JPH05229678A

JPH05229678A - 用紙給送装置

Info

Publication number: JPH05229678A
Application number: JP4226287A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Tsutsui; 和哉筒井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-09-30
Filing date: 1992-08-25
Publication date: 1993-09-07

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】用紙束に空気を吹き込んで紙さばきを行なうと
共に、空気の吸引作用により、用紙束から１枚の用紙を
分離し給送する空気分離給送装置と、この空気分離給送
装置より送り出された用紙を引き出し、さらに搬送する
複数の搬送ローラ対を有する用紙給送装置において、中
折れくせのついた用紙でも自動的に円滑に搬送させるこ
と。【構成】搬送ローラ対５０の送り作用方向が用紙の進行
方向Ａに対して所定量、中心振り分けで外側Ｇに向くよ
うに設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンター、
印刷機等の紙搬送用のローラを有する装置に適用可能な
用紙給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機において、原稿束を所定の台に載
せると自動的に分離して露光部に給送してくれる原稿自
動送り装置がある。

【０００３】図２９はその一例を示したもので、空気吸
引用の開口が形成されたベルト１上に、原稿たる用紙Ｓ
の束が載置される。この載置部の下方には空気吸引箱２
があり、矢印３方向にベルトを介して空気を吸引してい
る。

【０００４】一方、ベルト１の進行方向下流側上方には
送風箱４があり、その一部に形成された空気吹き出し口
４Ａより、空気が吹き出されていて、用紙束の先端部に
空気が吹きかけられ、これにより紙がばらけさせられて
所謂紙さばきが行なわれる。

【０００５】この場合、最下用紙はベルトに吸着され、
これより上の用紙は前記吹きかけられた空気により持ち
上げられ、送風箱４の下側斜面部４Ｂにより止められる
ので、最下の用紙のみ空気分離されて、ベルトの送りに
応じて先へ給送される。ここに、これらベルト１、空気
吸引箱２、送風箱４等による構成を空気分離給送装置と
称する。

【０００６】ベルト１のさらに先には搬送ローラ対５が
あり、分離された用紙をガイド板の先端開口として形成
された給紙口６に送り込む。この先にも図示を省略され
た搬送ローラがあり、目的の場所まで送るようになって
いる。以上が、従来の用紙給送装置の概要である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術におい
て、用紙Ｓが平坦ならば空気分離は良好に行なわれる。
しかし、用紙Ｓは一旦、書込工程を経ているものであ
り、その過程で一定の曲がりくせがついているものが多
い。

【０００８】例えば、図３０に示すように、中央で二つ
に曲げられ中折れ状の曲がりくせがついた用紙がその中
折れ状態のままで所定位置に積載され、分離、自動送り
プロセスが開始されると、分離後もこの中折れ状態が維
持されるため、用紙Ｓが峰をもつような状態でベルトに
吸着される。

【０００９】そして、このままの状態で自動送りされる
と、中折れ部の高さ寸法が給紙口６の高さ寸法よりも大
きいために、ここで紙詰まり、所謂ジャムとなり用紙の
搬送が行なわれない事態を生ずる。

【００１０】或いは、給紙口を通過したとしても中折れ
部分がガイド板にひっかかったり、さらには用紙破損の
可能性も高い。

【００１１】これらに対しては、中折れ用紙をオペレー
ターが予め逆方向に曲げて用紙を平坦にしてから用紙給
送装置に載置する方法も考えられるが、その作業は煩わ
しい。

【００１２】従って本発明は、中折れくせのついた用紙
でも自動的に円滑に搬送させることのできる用紙給送装
置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は次のように構成した。

【００１４】（１）．用紙給送部材を、用紙搬送方向に
中心振り分けで向きを変更することができるようにした
（請求項１）。

【００１５】（２）．（１）において、用紙給送部材
を、空気分離給送装置より送り出された用紙を引き出
し、さらに搬送する複数の搬送ローラ対からなり、この
搬送ローラ対の送り作用が用紙の進行方向に対して所定
量、中心振り分けで外側に向くように設定した（請求項
２）。

【００１６】（３）．（１）又は（２）において、用紙
給送部材が、予め設定された向き・状態と用紙進行方向
に対して所定量中心振り分けで向きを変更した状態の２
つの状態を取り得る構成であると共に、用紙の状態を検
知する検知手段を有し、この検知手段の出力によって前
記２つの状態を選択的に切り換える選択手段を有するこ
ととした（請求項３）。

【００１７】（４）．（２）において、搬送ローラ対を
構成する駆動側の搬送ローラと従動側の搬送ローラのう
ち、駆動側の搬送ローラに関し、同一軸線上に配列した
複数の搬送コロを以って構成し、この軸線上の中央部の
搬送コロに対し、その外側に位置する搬送コロ程、回転
角速度、線速が小さくなるように駆動系を構成した（請
求項４）。

【００１８】（５）．（４）において、各搬送コロの回
転角速度、線速が異なるモードと、同一になるモードと
の選択を可能にする切り換え手段と、用紙の状態を検知
する検知手段と、この検知手段の出力に応じて、前記モ
ードを自動的に切り換える選択手段を設けた（請求項
５）。

