JPH0577995A - シート集積装置 - Google Patents
シート集積装置Info
- Publication number
- JPH0577995A JPH0577995A JP23788991A JP23788991A JPH0577995A JP H0577995 A JPH0577995 A JP H0577995A JP 23788991 A JP23788991 A JP 23788991A JP 23788991 A JP23788991 A JP 23788991A JP H0577995 A JPH0577995 A JP H0577995A
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- Japan
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- sheet
- suction
- stacking
- suction roller
- roller
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シート搬送装置において、腰の無いシートで
も端部の折れ等の損傷を生ずることなく、表面の軟らか
いシートでも擦り傷を発生させないで綺麗に安定して集
積する。 【構成】 サクションコンベア１が集積部６の上方に近
接して下向きに取り付けられ、クラッチ手段を介して回
転するサクションローラ４が、集積部６のシート10の搬
送方向直前に、サクションコンベア１の下方に設置され
ている。サクションコンベア１がシート10を搬送してい
る間は、サクションローラ４はクラッチ手段で滑りを生
じることによりシート10と等速度で回転する。シート10
の吸着が解除されると、クラッチ手段により駆動モータ
11の動力が伝達されサクションローラ４は低速回転し、
シート10は減速して集積される。
も端部の折れ等の損傷を生ずることなく、表面の軟らか
いシートでも擦り傷を発生させないで綺麗に安定して集
積する。 【構成】 サクションコンベア１が集積部６の上方に近
接して下向きに取り付けられ、クラッチ手段を介して回
転するサクションローラ４が、集積部６のシート10の搬
送方向直前に、サクションコンベア１の下方に設置され
ている。サクションコンベア１がシート10を搬送してい
る間は、サクションローラ４はクラッチ手段で滑りを生
じることによりシート10と等速度で回転する。シート10
の吸着が解除されると、クラッチ手段により駆動モータ
11の動力が伝達されサクションローラ４は低速回転し、
シート10は減速して集積される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シートを略水平方向に
搬送し、略水平に保ったままシートを集積するシート集
積装置に関するものである。
搬送し、略水平に保ったままシートを集積するシート集
積装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、シートを略水平方向に搬送し
略水平に保ったままシート集積部に集積する装置とし
て、集積部直前に上下ローラを多少重なり合う様に交互
に配設した蹴出しローラを取り付け、シートを幅方向に
撓ませて腰をつけて蹴り出して集積する装置が知られて
いる（第１例）。また第２例として、図３(a) に示すよ
うに、印刷機等の集積装置において、腰の無いシートを
略水平に集積する場合に、搬送コンベア25により搬送さ
れてきたシート10の先端部10a を、搬送グリッパ21で掴
み、シート10をジョガ23の直前まで搬送し、その後図３
(b) に示すように搬送グリッパ21はシート10の先端部10
a を放し、シート10の後端部10b がサクションローラ22
に吸着しているため、シート10を減速して集積する装置
が知られている。
略水平に保ったままシート集積部に集積する装置とし
て、集積部直前に上下ローラを多少重なり合う様に交互
に配設した蹴出しローラを取り付け、シートを幅方向に
撓ませて腰をつけて蹴り出して集積する装置が知られて
いる（第１例）。また第２例として、図３(a) に示すよ
うに、印刷機等の集積装置において、腰の無いシートを
略水平に集積する場合に、搬送コンベア25により搬送さ
れてきたシート10の先端部10a を、搬送グリッパ21で掴
み、シート10をジョガ23の直前まで搬送し、その後図３
(b) に示すように搬送グリッパ21はシート10の先端部10
a を放し、シート10の後端部10b がサクションローラ22
に吸着しているため、シート10を減速して集積する装置
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記第１例
においては、シートを撓ませるときにシートの先端が折
れてしまったり、シートを蹴り出すときに減速手段が無
いためシートが集積部から飛び出してしまうことがあっ
た。また上記第２例においては、シート10を減速して集
積するために、サクションローラ22の周速度ｖ2 が搬送
グリッパ21のシート搬送速度ｖ1 よりも遅くしてあるの
