JPH05306034A - 上取りエアー給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給紙ベルトの給紙状態を直接的に検出して、
給紙の良否を総合的に判断することができ、用紙の厚さ
に関係なく重送、給紙不能を排除し確実な給紙を図らせ
る。 【構成】 エアーの吸着力を利用した用紙搬送が可能な
上取りエアー給紙装置において、搬送される用紙１を検
知するために給送ベルト４の下流側に用紙搬送検知手段
１３を設ける。給送ベルト４の吸着力を調整するため
に、吸着ダクト９内の静圧を制御するリリーフ弁１４を
吸着ダクト９に設ける。給送ベルト４が給送開始してか
ら用紙搬送検知手段１３が検知作動するまでの時間を計
時する計時手段１５を設ける。さらに、計時した前記時
間が短いときに吸着ダクト９内の吸着力を小さくし、長
いときに大きくするようリリーフ弁１４を制御する弁制
御手段１６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子複写機などに備え
られる上取りエアー給紙装置に関し、詳しくは、吸着作
用によってトレイ内の最上位の用紙を給送ベルトに吸付
けさせ、１枚ずつ搬送するようにした上取りエアー給紙
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の上取り給紙装置の先行技術は特
公昭６２−５６０５２号公報によって公知であり、この
先行技術は、低秤量の用紙（薄手紙）から高秤量の用紙
（厚手紙）まで、用紙の厚さに関係なく、確実に給紙で
きるようにしたものであって、この場合の給送制御とし
ては、最上位用紙が吸引を開始してから吸着されるま
での時間を計測して、時間の長短に応じトレイの高さを
変える制御手段が設けられる。

【０００３】この公知技術の他に、同じ様に最上位用紙
が吸着されるまでの時間を計測して、用紙を吸着する
吸着手段における吸気弁の開閉角度を制御する、真空
ポンプの印加電圧を高低制御する技術が提供されてお
り、また、高秤量の用紙が搬送されるトレイの吸着ダ
クトのリリーフ弁は、低秤量の用紙を搬送するための吸
着ダクトのリリーフ弁よりも開放角度を小さく設定した
構造のものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述する各先行技術に
おいて、〜の内容については、あくまで最上位紙が
吸着されるまでの時間に基づく制御であって、実際に給
送される時間を前提として制御する場合と比較すると、
総合的な給送制御を行うには程遠く、単に吸着されるま
での時間を一定に保って間接的な吸着力制御を行ってい
るに過ぎない。ところでエアー給紙の際に問題とされて
いる重送現象が発生するのは、最上位紙が吸着されると
きよりも吸着されることによって吸着ダクト内の静圧が
下がり、そのためにリリーフ弁が開いたときの吸気圧が
高いときに発生しやすいものである。また、給送ベルト
に吸着され、後段のローラに送られてくるのに、その
際、ベルトと用紙との間に滑りが生じることが多いが、
〜の各例についてはこの滑りに対する判別ができな
くて対応し得ない問題がある。

【０００５】また、の例については、トレイを極端に
給送ベルトに近付けることがあると、重送のおそれがあ
るためにどうしても制御範囲が限定される制約がある。
一方、の例は、トレイをそれぞれ紙質に応じて専用と
すると、多数のトレイを必要として不経済であり、か
つ、低秤量の用紙の場合に重送が起こりやすい問題があ
る。

【０００６】本発明の目的は、給紙ベルトが実際に給紙
作動している状況を検出することによって給紙状態を総
合的に判断でき、用紙の厚さに関係なく、重送、給紙不
能を排除して確実に給紙できる上取りエアー給紙装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙が載置さ
れるトレイの上方に、吸着作用によって用紙を吸付け搬
送する給送ベルトが配設されるとともに、エアーを前記
用紙の端部に噴出して用紙を浮上させ、さばかせるエア
ー噴出手段が設けられる上取りエアー給紙装置におい
て、前記給送ベルトの下流側に設けられ、搬送される用
紙の到来を検知する用紙搬送検知手段と、吸着ダクトに
設けられ、該吸着ダクト内の静圧を制御することによっ
て給送ベルトの吸着力を調整するリリーフ弁と、前記給
送ベルトが給送開始してから前記用紙搬送検知手段が検
知作動するまでの時間を計測する計時手段と、計時手段
で計時した時間が短いとき前記吸着ダクト内の吸着力を
小さくし、長いとき前記吸着力を大きくするようリリー
フ弁を制御する弁制御手段とを含むことを特徴とする上
取りエアー給紙装置である。

