JPH0867393A - シート状製品を直線的に搬送するための装置 - Google Patents
シート状製品を直線的に搬送するための装置Info
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- JPH0867393A JPH0867393A JP7199862A JP19986295A JPH0867393A JP H0867393 A JPH0867393 A JP H0867393A JP 7199862 A JP7199862 A JP 7199862A JP 19986295 A JP19986295 A JP 19986295A JP H0867393 A JPH0867393 A JP H0867393A
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運動プロセスの正確な再現性をもって、シー
ト取扱装置へ、又は当該装置からシート状製品を損傷な
く供給又は配送することを保証する装置を案出する。 【解決手段】 当該装置は、第１速度で搬送されたシー
ト状製品を、第１速度と異なる第２速度を有し、シート
状製品を保持するために真空にすべく磁石乃至吸引開口
を備えた搬送表面と、当該搬送表面の変位速度を、第１
速度から第２速度に、その後第２速度から第１速度に変
化させるための制御ユニットとを有する。
ト取扱装置へ、又は当該装置からシート状製品を損傷な
く供給又は配送することを保証する装置を案出する。 【解決手段】 当該装置は、第１速度で搬送されたシー
ト状製品を、第１速度と異なる第２速度を有し、シート
状製品を保持するために真空にすべく磁石乃至吸引開口
を備えた搬送表面と、当該搬送表面の変位速度を、第１
速度から第２速度に、その後第２速度から第１速度に変
化させるための制御ユニットとを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１速度を有する
第１コンベアで供給されたシート状製品を、当該第１速
度と異なる第２速度を有する第２コンベア乃至装置に直
線状に搬送するための装置に関する。
第１コンベアで供給されたシート状製品を、当該第１速
度と異なる第２速度を有する第２コンベア乃至装置に直
線状に搬送するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記タイプの従来技術の装置は、１ケ所
に積載された金属シートを当該１ケ所から離れた積み重
ねテーブルに搬送するために、一定の速度で駆動するコ
ンべアベルトを有している。金属シートがコンべアベル
トから離れたあと、それらシートは止め表面に当たり、
それによって止まり、積み重ねテーブル上に置かれるべ
く、その速度が零になる。
に積載された金属シートを当該１ケ所から離れた積み重
ねテーブルに搬送するために、一定の速度で駆動するコ
ンべアベルトを有している。金属シートがコンべアベル
トから離れたあと、それらシートは止め表面に当たり、
それによって止まり、積み重ねテーブル上に置かれるべ
く、その速度が零になる。
【０００３】この公知の搬送装置の欠点の一つは、置か
れるシートが積み重ねテーブル上に既に形成された山積
みの最上シートの上表面に損傷を与えるかもしれないと
いうことである。更に、置かれるシートの制動又は零速
度への減速は、次のシートに対して簡単に再現できな
い。これは、積み重ねテーブル上に積載可能なシートが
しばしば高速で止め表面に当たり、その結果、制動バッ
ファ等の背圧がシートに作用するからである。
れるシートが積み重ねテーブル上に既に形成された山積
みの最上シートの上表面に損傷を与えるかもしれないと
いうことである。更に、置かれるシートの制動又は零速
度への減速は、次のシートに対して簡単に再現できな
い。これは、積み重ねテーブル上に積載可能なシートが
しばしば高速で止め表面に当たり、その結果、制動バッ
ファ等の背圧がシートに作用するからである。
【０００４】ヨーロッパ特許公開公報第４０８８９３号
（EP 0408 893 A1）には、一定の速度で供給されるシー
トを搬送するための積載装置が開示されており、当該装
置は、既に切断されたシートの後方端を、切断されるべ
き次のシートの前方端と間隔を開けるために、回転カッ
ターによって切断されるシートを加速するために横並び
に配置された引き上げローラを有している。引き上げロ
ーラの下流へのシート搬送方向において、引き上げロー
ラの速度より遅い変位速度を有した搬送吸引ベルトを備
えた吸引制動テーブルがある。シートが引き上げローラ
から離れたあと、それらシートは、引き上げローラの速
度に比べ減少した速度を有する吸引ベルト上に収容され
る。引き上げローラによるシートの加速と吸引制動テー
ブルによるシートの減速の両方がシート損傷の原因とな
りうることが指摘される。
（EP 0408 893 A1）には、一定の速度で供給されるシー
トを搬送するための積載装置が開示されており、当該装
置は、既に切断されたシートの後方端を、切断されるべ
き次のシートの前方端と間隔を開けるために、回転カッ
ターによって切断されるシートを加速するために横並び
に配置された引き上げローラを有している。引き上げロ
ーラの下流へのシート搬送方向において、引き上げロー
ラの速度より遅い変位速度を有した搬送吸引ベルトを備
えた吸引制動テーブルがある。シートが引き上げローラ
から離れたあと、それらシートは、引き上げローラの速
度に比べ減少した速度を有する吸引ベルト上に収容され
る。引き上げローラによるシートの加速と吸引制動テー
ブルによるシートの減速の両方がシート損傷の原因とな
りうることが指摘される。
【０００５】ドイツ特許第２３４８３２０号明細書（Ge
rman patent 2,348,320）には、複数の吸引搬送ローラ
と複数の懸架細片を備えた積載装置が記載されており、
当該ローラは搬送シートの長さよりも小さな間隔で互い
に間隔をおいており、当該細片はフレキシブルなシート
を積み重ねテーブルに供給するために空気吹き付けを受
けるようになっている。積載前に、シートは、シート搬
送速度より遅い回転速度を有する吸引搬送ローラに移送
され、その結果、シートの速度は摺動摩擦又は滑りの結
果として、より低い積載速度に減速する。しかしなが
ら、この装置もまた、シート損傷の可能性を排除しな
い。
rman patent 2,348,320）には、複数の吸引搬送ローラ
と複数の懸架細片を備えた積載装置が記載されており、
当該ローラは搬送シートの長さよりも小さな間隔で互い
に間隔をおいており、当該細片はフレキシブルなシート
を積み重ねテーブルに供給するために空気吹き付けを受
けるようになっている。積載前に、シートは、シート搬
送速度より遅い回転速度を有する吸引搬送ローラに移送
され、その結果、シートの速度は摺動摩擦又は滑りの結