で、搬送グリッパ21がシート10を掴んで搬送している間
は、シート10とサクションローラ22の表面は擦れ合って
おり、このため表面の軟らかいシートを搬送する場合
に、シートの表面に擦り傷を発生させることがあった。
また搬送グリッパ21で掴んで搬送するため、搬送グリッ
パ21の掴み跡がついてしまうこともあった。
においては、シートを撓ませるときにシートの先端が折
れてしまったり、シートを蹴り出すときに減速手段が無
いためシートが集積部から飛び出してしまうことがあっ
た。また上記第２例においては、シート10を減速して集
積するために、サクションローラ22の周速度ｖ2 が搬送
グリッパ21のシート搬送速度ｖ1 よりも遅くしてあるの
で、搬送グリッパ21がシート10を掴んで搬送している間
は、シート10とサクションローラ22の表面は擦れ合って
おり、このため表面の軟らかいシートを搬送する場合
に、シートの表面に擦り傷を発生させることがあった。
また搬送グリッパ21で掴んで搬送するため、搬送グリッ
パ21の掴み跡がついてしまうこともあった。
【０００４】上記第１例および第２例の問題を解決する
ため、すでに本出願人より板状物の無接触集積装置（特
開昭59-167451 号公報）が提案されている。この無接触
集積装置の構造の詳細な説明は省略するが、これでは、
空気流を吹出させる手段が必要なため、装置の複雑化お
よび大型化は避けられなかった。
ため、すでに本出願人より板状物の無接触集積装置（特
開昭59-167451 号公報）が提案されている。この無接触
集積装置の構造の詳細な説明は省略するが、これでは、
空気流を吹出させる手段が必要なため、装置の複雑化お
よび大型化は避けられなかった。
【０００５】そこで、本発明は上記事情に鑑み、腰のな
いシートでも端部の折れや、掴み跡等の損傷を発生させ
ず、高速搬送時に集積中のシートが集積部から飛び出す
こともなく、表面の軟らかいシートでも擦り傷を発生さ
せない、簡単な構造のシート状物の集積装置を提供する
ことを目的とするものである。
いシートでも端部の折れや、掴み跡等の損傷を発生させ
ず、高速搬送時に集積中のシートが集積部から飛び出す
こともなく、表面の軟らかいシートでも擦り傷を発生さ
せない、簡単な構造のシート状物の集積装置を提供する
ことを目的とするものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明によるシート集
積装置は、上記目的を達成するために、略水平方向にシ
ートを搬送し、該シートを略水平に保ったままシート集
積部に集積するシート集積装置において、前記集積部の
上方に近接して下向きに設置されたサクションコンベア
と、前記集積部の前記シートの搬送方向直前に、前記サ
クションコンベアの下方に近接して設置された、クラッ
チ手段を介して回転されるサクションローラと、前記サ
クションコンベアの吸引を、前記シートが前記集積部の
略上方に達したときに停止する制御手段とからなること
を特徴とするものである。
積装置は、上記目的を達成するために、略水平方向にシ
ートを搬送し、該シートを略水平に保ったままシート集
積部に集積するシート集積装置において、前記集積部の
上方に近接して下向きに設置されたサクションコンベア
と、前記集積部の前記シートの搬送方向直前に、前記サ
クションコンベアの下方に近接して設置された、クラッ
チ手段を介して回転されるサクションローラと、前記サ
クションコンベアの吸引を、前記シートが前記集積部の
略上方に達したときに停止する制御手段とからなること
を特徴とするものである。
【０００７】ここで、クラッチ手段とは、ある一定以上
のトルクが加わると、滑りを生じて回転する手段のこと
をいう。すなわち、サクションローラにトルクが加わら
ないときは、駆動側のトルクによってサクションローラ
を回転させるが、駆動側トルク以上のトルクがサクショ
ンローラに加わると、滑りを生じさせることによって、
加わったトルクに応じてサクションローラを回転させ、
加わったトルクが解除されれば、再び駆動側のトルクに
よってサクションローラを回転させる機能を有する手段
をいう。よってクラッチ手段は、上記機能を有するもの
であれば如何なるものでもよく、具体的にはパウダーク
ラッチ、ヒステリシスクラッチ等を、また駆動側と一体
となったトルクモータ等を使用することができる。
のトルクが加わると、滑りを生じて回転する手段のこと
をいう。すなわち、サクションローラにトルクが加わら
ないときは、駆動側のトルクによってサクションローラ
を回転させるが、駆動側トルク以上のトルクがサクショ
ンローラに加わると、滑りを生じさせることによって、
加わったトルクに応じてサクションローラを回転させ、
加わったトルクが解除されれば、再び駆動側のトルクに
よってサクションローラを回転させる機能を有する手段
をいう。よってクラッチ手段は、上記機能を有するもの
であれば如何なるものでもよく、具体的にはパウダーク
ラッチ、ヒステリシスクラッチ等を、また駆動側と一体
となったトルクモータ等を使用することができる。
【０００８】
【発明の作用および効果】本発明によるシート集積装置