【０００８】

【作用】本発明によれば、給送ベルトが給送を開始した
時点から給送ベルトの下流側の所定位置に用紙が送られ
るまでの時間が、用紙搬送検知手段と計時手段との連
繋、作動によって確実に検知することができる。薄手紙
の場合は給送ベルトに確実に吸着されるまでの時間が短
くて計時される時間が短くなり、一方、厚手紙の場合は
滑りが起こりやすくて逆に時間がかかって計時時間が長
くなることから、時間を知ることによって紙質の判定が
的確に行えて、それぞれの紙質に応じた吸着力が保たれ
るよう弁制御手段によってリリーフ弁を制御することが
可能であり、搬送時間を一定に維持して確実な搬送を行
わせ得る。

【０００９】このように本発明によれば、薄紙から厚紙
まで安定した給送が行えることは勿論、吸着ダクト内の
静圧を必要以上に下げて吸着力が過大となることは回避
されるために、重送現象が生じることも防止される。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明の実施例が使用される複写機
の要部断面示立面図、図２は図１に対応する上面図であ
る。複数枚の用紙１が積み重なって載置されるトレイ２
は、エレベータトレイ３内に略々水平に収納されて上下
方向に水平移動可能に設けられ、図示しない昇降機構に
よって、載置される枚数には関係なく、最上位の用紙１
が常に所定の水平レベルに保持されるよう昇動制御され
る。このトレイ２の一端（左端）上方には、給送ベルト
４が配設され、また、トレイ２の前方（左方）で給送ベ
ルト４の直下方の位置には、エアー噴出手段５が設けら
れる。さらに、給送ベルト４に関連して吸着手段６が設
けられる。

【００１１】給送ベルト４は、多孔体によって形成され
る無端ベルトが用いられ、その複数本を並列させて駆動
ロール７と従動ロール８とに亘らせ巻掛けて、予め定め
られるタイミングで駆動される。一方、エアー噴出手段
５は、吹出ダクト１０、吹付第１ノズル１１、吹付第２
ノズル１２および図示しないブロア等から成り、両ノズ
ル１１，１２は吹出ダクト１０の上端部に取付けられ
て、第１ノズル１１は、トレイ２上の上位の用紙１の端
部に向けて加圧空気を横方向に吹出して用紙１を浮上さ
せるように機能するものであり、一方、第２ノズル１２
は、給送ベルト４の下部中央寄り位置に向けて加圧空気
を斜め上方向に吹出して浮上した用紙１をバラバラにさ
ばかせるように機能するものである。

【００１２】吸着手段６は、駆動ロール７、従動ロール
８間に巻掛けられる給送ベルト４の下方送り側部分と上
方戻り側部分との間に介設される吸着ダクト９と、図示
しない真空ポンプ等から成り、吸着ダクト９は、その底
板における給送ベルト４に対し直上部位置に開口部９Ａ
がそれぞれ設けられている。この吸着手段６は、前記真
空ポンプの駆動によって、吸着ダクト９内のエアーが抽
出され、真空ポンプから大気に放出され、その際、吸着
ダクト９内に生じる負圧によって、前記開口部９Ａ、給
送ベルト４の多孔部を介してエアーが吸込まれる結果、
直下方に位置するトレイ２内の用紙１に吸引力を作用さ
せることができる。