果として、より低い積載速度に減速する。しかしなが
ら、この装置もまた、シート損傷の可能性を排除しな
い。
【０００６】先行技術はまた、処置装置又はコンべアか
ら取り除かれた予め点検済みのシートをスルースする(s
luice)ための装置を開示する。当該スルース装置は、点
検済みシートが点検のために外された次のシートの位置
に挿入されるように、形成される。公知のスルース装置
は、シートをその待機位置で支持するための傾斜路状の
搬送ベルトを備えてなる。次のシートを外した後に、直
ちに連結力が搬送ベルトをコンべアの駆動部とロック接
続し、先のシートはコンべアにおける「ギャップ」に挿
入される。先のシートの加速の間、及びコンべアによっ
て搬送されるシート流れへの挿入の間、運搬媒体とシー
トの間の相対的な動きは、シートの損傷を引き起こす可
能性がある。更に公知のスルース装置は、非常に正確な
スルース再現性を保証しない。互いに搬送された商品の
通例の速度と従来の間隔を考慮して、スルース精度は、
２０〜１００ミリ秒の範囲内になければならない。この
精度が達成されないならば、シートは互いに重なり合
い、コンべア駆動の妨害と損傷をもたらす。強制ロック
接続の使用のため、及びそれに関連したスルース時間の
変化のために、時間を延長して装置を用いることができ
ず、正確なスルース再現性が保証されない。連結接続(c
oupling connection)の代わりに、降下メカニズムを、
逓減駆動力でシートをスルースし、当該シートをコンべ
アでのギャップに挿入するために使用することができ
る。しかしながら、これらのやり方では、必要な精度で
損傷のないスルースをほとんど行えない。
ら取り除かれた予め点検済みのシートをスルースする(s
luice)ための装置を開示する。当該スルース装置は、点
検済みシートが点検のために外された次のシートの位置
に挿入されるように、形成される。公知のスルース装置
は、シートをその待機位置で支持するための傾斜路状の
搬送ベルトを備えてなる。次のシートを外した後に、直
ちに連結力が搬送ベルトをコンべアの駆動部とロック接
続し、先のシートはコンべアにおける「ギャップ」に挿
入される。先のシートの加速の間、及びコンべアによっ
て搬送されるシート流れへの挿入の間、運搬媒体とシー
トの間の相対的な動きは、シートの損傷を引き起こす可
能性がある。更に公知のスルース装置は、非常に正確な
スルース再現性を保証しない。互いに搬送された商品の
通例の速度と従来の間隔を考慮して、スルース精度は、
２０〜１００ミリ秒の範囲内になければならない。この
精度が達成されないならば、シートは互いに重なり合
い、コンべア駆動の妨害と損傷をもたらす。強制ロック
接続の使用のため、及びそれに関連したスルース時間の
変化のために、時間を延長して装置を用いることができ
ず、正確なスルース再現性が保証されない。連結接続(c
oupling connection)の代わりに、降下メカニズムを、
逓減駆動力でシートをスルースし、当該シートをコンべ
アでのギャップに挿入するために使用することができ
る。しかしながら、これらのやり方では、必要な精度で
損傷のないスルースをほとんど行えない。
【０００７】先行技術はまた、処理装置のためのシート
積込装置を開示する。公知の積込装置は、シートが高速
で次々と供給される平らな搬送ベルトを備えてなる。当
該搬送ベルトの下流に、搬送されたシートが滑動する金
属レールが備えられている。金属レールの離れた領域
は、シートが減速して滑動する制動表面を有した制動領
域を定義するか、当該領域として形成される。当該制動
表面は、金属を引き付ける磁石又は吸引開口を備えてい
ることもある。ここでも、シートの機械的損傷が生じ
る。更に、所定のやり方で且つ正確な再現性をもって、
取扱乃至処理装置へのシートの移送を保証することがで
きない。
積込装置を開示する。公知の積込装置は、シートが高速
で次々と供給される平らな搬送ベルトを備えてなる。当
該搬送ベルトの下流に、搬送されたシートが滑動する金
属レールが備えられている。金属レールの離れた領域
は、シートが減速して滑動する制動表面を有した制動領
域を定義するか、当該領域として形成される。当該制動
表面は、金属を引き付ける磁石又は吸引開口を備えてい
ることもある。ここでも、シートの機械的損傷が生じ
る。更に、所定のやり方で且つ正確な再現性をもって、
取扱乃至処理装置へのシートの移送を保証することがで
きない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】それゆえに発明の目的
は、運動プロセスの正確な再現性をもって、シート取扱
装置へ、又は当該装置からシート状製品を損傷なく供給
又は配送することを保証する上記タイプの装置を案出す
ることにある。
は、運動プロセスの正確な再現性をもって、シート取扱
装置へ、又は当該装置からシート状製品を損傷なく供給
又は配送することを保証する上記タイプの装置を案出す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そして、以下に明白にな
るであろう本発明の他の目的も含め、本発明の目的は、
シート状製品を保持するために真空状態となるべく、真
空源と連通する吸引開口部を有した搬送表面と、当該搬
送表面の変位速度を第１速度から第２速度へ、その後、
第２速度から第２速度へ変えるための制御手段とを備え
てなる装置によって達成される。
るであろう本発明の他の目的も含め、本発明の目的は、
シート状製品を保持するために真空状態となるべく、真
空源と連通する吸引開口部を有した搬送表面と、当該搬
送表面の変位速度を第１速度から第２速度へ、その後、
第２速度から第２速度へ変えるための制御手段とを備え
てなる装置によって達成される。
【００１０】上述の装置は、シート取扱乃至処理装置へ
のシート状製品の供給及び当該装置からの当該製品の配
送の間に当該製品の上記した損傷を防ぐ。発明の装置
は、滑動することなく、それ故に搬送シートの損傷する
可能性もなく、供給乃至配送速度で、シート状製品を供
給コンべアから本発明に係る搬送装置の搬送表面上へ、
また当該搬送表面からのシート状製品の移送を保証す
る。搬送表面によって搬送されたシートは、真空の適用
のために、搬送表面に保持され、シート速度はそれぞれ
加速されるか、減速される。当該加速乃至減速は、予め
決められたように動揺なしにもたらされる。特に、配送
されたシートが何ら損傷なく例えば積載されうるよう
に、より低い速度が選択される。特にそれらシートが弾
力的な止め部に進む際に、背圧が生じない。より低い速
度でシート状製品の配送に用いられる場合、シート状製
品が搬送表面から取り除かれた後、搬送表面は、滑るこ
となく次のシート状製品を収容するために、再び供給コ
ンべアの速度に加速される。
のシート状製品の供給及び当該装置からの当該製品の配
送の間に当該製品の上記した損傷を防ぐ。発明の装置