は、上記構成において、集積部の上方に近接して下向き
に設置されたサクションコンベアにシートが吸着されて
搬送されるため、シート端部の折れや掴み跡等の損傷を
無くすことができる。また集積部のシートの搬送方向直
前に位置し、サクションコンベアの下方に近接して設置
されたサクションローラがクラッチ手段を介して回転し
ており、シートがサクションコンベアに吸着されながら
搬送される間、サクションローラは吸着したシートに引
張られ、クラッチ手段が滑りを生ずることにより、シー
トと等速で回転することができ、シートとサクションロ
ーラ表面とが擦れ合うことが無くなる。このため表面の
軟らかいシートでも擦り傷を発生させること無くシート
を集積できる。
は、上記構成において、集積部の上方に近接して下向き
に設置されたサクションコンベアにシートが吸着されて
搬送されるため、シート端部の折れや掴み跡等の損傷を
無くすことができる。また集積部のシートの搬送方向直
前に位置し、サクションコンベアの下方に近接して設置
されたサクションローラがクラッチ手段を介して回転し
ており、シートがサクションコンベアに吸着されながら
搬送される間、サクションローラは吸着したシートに引
張られ、クラッチ手段が滑りを生ずることにより、シー
トと等速で回転することができ、シートとサクションロ
ーラ表面とが擦れ合うことが無くなる。このため表面の
軟らかいシートでも擦り傷を発生させること無くシート
を集積できる。
【０００９】さらにサクションコンベアの吸引を、シー
トが集積部の略上方に達したときに停止させる制御手段
を有してなるので、シート先端がサクションコンベアよ
り吸着解除されると、サクションローラは、クラッチ手
段によりその駆動側の回転数で低速回転し、シートの後
端部を逆に引張る状態となり、シートを減速して集積す
ることができる。よって高速搬送時に、集積中のシート
が集積部から飛び出すことも無くなる。
トが集積部の略上方に達したときに停止させる制御手段
を有してなるので、シート先端がサクションコンベアよ
り吸着解除されると、サクションローラは、クラッチ手
段によりその駆動側の回転数で低速回転し、シートの後
端部を逆に引張る状態となり、シートを減速して集積す
ることができる。よって高速搬送時に、集積中のシート
が集積部から飛び出すことも無くなる。
【００１０】また、本発明によるシート集積装置は上記
のように、概存の手段を用いて、非常に簡単な構成によ
り目的を達成することができる。
のように、概存の手段を用いて、非常に簡単な構成によ
り目的を達成することができる。
【００１１】
【実施例】以下、図面により、本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
【００１２】図１は、本発明によるシート集積装置の一
実施例を示す側面図である。
実施例を示す側面図である。
【００１３】図示のシート集積装置においては、サクシ
ョンコンベア１は、下面を開放したサクションボックス
２と、所定間隔毎に開孔部（図示せず）を設けたエンド
レスベルトであるサクションベルト３より構成され、集
積部６の上方に近接して下向きに取り付けられ、搬送さ
れてきたシート10を上側から開孔部により吸着する構造
となっている。サクションローラ４は図２に示すように
駆動モータ11とサクションローラ４の間に配置されたク
ラッチ手段であるパウダクラッチ９を介して回転する構
造となっており、集積部６のシート10の搬送方向直前
に、サクションコンベア１の下方に近接して設置されて
いる。また集積部６は、搬送されてきたシート10が集積
するリーム７と、シート10の先端部10a をそろえるジョ
ガ８とで構成されている。また、シート10を搬送してく
る搬送コンベア５がサクションローラ４の搬送方向手前
に、サクションコンベア１の下方に近接して設置されて
いる。なお、駆動モータ11のトルクによるサクションロ
ーラ４の周速度ｖ2 はサクションコンベア１のシート搬
送速度ｖ1 よりも小さく設定されている。
ョンコンベア１は、下面を開放したサクションボックス
２と、所定間隔毎に開孔部（図示せず）を設けたエンド
レスベルトであるサクションベルト３より構成され、集
積部６の上方に近接して下向きに取り付けられ、搬送さ
れてきたシート10を上側から開孔部により吸着する構造
となっている。サクションローラ４は図２に示すように
駆動モータ11とサクションローラ４の間に配置されたク
ラッチ手段であるパウダクラッチ９を介して回転する構
造となっており、集積部６のシート10の搬送方向直前
に、サクションコンベア１の下方に近接して設置されて
いる。また集積部６は、搬送されてきたシート10が集積
するリーム７と、シート10の先端部10a をそろえるジョ
ガ８とで構成されている。また、シート10を搬送してく
る搬送コンベア５がサクションローラ４の搬送方向手前
に、サクションコンベア１の下方に近接して設置されて
いる。なお、駆動モータ11のトルクによるサクションロ
ーラ４の周速度ｖ2 はサクションコンベア１のシート搬
送速度ｖ1 よりも小さく設定されている。
【００１４】かかる構成においては、図１(a) に示すよ