【００１９】（６）．（５）において、搬送コロの幾つ
かについて、完全に回転を停止させ得る制動手段を設け
た（請求項６）。

【００２０】（７）．（１）において、用紙給送部材が
複数個の搬送ローラを含み、これら搬送ローラがその軸
心方向に移動自在の構成とした（請求項７）。

【００２１】

【作用】中折れ用紙は平坦に矯正される。

【００２２】

【実施例】

１．請求項１、請求項３、請求項７に対応する例請求項１に対応する例本例は、自動原稿送り装置のうち、用紙束に空気を吹き
込んで紙さばきを行なうと共に、空気の吸引作用によ
り、用紙束から１枚の用紙を分離し給送する空気分離給
送装置と、この空気分離給送装置に使用する用紙給送部
材を備えた方式の用紙給送装置を用いたものに関する。

【００２３】この用紙給送装置により、中折れの用紙を
複写機本体のコンタクトガラス上へ自動送りするとき
に、中折れ状態のまま給紙部材に吸着された中折れ用紙
を、給紙部材を構成する各々の部材が相反する方向に広
がることによって左右に伸ばして中折れを消滅させ、そ
の後、用紙給送装置の内部の搬送路へと自動送りするの
である。

【００２４】図１に、複写機本体１０１上に搭載されて
いる用紙給送装置１０２を示す。さらに符号１０３は原
稿（以下用紙という）を載せる原稿テーブル、符号１０
４は用紙給送部材の一例としての給紙ベルト、符号１０
５は用紙を内部に導入する給紙口をそれぞれ示す。

【００２５】また、図２に、前記図１における用紙給送
装置１０２内に構成された空気分離給送装置の内部構成
と給紙ベルト１０４との位置関係を示す。同図におい
て、送風箱４の空気吹出口４Ａから吹き出された空気
（矢印で示す）は、原稿テーブル１０３及び給紙ベルト
１０４上の用紙Ｓに当たり、紙さばきを行なう。

【００２６】その際、最下の用紙は給紙ベルト１０４に
開けられた多数の孔を介して吸引される空気（下向きの
矢印で示す）により該ベルトに吸引されるので、その上
の紙との間で分離が行なわれることになる。

【００２７】給紙ベルト１０４部分の構成を図３、図４
に示す。図３は前記図１におけるＱ矢視の概略図であ
り、図４は前記図１におけるＲ矢視の概略図を示す。よ
って、図３、図４は同一の構成を示すことになるが、煩
雑さを避けるために、それぞれの図において省略してい
る部材もある。

【００２８】図３において、給紙ベルト１０４は４本用
いられていて、駆動ローラ１０６と従動ローラ１０７に
掛けられている。符号１０８はブラケットを示し、給紙
ベルト１０４、駆動ローラ１０６、従動ローラ１０７等
を支える３対のからなる。

【００２９】符号１０９は自在継手を示し、各々の駆動
ローラ１０６を接続し、同軸、同角度で回転を伝える。
符号１１０は駆動ギヤを示し、自在継手１０９に固定さ
れている。

【００３０】駆動系ギヤ１１１は、他駆動系に接続され
ている駆動軸１１２に固定されており、駆動ギヤ１１０
と噛み合っている。

【００３１】ギヤ１１３Ａは、図３、図４の一番左側の
ブラケット対の内側のブラケット１０８に固定されてお
り、ギヤ１１４Ｂの中心は、自在継手１０９の回転中心
の真下に存在する。

【００３２】ギヤ１１３Ａはこれと噛み合うギヤ１１３
Ａ’を、ギヤ１１４Ｂはこれと噛み合うギヤ１１４Ｂ’
と駆動ベルト１１５を各々介して、ギヤの組み付けられ
たステッピングモータＳＰＭと噛み合っている。

【００３３】図５は一対のブラケット１０８に支えられ
ている給紙ベルト１０４を取りだして示したものであ
る。

【００３４】これらの構成において、予め回転方向、回
転速度を設定されたステッピングモータＳＰＭが動作す
ることにより、複数の給紙ベルト群のうち、両端の給紙
ベルト１０４が中心振り分けで用紙搬送方向に対して外
側に広げられる。

【００３５】図６に、前記構成によって、中折れ用紙を
搬送しながら同時に中折れを消滅させていく様子を示
す。つまり、当初は図６（ａ）に示すように３本の給紙
ベルト共に用紙の搬送方向に平行に設定されているが、
中折れ用紙と検知された後は、図６（ｂ）に示すよう
に、給紙ベルト１０４のうち、左右の給紙ベルトが、中
心振り分けで外側に向き、これにより、中折れの用紙Ｓ
は次第に広げられながら送られ、中折れが解消されるの
である。

【００３６】請求項３に対応する例本例は、用紙の状態が中折れか否かを検知する検知手段
を有し、この検知手段の出力たる検知信号によって、複
数個の給紙ベルトが全て平行である状態と、両端のベル
トが用紙搬送方向に中心振り分けで外側を向いた状態の
２つの状態の何れかを選択できる選択手段を有するもの
である。

【００３７】まず、用紙の状態が中折れか否かを検知す
る検知手段の例を２つ示す。その一つは、図７に示すよ
うに、用紙の両端を規制するサイドフェンス８に用紙検
知用のセンサＪ，Ｍを設けて用紙検知手段を構成したも
のである。

【００３８】本例では、用紙Ｓが中折れ状態のときには
用紙の両端がセンサＪ，Ｍに至らず、用紙Ｓを検知しな
い。よって、センサＪ，Ｍが検知出力を出さないときに
は、用紙が中折れ状態であると判断する。このように用
紙の幅方向での中折れを検知するのである。

【００３９】他の一つは、図８に示すように、原稿テー
ブル１０３の、用紙の端部に該当する位置に腕付きの用
紙検知用のセンサＣを設け、用紙の中央付近に該当する
位置に腕付きの用紙検知用のセンサＤを設け、用紙検知
手段を構成したものである。

【００４０】本例では、センサＣの腕が押され、かつ、
センサＤの腕が押されないときは、用紙Ｓが中折れであ
ると判断するというように、用紙の原稿テーブル面から
の高さで用紙の状態を検知するのである。

【００４１】これらの用紙検知手段の制御手段は図９に
示すように構成される。センサＭ（又はセンサＣ）の検
知出力、及びセンサＭ（又はセンサＣ）の検知出力は制
御回路１１６に入るようになっており、これらの検知出
力により用紙が中折れであると判断された場合には、ス
テッピングモータＳＰＭを駆動して、前記図５で示した
作動により、両端の給紙ベルトを中心振り分けで用紙搬
送方向に対して外側に広げて、中折れを解消し、自動送
りを開始する。

【００４２】センサ出力により、用紙が中折れでないと
判断された場合には、ステッピングモータＳＰＭは作動
しない。従って、給紙ベルトは向きを変更しない。

【００４３】かかる機能から、制御回路１１６は検知手
段の出力によって用紙給送部材の状態を用紙搬送方向に
対して外側に広げる、広げない、の２つの状態のいずれ
かに切り換える選択手段である。

【００４４】なお、図９において、中折れの懸念のない
用紙のときは、自動送りスタート信号が他の制御回路に
入り、直ちに自動送りが開始される。

【００４５】請求項７に対応する例本例は、用紙給送装置を用いて、中折れ用紙を複写機本
体のコンタクトガラス上に自動送りするときに、中折れ
状態のまま給紙部材上に吸着され自動送りされてきた中
折れ用紙を、同軸上の中心振り分けで左右反対方向に移
動可能な搬送ローラによって、左右方向に伸ばして中折
れを消滅させ、その後、用紙給送装置の内部の搬送路へ
と自動送りするものである。

【００４６】以下に説明する。図１に複写機本体と用紙
給送装置を示す。図１０に用紙給送装置内における空気
分離装置と搬送ローラ１２０との位置関係を示す。同図
において、紙さばきの態様は前記図２の場合と同じであ
るが、用紙の搬送に関し、押圧用のマイラー（合成樹脂
性の薄板）１２１を送風箱４の一部に取り付けている点
で異なる。

【００４７】このマイラー１２１は搬送ローラ１２０に
圧接する状態に設けられており、搬送ローラの回転とと
もに用紙に搬送力を与える。

【００４８】図１１（ａ）（ｂ）に、前記搬送ローラ１
２０に関連する構成の概略を示す。図１１（ａ）は図１
において用紙送り装置をＱ矢視方向から見た概略図に相
当し、紙面を貫く方向が用紙搬送方向に相当する。ま
た、図１１（ｂ）は図１において用紙送り装置をＲ矢視
方向から見た概略図に相当する。

【００４９】搬送ローラ１２０は図１０に示したものと
同一のもので、用紙の搬送に必要な摩擦係数を有してい
る。符号１２２は搬送ローラを支えるブラケットを示
し、このブラケットにスラストベアリング１２３が取り
付けられて、搬送ローラを軸支している。

【００５０】搬送ローラ１２０の内部には当該搬送ロー
ラを駆動するたの駆動軸１２４が挿通固定されている。
この駆動軸の端部は他駆動系に接続されている。なお、
図中では省略されているが、搬送ローラ１２０と駆動軸
１２４との固定部分はスプライン構造となっており、十
分な回り止めがなされている。よって、搬送ローラ１２
０と駆動軸１２４とは同角速度で回転可能である。

【００５１】符号１２５はラックを示し、それぞれのブ
ラケット１２２に固定されていて、ギヤ付きステッピン
グモータＳＰＭ１の回転軸と一体のピニオンと噛み合わ
されいる。

【００５２】以上の構成により、搬送ローラ１２０が駆
動軸１２４と同角速度で回転している状態で、予め快線
速度と回転方向を設定されたステッピングモータＳＰＭ
１の動作により、搬送ローラ１２０は駆動軸１２４の軸
心方向に中心振り分けで内側或いは外側へ移動が可能と
なる。

【００５３】このような、搬送ローラ１２０の移動が可
能であるので、中折れの用紙を搬送しながら、同時に中
折れを消滅させることができる。その様子を図１２によ
り説明する。

【００５４】図１２（ａ）に示すように中折れの用紙Ｓ
が用紙搬送方向に送られつつ、次第に搬送ローラ１２０
に接近してくる。この用紙が搬送ローラ１２０にくわえ
られた状態になったときに、図１２（ｂ）に示すよう
に、搬送ローラ１２０を中心振り分けで軸心方向に移動
させつつ搬送すれば、用紙の中折れは次第に消滅してい
く。

【００５５】本例において、用紙の状態が中折れが否か
を検知する検知手段、搬送ローラを検知出力により予め
設定された位置とその位置よりも中心振り分けで移動し
た位置の２つの状態に自動的に切り換える手段は、前記
図９に示した内容に準じて構成することができる。

【００５６】２．請求項２に対応する例（図１３、図１
４参照）図１４において、用紙載置部７には複数の開口が形成さ
れていて、これら開口部にベルト１が位置し、このベル
トの移動方向つまり用紙の進行方向Ａ上の下流側で給紙
口６の手前に、本例にかかる搬送ローラ対５０が設けら
れている。

【００５７】この搬送ローラ対５０は上下方向に対向圧
接する上ローラ５０Ｕと下ローラ５０Ｄとの組合せから
なり、上ローラは下ローラに比べて小径となっていて、
用紙をくわえて用紙を用紙の進行方向Ａに送る向きに回
転駆動されるようになっている。

【００５８】また、用紙幅の中心に対応する用紙載置部
７の中心をＣ−Ｃとすれば、この位置は左右連動して動
いて用紙をガイドする一対のサイドフェンス８により用
紙サイズが変わっても不変である。

【００５９】本例では、搬送ローラ対５０は、段ローラ
で構成されていて、中心Ｃ−Ｃを間にして軸が二分され
ている。図１３に示すように、この二分された各軸はそ
の長手方向の中心位置にて、用紙載置部７に垂直な軸６
０により、用紙載置部７と平行な平面内で回動自在に支
持されている。

【００６０】これら搬送ローラ対の軸線の方向は、通常
の状態では用紙の進行方向Ａと直交する方向Ｏ−Ｏに合
致した方向に設定されていて、搬送ローラ対の送り作用
方向は用紙の進行方向Ａと合致しており、この状態は従
来の状態と変わらない。

【００６１】これが、図１３に示すように中折れの用紙
Ｓが搬送されてくると事前に、同図に示されるように軸
６０を中心にして搬送ローラ対が回動されて、該ローラ
対による送り作用方向が矢印Ｇで示すように外側に向く
ように設定される。

【００６２】このようにされることにより、中折れの用
紙Ｓは該搬送ローラ対５０にくわえられた先端側から順
に外方に引き延ばされることで中折れが順次解消されて
平坦化されていき、以後の搬送過程において正常な送り
が確保される。

【００６３】なお、本例では、搬送ローラ対を回動させ
て、送り作用方向を矢印Ｇのように設定したが、後述す
る請求項４に対応する例においては、搬送ローラを構成
する搬送コロをその軸線上の中央部と外側のもの相互に
ついて速度を変えることにより実質的に送り作用方向を
矢印Ｇの方向に設定している。

【００６４】３．請求項３対応する実施例（図１５ない
し図２１参照）本例は前記例を実現するためのより具体的な内容に関す
る。先ず、搬送ローラに関し、送り作用方向が用紙進行
方向と同一方向である状態と、用紙進行方向に対して所
定量中心振り分けで外側に向いた方向である状態の２つ
の状態をとるための構成について説明する。

【００６５】図１５は搬送ローラ対を図１４における矢
印Ｑの位置から見たときの図であり、図１６はこれを上
方から見たときの図である。これらの図において、図１
３におけると同一の部材に関しては同一符号を付して説
明する。

【００６６】下ローラ５０Ｄは段ローラであり、共通の
軸９に３個固定された構成のものが、左右に各１組設け
られている。各下ローラは用紙搬送に適する摩擦係数を
保有している。

【００６７】３個の下ローラのうち中央のローラに関し
てはその円周表面の一部がＶ字型に成形されていてプー
リーを兼用し、駆動軸１０に固定されたプーリー１１と
の間に丸いベルト１２が掛け回されている。

【００６８】又、このプーリーを兼用した下ローラの両
側にはケーシング１３が位置し、このケーシング１３は
搬送ローラの軸長手方向の中央でかつ上下ローラの真上
にある軸６０と同軸上に位置する軸６０’と一体であ
り、この軸は不動部材に軸支されている。

【００６９】駆動軸１０は専用のモーターにより駆動さ
れるようになっているが、図示は省略されている。或い
は、ギヤ、タイミングプーリー、クラッチ等を該駆動軸
の一部に取付けて他の駆動系より駆動力を伝達されて駆
動される構成とすることもできる。

【００７０】上ローラ５０Ｕは下ローラ５０Ｄに対応し
て設けられ、用紙搬送に適切な圧力を生じるように接し
ている。これら上ローラ５０Ｕは軸１４に固定され、こ
の軸は従動ケーシング１５により軸支されている。この
従動ケーシングは軸６０と一体であり、不動部材に軸支
されている。

【００７１】図１６を参照するに、本図では煩雑さを避
けるため上ローラ５０Ｕ及びその周辺部材を省略してい
る。ケーシング１３については、左右のそれぞれについ
て用紙の進行方向Ａに長い長孔１２Ｒ、１２Ｌが形成さ
れていて、これらの長孔にはピン１６Ｒ、１６Ｌがそれ
ぞれ係合している。

【００７２】ピン１６Ｒはラック部材１７Ｒの一端側と
一体であり、ピン１６Ｌはラック部材１７Ｌの一端側と
一体である。これら各ラック部材１７Ｒ，Ｌは用紙搬送
部と平行な平面内で用紙の進行方向Ａと直交する方向に
摺動自在となるよう不動部材に支持されている。

【００７３】さらに、これら各ラック部材１７Ｒ、Ｌの
各他端側の各対向面にはラックが形成されていて、各ラ
ックはピニオン１８に共通に噛み合っている。このピニ
オン１８は不動部材に軸支されている。

【００７４】又、ラック部材１７Ｌに関しては、その右
端部が緊縮性のばねにより引かれており、この力による
ラック部材１７Ｌの移動は不動部材に固定されたソレノ
イド２０により阻止されている。

【００７５】図１６は、このソレノイド２０がオフの状
態を示しており、かかる状態の下では、搬送ローラ対の
軸方向は図１３におけるＯ−Ｏ方向と一致し、搬送ロー
ラ対による送り作用方向は用紙の進行方向と同一であ
る。

【００７６】ソレノイド２０がオンにされると、ばね１
９の緊縮力に抗して、各ラック部材が用紙の中心Ｃ−Ｃ
側に引き寄せられ、これに伴ってケーシング１３が軸６
０’を中心に回動させられ、これに追随して従動ケーシ
ング１５も同一方向に回動させられて、搬送ローラ対は
図１３に実線で示したように送り作用方向が用紙の進行
方向に対し中心振り分けで外側に向けられる。

【００７７】このとき、ピン１６Ｒと長孔１２Ｒの関係
は図１７に示す状態から図１８に示す状態に変化し、長
孔により、ピンの移動が確保されてケーシング１３が円
滑に回動される。ピン１６Ｌと長孔１２Ｌとの関係もこ
れに準ずる。

【００７８】ソレノイド２０をオフにすると、ばね１９
の力によってラック部材は引き戻され、原状態に復帰す
る。以上が搬送ローラ対に、２つの状態をとらせるため
の構成である。

【００７９】次に用紙の中折れ状態の検知手段について
説明すると、図１９において用紙載置部７上であって、
搬送ローラ対の前方位置には用紙搬送方向と直交するラ
イン上にて、中央部、サイドフェンス８上の左右端部、
さらにこれらの中間位置の合計４個所に、用紙の状態を
検知する検知手段としてのセンサＪ，Ｋ，Ｌ，Ｍが配置
されている。

【００８０】これらのセンサは、用紙と密着したか否か
を検知する働きを有し、アクチュエータにより検知する
機械的なセンサ或いはホトセンサを適用できる。

【００８１】例えば、機械的なアクチュエータで検知す
る場合を説明すると、図２０に示すように、センサＪが
用紙の密着状態を検知しているにも拘らず、センサＬが
離間状態を検知したときには、中折れ状態と判定でき
る。

【００８２】図２１に示すように、各センサＪ，Ｋ，
Ｌ，Ｍの出力は制御回路２１に入力されする。制御回路
２１では、かかる入力に基づき、ソレノイド２０をオン
ないしオフにする信号を出力する。全てのセンサＪ、
Ｋ、Ｌ、Ｍが用紙の密着状態を検知している時は用紙は
平坦であり、制御回路２１はソレノイド２０にオフの信
号を送る。この時は搬送ローラ対は原状態を保持する。

【００８３】センサＪ，Ｍが用紙の密着状態を検知して
いるにも拘らず、センサＫ，Ｌの何れか又は一方が離間
状態を検知しているときは中折れ状態であるから、ソレ
ノイド２０にオンの指令信号を送り、搬送ローラ対を所
定量回動させて中折れ状態を解消しつつ搬送を行なう。

【００８４】或いは、用紙幅に設定されているサイドフ
ェンス８間に用紙があるにも拘らず、センサＪ或いはセ
ンサＭが用紙の存在を検知しないときも、その用紙は中
折れ状態と判断できる。

【００８５】かかる機能から、制御回路２１は検知手段
の出力によって搬送ローラの２つの状態を選択的に切り
換える選択手段である。

【００８６】なお、ソレノイド２０の駆動のタイミング
としては、２通りある。１つは、原稿を原稿載置部に載
置した状態で中折れ状態を検知し、直ちにソレノイドを
駆動して搬送ローラ対の状態を整え、しかる後、原稿の
自動送りを開始するケースであり、他の１つは原稿の自
動送り中に用紙の状態を検知し、用紙が中折れ状態の場
合に用紙が搬送ローラ対に至るまでの間にソレノイドを
作動させて搬送ローラ対の状態を整えるというケースで
ある。実施例では、用紙として原稿を用いて説明した
が、原稿に限らず、一般の用紙に関して本発明を適用で
きることはもちろんである。

【００８７】４．請求項４に対応する実施例（図２３乃
至図２５参照）本例は、前記例３．のように搬送ローラ対の軸線方向を
変えることで送り作用方向を変えるのでなく、搬送ロー
ラ対を構成する駆動側の搬送ローラと従動側の搬送ロー
ラのうち、駆動側の搬送ローラに関し、同一軸線上に配
列した複数の搬送コロを以って構成し、この軸線上の中
央部の搬送コロに対し、その外側に位置する搬送コロ
程、回転角速度、線速が小さくなるように駆動系を構成
したものである。

【００８８】ここでいう搬送ローラ対は、外観的には図
１４に示した搬送ローラ対５０と同様に構成されている
が、本例では特に、上ローラ５０Ｕに相当するローラを
従動ローラとし、下ローラ５０Ｄに相当するローラを駆
動ローラとし、この駆動ローラを複数の搬送コロで構成
し、かつ、その速度を異ならせることができる。

【００８９】この駆動ローラの構成を示したのが図２３
である。図２３において、符号５１１で示したローラ軸
は不動部材に軸支されると共に、タイミングプーリ５１
２と搬送コロ５１３を同軸かつ同角速度で回転するよう
に組み付けている。

【００９０】パイプ材によるローラ軸５２１には、タイ
ミングプーリ５２２と搬送コロ５２３が同軸かつ同角速
度で回転するように組み付けられている。さらに、パイ
プ材によるローラ軸５２１は、ベアリング５２７を介し
てローラ軸５１１により挿通された状態で組み付けられ
た上、不動部材に軸支されているので、これら各ローラ
軸は同軸かつ、各々異なる角速度で回転可能である。

【００９１】不動部材に軸支された軸５２５にはタイミ
ングプーリ５２４、５２６がそれぞれ、タイミングプー
リ５２２、５１２に対応する位置にて固着されており、
それぞれ同角速度で回転するようになっている。

【００９２】パイプ材によるローラ軸５３１には、タイ
ミングプーリ５３２と搬送コロ５３３が同軸、かつ、同
角速度で回転するように組み付けられている。さらに、
このローラ軸５３１は、ベアリング５３７を介してロー
ラ軸５２１により挿通された状態で組み付けられ、不動
部材に軸支されているので、ローラ軸５１１、ローラ軸
５２１に対して同軸かつ各々異角速度で回転可能であ
る。

【００９３】不動部材に軸支された軸５３５にはタイミ
ングプーリ５３４、５３６がそれぞれ、タイミングプー
リ５３２、５２６に対応する位置にて固着されており、
それぞれ同角速度で回転するようになっている。

【００９４】これらタイミングプーリー５１２、５２
６、５３６には駆動系５００との間に、タイミングベル
ト５４１が共通に掛けてある。また、タイミングプーリ
ー５２２、５２４間にはタイミングベルト５４２が掛け
てある。さらに、タイミングプーリー５３２、５３４間
にもタイミングベルト５４３が掛けてある。

【００９５】これら各軸の軸支の態様は、ベアリング、
ブラケット、ハウジング等によるものであり、軸支の位
置にて滑らかに回転できるようになっている。

【００９６】タイミングプーリ５１２、５２２、５２
４、５２６、５３２、５３４、５３６の各歯数を５１２
ｚ、５２２ｚ、５２４ｚ、５２６ｚ、５３２ｚ、５３４
ｚ、５３６ｚとすれば、同ピッチ時のプーリ歯数の関係
は、５１２ｚ＝５２６ｚ＝５３６であり、５３２ｚ＜５
２２ｚ＜５２４ｚ＝５３４ｚである。また、搬送コロ５
１３、５２３、５３３の各外径は等しい。

【００９７】従って、駆動系５００から駆動力がタイミ
ングプーリ５１２、５２６、５３６へ伝達されることに
よって、ローラ軸５１１、５２５、５３５は同角速度で
回転する。そして、前記タイミングプーリの歯数の関係
により、ローラ軸５１１、ローラ軸５２１、ローラ軸５
３１の各回転角速度を５１１ｖ，５２１ｖ，５３１ｖと
すると、５１１ｖ＜５２１ｖ＜５３１ｖとなる。

【００９８】従って、搬送コロ５１３、搬送コロ５３３
のコロ外径での線速は、５１３ｖ＜５２３ｖ＜５３３ｖ
となり、当該駆動ローラとしては、中心振り分けで中央
部の搬送コロに対し、その外側に位置する搬送コロ程、
回転角速度、線速が小さくなる。

【００９９】これにより、搬送ローラ対の送り作用方向
が用紙の進行方向に対し、中心振り分けで外側に向くこ
とになる。よって、中折れの用紙の搬送に関しては、前
記例２．におけると同等の作用効果を得ることができ
る。

【０１００】従って、図２４に示すような中折れの用紙
Ｓが送られてきても、図２５に示すように用紙Ｓの中心
部よりも外側の送り速度が遅いので、用紙は搬送方向に
対して直角な用紙幅方向に広げられ中折れが矯正される
ことになる。

【０１０１】このように、中折れ用紙を平坦な用紙にし
てから、自動原稿送り装置の給紙口内部の搬送経路へと
送るため、用紙の中折れ部分による給紙口、或いは、搬
送経路中でのひっかかりによるジャム又は、それによっ
て誘発される用紙破損等が防止される。又、中折れ用紙
を自動原稿送り装置に積載する時に、予め、用紙を逆に
折り曲げて中折れをなくして平坦にするという煩わしい
作業も必要なく、能率が上がる。

【０１０２】５．請求項５に対応する実施例（図２２、
図２６参照）図２６を参照するに、本例は、前記例にかかる図２３に
おいて、タイミングプーリ５２６とタイミングプーリ５
３６に代えて、タイミングプーリ付き電磁クラッチ５２
６’、タイミングプーリ付き電磁クラッチ５３６’を設
けている。また、ベアリング５２７、ベアリング５３７
に代えてワンウエイクラッチ５２７’、ワンウエイクラ
ッチ５３７’を備えている。他の構成は図２３に示した
構成に準ずる。

【０１０３】ここで、図２６において矢印Ｐ方向から見
たとき、ローラ軸５２１或いはローラ軸３１を固定した
ときにローラ軸５１１がワンウエイクラッチによってロ
ックされる回転の向きは時計回りの向きである。

【０１０４】タイミングベルト５４１が矢印Ｐ方向から
みたとき時計回りの向きに回転するものとすれば、ロー
ラ軸５２１へのタイミングベルト５４２、ローラ軸５３
１へのタイミングベルト５４３による各駆動がないとき
は、ワンウエイクラッチがロック状態となるので、ロー
ラ軸５１１とともにローラ軸５２１、５３１が同一の角
速度で駆動され、各搬送コロの速度が同一の同一速度モ
ードとなる。

【０１０５】一方、ローラ軸５２１へのタイミングベル
ト５４２、ローラ軸５３１へのタイミングベルト５４３
による各駆動があるときは、各搬送コロは中央部のもの
に対して外側のものが小さい速度で回転されるので、各
搬送コロの速度が異なる異速度モードとなる。

【０１０６】図２６に示した搬送コロの駆動系の構成
は、図１９、図２０に示す構成に準じた用紙の状態の検
知手段、及び、図２２に示す、モードの自動切り換えを
行なう選択手段と共に用いられる。

【０１０７】検知手段により、用紙が中折れ状態である
と判断されると、その情報は図２２に示す制御回路２１
０に入力され、該制御回路から電磁クラッチ５２６’、
５３６’をオンにする指令出力がなされる。

【０１０８】該指令出力に従い、電磁クラッチが作動さ
れて、各ローラ軸５１１、５２５、５３５はタイミング
ベルト５４１によって駆動状態となる。この時、ローラ
軸５２１、５３１のワンウエイクラッチ５２７’、５３
７’は回転を伝達せず、よって、各搬送コロ５１３、５
２３、５３３は前記図２３で説明したように外側のコロ
程、速度が小さく回転される。つまり、各搬送コロの線
速が異なる搬送コロ速度異モードとなって中折れの矯正
が行なわれる。

【０１０９】一方、用紙に中折れがなく平坦であると検
知手段により判断検知された場合には、電磁クラッチ５
２６’、５３６’はオフにされ、各ローラ軸５２５、５
３５はタイミングベルト５４１からの動力が伝達されな
い状態となる。

【０１１０】従って、ローラ軸５１１の回転によって、
ワンウエイクラッチ５２７’、５３７’がロック状態と
なり、ローラ軸５２１、ローラ軸５３１を回転させて、
これら２本の軸はーラ軸１１と同一の角速度で回転す
る。よって、各搬送コロの線速が同一なモードとなり用
紙の搬送が行なわれる。

【０１１１】以上より、電磁クラッチ５２６’、５３
６’及びワンウエイクラッチ５２７’、５３７’はモー
ドの選択を可能にする切り換え手段を構成する。また、
図２２に示した制御回路２１０はモードを自動的に切り
換える選択手段を構成する。

【０１１２】本例では、自動原稿送り装置にて、積載用
紙が中折れ用紙であるか否かを判断し、コピー操作者が
コピーを開始させると、自動的に前記例３．で説明した
内容の動作が行なわれる。このため、平坦な用紙がさら
に、左右に伸ばされて負荷がかかったり、搬送コロの線
速が異なるため、幾つかの搬送コロと用紙がスリップ現
象を起こして用紙を汚したり、傷めたりすることも回避
される。

【０１１３】６．請求項６に対応する実施例（図２７、
図２８参照）本例は図２６の構成においてタイミングプーリ５１２に
代えて電磁クラッチ５１２’を設け、さらに、ローラ軸
５１１に電磁ブレーキ５１４を備えた構成としている。

【０１１４】用紙の状態が中折れか否かを検知する手
段、及び、その他の構成は、前記５．の例（図２６参
照）に準ずる。なお、本例では、用紙の搬送経路上であ
って、搬送コロの下流部に、用紙の到来を検知するセン
サＮ（図２９参照）を設けている。

【０１１５】本例の制御系を説明した図２８において、
センサＪ、Ｍ、Ｋ、Ｌからの出力は制御回路２１００に
与えられる。該制御回路２１００からの出力は電磁ブレ
ーキ５１４、電磁クラッチ５１２’、５２６’、５３
６’に与えられる。センサＮの出力は制御回路２１０
０’を経て電磁クラッチ５１２’電磁ブレーキ５１４に
与えられる。

【０１１６】本例における用紙送り動作について説明す
る。用紙に中折れがなく、平坦であるときには、電磁ブ
レーキ５１４、電磁クラッチ５２６’、５３６’はオフ
であり、電磁クラッチ５１２’のみオンにされる。

【０１１７】よって、ローラ軸５２５、５３５には駆動
力が伝達されず、ローラ軸５１１のみ駆動力が伝達され
る状態にあり、ワンウエイクラッチ５２７’、５３７’
の働きにより、前記例５．で説明した用紙に中折れがな
いときと同じ動作となり、各搬送コロ５１３、５２３、
５３３は同一の角速度で回転することになる。

【０１１８】用紙が中折れ状態であるときは、電磁クラ
ッチ５２６’、５３６’はオンとなり、電磁クラッチ５
１２’はオフ、電磁ブレーキ５１４はオンとなる。よっ
て、ローラ軸５２１、５３１についてはローラ軸５３１
の方が大きい角速度で回転することになるが、ローラ軸
５１１については電磁ブレーキ５１４の制動作用により
ロックされ回転が完全に停止した状態になる。但し、電
磁クラッチ５１２’はオフであるので、タイミングベル
ト５４１の回動は制限されない。

【０１１９】この状態で、用紙が搬送され、その先端が
センサＮにより検知されると、その検知信号により、電
磁クラッチ５１２’がオン、電磁ブレーキ５１４がオフ
となり、ローラ軸５１１も回転を始める。

【０１２０】本例においては、外側の搬送コロを完全に
停止させてしまうことが可能であり、これによって、特
にこの停止された搬送コロと他の各搬送コロ間で、より
大きな線速差を生じさせ、用紙搬送速度に、より大きな
差を生じさせることによって、前記例４．では伸ばして
平坦にすることは困難と思われる中折れ用紙も、平坦に
することが可能となる。

【０１２１】また、用紙搬送過程において適当な時に、
それまで停止していた搬送コロも回転を始めるため、用
紙搬送における負荷を軽減可能となる。なお、用紙の中
折れの有無に応じて各搬送コロの回転速度を制御し得る
点は前記例５．の場合と同様である。

【０１２２】

【発明の効果】本発明により、中折れくせのついた用紙
でも自動的に円滑に搬送させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に適用される用紙搬送装置を複写機本体
と共に示した斜視図である。

【図２】本発明に適用される用紙給送装置による紙さば
きの様子を説明した図である。

【図３】本発明に係る用紙給送部材の平面図である。

【図４】本発明に係る用紙給送装置の側面図である。

【図５】本発明に係る用紙給送装置の一部を説明した斜
視図である。

【図６】本発明に係る用紙給送装置の動作を説明した図
である。

【図７】本発明に係る用紙給送装置の用紙検知手段を説
明したサイドフェンス部の斜視図である。

【図８】本発明に係る用紙給送装置の用紙検知手段の他
の例を説明した図である。

【図９】本発明に係る用紙給送装置の作動を制御する制
御系の説明図である。

【図１０】本発明に係る用紙給送装置の搬送ローラ部分
の詳細を説明した図である。

【図１１】本発明に係る用紙給送装置における搬送ロー
ラの移動手段を説明した部分断面図である。

【図１２】本発明に係る用紙給送装置により、用紙の中
折れが解消される過程を説明した図である。

【図１３】搬送ローラ対の送り方向を説明した図であ
る。

【図１４】自動原稿送り装置の外観斜視図である

【図１５】搬送ローラ対の状態を変化させるための構成
を説明した正面図である。

【図１６】図３の平面図である。

【図１７】ケーシングの長孔とラック部材のピンとの関
係を説明した図である。

【図１８】ケーシングの長孔とラック部材のピンとの関
係を説明した図である。

【図１９】センサの配置の説明図である。

【図２０】センサによる用紙の中折れ状態の検知原理の
説明図である。

【図２１】制御系統の説明図である。

【図２２】図２６の構成と組合せて用いられる制御系統
の説明図である。

【図２３】各搬送コロの速度を異ならせる場合の構成の
説明図である。

【図２４】用紙の中折れを矯正する状態の説明図であ
る。

【図２５】用紙の中折れを矯正する状態の説明図であ
る。

【図２６】用紙の中折れの有無に応じて搬送コロの回転
を制御するための構成の説明図である。

【図２７】各搬送コロの速度差を一層大きくするための
構成の説明図である。

【図２８】図２７に示した構成と組み合わせて用られる
制御系の説明図である。

【図２９】従来技術による用紙給送装置の説明図であ
る。

【図３０】用紙の中折れ状態の説明図である。

【符号の説明】

５０搬送ローラ対Ａ用紙の搬送方向Ｇ送り作用方向が外側に向いたことを示す矢印Ｃ（用紙検知手段としての）センサＤ（用紙検知手段としての）センサＪ（用紙検知手段としての）センサＫ（用紙検知手段としての）センサＬ（用紙検知手段としての）センサＭ（用紙検知手段としての）センサＮ（用紙検知手段としての）センサ２１（選択手段としての）制御回路１０４（用紙給送部材としての）給紙ベルト１１６（選択手段としての）制御回路１２０（用紙給送部材としての）搬送ローラ２１０（選択手段としての）制御回路５１２’ （制動手段としての）電磁クラッチ５１３搬送コロ５１４（制動手段としての）電磁ブレーキ５２３搬送コロ５２６’ （切り換え手段としての）電磁クラッチ５２７’ （切り換え手段としての）電磁クラッチ５３６’ （切り換え手段としての）電磁クラッチ５３７’ （切り換え手段としての）電磁クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 １０８ 7369−2Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙束に空気を吹き込んで紙さばきを行な
うと共に、空気の吸引作用により、用紙束から１枚の用
紙を分離し給送する空気分離給送装置と、この空気分離
給送装置に使用する用紙給送部材を備えた用紙給送装置
において、前記用紙給送部材が、用紙搬送方向に中心振り分けで向
きを変更することができるようにしたことを特徴とする
用紙給送装置。
【請求項２】請求項１において、用紙給送部材が、空気
分離給送装置より送り出された用紙を引き出し、さらに
搬送する複数の搬送ローラ対からなり、この搬送ローラ
対の送り作用が用紙の進行方向に対して所定量、中心振
り分けで外側に向くように設定されていることを特徴と
する用紙給送装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２において、用紙給送
部材が、予め設定された向き・状態と用紙進行方向に対
して所定量中心振り分けで向きを変更した状態の２つの
状態を取り得る構成であると共に、用紙の状態を検知す
る検知手段を有し、この検知手段の出力によって前記２
つの状態を選択的に切り換える選択手段を有することを
特徴とする用紙給送装置。
【請求項４】請求項２において、搬送ローラ対を構成す
る駆動側の搬送ローラと従動側の搬送ローラのうち、駆
動側の搬送ローラに関し、同一軸線上に配列した複数の
搬送コロを以って構成し、この軸線上の中央部の搬送コ
ロに対し、その外側に位置する搬送コロ程、回転角速
度、線速が小さくなるように駆動系を構成したことを特
徴とする用紙給送装置。
【請求項５】請求項４において、各搬送コロの回転角速
度、線速が異なるモードと、同一になるモードとの選択
を可能にする切り換え手段と、用紙の状態を検知する検
知手段と、この検知手段の出力に応じて、前記モードを
自動的に切り換える選択手段を設けたことを特徴とする
用紙給送装置。
【請求項６】請求項５において、搬送コロの幾つかにつ
いて、完全に回転を停止させ得る制動手段を設けたこと
を特徴とする用紙給送装置。
【請求項７】請求項１において、用紙給送部材が複数個
の搬送ローラを含み、これら搬送ローラがその軸心方向
に移動自在であることを特徴とする用紙給送装置。