は、滑動することなく、それ故に搬送シートの損傷する
可能性もなく、供給乃至配送速度で、シート状製品を供
給コンべアから本発明に係る搬送装置の搬送表面上へ、
また当該搬送表面からのシート状製品の移送を保証す
る。搬送表面によって搬送されたシートは、真空の適用
のために、搬送表面に保持され、シート速度はそれぞれ
加速されるか、減速される。当該加速乃至減速は、予め
決められたように動揺なしにもたらされる。特に、配送
されたシートが何ら損傷なく例えば積載されうるよう
に、より低い速度が選択される。特にそれらシートが弾
力的な止め部に進む際に、背圧が生じない。より低い速
度でシート状製品の配送に用いられる場合、シート状製
品が搬送表面から取り除かれた後、搬送表面は、滑るこ
となく次のシート状製品を収容するために、再び供給コ
ンべアの速度に加速される。
【００１１】有利には、発明の装置が、シート状製品の
輸送方向におけるシート状製品用引出装置の下流に配置
されたスルース装置として用いられてもよい。この場
合、例えば点検のために引出コンべアから離れたシート
状製品は、点検後、スルース装置に置かれ、そして滑る
ことなく当該コンべア上に保持される。シートは搬送表
面に吸引され、したがって、当該表面に対して動かない
ので、シートの損傷は、加速段階の間、起こることがな
い。
輸送方向におけるシート状製品用引出装置の下流に配置
されたスルース装置として用いられてもよい。この場
合、例えば点検のために引出コンべアから離れたシート
状製品は、点検後、スルース装置に置かれ、そして滑る
ことなく当該コンべア上に保持される。シートは搬送表
面に吸引され、したがって、当該表面に対して動かない
ので、シートの損傷は、加速段階の間、起こることがな
い。
【００１２】発明の装置はまた、例えばシートドライア
乃至同様の装置のための積込装置として用いられうる。
ここにおいても、高速で供給されたシートを受ける問
題、及び制御されたやり方で且つ損害のないように再現
可能にそれらシートを減速する問題が、積込装置として
用いられた発明装置の新しい特徴によって解決される。
供給されたシートは、供給コンべアと実質的に同じ速度
で変位可能な搬送表面によって運ばれ、搬送表面に吸引
される。搬送表面の減速は、有利には、搬送されたシー
トが完全に搬送表面に移行した時、即ち、積込装置の搬
送表面によって搬送されたシートの後方縁が積込装置の
上流に位置した供給コンべアを完全に離れる時に、もた
らされる。積込装置によって搬送されたシートが、より
低い速度で変位可能な回転式ランプレバー装置配置によ
ってそこから取り除かれ、そして当該ランプレバー装置
配置によってシート処理装置、例えばドライヤーに供給
される場合、搬送表面速度及びそれ故に搬送されたシー
トの速度は零に減速され、そして搬送表面が停止するよ
うになるのが有利である。この場合、シート処理装置へ
のシート状製品の損傷のない移送が保証される。有利に
は、この場合、搬送表面が停止する際に搬送表面にもた
らされた真空状態が止み、その結果、搬送表面からのシ
ートの簡単な取り除きが保証される。シート取り除き
後、搬送表面の速度は、供給コンべアから積込装置の搬
送表面への次のシートの損傷のない移送のために供給コ
ンべアの速度に対応した最初の速度に、再び加速され
る。
乃至同様の装置のための積込装置として用いられうる。
ここにおいても、高速で供給されたシートを受ける問
題、及び制御されたやり方で且つ損害のないように再現
可能にそれらシートを減速する問題が、積込装置として
用いられた発明装置の新しい特徴によって解決される。
供給されたシートは、供給コンべアと実質的に同じ速度
で変位可能な搬送表面によって運ばれ、搬送表面に吸引
される。搬送表面の減速は、有利には、搬送されたシー
トが完全に搬送表面に移行した時、即ち、積込装置の搬
送表面によって搬送されたシートの後方縁が積込装置の
上流に位置した供給コンべアを完全に離れる時に、もた
らされる。積込装置によって搬送されたシートが、より
低い速度で変位可能な回転式ランプレバー装置配置によ
ってそこから取り除かれ、そして当該ランプレバー装置
配置によってシート処理装置、例えばドライヤーに供給
される場合、搬送表面速度及びそれ故に搬送されたシー
トの速度は零に減速され、そして搬送表面が停止するよ
うになるのが有利である。この場合、シート処理装置へ
のシート状製品の損傷のない移送が保証される。有利に
は、この場合、搬送表面が停止する際に搬送表面にもた
らされた真空状態が止み、その結果、搬送表面からのシ
ートの簡単な取り除きが保証される。シート取り除き
後、搬送表面の速度は、供給コンべアから積込装置の搬
送表面への次のシートの損傷のない移送のために供給コ
ンべアの速度に対応した最初の速度に、再び加速され
る。
【００１３】本発明に従う装置は、シート処理装置の取
り出し装置として用いられてもよい。この場合、取り出
し装置は、零の線形速度又は非常に小さな線形速度でシ
ート処理装置を離れるシートを、高速の配送コンべアに
移送する。この装置において、搬送表面の速度は、零速
度又は零に近い速度から配送コンベアの速度へ加速され
る。発明装置の他のタイプでのように、搬送されたシー
トは、搬送表面にしっかりとくっつき、滑りのない、そ
れ故に損傷のないシートの加速が保証される。
り出し装置として用いられてもよい。この場合、取り出
し装置は、零の線形速度又は非常に小さな線形速度でシ
ート処理装置を離れるシートを、高速の配送コンべアに
移送する。この装置において、搬送表面の速度は、零速
度又は零に近い速度から配送コンベアの速度へ加速され
る。発明装置の他のタイプでのように、搬送されたシー
トは、搬送表面にしっかりとくっつき、滑りのない、そ
れ故に損傷のないシートの加速が保証される。
【００１４】本発明に従って、シートを搬送表面上に保
持するために、磁化された、例えば金属シートが搬送さ
れる場合に、吸引手段の代わりに、磁石手段を使用する
ことが考えられる。このために、永久磁石又は電磁石が
使用可能である。発明装置の機能は、吸引又は磁石のい
ずれの保持手段が使用されても同じである。
持するために、磁化された、例えば金属シートが搬送さ
れる場合に、吸引手段の代わりに、磁石手段を使用する
ことが考えられる。このために、永久磁石又は電磁石が
使用可能である。発明装置の機能は、吸引又は磁石のい
ずれの保持手段が使用されても同じである。
【００１５】本発明に従って、発明装置は、搬送表面を
駆動するための駆動部を有する。当該駆動部は、発明装
置の搬送表面の正確に再現可能で動揺のない所定の加速
と減速を保証し、並びに連関した手段、例えば供給又は
配送コンべアの駆動部との当該駆動部の強制閉鎖連結(f
orce-locking coupling)によって、連関したコンべア又
はシート取扱手段との同期した操作を保証する。
駆動するための駆動部を有する。当該駆動部は、発明装