【００１３】以上説明して成るトレイ２、給送ベルト
４、エアー噴出手段５、吸着手段６によって上取りエア
ー給紙装置が構成されるが、この給紙装置に対して、リ
ミットスイッチで実現される用紙搬送検知手段１３と、
リリーフ弁１４と弁制御手段１６とが設けられ、さらに
給紙装置を運転制御する制御回路中には、計時手段１５
が設けられる。

【００１４】リミットスイッチ１３は、給送ベルト４の
下流側に設けられ、たとえば用紙１を前方の図示しない
繰り出し用ベルトに導出するためのガイド１７に対しそ
の側方にレバーが位置するように設けられ、給送ベルト
４によって搬送される用紙１の先端辺が当たって前記レ
バーが動かされ、本体内部の接点がオンすることで、用
紙１の到来を検知することが可能である。

【００１５】一方、リリーフ弁１４は、その機能を説明
するためのエアー給紙装置要部を断面示する図３、本発
明の実施例の要部を断面示する図４〜図６に示されると
おり、吸着ダクト１０の側壁に設けた孔１９を開放、閉
塞できるように、弁体が揺動可能に側壁に支持されてい
る。このリリーフ弁１４の動作を次に説明する。

【００１６】吸着手段６の作動によって吸着ダクト９に
接続する抽気管内の抽気圧力が増大すると、吸着ダクト
９内に設けられる吸気弁１８を図３（イ）の閉成状態か
ら図３（ロ）の開放状態に開弁する。この時点では、リ
リーフ弁１４は図３（イ）のごとく閉じている。吸気弁
１８が開かれ、最上位の用紙１が給送ベルト４に吸着す
ると、リリーフ弁１４が自動的に開いて、吸着ダクト９
では、側壁に設けた小孔２０を利用して該ダクト内静圧
を測定した場合、２０〜２８ｍｍＨ₂Ｏになるように予
め調整されている。

【００１７】このように作動するリリーフ弁１４に対
し、その弁開度を調節するために弁制御手段１６が設け
られる。弁制御手段１６は、リリーフ弁１４の近くの吸
着ダクト９壁部に取付けられるパルスモータ２３と、こ
のパルスモータ２３の軸に偏心して同軸結合され、側面
のカム面部をリリーフ弁１４の弁体に当接させて設けら
れるカム２１と、カム２１のホームポジションを検知す
るため吸着ダクト９壁部に取付けられるカムホームポジ
ションセンサ２２とを備える。この弁制御手段１６の動
作は次のとおりである。通常は、カム２１がカムホーム
ポジションセンサ２２によって検知されるホームポジシ
ョンで止まっている。この状態では図４に示されるよう
に、リリーフ弁１４は基準開角度Ａ°まで開いて、前述
した静圧２０〜２８ｍｍＨ₂Ｏに吸着ダクト９内が保た
れるように調整されている。この状態からパルスモータ
２３に対してパルス電圧が印加されると、カム２１が図
６に示すように矢印イ方向に回動して、開角度Ａ°より
も小さい開角度Ｂ°にリリーフ弁１４が弁調節されるよ
うになっている。

【００１８】以上説明した構成のエアー給紙装置は、前
記制御回路からスタート信号が出力されると、エアー噴
出手段５および吸着手段６が作動され、吸着手段６は、
トレイ２上の用紙１の最上位の用紙１ａに設定された吸
着力を作用させ、これによって用紙１ａは給送ベルト４
に吸着される。一方、エアー噴出手段５は第１、第２ノ
ズル１１，１２からエアーを噴出して用紙１の浮上とさ
ばきを行って最上位用紙１ａだけが分離して給送ベルト
４に吸着されるように作用する。次いで出力されるフィ
ード信号によって給送ベルト４が回転駆動されると同時
に、前記計時手段１５がカウント開始する。

【００１９】給送ベルト４の回転駆動からリミットスイ
ッチ１３が用紙１を検知するまでの時間が計時手段１５
によって計時されるが、予め設定される規定時間ｔ１
（一般に比較的薄手の紙たとえば７５ｇ／ｍ²紙等で決
定される）に対して、長い計時ｔ２となったとすると、
給送ベルト４に対して用紙１がスリップしていると判断
される。これは厚手の紙の場合に多く生じるものであっ
て、図５の様にカム２１が矢印イ方向に動いてリリーフ
弁１４の開角度がＢ°に絞られて、吸着ダクト９内の吸
着力が高まって、給送ベルト４の搬送力が増す。カム２
１の大きさ、リリーフ弁１４の開角度は予め秤量した用
紙１の質に応じて必要圧を設定しておけば良い。具体的
には７５〜１００ｇ／ｍ²の用紙で吸着ダクト９内静圧
が２０〜２８ｍｍＨ₂Ｏになり、１２８〜２００ｇ／ｍ²
で３５〜４８ｍｍＨ₂Ｏになるように設定して、それぞ
れに対応するリリーフ弁１４の角度を決定しておいて、
また、秤量の違いによる給送ベルト４の回転開始からリ
ミットスイッチ１３のオンまでの時間を測定しておい
て、時間の長短に応じて決定される。

【００２０】なお、以上説明した高低２段階制御の方式
の他に、計測時間の長短変化に応じてリリーフ弁１４の
開角度を無段階的に制御させるようにしたものであって
もよい。

【００２１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、給送
ベルトが搬送を開始してから、その下流側の所定位置に
搬送中の用紙が到来するまでの時間を計時手段によって
計測し、その長短に応じてリリーフ弁の開角度を調節
し、給送ベルトの吸着力を大小制御するようにするの
で、給紙状態を実質的な給送現象として直接的に把握す
ることが可能であり、したがって、総合的な判断が的確
に行えて、用紙の紙質のいかんにかかわらず重送や給紙
不能が生じなくて、安定した給紙が実現できる。

【００２２】また本発明によれば、元来、用紙が吸着さ
れた後、リリーフ弁で吸着圧力を逃がすことによって吸
着力を制御する方式であるので、真空ポンプの電圧制御
方式や吸着手段の圧力調節弁を制御する方式に比して真
空ポンプの能力が少なくてすむとともに装置のコストも
低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例が使用される複写機の要部を断
面で示す立面図のである。

【図２】図１に示される複写機の要部を示す平面図であ
る。

【図３】本発明の実施例におけるリリーフ弁の機能を説
明するための吸着ダクトの断面図で、（Ａ）は閉弁状
態、（Ｂ）は開弁状態を示す。

【図４】図１における吸着ダクト９部のリリーフ弁１４
全開状態を断面示する拡大側面図である。

【図５】図４における弁制御手段１６の概要構造を示す
平面図である。

【図６】図１における吸着ダクト９部のリリーフ弁１４
全閉状態を断面示する拡大側面図である。

【符号の説明】

１ 用紙 ２ トレイ ４ 給送トレイ ５ エアー噴出手段 ６ 吸着手段 ９ 吸着ダクト １０ 吹出ダクト １１ 吹付第１ノズル １２ 吹付第２ノズル １３ 用紙搬送検知手段 １４ リリーフ弁 １５ 計時手段 １６ 弁制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙が載置されるトレイの上方に、吸着
   作用によって用紙を吸付け搬送する給送ベルトが配設さ
   れるとともに、エアーを前記用紙の端部に噴出して用紙
   を浮上させ、さばかせるエアー噴出手段が設けられる上
   取りエアー給紙装置において、 前記給送ベルトの下流側に設けられ、搬送される用紙の
   到来を検知する用紙搬送検知手段と、 吸着ダクトに設けられ、該吸着ダクト内の静圧を制御す
   ることによって給送ベルトの吸着力を調整するリリーフ
   弁と、 前記給送ベルトが給送開始してから前記用紙搬送検知手
   段が検知作動するまでの時間を計測する計時手段と、 計時手段で計時した時間が短いとき前記吸着ダクト内の
   吸着力を小さくし、長いとき前記吸着力を大きくするよ
   うリリーフ弁を制御する弁制御手段とを含むことを特徴
   とする上取りエアー給紙装置。