うにシート10が搬送コンベア５により、サクションコン
ベア１の下方に搬送されてくると、サクションコンベア
１はシート10の先端部10a を上方より吸着し、シート10
を集積部６の奥へと搬送する。この際、シート10の後半
部は、シート10とオーバーラップして搬送されるシート
10′によりサクションコンベア１の吸着が解放されて落
下し、サクションローラ４に吸着される。このためサク
ションローラ４は吸着したシート10に引張られ、駆動モ
ータ11のトルクよりも大きなトルクが加わる。するとパ
ウダクラッチ９に滑りを生じ、シート搬送速度ｖ1 とサ
クションローラ周速度ｖ2 とが等速度となる。
うにシート10が搬送コンベア５により、サクションコン
ベア１の下方に搬送されてくると、サクションコンベア
１はシート10の先端部10a を上方より吸着し、シート10
を集積部６の奥へと搬送する。この際、シート10の後半
部は、シート10とオーバーラップして搬送されるシート
10′によりサクションコンベア１の吸着が解放されて落
下し、サクションローラ４に吸着される。このためサク
ションローラ４は吸着したシート10に引張られ、駆動モ
ータ11のトルクよりも大きなトルクが加わる。するとパ
ウダクラッチ９に滑りを生じ、シート搬送速度ｖ1 とサ
クションローラ周速度ｖ2 とが等速度となる。
【００１５】図１(b) に示すように、シート10が集積部
６の略上方に達し、シート先端部10a がサクションコン
ベア１の吸着から解放された瞬間に、パウダクラッチ９
の滑りは消失し、駆動モータ11のトルクがサクションロ
ーラ４に伝達され、サクションローラ４は駆動モータ11
の回転数で低速回転する。これによりシート10は、後端
部10b を後方に引張られて減速し、ジョガ８によりシー
ト10の先端部10a が揃えられ、リーム７上に安定して集
積される。
６の略上方に達し、シート先端部10a がサクションコン
ベア１の吸着から解放された瞬間に、パウダクラッチ９
の滑りは消失し、駆動モータ11のトルクがサクションロ
ーラ４に伝達され、サクションローラ４は駆動モータ11
の回転数で低速回転する。これによりシート10は、後端
部10b を後方に引張られて減速し、ジョガ８によりシー
ト10の先端部10a が揃えられ、リーム７上に安定して集
積される。
【００１６】上記実施例において、サクションコンベア
１がシート10を吸着搬送中は、シート搬送速度ｖ1 とサ
クションローラ周速度ｖ2とが等速度となるため、シー
ト10とサクションローラ４の表面が擦れ合うことが無く
なり、表面の軟らかいシートでも擦り傷を発生させるこ
となく集積できる。また、サクションコンベア１がシー
ト10を吸着して搬送するので、シート先端部10a の折れ
や、掴み跡等の損傷を発生させずにシート10を集積する
ことができる。さらにシート10を減速して集積するた
め、高速搬送時にシート10が集積部６から飛び出すこと
なく、綺麗に集積することができる。
１がシート10を吸着搬送中は、シート搬送速度ｖ1 とサ
クションローラ周速度ｖ2とが等速度となるため、シー
ト10とサクションローラ４の表面が擦れ合うことが無く
なり、表面の軟らかいシートでも擦り傷を発生させるこ
となく集積できる。また、サクションコンベア１がシー
ト10を吸着して搬送するので、シート先端部10a の折れ
や、掴み跡等の損傷を発生させずにシート10を集積する
ことができる。さらにシート10を減速して集積するた
め、高速搬送時にシート10が集積部６から飛び出すこと
なく、綺麗に集積することができる。
【００１７】上記実施例においては、パウダクラッチ
９、サクションコンベア１、サクションローラ４という
概存の手段を用いることができるため、従来とほとんど
変わらない簡単な構成により目的を達成することができ
る。
９、サクションコンベア１、サクションローラ４という
概存の手段を用いることができるため、従来とほとんど
変わらない簡単な構成により目的を達成することができ
る。
【００１８】なお、上記実施例において、クラッチ手段
としてパウダクラッチ９を用いているが、滑りを生じて
回転する手段であれば、いかなる手段でもよく、例えば
ヒステリシスクラッチやカムクラッチ等、又は駆動手段
と一体となっているトルクモータ等を用いてもよい。
としてパウダクラッチ９を用いているが、滑りを生じて
回転する手段であれば、いかなる手段でもよく、例えば
ヒステリシスクラッチやカムクラッチ等、又は駆動手段
と一体となっているトルクモータ等を用いてもよい。
【００１９】また、本発明においては、駆動モータ11の
トルクによるサクションローラ４の周速度ｖ2 をサクシ
ョンコンベア１のシート搬送速度ｖ1 よりも小さく設定
しているが、サクションローラ周速度ｖ2 は、シート搬
送速度ｖ1 の２〜20％とするのが望ましい。
トルクによるサクションローラ４の周速度ｖ2 をサクシ
ョンコンベア１のシート搬送速度ｖ1 よりも小さく設定
しているが、サクションローラ周速度ｖ2 は、シート搬
送速度ｖ1 の２〜20％とするのが望ましい。
【図１】本発明によるシート集積装置の一実施例を示す