置の搬送表面の正確に再現可能で動揺のない所定の加速
と減速を保証し、並びに連関した手段、例えば供給又は
配送コンべアの駆動部との当該駆動部の強制閉鎖連結(f
orce-locking coupling)によって、連関したコンべア又
はシート取扱手段との同期した操作を保証する。
【００１６】駆動部を制御するための制御ユニットは、
複数の位置センサを有するが、これら位置センサは搬送
されたシートの前縁又は後縁が予定位置に達する瞬間を
検知するものである。センサで発生した信号に従って減
速、加速、真空の適用がもたらされる。
複数の位置センサを有するが、これら位置センサは搬送
されたシートの前縁又は後縁が予定位置に達する瞬間を
検知するものである。センサで発生した信号に従って減
速、加速、真空の適用がもたらされる。
【００１７】発明装置の搬送表面は、相互に駆動連結さ
れた別々のプレート状要素によって形成されてもよい。
しかしながら、有利には、加速されあるいは減速された
搬送表面が吸引ベルトによって形成される。実際上、フ
レキシブルなベルトを使用することで、より固い材料を
用いることに連関した損傷の危険性を排除できる。他
方、フレキシブルなベルトを使用することは、シートと
搬送表面の間の強制封鎖連結を保証する。特に搬送表面
への真空の適用に関してシートがその上に不動に保持さ
れることが保証される。
れた別々のプレート状要素によって形成されてもよい。
しかしながら、有利には、加速されあるいは減速された
搬送表面が吸引ベルトによって形成される。実際上、フ
レキシブルなベルトを使用することで、より固い材料を
用いることに連関した損傷の危険性を排除できる。他
方、フレキシブルなベルトを使用することは、シートと
搬送表面の間の強制封鎖連結を保証する。特に搬送表面
への真空の適用に関してシートがその上に不動に保持さ
れることが保証される。
【００１８】本発明に従って、搬送表面を真空状態とす
ることは、発明装置の動作時間全体にわたって起こらな
いが、加速及び減速段階に従って制御される。搬送表面
への真空の適用は、搬送表面の加速と減速に同期しても
たらされる。真空の制御された適用で、その適用は搬送
表面にシートのない場合には止められ、スルース装置の
減速又は積込装置の加速の間、生じる。
ることは、発明装置の動作時間全体にわたって起こらな
いが、加速及び減速段階に従って制御される。搬送表面
への真空の適用は、搬送表面の加速と減速に同期しても
たらされる。真空の制御された適用で、その適用は搬送
表面にシートのない場合には止められ、スルース装置の
減速又は積込装置の加速の間、生じる。
【００１９】添付図面を参照して読むことで、好適な実
施例に関する以下の詳細な記載から、本発明の特徴と目
的はいっそう明白になり、そして発明自身が最も良く理
解されよう。
施例に関する以下の詳細な記載から、本発明の特徴と目
的はいっそう明白になり、そして発明自身が最も良く理
解されよう。
【００２０】
【実施例】図１には、コンベア４の上方に配置された本
発明に係るスルース装置２が示される。コンベア４の搬
送方向におけるスルース装置２の正面に、引き出し装置
（図示せず）が備えられる。
発明に係るスルース装置２が示される。コンベア４の搬
送方向におけるスルース装置２の正面に、引き出し装置
（図示せず）が備えられる。
【００２１】コンべア４は、図１の左から右へ高速で次
々にその上に配置されたシート状製品を運ぶ。時々、コ
ンべア４によって運ばれるべきシート状製品又はシート
６の１枚は、例えば点検のために引き出し装置に取り出
され、点検の後、スルース装置２に供給される。スルー
ス装置２において、点検されたシート６は次のシートの
点検まで待機位置に保持される。次のシートの供給に関
して、スルース装置で保持された先行のシートは加速さ
れ、そしてコンベア４に供給される。
々にその上に配置されたシート状製品を運ぶ。時々、コ
ンべア４によって運ばれるべきシート状製品又はシート
６の１枚は、例えば点検のために引き出し装置に取り出
され、点検の後、スルース装置２に供給される。スルー
ス装置２において、点検されたシート６は次のシートの
点検まで待機位置に保持される。次のシートの供給に関
して、スルース装置で保持された先行のシートは加速さ
れ、そしてコンベア４に供給される。
【００２２】スルース装置２は、吸引ベルト１０によっ
て形成された搬送表面８を有する。吸引ベルト１０は、
その１つが駆動ユニット１６と駆動連結する２個の転向
ローラ１２、１４周りに変位する。駆動ユニット１６の
運転は、位置乃至速度センサ２０、２２、２４から受け
た信号に従って機能する制御ユニット１８によって制御
される。センサ２４は空位置を検知し、これは引き出し
装置からコンベア４へのシートの移送のために備えら
れ、開始基準信号を発生し、これに応答して制御ユニッ
ト１８はスルース装置２の吸引ベルト１０の駆動ユニッ
ト１６を動かす。
て形成された搬送表面８を有する。吸引ベルト１０は、
その１つが駆動ユニット１６と駆動連結する２個の転向
ローラ１２、１４周りに変位する。駆動ユニット１６の
運転は、位置乃至速度センサ２０、２２、２４から受け
た信号に従って機能する制御ユニット１８によって制御
される。センサ２４は空位置を検知し、これは引き出し
装置からコンベア４へのシートの移送のために備えら
れ、開始基準信号を発生し、これに応答して制御ユニッ
ト１８はスルース装置２の吸引ベルト１０の駆動ユニッ
ト１６を動かす。
【００２３】吸引ベルト１０は、真空源（図示せず）と
連通した真空室２０と連通する吸引開口２８を備える。
スルース装置は、制御された真空が真空室３０に連通し
て、それにより吸引開口２８に連通するように、形成さ
れる。吸引開口２８への真空の適用を制御することによ
って、ベルト１０の速度がゼロ速度からコンベア４の速
度にまで加速される際にシート６がベルト１０に単に吸
引されることが保証される。搬送表面８は、互いに平行
に延びる４本の吸引ベルトの図示の実施例において形成
される。転向ローラ乃至摺動表面はできるだけ滑らかな
表面でなければならない。損傷した表面によって、ベル
トとローラの相対的変位での加速又は減速の間により大
きな力学的な力が発生する。これらの力は、相対的な変
位が起こらない吸引ベルト１０の範囲に移る。
連通した真空室２０と連通する吸引開口２８を備える。
スルース装置は、制御された真空が真空室３０に連通し
て、それにより吸引開口２８に連通するように、形成さ
れる。吸引開口２８への真空の適用を制御することによ
って、ベルト１０の速度がゼロ速度からコンベア４の速
度にまで加速される際にシート６がベルト１０に単に吸
引されることが保証される。搬送表面８は、互いに平行
に延びる４本の吸引ベルトの図示の実施例において形成
される。転向ローラ乃至摺動表面はできるだけ滑らかな
表面でなければならない。損傷した表面によって、ベル
