CN109071134A - 导入用于转换波纹板或微波纹板的片材的机器的片材的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将波纹板或微波纹板的片材形式的元件导入转换机的方法。根据本发明，在放置阶段期间将片材形式的元件组(32)放置在升降机(31)上，运载所述组(32)的升降机在上升阶段期间逐渐升高，在夹取阶段期间，将真空效应施加到在组(32)的顶部的片材形式的元件(35)的上表面并且将所夹取的片材形式元件(35)在输送阶段期间输送到转换机。可选地，该方法可以包括非间断阶段和拆解阶段。本发明还涉及允许实施本发明的方法的导入装置(30)，并且其包括升降机(31)、真空输送装置(34)和控制器(33)。装置(30)可选地包括非间断装置(45)和拆解装置(50)。本发明允许导入波纹板或微波纹板的片材形式的元件而不损坏板的前缘或表面。

Description

导入用于转换波纹板或微波纹板的片材的机器的片材的方法 和装置

技术领域

本发明涉及用于转换板元件的机器领域，并且更具体地涉及用于导入波纹板(瓦楞板)或微波纹板(微槽板)的板元件的方法以及用于实施该方法的装置。

背景技术

导入用于机器的板元件(在下文中称为板)的方法和装置是已知的，该机器用于转换所述板。在不同的机器之间，这些具有大尺寸的板通过放置在色板上的具有较高高度的叠层来运输。

这些称为馈送器的装置中的第一类装置使用板组，其下部板由输送装置，例如吸板、带或真空辊获取。为了一次只获取一块板，这些装置配备有测量仪，将该测量仪调整为待获取的板元件的高度的约1.5倍的经验值。

这些装置，特别是用于导入波纹板的装置有多个缺点，包括难以调节测量仪高度。如果它太高，则存在两个板离开的风险，这会在转换机的下游导致阻塞，另外如果它太低，则存在板被卡住或严重损坏的风险。这些缺点更为显著，即板的厚度较低。

另一方面，测量仪频繁地损坏待导入的板，特别是在板的前缘。从底部取板也意味着导入的板和下一个板之间的显著的摩擦。由于这种摩擦而在板上观察到痕迹并不罕见，例如当导入涉及印后加工机如切割机时，会使板表面上的印刷损坏。另一个缺点是板导入的精度严重依赖于组的高度。

为了克服这个问题并保持恒定的组高度，常见的是利用通常称为预馈送器的板预导入装置，该装置从叠层延伸构成网，用于负载板导入装置的组。即使在叠层更换期间，该装置也能提供连续进料。它也负责排出在叠层运输时已损坏的最后的板，特别是波纹板的板元件。网的制作使用也可能会潜在地损坏板的测量仪来完成。

第二类装置称为机器馈送器，其在叠层的顶部取板，这样可以避免由于馈送器测量仪带来的损坏。另一方面，这种装置不能同时提供同时提供连续进料和叠层的最后的板(在运输中损坏)的排出，特别是对于波纹板。另外，为了提供连续的进料，它需要特定的色板。

因此，这类装置在微波纹板的实践中并未使用，因为人们不想要需适应不同尺寸的板的必须具有不同的尺寸的色板。

因此，现有技术没有提供这样的用于导入板的方法或装置，该方法或装置同时允许每个叠层的底部的板的连续进料、排出，而没有由于不同的测量仪导致损坏板的风险。

此外，现有技术的馈送器水平非常不适合喷墨打印机。实际上，出于可靠性和经济原因，有利的是具有尽可能最小的宽度，特别是对于单程机器(single pass machine)而言。出于这个原因，在这种机器中，该板用于在推进方向上具有长边的大幅面印刷。因此，根据现有技术的预馈送器和馈送器变得非常长并且难以将机器放置在现有工厂中。

对于数字印刷，重要的是印版边缘不会损坏，因为边缘缺陷可能导致板和印刷头彼此接触，必须绝对避免板和印刷头彼此接触，以防止印刷头损坏。

发明内容

发明目的

具体地，本发明的一个目的是克服现有技术的这些缺点的全部或部分。

更确切地，本发明的至少一种实施方式的一个目的是提供一种用于导入加工机器的板的方法和装置，该方法和装置既不会通过测量仪损坏板的边缘或表面，也不会由于过度摩擦损坏板的边缘或表面。用于实施本发明的至少一种模式提供了利用连续进料的导入。用于实施本发明的至少一种模式允许排出位于叠层底部的板。

虽然可使用任何类型的常规转换机(例如柔版印刷、切割)导入任意类型的板，但根据本发明的装置并利用本发明的方法，特别适用于导入用于数码打印机的波纹板或微波纹板。

发明概述

将在下文中更清楚地示出的这些目的的全部或部分以及其他内容，其通过本发明的方法实现，即一种用于在转换机中导入波纹板或微波纹板的板元件的方法，该方法包括以下步骤：在升降机上放置板元件组的步骤；逐渐升高运载所述组的升降机的步骤；夹取步骤，在所述夹取步骤期间，将真空效应施加至所述组的顶部上的所述板元件的上表面；以及输送步骤，在所述输送步骤期间，将被夹取的所述板元件输送至所述转换机。

因此，导入波纹板或微波纹板的板元件而不损坏其前边缘或其表面。

优选地，在夹取步骤期间，至少抬起所述被夹取的板元件的前部。

因此，通过与被夹取的板的粘附来输送第二板的风险是有限的。

有利地，在夹取步骤期间，将真空效应施加到所述组的顶部上的板元件的上表面的至少两个不同的区域，在所述运输步骤期间，对于施加真空效应的每个区域，分别控制其运动。

这种实施方式能够在输送阶段期间校正所述板元件的可能的定位误差。

根据特定的实施方式，该方法包括连续的阶段，其包括：

-在连续装置上放置残余的组的步骤；

-降低升降机的步骤；

-在升降机上放置第二组的步骤；

-逐步提升运载第二组的升降机的步骤；

-组合并的步骤，在该合并步骤中，残余的组被放置在第二组的顶部上；

-逐步升高运载了合并的组的升降机的步骤。

因此，该方法使得板能够被导入到加工机器中，而不需要停止机器来添加新的板组。

可选地，除了连续步骤之外，该方法包括拆解步骤，在拆解步骤期间，由板元件的叠层形成第二组。

因此，该方法使得板能够从具有较大尺寸的叠层中连续地导入，而不损坏其前边缘或表面，由于运输导致受损的所述叠层的最后的板可能被移除。

本发明还涉及用于导入波纹板转换机的板元件的装置，该装置包括用于接收板元件组的升降机；真空输送装置，其用于通过施加真空效应来夹取位于所述组的顶部上的板元件并将其输送到转换机；以及控制器，其能够控制升降机的运动并控制真空输送装置。因此，该装置允许实施根据本发明的导入方法，并且导入板元件而不会损坏其前边缘或其表面。

有利地，所述真空输送装置能够提升至少组的顶部上的板的前部并且能够可控地推进所述板，以便限制输送第二板附着至被夹取的板的风险。

可选地，所述真空输送器包括真空箱和具有孔的带，所述真空箱能够通过所述孔将真空效应施加至在所述板的顶部的板的上表面以夹取所述板。

优选地，导入装置包括至少两个真空输送器，每个真空输送器包括真空箱和具有孔的带，所述真空箱能够通过所述孔将真空效应施加至所述板的上表面的区域。因此，当宽度显著时，夹取板更容易。有利的是，控制器分别控制真空输送器的每个带的运动，并且可以在运输期间纠正所夹取的板的定位错误。

可选地，导入装置包括连续装置，该连续装置能够接收板剩余的板元件的组直到其与新的板元件的组并为止。有利地，具有连续装置的这种导入装置还包括放置台，该放置台能够接收与剩余的板元件的组合并的板元件组。

因此，当提供新板组时，导入装置使得板能够在不停止的情况下导入加工机器中。

有利的是，具有连续装置和放置台的导入装置还包括能够从板元件的叠层中形成组并将它们放置到放置台上的拆解装置；该拆解装置有利地包括组分离装置和夹具，该夹具能够夹取由所述分离装置分离的组并且将该分离的组放置到放置台上。

因此，该装置使得板能够连续地从具有较大尺寸的叠层导入加工机器中，并且不会使其前边缘或表面的前边缘或表面恶化，在该叠层的运输过程中叠层底部的已经损坏的板可以被丢弃。

附图说明

通过阅读以下特定实施方式和附图，更清楚地说明本发明的其它特征和优点，给出该特定的特定实施方式仅为清楚的描述而绝非限制，其中：

图1示意性地示出了根据现有技术所述的馈送器和预馈送器

图2至图8示出了根据本发明所述的导入装置

图9示出了根据本发明所述的示例性导入装置，其配备有可选的拆解装置；

图10至图12示出了可选的拆解装置的结构细节。

具体实施方式

图1示意性地示出了用于导入根据现有技术的波纹板或微波纹板元件的方法和装置。常规地，馈送器10包括测量仪11，该测量仪11使输送装置12能够分离位于组14的底部的板元件13，并且将板元件13输送到未示出的机器。如图1所示，板元件的网状物15频繁地进料给馈送器10，使得组14的水平保持基本恒定。该网状物15由预馈送器20(包括测量仪21、输送装置22)构建产生。推进器装置23使得板元件的叠层24能够被分隔成一系列进料给预馈送器的组25。

测量仪11和21难以调节板，特别是对于厚度小于1.5毫米的板，而且造成许多堵塞。另外，这些测量仪经常使板元件的前边缘损坏，这是数码打印机中导入板元件产生的问题。推进器装置23也可以标记板元件的后边缘，或者甚至倾斜地推动组。

图2至图9示出了根据本发明的导入装置30，该导入装置30包括升降机31，在该升降机上放置板元件(例如波纹板或微波纹板的板元件)的组32。控制器33通常控制升降机31的运动，使得组32的顶点保持在基本恒定的水平。真空输送装置34通过对板表面施加真空效应来提升位于组32顶部的板元件35的至少前部，并且可控制地将板35输送至未示出的转换机。图3示出了在运输阶段结束时的板元件35。

在根据本发明的用于导入板元件的方法中，将组32放置在升降机31上，升降机31的升高受到控制；在夹取阶段期间，将真空效应施加到位于组32的顶部上的板元件35的上表面，并且在输送阶段期间输送被夹取的板元件35。优选地，板元件35的前部在夹取阶段期间被提升，并且在运输阶段期间控制所述运动。

因此，在根据本发明的导入方法中，波纹板或微波纹板的板元件在集合成组之后被导入到加工机器中，每个板从组的顶端分离，并且不经过测量仪而被导入，从而不经受其上表面上的摩擦。

从叠层到组的先前的步骤可以以多种不同的方式进行。这是相对于现有技术(直接使用放置在色板上的叠层)的机器馈送器的常规操作的附加步骤。在导入方法中使用组可以省去色板，这还使得经常损坏的叠层的最后的板被丢弃，并且最终使得能够降低装置的高度。实际上，这些叠层的板元件具有很大的尺寸，并且它们的直接使用要么提升机器要么降低叠层进料。

真空输送装置34可以采取多种形式。所示出的设备有利地包括放置在支撑元件36上的两个真空输送装置34，并且可以调节其偏差以便适合板元件的宽度。可选地，每个真空输送器34可以在输送阶段期间被单独控制，这使得能够纠正在组32的顶部上的板35的可能的定位误差。

有利的是，真空输送装置34包括真空箱37和设有孔的带38，真空箱37可以通过该孔将真空效应施加至被夹取和运输的板34的表面。带38的运动使得板34一旦通过施加真空效应被夹取就能够被运输。图5示出了具体的实施方式，其中支撑元件36是中空的，以便通过容纳装置来保护它们，使得真空效应能够传递到两个真空输送装置34的箱37内。因此，在图5所示的本发明的示例性实施方式中，两个软管39从支撑装置36延伸并连接到设置在真空输送装置34的真空箱37的侧面上的孔。

图4示出了当导入到加工机器中的板35的后端到达真空输送装置34下方时的时刻。有利地，导入装置30会防止后面的板40被立即夹取，以便限制在加工机器的下游的堵塞风险。可以考虑这个功能的不同的实施方式，这取决于正在处理的基板的类型并且取决于被进料的机器。

因此，当板一旦离开导入装置30并且当板35刚性足够时，进料的转换机紧紧地把持住板35，真空输送装置34在真空箱37的一部分未被导入的板35的后部覆盖之前就足以使带38停止运动。然后，导入的板35由加工机器输送，其后部在真空输送器38的输送器上滑动。当导入的板35未覆盖真空箱37时，将真空效应施加至后续的板40，后续的板40由于真空输送装置34的带38不移动而不被输送。

在板较脆的情况下，特别是如果真空输送装置34配备有具有较大的摩擦系数的带38的情况下，可以关闭真空效应以限制摩擦，或者甚至可以使用分离装置41，该分离装置，例如通过有利的具有非常低的摩擦系数的可移动的衬垫(shoe)，来移动带38的板35的端部。

在图2至图9中示出的导入装置配备有可选的后部移动装置42(rear joggingdevice 42)和可选的轴承装置43。后部移动装置42使得位于组32顶部的板能够适当地抵靠轴承装置43定位。轴承装置43在此采用板的形式。

当板通过导入装置30导入时，升降机31升高组32。升降机31的升高由图5中示意性示出的控制器33控制，但是升降机在导入装置30内的位置并不重要。如果板的厚度足够恒定，或者由控制器33通过由传感器(例如，放置在后部移动装置42中)进行的测量或检测来推导，则可以计算在每个板处上升的距离。控制器33，通常是微处理器或微控制器类型，也能够控制真空输送装置34。

目前所描述的根据本发明的导入装置30非常适合用于连续装置中，并且图2至图9示出了根据本发明的示例性导入装置30，其装备有特别有利的连续装置45。

连续装置45包括格栅46，当连续装置45未起作用时，格栅46位于导入装置30的外部。

如图6所示，当升降机31到达某一高度时，连续装置45的格栅46插入导入装置30。在示出的例子中，升降机31由辊组成，连续装置45的格栅46夹在辊之间。在这个阶段中，由于连续装置45没有携带任何东西，所以即使在插入时它是悬臂式的，格栅46的弯曲也并不大。

另一方面，如图7和图8所示，当升降机31再次下降时，连续装置45的格栅46抵靠其两端，以便在不弯曲的情况下支撑残余的组32的重量。

连续装置45的格栅46的升高由控制器33控制，以便导入装置30继续向机器供给残余的组32的板，这使得新的组47能够放置到升降机31上。一旦放置组47，升降机31再次升起，直到新组47已经与格栅46接触，然后将格栅46移除，使得剩余组32与新组47合并。

有利地，用于升起和降低装置45的框架还可以具有一个或多个支撑装置，用于在去除连续装置45的格栅46时保持构成残余的组32的最后一个板的前边缘。这些支撑装置可以是非能动的(passive)，如柔性钩或刷，或者甚至可以是由控制单元33控制的一个或多个能动装置。因此，涉及与新组47合并的残余的组32的板馈送中断的风险是有限的。

在本发明的示例性实施方式中，升降机31的辊由摩擦驱动。因此升降机31可以将组47移动到支撑装置43，而不需要使升降机31的辊机动。替代地，升降机辊可以是机动化的。

有利的是，装备有连续装置45的导入装置30还包括放置台48，使得新的组47能够容易放置在升降机31上。这种导入板48可以可选地配备有控制装置，例如用于读取标记，以检查组47是否有效并且正确定位。