側面図
側面図
【図２】上記実施例によるサクションローラの構造を示
す斜視図
す斜視図
【図３】従来技術によるシート集積装置の一例を示す側
面図
面図
１ サクションコンベア ４，22 サクションローラ ６ 集積部 ９ パウダクラッチ 10，10′ シート 10a シート先端部 11 駆動モータ 21 搬送クリッパ ｖ1 シート搬送速度 ｖ2 サクションローラ周速度
Claims (1)
- 【請求項１】 略水平方向にシートを搬送し、該シート
を略水平に保ったままシート集積部に集積するシート集
積装置において、 前記集積部の上方に近接して下向きに設置されたサクシ
ョンコンベアと、 前記集積部の前記シートの搬送方向直前に、前記サクシ
ョンコンベアの下方に近接して設置された、クラッチ手
段を介して回転されるサクションローラと、 前記サクションコンベアの吸引を、前記シートが前記集
積部の略上方に達したときに停止する制御手段とからな
ることを特徴とするシート集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23788991A JPH0577995A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | シート集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23788991A JPH0577995A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | シート集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577995A true JPH0577995A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17021929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23788991A Withdrawn JPH0577995A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | シート集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0577995A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0698573A1 (de) * | 1994-08-23 | 1996-02-28 | Ltg Lufttechnische Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von tafelförmigen Gütern |
| EP1266852A1 (de) * | 2001-06-15 | 2002-12-18 | LTG Mailänder GmbH | Vorrichtung zum Transportieren und Stapeln von insbesondere tafelförmigen Gütern und entsprechendes Verfahren |
| JP2008230854A (ja) * | 2007-03-21 | 2008-10-02 | Xerox Corp | 部分重ね式高速シートコンパイラ |
-
1991
- 1991-09-18 JP JP23788991A patent/JPH0577995A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0698573A1 (de) * | 1994-08-23 | 1996-02-28 | Ltg Lufttechnische Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen von tafelförmigen Gütern |
| EP1266852A1 (de) * | 2001-06-15 | 2002-12-18 | LTG Mailänder GmbH | Vorrichtung zum Transportieren und Stapeln von insbesondere tafelförmigen Gütern und entsprechendes Verfahren |
| US6840733B2 (en) | 2001-06-15 | 2005-01-11 | LTG Mailänder GmbH | Apparatus for transporting and stacking goods, in particular in the form of plates, and corresponding process |
| JP2008230854A (ja) * | 2007-03-21 | 2008-10-02 | Xerox Corp | 部分重ね式高速シートコンパイラ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |