト５８に沿ってベルト穴のピッチの整数倍の距離の位置）５８ｂで検出するベルト穴位置検知センサ６１が設けられている。
【０００７】
紙葉類押圧検知センサ５７の押圧検知レバー５７ａは、通常は先端が吸着面６０ａ上の吸着ベルト５８の表面を含む平面よりホッパー部５２の側へ少し突出した状態であり、この状態では検知センサ５７ｂが押圧検出レバー５７ａの後端を検出していない（図１中の押圧検知レバー７ａ参照）。紙葉類押圧検知センサ５７の位置で紙葉類５１が吸着面６０ａ上の吸着ベルト５８の表面を含む平面まで移動して来ると、紙葉類５１に押されて押圧検知レバー５７ａが後退し、その後端を図６に示すように検知センサ５７ｂが検出するようになる。
【０００８】
１通取り出し部５６の搬送方向下流には、常時回転し、紙葉類５１を挟み込んで搬送する一対のピンチローラ６４が配置され、ピンチローラ６４のさらに下流にはローラに掛け渡らせられたベルトからなる搬送系６２が配置されており、１通取り出し部５６により１通ずつ取り出された紙葉類５１を下流側へ搬送する。ピンチローラ６４の設置場所には、紙葉類５１の有無を検知する紙葉類検知センサ６３が配置されている。ピンチローラ６４の一方の軸位置は、固定で他方のピンチローラ６４は、軸６４ａに軸支され、ばね６４ｂに付勢されたＬ形部材６４ｃ上に軸支されている。
【０００９】
紙葉類押圧検知センサ５７、ベルト穴位置検知センサ６１、紙葉類検知センサ６３の出力は制御部（図示せず）に取り込まれ、その結果をもとに制御部がコンベアベルト５５および支持プレート５４を駆動するサーボモータ、サーボモータ５９並びに負圧チャンバ６０とブロアとの間に設けられた電磁弁を制御する。次に、図６の従来の紙葉類の供給装置の動作について説明する。
【００１０】
図６によると、ホッパ部５２に載置された紙葉類５１は、コンベアベルト５５および支持プレート５４により、１通取り出し部５６に向け搬送され、紙葉類５１ａにより押圧検知レバー５７ａが押圧され、紙葉類押圧検知センサ５７はＯＮ信号を出力する。紙葉類押圧検知センサ５７のＯＮ信号を受け、支持プレート５４およびコンベアベルト５５の駆動用のサーボモータがＯＦＦし支持プレート５４およびコンベアベルト５５を停止させ、同時にサーボモータ５９がＯＮし、吸着ベルト５８を回転させることにより紙葉類５１ａをホッパー部５２より取り出し、ピンチローラ６４へ送る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
図６に示す従来の紙葉類の供給装置では、押圧検知レバー５７ａが紙葉類５１ａにより押圧され紙葉類押圧センサ５７がＯＮ信号を出力しているとき、紙葉類５１は支持プレート５４と押圧検知レバー５７ａに挟まれているため密着状態にある。さらに紙葉類５１ａは、押圧検知レバー５７ａがばね５７ｃによる原点復帰するための反力を受けているため、紙葉類５１ａと、この隣の紙葉類５１ｂの間に摩擦力が発生している。この摩擦力が紙葉類５１の２重送りの１つの要因となっていた。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙葉類の供給装置は、紙葉類（図１の１）を立位状態で重ねて集積するホッパー部（図１の２）と、吸着面（図１の１０ａ）に多数の孔を設けた負圧チャンバ（図１の１０）と、前記吸着面上を通って走行しベルト穴（図２の８ａ）を設けた無端の吸着ベルト（図１の８）と、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可能なように前記ホッパー部に設けられた支持プレート（図１の４）と、この支持プレートを前記ホッパーに集積された紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動する駆動手段と、前記負圧チャンバに接続された負圧源と、前記負圧チャンバ内の圧力を検出する圧力センサ（図１の１２）と、前記吸着ベルトの走行を停止し前記駆動手段が前記支持プレートを前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動している時に、前記圧力センサが負の高圧力を検出した時に前記駆動手段による前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベルトを走行させる制御部とを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明の紙葉類の供給装置は、紙葉類（図１の１）を重ねて集積するホッパー部（図１の２）と、吸着面（図１の１０ａ）に多数の孔を設けこの吸着面の後部が前記ホッパー部上の紙葉類の前部に対向する負圧チャンバ（図１の１０）と、前記吸着面上を通って走行しベルト穴（図１の８ａ）を設けた無端の吸着ベルト（図１の８）と、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可能なように前記ホッパー部に設けられた支持プレート（図１の４）と、この支持プレートを前記ホッパー部に集積された紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動する駆動手段と、前記負圧チャンバに接続された負圧源と、前記負圧チャンバ内の圧力を検出する圧力センサ（図１の１２）と、前記吸着面上の前記吸着ベルトの表面を含む面から前記ホッパー部側への向きに付勢され前記ホッパー部上の紙葉類の後部に押されることによりこの紙葉類が前記吸着面上の吸着ベルトに押し付けられたことを検出する押圧検出レバー（図１の７ａ）と、前記吸着ベルトの走行を停止し前記駆動手段が前記支持プレートを前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動している時に、前記圧力センサが負の高圧力を検出した時または前記押圧レバーが紙葉類に押された時に前記駆動手段による前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベルトを走行させる制御部とを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明の紙葉類の供給装置は、紙葉類（図１の１）を立位状態で重ねて集積するホッパー部（図１の２）と、吸着面（図１の１０ａ）に多数の孔を設けた負圧チャンバ（図１の１０）と、前記吸着面上を通って走行しベルト穴（図２の８ａ）を設けた無端の吸着ベルト（図１の８）と、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可能なように前記ホッパー部に設けられた支持プレート（図１の１２）と、この支持プレートを前記ホッパー部に集積された紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動する駆動手段と、前記負圧チャンバ内を負圧源に接続する弁と、前記負圧チャンバ内の圧力を検出する圧力センサ（図１の１２）と、紙葉類が送られるべき前記吸着面の延長上に設けられた搬送手段（図１の１３）と、この搬送手段にまで紙葉類が送られてきたことを検出する紙葉類検知センサ（図１の１４）と、前記弁を開き前記吸着穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止し前記駆動手段が前記支持プレートを前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動している時に、前記圧力センサが負の高圧力を検出した時に前記駆動手段による前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベルトを走行させ、次に前記紙葉類検知センサが紙葉類を検出すると前記弁を閉じた後に前記負圧チャンバ内が大気圧に近くなったことを前記圧力センサが検出すると前記支持プレートが前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように前記駆動手段を駆動させ、次に前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置に移動してきた時に前記吸着ベルトの走行を停止させると共に前記弁を開ける制御部とを含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明の紙葉類の供給装置は、紙葉類（図１の１）を立位状態で重ねて集積するホッパー部（図１の２）と、吸着面（図１の１０ａ）に多数の孔を設けた負圧チャンバ（図１の１０）と、前記吸着面上を通って走行しベルト穴（図１の８ａ）を設けた無端の吸着ベルト（図１の８）と、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可能なように前記ホッパー部に設けられた支持プレート（図１の４）と、この支持プレートを前記ホッパー部に集積された紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動する駆動手段と、前記負圧チャンバ内を負圧源に接続する弁と、前記負圧チャンバ内の圧力を検出する圧力センサ（図１の１２）と、紙葉類が送られるべき前記吸着面の延長上に設けられた搬送手段（図１の１３）と、この搬送手段にまで紙葉類が送られてきたことを検出する紙葉類検知センサ（図１の１４）と、前記ベルト穴を検出した時に前記吸着ベルトを停止させることにより前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止させるベルト穴位置センサと、前記弁を開き前記吸着穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止し前記駆動手段が前記支持プレートを前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動している時に、前記圧力センサが負の高圧力を検出した時に前記駆動手段による前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベルトを走行させ、次に前記紙葉類検知センサが紙葉類を検出すると前記弁を閉じた後に前記負圧チャンバ内が大気圧に近くなったことを前記圧力センサが検出すると前記支持プレートが前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように前記駆動手段を駆動させ、次に前記ベルト穴位置センサが前記ベルト穴を検出した時に前記吸着ベルトを停止させることにより前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止させると共に前記弁を開ける制御部とを含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明の紙葉類の供給装置は、紙葉類（図１の１）を重ねて集積するホッパー部（図１の２）と、吸着面に多数の孔を設けた負圧チャンバ（図１の１０）と、前記吸着面上を通って走行しベルト穴（図２の８ａ）を設けた無端の吸着ベルト（図１の８）と、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可能なように前記ホッパー部に設けられた支持プレート（図１の４）と、この支持プレートを前記ホッパー部に集積された紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動する駆動手段と、前記負圧チャンバ内を負圧源に接続する弁と、前記負圧チャンバ内の圧力を検出する圧力センサ（図１の１２）と、前記吸着面上の前記吸着ベルトの表面を含む面から前記ホッパー部側への向きに付勢され前記ホッパー部上の紙葉類の後部に押されることによりこの紙葉類が前記吸着面上の吸着ベルトに押し付けられたことを検出する押圧検出レバー（図１の７ａ）と、紙葉類が送られるべき前記吸着面の延長上に設けられた搬送手段（図１の１３）と、この搬送手段にまで紙葉類が送られてきたことを検出する紙葉類検知センサ（図１の１４）と、前記弁を開き前記吸着穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止し前記駆動手段が前記支持プレートを前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動している時に、前記圧力センサが負の高圧力を検出した時または前記押圧検出レバーが紙葉類に押されたことを検出した時に前記駆動手段による前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベルトを走行させ、次に前記紙葉類検知センサが紙葉類を検出すると前記弁を閉じた後に前記負圧チャンバ内が大気圧に近くなったことを前記圧力センサが検出した時または前記押圧検出レバーが初期位置に戻った時に前記前記支持プレートが前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように前記駆動手段を駆動させ、次に前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置に移動してきた時に前記吸着ベルトの走行を停止させると共に前記弁を開ける制御部とを含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明の紙葉類の供給装置は、紙葉類（図１の１）を重ねて集積するホッパー部（図１の２）と、吸着面（図１の１０ａ）に多数の孔を設けた負圧チャンバ（図１の１０）と、前記吸着面上を通って走行しベルト穴（図１の８ａ）を設けた無端の吸着ベルト（図１の８）と、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可能なように前記ホッパー部に設けられた支持プレート（図１の４）と、この支持プレートを前記ホッパー部に集積された紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動する駆動手段と、前記負圧チャンバ内を負圧源に接続する弁と、前記負圧チャンバ内の圧力を検出する圧力センサ（図１の１２）と、前記吸着面上の前記吸着ベルトの表面を含む面から前記ホッパー部側への向きに付勢され前記ホッパー部上の紙葉類の後部に押されることによりこの紙葉類が前記吸着面上の吸着ベルトに押し付けられたことを検出する押圧検出レバー（図１の７ａ）と、紙葉類が送られるべき前記吸着面の延長上に設けられた搬送手段（図１の１３）と、この搬送手段にまで紙葉類が送られてきたことを検出する紙葉類検知センサ（図１の１４）と、前記ベルト穴を検出した時に前記吸着ベルトを停止させることにより前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止させるベルト穴位置センサと、前記弁を開き前記吸着穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止し前記駆動手段が前記支持プレートを前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動している時に、前記圧力センサが負の高圧力を検出した時または前記押圧検出レバーが紙葉類に押されたことを検出した時に前記駆動手段による前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベルトを走行させ、次に前記紙葉類検知センサが紙葉類を検出すると前記弁を閉じた後に前記負圧チャンバ内が大気圧に近くなったことを前記圧力センサが検出した時または前記押圧検出レバーが初期位置に戻った時に前記支持プレートが前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように前記駆動手段を駆動させ、次に前記ベルト穴位置センサが前記ベルト穴を検出した時に前記吸着ベルトを停止させることにより前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止させると共に前記弁を開ける制御部とを含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明の紙葉類の供給方法は、負圧チャンバ（図１の１０）の多数の孔を設けた吸着面（図１の１０ａ）上を通ってベルト穴（図２の８ａ）を設けた無端の吸着ベルト（図１の８）を走行させ、ホッパー部（図１の２）に紙葉類（図１の１）を立位状態に重ねて集積し、
前記負圧チャンバを負圧源に接続し前記吸着ベルトの走行を停止し前記ホッパー部上の紙葉類を前記吸着面に向けて押して移動させている時に、前記負圧チャンバの圧力が負の高圧力となった時に前記ホッパー部上の紙葉類を前記吸着面に向けて押すのを停止し前記吸着ベルトを走行させることを特徴とする。
【００１９】
本発明の紙葉類の供給方法は、負圧チャンバ（図１の１０）の多数の孔を設けた吸着面（図１の１０ａ）上を通ってベルト穴（図２の８ａ）を設けた無端の吸着ベルト（図１の８）を走行させ、ホッパー部（図１の２）に紙葉類（図１の１）を重ねて集積し、
前記負圧チャンバを負圧源に接続し前記吸着ベルトの走行を停止し前記ホッパー部上の紙葉類を前記吸着面に向けて押して移動させている時に、前記負圧チャンバの圧力が負の高圧力となった時にまたは前記吸着面上の吸着ベルトの表面を含む面から前記ホッパー部側への向きに付勢された押圧検出レバー（図１の７ａ）が紙葉類に押されることによりこの紙葉類が前記吸着面上の吸着ベルトに押し付けられたことを検出した時に、前記ホッパー部上の紙葉類を前記吸着面に向けて押すのを停止し前記吸着ベルトを走行させることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態の紙葉類の供給装置の平面図、図２は図１のＡ矢視図である。
【００２２】
複数の紙葉類１を立位状態で重ねて載置するホッパー部２は、支持プレート４およびコンベアベルト５により紙葉類１を１通取り出し部６方向へ移載させる。コンベアベルト５は、紙葉類１の前部（図１における上部）を支えるホッパー部２の底面をなし、支持プレート４は、紙葉類１の後部（図１における下部）に対応して位置し、ホッパー部２の底面に立てられた姿勢で紙葉類１を倒れないように支え、この支持プレート４およびコンベアベルト５は、同一の駆動源であるホッパー用サーボモータ（図示せず）により同速度で移動する。ホッパー部２には、紙葉類１を案内するガイド板３が設けられている。
【００２３】
１通取り出し部６の後側（図１における下部）には、紙葉類１の有無を検出する紙葉類押圧検知センサ７が配置されており、この紙葉類押圧検知センサ７は、押圧検知レバー７ａと検知センサ７ｂによって構成され、押圧検知レバー７ａは、横方向に移動可能で、ばね７ｃにより図１の左向きに付勢されている。
【００２４】
１通取り出し部６は、電磁弁（図示せず）を介し負圧を発生させるブロア（図示せず）に接続されている負圧チャンバ１０を設け、負圧チャンバ１０には、ホッパー部２の側に多数の孔（図示略）を設けた吸着面１０ａが設けられている。
【００２５】
無端ベルトの一周上に一定ピッチで数箇所にベルト穴８ａのあいている吸着ベルト８が吸着面１０ａ上を走行し、サーボモータ９で周回させられる。吸着面１０ａにおいて負圧チャンバ１０が負圧により、吸着ベルト８のベルト穴８ａを通して紙葉類１の最も吸着ベルト８側にある紙葉類１ａを吸着ベルト８に吸着させる。
【００２６】
ホッパー部２と１通取り出し部６とは、ホッパー部２上の紙葉類１の前部が吸着面１０ａの後部に対向する位置関係で配置されている。紙葉類押圧検知センサ７は、ホッパー部２上の紙葉類１の後部に対向して配置されている。
【００２７】
吸着ベルト８のベルト穴８ａを吸着面１０ａの後端の近傍の位置１０ｂで停止させるために、吸着ベルト８の他のベルト穴８ａを所定の位置（位置１０ｂから吸着ベルト８に沿ってベルト穴８ａのピッチの整数倍の距離の位置）８ｂで検出するベルト穴位置検知センサ１１が設けられている。
【００２８】
紙葉類押圧検知センサ７の押圧検知レバー７ａは、通常は先端が吸着面１０ａ上の吸着ベルト８の表面を含む平面よりホッパー部２の側へ少し突出した状態であり、この状態では光センサー７ｂが押圧検出レバー７ａの後端を検出していない。紙葉類押圧検知センサ７の位置で紙葉類１が吸着面１０ａ上の吸着ベルト８の表面を含む平面まで移動して来ると、紙葉類１に押されて押圧検知レバー７ａが後退し、その後端を検知センサ７ｂが検出するようになる。
【００２９】
１通取り出し部６の搬送方向下流には、常時回転し、紙葉類１の挟み込んで搬送する一対のピンチローラ１６が配置され、ピンチローラ１６のさらに下流にはローラに掛け渡らせられたベルトからなる搬送系１３が配置されており、１通取り出し部６により１通ずつ取り出された紙葉類１を下流側へ搬送する。ピンチローラ１６の設置場所には、紙葉類１の有無を検知する紙葉類検知センサ１４が配置されている。ピンチローラ１６の一方の軸位置は、固定で他方のピンチローラ１６は、軸１６ａに軸支され、ばね１６ｂに付勢されたＬ形部材１６ｃ上に軸支されている。
【００３０】
紙葉類押圧検知センサ７、ベルト穴位置検知センサ１１、紙葉類検知センサ１４の出力は制御部（図示せず）に取り込まれ、その結果をもとに制御部がホッパー用サーボモータ、サーボモータ９並びに負圧チャンバ１０とブロアとの間に設けられた負圧チャンバ用電磁弁を制御する。
次に、本実施の形態の紙葉類の供給装置の動作について図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は、通常の封書のように比較的に薄く、柔軟な紙葉類１が１通取り出し部６に到達した状態を示し、これに対し図３は、厚みに偏りのある、あまり柔軟性のない紙葉類１ｃを搬送し、紙葉類１ｃが１通取り出し部６に到達した状態を示す紙葉類の供給装置の平面図である。図４は、図１における紙葉類１ａの取り出しの動作タイミングを示すタイミングチャートであり、図５は、図３における紙葉類１ｃの取り出しの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【００３２】
図１における紙葉類１ａをホッパー部２から取り出す動作を図４を参照して説明する。
【００３３】
負圧チャンバ用電磁弁を開けて負圧チャンバ１０をブロアにより負圧にし、ベルト穴位置検出センサ１１がベルト穴８ａを検出している位置で吸着ベルト８を停止させた状態で、ベルトホッパー部２に載置された紙葉類１はホッパー用サーボモータにより駆動される支持プレート４およびコンベアベルト５によって１通取り出し部６付近まで移載され、負圧チャンバ１０に一番近い紙葉類１ａの前部が負圧チャンバ１０により発生する負圧により引き寄せられ吸着ベルト８に吸着される。
【００３４】
すると、吸着面１０ａに設けられた孔の一部が紙葉類１ａで塞がれるために負圧チャンバ１０内の圧力が所定の値よりも高くなり圧力センサ１２からＯＮ信号が出力され（図４の時点ｔ１）、ホッパー用サーボモータがＯＦＦし、支持プレート４およびコンベアベルト５は停止する。このとき紙葉類１ａと紙葉類１ｂの間には図１のとおり隙間が発生する。
【００３５】
また、圧力センサ１２からのＯＮ信号によりサーボモータ９がＯＮし、吸着ベルト８を周回させることにより紙葉類１ａをホッパー部２から取り出す。吸着ベルト８の周回動作の開始により、位置１０ｂからベルト穴８ａがずれ、ベルト穴位置検出センサ１１はＯＦＦ信号を出力する。
【００３６】
取り出された紙葉類１ａが吸着ベルト８により搬送され、紙葉類１ａの先端がピンチローラ１６によって保持されたことを紙葉類検知センサ１４が検出しＯＮ信号を出力すると（図４の時点ｔ２）、負圧チャンバ用電磁弁が閉じ負圧チャンバ１０内は大気圧となるため、圧力センサ１２の信号はＯＦＦとなる。圧力センサ１２のＯＦＦ信号を受け、ホッパー用サーボモータがＯＮし、支持プレート４およびコンベアベルト５を動かす。
【００３７】
つづいて、ベルト穴位置センサ１１が吸着ベルト８のベルト穴８ａを検出してＯＮ信号を出力するとサーボモータ９がＯＦＦし、吸着ベルト８は再び、ベルト穴８ａが図１に示す位置１０ｂおよび８ｂに在る状態で停止する（図４の時点ｔ３）。また、ベルト穴位置センサ１１のＯＮ信号により負圧チャンバ用電磁弁が開き、次の紙葉類１ｂを吸着ベルト８に吸着させる。
【００３８】
このとき、先に取り出された紙葉類１ａは、処理可能最大長さのものであっても、末端が吸着ベルト８のベルト穴８ａの位置より上流側におり負圧チャンバ１０に吸着されることはない（ベルト穴８ａが図１の位置１０ｂにあるときに、ベルト８の位置１０ｂから１通取り出し部６のローラ１５までの範囲にベルト穴８ａが来ないように、予めベルト穴８ａのピッチを設定しておく）。このようにして一定の時間ｔ（ｓｅｃ）間隔で紙葉類１を順次、供給することができる。
【００３９】
次に、図３における紙葉類１ｃをホッパー部２から取り出す動作を図５を参照して説明する。
【００４０】
厚みに偏りがある紙葉類１ｃがコンベアベルト５および支持プレート４により搬送されて１通取り出し部６まで送られてきた場合は、図１の様に紙葉類１ｃの前部のみが負圧チャンバー１０に吸い寄せられて紙葉類１ｃが曲げられることもなく、紙葉類１ｃがベルト８に吸着されると同時に押圧検知レバー７ａが紙葉類１ｃの後部により押し退けられる。
【００４１】
押圧検知レバー７ａが押圧されたことを検知センサ７ｂが検出することで、紙葉類押圧検知センサ７はＯＮ信号を出力する（図５の時点ｔ４）。紙葉類押圧検知センサ７のＯＮ信号を受け、ホッパー用サーボモータがＯＦＦし、支持プレート４およびコンベアベルト５を停止させ、また、サーボモータ９がＯＮし吸着ベルト８を回転させて紙葉類１ａを取り出す。
【００４２】
この時に、図３に示すように紙葉類１ｃの前部の前面が後退している形状で、紙葉類１ｃがベルト穴８ａに接触しないために吸着されなくても、吸着ベルト８との摩擦力により紙葉類１ｃは送られる。また、ベルト穴８ａが紙葉類１ｃに完全に塞がれないために、負圧チャンバ１０の内圧が所定の値よりも高くならず、圧力センサ１２が働かないが、紙葉類押圧検知センサ７のＯＮ信号を受け、ホッパー用サーボモータがＯＦＦし、支持プレート４およびコンベアベルト５を停止させるため、ホッパー部２上の紙葉類１が支持プレート４により１通取り出し部６に押し付けられて紙詰まりに生じさせることはない。
【００４３】
紙葉類１ｃがホッパー部２から取り出され、吸着ベルト８により搬送されて、その先端がピンチローラ１６によって保持されたことを紙葉類検知センサ１４が検出しＯＮ信号を出力すると負圧チャンバ用電磁弁が閉じ、負圧チャンバ１０内は大気圧となる（図５の時点ｔ５）。また、押圧検知レバー７ａを押圧していた紙葉類１ｃが取り出されてなくなることで押圧検知レバー７ａは初期位置に戻り、紙葉類押圧検知センサ７の信号はＯＦＦになる。紙葉類押圧検知センサ７のＯＦＦ信号を受け、ホッパー用サーボモータがＯＮし、支持プレート４およびコンベアベルト５を動かす。
【００４４】
その後、ベルト穴位置センサ１１が吸着ベルト８のベルト穴８ａを検出しＯＮ信号を出力するとサーボモータ９がＯＦＦし、吸着ベルト８は再びベルト穴８ａが図１の位置１０ｂおよび８ｂに在る状態でで停止する（図５の時点ｔ６）。ベルト穴位置センサ１１のＯＮ信号により負圧チャンバ用電磁弁が開き、次の紙葉類１ｂを吸着ベルト８が吸着する。このようにして一定の時間ｔ（ｓｅｃ）間隔で紙葉類１を順次供給することができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の紙葉類の供給装置および供給方法によれば、２通送りを低減することが可能である。
【００４５】
その理由は、負圧チャンバ内の圧力センサにより支持プレートおよびコンベアベルトを制御し、最前部の紙葉類と次の紙葉類の間に隙間を発生させた状態で供給を行うことができるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の紙葉類の供給装置の平面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１に示す紙葉類の供給装置の厚みに偏りのある紙葉類１ｃを供給している状態の平面図である。
【図４】図１に示す紙葉類の供給装置の通常の厚みの紙葉類１ａを供給するときの動作を示すタイミングチャートである。
【図５】図３に示す紙葉類の供給装置の厚みに偏りのある紙葉類１ｃを供給するときの動作を示すタイミングチャートである。
【図６】従来の紙葉類の供給装置の平面図である。
【符号の説明】
１紙葉類
１ａ紙葉類
１ｂ紙葉類
１ｃ紙葉類
２ホッパー部
３ガイド板
４支持プレート
５コンベアベルト
６１通取り出し部
７紙葉類押圧検知センサ
７ａ押圧検知レバー
７ｂ検知センサ
７ｃばね
８吸着ベルト
８ａベルト穴
８ｂ位置
９サーボモータ
１０負圧チャンバー
１０ａ吸着面
１０ｂ位置
１１ベルト穴位置検出センサ
１２圧力センサ
１３搬送系
１４紙葉類検知センサ
１６ピンチローラ
１６ａ軸
１６ｂばね
１６ｃＬ形部材
５１紙葉類
５１ａ紙葉類
５１ｂ紙葉類
５２ホッパー部
５３ガイド板
５４支持プレート
５５コンベアベルト
５６１通取り出し部
５７紙葉類押圧検知センサ
５７ａ押圧検知レバー
５７ｂ検知センサ
５７ｃばね
５８吸着ベルト
５８ｂ位置
５９サーボモータ
６０負圧チャンバ
６０ａ吸着面
６０ｂ位置
６１ベルト穴位置検出センサ
６２搬送系
６３紙葉類検知センサ
６４ピンチローラ
６４ａ軸
６４ｂばね
６４ｃＬ形部材

Claims

紙葉類を立位状態で重ねて集積するホッパー部と、吸着面に多数の孔を設けた負圧チャンバと、前記吸着面上を通って走行しベルト穴を設けた無端の吸着ベルトと、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可能なように前記ホッパー部に設けられた支持プレートと、この支持プレートを前記ホッパー部に集積された紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動する駆動手段と、前記負圧チャンバ内を負圧源に接続する弁と、前記負圧チャンバ内の圧力を検出する圧力センサと、紙葉類が送られるべき前記吸着面の延長上に設けられた搬送手段と、この搬送手段にまで紙葉類が送られてきたことを検出する紙葉類検知センサと、前記弁を開き前記吸着穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止し前記駆動手段が前記支持プレートを前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動している時に、前記圧力センサが負の高圧力を検出した時に前記駆動手段による前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベルトを走行させ、次に前記紙葉類検知センサが紙葉類を検出すると前記弁を閉じた後に前記負圧チャンバ内が大気圧に近くなったことを前記圧力センサが検出すると前記支持プレートが前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように前記駆動手段を駆動させ、次に前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置に移動してきた時に前記吸着ベルトの走行を停止させると共に前記弁を開ける制御部とを含むことを特徴とする紙葉類の供給装置。
紙葉類を立位状態で重ねて集積するホッパー部と、吸着面に多数の孔を設けた負圧チャンバと、前記吸着面上を通って走行しベルト穴を設けた無端の吸着ベルトと、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可能なように前記ホッパー部に設けられた支持プレートと、この支持プレートを前記ホッパー部に集積された紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動する駆動手段と、前記負圧チャンバ内を負圧源に接続する弁と、前記負圧チャンバ内の圧力を検出する圧力センサと、紙葉類が送られるべき前記吸着面の延長上に設けられた搬送手段と、この搬送手段にまで紙葉類が送られてきたことを検出する紙葉類検知センサと、前記ベルト穴を検出した時に前記吸着ベルトを停止させることにより前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止させるベルト穴位置センサと、前記弁を開き前記吸着穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止し前記駆動手段が前記支持プレートを前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動している時に、前記圧力センサが負の高圧力を検出した時に前記駆動手段による前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベルトを走行させ、次に前記紙葉類検知センサが紙葉類を検出すると前記弁を閉じた後に前記負圧チャンバ内が大気圧に近くなったことを前記圧力センサが検出すると前記支持プレートが前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように前記駆動手段を駆動させ、次に前記ベルト穴位置センサが前記ベルト穴を検出した時に前記吸着ベルトを停止させることにより前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止させると共に前記弁を開ける制御部とを含むことを特徴とする紙葉類の供給装置。
紙葉類を重ねて集積するホッパー部と、吸着面に多数の孔を設けた負圧チャンバと、前記吸着面上を通って走行しベルト穴を設けた無端の吸着ベルトと、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可能なように前記ホッパー部に設けられた支持プレートと、この支持プレートを前記ホッパー部に集積された紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動する駆動手段と、前記負圧チャンバ内を負圧源に接続する弁と、前記負圧チャンバ内の圧力を検出する圧力センサと、前記吸着面上の前記吸着ベルトの表面を含む面から前記ホッパー部側への向きに付勢され前記ホッパー部上の紙葉類の後部に押されることによりこの紙葉類が前記吸着面上の吸着ベルトに押し付けられたことを検出する押圧検出レバーと、紙葉類が送られるべき前記吸着面の延長上に設けられた搬送手段と、この搬送手段にまで紙葉類が送られてきたことを検出する紙葉類検知センサと、前記弁を開き前記吸着穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止し前記駆動手段が前記支持プレートが前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動している時に、前記圧力センサが負の高圧力を検出した時または前記押圧検出レバーが紙葉類に押されたことを検出した時に前記駆動手段による前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベルトを走行させ、次に前記紙葉類検知センサが紙葉類を検出すると前記弁を閉じた後に前記負圧チャンバ内が大気圧に近くなったことを前記圧力センサが検出した時または前記押圧検出レバーが初期位置に戻った時に前記前記支持プレートが前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように前記駆動手段を駆動させ、次に前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置に移動してきた時に前記吸着ベルトの走行を停止させると共に前記弁を開ける制御部とを含むことを特徴とする紙葉類の供給装置。
紙葉類を重ねて集積するホッパー部と、吸着面に多数の孔を設けた負圧チャンバと、前記吸着面上を通って走行しベルト穴を設けた無端の吸着ベルトと、前記吸着面との間隔が可変となるように移動可能なように前記ホッパー部に設けられた支持プレートと、この支持プレートを前記ホッパー部に集積された紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動する駆動手段と、前記負圧チャンバ内を負圧源に接続する弁と、前記負圧チャンバ内の圧力を検出する圧力センサと、前記吸着面上の前記吸着ベルトの表面を含む面から前記ホッパー部側への向きに付勢され前記ホッパー部上の紙葉類の後部に押されることによりこの紙葉類が前記吸着面上の吸着ベルトに押し付けられたことを検出する押圧検出レバーと、紙葉類が送られるべき前記吸着面の延長上に設けられた搬送手段と、この搬送手段にまで紙葉類が送られてきたことを検出する紙葉類検知センサと、前記ベルト穴を検出した時に前記吸着ベルトを停止させることにより前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止させるベルト穴位置センサと、前記弁を開き前記吸着穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止し前記駆動手段が前記支持プレートを前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように駆動している時に、前記圧力センサが負の高圧力を検出した時または前記押圧検出レバーが紙葉類に押されたことを検出した時に前記駆動手段による前記支持プレートの駆動を停止し前記吸着ベルトを走行させ、次に前記紙葉類検知センサが紙葉類を検出すると前記弁を閉じた後に前記負圧チャンバ内が大気圧に近くなったことを前記圧力センサが検出した時または前記押圧検出レバーが初期位置に戻った時に前記支持プレートが前記紙葉類を前記吸着面に向けて押すように前記駆動手段を駆動させ、次に前記ベルト穴位置センサが前記ベルト穴を検出した時に前記吸着ベルトを停止させることにより前記ベルト穴が前記吸着面の前記ホッパー部上に集積された紙葉類が対向する位置にある状態で前記吸着ベルトの走行を停止させると共に前記弁を開ける制御部とを含むことを特徴とする紙葉類の供給装置。