トとローラの相対的変位での加速又は減速の間により大
きな力学的な力が発生する。これらの力は、相対的な変
位が起こらない吸引ベルト１０の範囲に移る。
【００２４】吸引ベルト１０の降下速度(drop-off spee
d)への加速後、及びコンベア４へのシート６の移送後、
制御ユニット１８は駆動ユニット１６を減速し、それに
よって、吸引ベルト１０の速度はゼロ速度に減少し、吸
引ベルトは止まる。この時、真空室３０への、それ故に
吸引開口２８への真空状態の供給は停止される。しかし
ながら、次のシートを吸引ベルト１０へ移送できるよう
にすること、吸引ベルト１０の速度を限定値に減少する
こと、及び次のシートを待機位置へ移送後にのみ吸引ベ
ルト速度をゼロに減少することは可能である。
d)への加速後、及びコンベア４へのシート６の移送後、
制御ユニット１８は駆動ユニット１６を減速し、それに
よって、吸引ベルト１０の速度はゼロ速度に減少し、吸
引ベルトは止まる。この時、真空室３０への、それ故に
吸引開口２８への真空状態の供給は停止される。しかし
ながら、次のシートを吸引ベルト１０へ移送できるよう
にすること、吸引ベルト１０の速度を限定値に減少する
こと、及び次のシートを待機位置へ移送後にのみ吸引ベ
ルト速度をゼロに減少することは可能である。
【００２５】別の制御及び駆動ユニットを備えること
で、加速及び減速段階の高い再現性が保証される。それ
によって、反復精度に関するスルース装置の最高の要求
に合致することが保証される。
で、加速及び減速段階の高い再現性が保証される。それ
によって、反復精度に関するスルース装置の最高の要求
に合致することが保証される。
【００２６】図２に、本発明に係る積込装置３４が示さ
れる。当該積込装置３４は輸送方向でのコンベア３６の
下流側に配置される。コンベア３６によって高速で輸送
されたシート３８は、積込装置３４の搬送表面４０に移
送される。搬送表面４０は、吸引開口４３を備えた吸引
ベルト４２によって形成される。搬送表面４０はコンベ
ア３６と同じ速度で動く。シート３８を搬送表面４０に
移送後すぐに、制御ユニット４４は、吸引ベルトの速度
をコンベア３６の速度に対応した速度からゼロに近い速
度、好ましくは停止速度に減少するように、吸引ベルト
４２の駆動部４６を減速させる。同時に、シート３８は
吸引ベルト４２の吸引開口４３への真空状態の適用のた
めにベルト４２に完全に吸引される。それによってシー
ト３８は吸引ベルト４２に固定的に保持され、シートは
損傷することなく減速される。
れる。当該積込装置３４は輸送方向でのコンベア３６の
下流側に配置される。コンベア３６によって高速で輸送
されたシート３８は、積込装置３４の搬送表面４０に移
送される。搬送表面４０は、吸引開口４３を備えた吸引
ベルト４２によって形成される。搬送表面４０はコンベ
ア３６と同じ速度で動く。シート３８を搬送表面４０に
移送後すぐに、制御ユニット４４は、吸引ベルトの速度
をコンベア３６の速度に対応した速度からゼロに近い速
度、好ましくは停止速度に減少するように、吸引ベルト
４２の駆動部４６を減速させる。同時に、シート３８は
吸引ベルト４２の吸引開口４３への真空状態の適用のた
めにベルト４２に完全に吸引される。それによってシー
ト３８は吸引ベルト４２に固定的に保持され、シートは
損傷することなく減速される。
【００２７】上記した積込装置は、ドライヤーの積み込
みにあてられる。支持するシートとともに吸引ベルト４
２が止まった後、シートは、上方にピボット回転可能な
キャリアレバー手段５２によって持ち上げられ、吸引ベ
ルト４２上での位置と実質的に交差しドライヤー５０へ
供給される位置に低速で変位する。有利には、シートを
吸引ベルト４２から離して持ち上げるために、吸引ベル
ト４２が完全に止まらず、当該吸引ベルト４２によって
運ばれたシートが止め部に当たる前に、シートととも
に、吸引ベルト４２の平面を通ってキャリアレバー手段
５２をピボット回転することが考慮される。これは、吸
引ベルト４２にまだ吸引される場合にシート自身の変位
を防止する。
みにあてられる。支持するシートとともに吸引ベルト４
２が止まった後、シートは、上方にピボット回転可能な
キャリアレバー手段５２によって持ち上げられ、吸引ベ
ルト４２上での位置と実質的に交差しドライヤー５０へ
供給される位置に低速で変位する。有利には、シートを
吸引ベルト４２から離して持ち上げるために、吸引ベル
ト４２が完全に止まらず、当該吸引ベルト４２によって
運ばれたシートが止め部に当たる前に、シートととも
に、吸引ベルト４２の平面を通ってキャリアレバー手段
５２をピボット回転することが考慮される。これは、吸
引ベルト４２にまだ吸引される場合にシート自身の変位
を防止する。
【００２８】制御ユニット４４は、位置又は速度センサ
５４によって発生した信号に従って駆動部４６の動作を
制御する。積込装置３４の搬送表面４０は、互いに平行
に延びる２つの内側吸引ベルト４２と、吸引開口のない
２つの外側吸引ベルトとから形成される。全てのベルト
は、コンベア３６と同期して動く駆動部４６によって駆
動される。
５４によって発生した信号に従って駆動部４６の動作を
制御する。積込装置３４の搬送表面４０は、互いに平行
に延びる２つの内側吸引ベルト４２と、吸引開口のない
２つの外側吸引ベルトとから形成される。全てのベルト
は、コンベア３６と同期して動く駆動部４６によって駆
動される。
【００２９】図３には、シート処理装置から配送された
シート６２を持ち上げるため、及び更に当該シートを移
送するための取り出し装置６０が示される。当該取り出
し装置６０は、シートを持ち上げるためのキャリアレバ
ー配列６４と、当該キャリアレバー配列６４によって持
ち上げシート６２がおろされる搬送表面６６とを有す
る。既に記載したスルース装置及び積込装置でのよう
に、搬送表面６６は、吸引開口６９を備え非常に正確に
高速に加速されるに適した吸引ベルト６８から形成され
る。吸引ベルト６８の高速は、シート７２の前縁７０が
吸引ベルト６８の高速と同じ高速で駆動されるコンベア
７４に達する前に、達しなければならない。シート７２
がコンベア７４に移送された後、吸引ベルト６８は次の
シートを受けるために止まる。吸引ベルト６８の速度制
御は、位置センサ７６によって発生した信号に従いもた
らされる。
シート６２を持ち上げるため、及び更に当該シートを移
送するための取り出し装置６０が示される。当該取り出
し装置６０は、シートを持ち上げるためのキャリアレバ
ー配列６４と、当該キャリアレバー配列６４によって持
ち上げシート６２がおろされる搬送表面６６とを有す
る。既に記載したスルース装置及び積込装置でのよう
に、搬送表面６６は、吸引開口６９を備え非常に正確に
高速に加速されるに適した吸引ベルト６８から形成され
る。吸引ベルト６８の高速は、シート７２の前縁７０が
吸引ベルト６８の高速と同じ高速で駆動されるコンベア
７４に達する前に、達しなければならない。シート７２
がコンベア７４に移送された後、吸引ベルト６８は次の
シートを受けるために止まる。吸引ベルト６８の速度制
御は、位置センサ７６によって発生した信号に従いもた
らされる。
【００３０】図４には、吸引開口８６を備えた吸引ベル
ト８４によって形成された加速及び減速搬送表面８２を
備えてなる積載装置８０が示される。コンベア８８によ
って配送されたシートを受けた後、コンベア８８から吸
引ベルト８４へシート９０が移送される際にコンベア８
８の速度と実質的に同じ吸引ベルト８４の速度は、減速
する。シート９０は吸引ベルト８４に吸引され、それと
ともに減速される。単位時間当たりに受けるシートの枚
数を最大にするために、制動乃至減速プロセスは、１枚
のシートの半分、好適には３分の４が吸引ベルト８４を
離れた時に始めて開始する。
ト８４によって形成された加速及び減速搬送表面８２を
備えてなる積載装置８０が示される。コンベア８８によ
って配送されたシートを受けた後、コンベア８８から吸
引ベルト８４へシート９０が移送される際にコンベア８
８の速度と実質的に同じ吸引ベルト８４の速度は、減速
する。シート９０は吸引ベルト８４に吸引され、それと
ともに減速される。単位時間当たりに受けるシートの枚
数を最大にするために、制動乃至減速プロセスは、１枚
のシートの半分、好適には３分の４が吸引ベルト８４を
離れた時に始めて開始する。
【００３１】搬送表面８２の下流側に、シートがシート
搬送方向に対し交差する方向に積載される積み重ねテー
ブル９２がある。搬送表面８２の終端領域に、又は積み
重ねテーブル９２のすぐ前方に、搬送表面８２から積み
重ねテーブル９４へ移送可能なシートの下に空気圧流れ
を生じるためのブロアー９４がある。当該圧力空気流れ
は、積み重ねテーブル９４上に既に形成された積載シー
トの最上位シートとこれに供給されるシートの間に空気
クッションを形成する。圧力空気クッションは、おかれ
るシート９２の前縁９６と積載最上位シートとの間の衝
突を防止する。それ故、シートはなんらの前段階衝突な
しに積載される。その上、空気流れはシート後縁の加速
された積み置きに供される。
搬送方向に対し交差する方向に積載される積み重ねテー
ブル９２がある。搬送表面８２の終端領域に、又は積み
重ねテーブル９２のすぐ前方に、搬送表面８２から積み
重ねテーブル９４へ移送可能なシートの下に空気圧流れ
を生じるためのブロアー９４がある。当該圧力空気流れ
は、積み重ねテーブル９４上に既に形成された積載シー
トの最上位シートとこれに供給されるシートの間に空気
クッションを形成する。圧力空気クッションは、おかれ
るシート９２の前縁９６と積載最上位シートとの間の衝
突を防止する。それ故、シートはなんらの前段階衝突な
しに積載される。その上、空気流れはシート後縁の加速
された積み置きに供される。
【００３２】おかれるシートが搬送表面８２を離れた直
後に、搬送表面８２は次のシートの損傷のない受けのた
めに、シート移送速度に加速される。可変速度での搬送
表面８２の駆動は、他の発明装置に関して前に記載され
たように、位置センサ９８によって発せられた信号に従
いもたらされる。
後に、搬送表面８２は次のシートの損傷のない受けのた
めに、シート移送速度に加速される。可変速度での搬送
表面８２の駆動は、他の発明装置に関して前に記載され
たように、位置センサ９８によって発せられた信号に従
いもたらされる。
【００３３】本発明は、好適な実施例に関し示され、記
載されたけれども、その各種の変形例が当業者にとって
明らかであり、したがって本発明は開示された実施例及
びその詳細に限定されるものでなく、特許請求の範囲に
規定された本発明の範囲と精神の範囲内において発展が
なされるものである。
載されたけれども、その各種の変形例が当業者にとって
明らかであり、したがって本発明は開示された実施例及
びその詳細に限定されるものでなく、特許請求の範囲に
規定された本発明の範囲と精神の範囲内において発展が
なされるものである。
【図１】本発明に従うスルース装置の概略的な側面図で
ある。
ある。
【図２】本発明に従う積込装置の概略的な側面図であ
る。
る。
【図３】本発明に従う取り出し装置の概略的な側面図で
ある。
ある。
【図４】本発明に従う積載装置の概略的な側面図であ
る。
る。
２ スルース装置 ４ コンベア ６ シート ８ 搬送表面 １０ 吸引ベルト １２ 転向ローラ １４ 転向ローラ １６ 駆動ユニット １８ 制御ユニット ２０ 位置センサ ２２ 位置センサ ２４ 位置センサ ２８ 吸引開口 ３０ 真空室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュテファン ゲーリッケ ドイツ連邦共和国 デー・73760 オスト フィルデルン エルンスト・キルヒャー・ シュトラーセ 66
Claims (9)
- 【請求項１】 第１速度を有する第１手段で搬送された
シート状製品を第１速度と異なる第２速度を有する第２
手段に直線的に搬送するための装置において、シート状
製品を保持するために真空にすべく真空源と連通する吸
引開口を備えた搬送表面と、当該搬送表面の変位速度
を、第１速度から第２速度に、その後第２速度から第１
速度に変化させるための制御手段とを備えてなる装置。 - 【請求項２】 前記搬送表面を第１速度と第２速度で駆
動し前記制御手段によって制御可能な駆動手段を更に備
えてなることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記制御手段が、前記搬送表面で搬送さ
れたシート状製品の位置を決定するために位置センサを
含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項４】 前記搬送表面が吸引ベルト手段を備えて
なることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項５】 前記吸引開口に真空を適用することを制
御するための手段を更に備えてなることを特徴とする請
求項１に記載の装置。 - 【請求項６】 前記吸引開口への真空の適用が、前記搬
送表面の速度に従って制御されることを特徴とする請求
項１に記載の装置。 - 【請求項７】 第１速度を有する第１手段で搬送された
シート状製品を第１速度と異なる第２速度を有する第２
手段に直線的に搬送するための装置において、シート状
製品を保持するために真空にすべく磁気手段を備えた搬
送表面と、当該搬送表面の変位速度を、第１速度から第
２速度に、その後第２速度から第１速度に変化させるた
めの制御手段とを備えてなる装置。 - 【請求項８】 前記搬送表面を第１速度と第２速度で駆
動し前記制御手段によって制御可能な駆動手段を更に備
えてなることを特徴とする請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】 前記制御手段が、前記搬送表面で搬送さ
れたシート状製品の位置を決定するために位置センサを
含むことを特徴とする請求項７に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4429883A DE4429883C2 (de) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | Vorrichtung zum Zuführen oder Abführen von tafelförmigen Gütern |
| DE4429883:8 | 1994-08-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0867393A true JPH0867393A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3553695B2 JP3553695B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=6526359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19986295A Expired - Fee Related JP3553695B2 (ja) | 1994-08-23 | 1995-08-04 | 金属シートを搬送するための装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5624020A (ja) |
| EP (1) | EP0698573B1 (ja) |
| JP (1) | JP3553695B2 (ja) |
| DE (2) | DE4429883C2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19706140B4 (de) * | 1997-02-18 | 2007-01-11 | Kay-Olaf Kock | Vorrichtung und Verfahren zum Auflegen von dünnen Gegenständen auf sich vorbei bewegende Objekte |
| DE19814141C2 (de) * | 1998-03-30 | 2003-08-14 | Ltg Holding Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozeß |
| US20030102016A1 (en) * | 2001-12-04 | 2003-06-05 | Gary Bouchard | Integrated circuit processing system |
| DE102008006562A1 (de) * | 2008-01-29 | 2009-10-15 | Böwe Systec AG | Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Papier in einer Papierhandhabungsanlage von einem ersten Transport an einen zweiten Transport |
| DE102009039062A1 (de) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von flachen Gegenständen mittels zweier Vereinzeler und einem Längendetektor |
| DE102017204516A1 (de) * | 2017-03-17 | 2018-09-20 | Koenig & Bauer Ag | Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einer Bremsstationen aufweisenden Bogenbremse und Verfahren zum Ablegen von Bogen |
| DE102018128348A1 (de) * | 2018-11-13 | 2020-05-14 | Saeta Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Transportieren von Produktionserzeugnissen |
| CN112520489B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-09-02 | 临沂新创包装有限公司 | 一种热风无纺布边料高效转送回收装置 |
| DE102021129340B3 (de) | 2021-11-11 | 2022-10-20 | Koenig & Bauer Ag | Produktionslinie zur Bearbeitung von Blechtafeln |
| DE102021129338B3 (de) * | 2021-11-11 | 2022-11-03 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zum Betreiben einer Produktionslinie zur Bearbeitung von Blechtafeln |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1214249B (de) * | 1962-06-18 | 1966-04-14 | Leipziger Buchbindereimaschine | Bogenbremse |
| US3223225A (en) * | 1962-09-25 | 1965-12-14 | Gen Electric | Collision prevention system |
| US3861669A (en) * | 1972-06-15 | 1975-01-21 | Tokyo Shibaura Electric Co | Apparatus for feeding sheet-like articles from a stack of articles |
| US3827545A (en) * | 1972-12-04 | 1974-08-06 | Scott Paper Co | Method and apparatus for changing the spacing between discrete, flexible web product |
| DE2348320C3 (de) * | 1973-09-26 | 1978-12-14 | Vits-Maschinenbau Gmbh, 4018 Langenfeld | Vorrichtung zum stapelweisen Ablegen einzelner gleichlanger Bogen |
| DE2755160C3 (de) * | 1977-12-10 | 1980-11-06 | Jagenberg-Werke Ag, 4000 Duesseldorf | Vorrichtung zum Abbremsen und Überlappen von auf einer Ablage als Stapel abzulegenden Bogen oder Bogenpaketen |
| FR2527573A1 (fr) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | Cuir Sa | Procede et dispositif de transfert d'une feuille de materiau d'un ensemble a un autre |
| JPS597944A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-17 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像記録再生シ−トの搬送方法 |
| US4526266A (en) * | 1982-08-11 | 1985-07-02 | Stewart Engineering & Equipment Co., Inc. | Dual-T transfer conveyor |
| DE3321811C2 (de) * | 1983-06-16 | 1986-01-02 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Falzapparat für Rollenrotationsdruckmaschinen |
| JPS62244864A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Totani Giken Kogyo Kk | シ−ト材料集積装置 |
| US5038911A (en) * | 1989-02-16 | 1991-08-13 | Rapistan Corporation | Controlled spacing induction from plural lines |
| NL8901083A (nl) * | 1989-04-28 | 1990-11-16 | Terpa Poultry Bv | Werkwijze en inrichting voor het via een dwarstransporteur afvoeren van verpakte produkten. |
| DE8907553U1 (ja) * | 1989-06-21 | 1989-07-27 | Vits Maschinenbau Gmbh, 4018 Langenfeld, De | |
| DE9007362U1 (ja) * | 1990-01-26 | 1991-05-02 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De | |
| DE4119511A1 (de) * | 1991-06-13 | 1992-12-17 | Jagenberg Ag | Vorrichtung zum abbremsen von auf einem stapel abzulegenden boegen, insbesondere papier- oder kartonboegen |
| JPH0577995A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-03-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | シート集積装置 |
| DE4139888A1 (de) * | 1991-12-04 | 1993-06-09 | Jagenberg Ag, 4000 Duesseldorf, De | Vorrichtung zum abbremsen von auf einem stapel abzulegenden boegen, insbesondere papier- oder kartonboegen |
| DE4203511A1 (de) * | 1992-02-07 | 1993-08-12 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zum foerdern eines geschuppten bogenstroms zu einer bogen verarbeitenden maschine |
| DE4219982A1 (de) * | 1992-06-19 | 1993-12-23 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Stapeleinrichtung für Bücher |
| US5373933A (en) * | 1993-11-09 | 1994-12-20 | Tomra Systems A/S | Conveyor with variable suction force |
-
1994
- 1994-08-23 DE DE4429883A patent/DE4429883C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-23 DE DE4447723A patent/DE4447723B4/de not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-05-24 US US08/448,706 patent/US5624020A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-04 JP JP19986295A patent/JP3553695B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-16 EP EP95112846A patent/EP0698573B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4429883A1 (de) | 1996-02-29 |
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| DE4429883C2 (de) | 1999-09-23 |
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