配备有连续装置45的导入装置30可以以多种不同的方式，例如手动或通过机器人以组的形式进料。图9至图12示意性地示出了特别有利的拆解装置50，其允许从叠层51形成组并将它们放置在放置台48上。

首先，利用台52上的输送器(未示出)导入板元件的叠层51。叠层通常高2米，但也可以使用具有其他高度的叠层。

图9至图12示出的示例性拆解装置50包括夹具53，该夹具53包括两个机动化的侧移动装置54，机动化的后移动装置55，固定的前移动装置56，机动叉57和叠层的分离装置58。

当叠层51被放置在台52上时，叠层高度由传感器(未示出)测量。然后控制装置决定将制造多少具有基本相似尺寸的组。由于认为叠层51底部中的最后一块板由于运输而损坏，其将被可选地排出。

夹具53下降到希望形成第一组的位置。紧固54的移动侧和55的移动后部，然后组的分离装置58分离叠层51顶部的将形成的组。例如，所示的分离装置58包括活塞，该活塞将推动倾斜的平面，该倾斜的平面提升叠层的板元件的边缘。然后叉57可以被导入由此形成的组的下方。具有单个中心分离装置的这种系统是特别合适的，因为它适应于板元件(其并不总是平面)的不同叠层，板元件可能有一些卷曲。在本发明的示例性实施方式中，组的分离装置58是夹具53的子组件，但是该分离装置可能与夹具53不同。

然后将该组输送至放置台48的上方，然后通过夹具53将其释放到放置台48上，然后将该组输送到升降机31，当升降机31再次降低的同时，连续装置45支撑残余的组32。

Claims (14)

1.一种在转换机中导入波纹板或微波纹板的板元件的方法，其特征在于，所述方法包括：

在升降机(31)上放置板元件组(32)的步骤；

逐渐升高运载所述组(32)的所述升降机(31)的步骤；

夹取步骤，在所述夹取步骤期间，将真空效应施加至所述组(32)的顶部上的所述板元件(35)的上表面；

输送步骤，在所述输送步骤期间，将被夹取的所述板元件(35)输送至所述转换机。

2.根据权利要求1所述的导入方法，其特征在于，在所述夹取步骤期间，至少抬起被夹取的所述板元件(35)的前部。

3.根据权利要求1或2所述的导入方法，其特征在于，

在所述夹取步骤期间，将所述真空效应施加至所述组(32)的顶部的板元件(35)的上表面的至少两个不同的区域，

在所述输送步骤期间，分别控制施加了所述真空效应的每个区域的运动。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的导入方法，其特征在于，所述导入方法包括连续的阶段，其包括：

在连续装置上放置残余的组(32)的步骤；

降低所述升降机(31)的步骤；

在所述升降机(31)上放置第二组(47)的步骤；

逐步升高运载所述第二组(47)的所述升降机(31)的步骤；

组合并的步骤，在将所述组合并的步骤中，所述残余的组(32)放置在所述第二组(47)的顶部上；

逐步升高运载了所述合并的组(32)的所述升降机(31)的步骤。

5.根据权利要求4所述的导入方法，其特征在于，所述导入方法包括拆解步骤，在所述拆解步骤期间，由板元件的叠层(51)形成所述第二组(47)。

6.一种用于导入波纹板转换机的板元件的装置(30)，包括：

升降机(31)，用于接收板元件组(32)；

真空输送装置(34)，用于通过施加真空效应夹取位于所述组(32)的顶部上的所述板元件(35)，并将其输送至所述转换机；

控制器(33)，能够控制所述升降机(31)的运动并控制所述真空输送装置(34)。

7.根据权利要求6所述的用于导入板元件的装置(30)，其特征在于，所述真空输送装置(34)能够至少提升组(32)的顶部上的所述板(35)的前部并且能够可控地推进所述板(35)。

8.根据权利要求6或7所述的用于导入板元件的装置(30)，其特征在于，所述真空输送器(34)包括真空箱(37)和具有孔的带(38)，所述真空箱(37)能够通过所述孔将真空效应施加至组(32)的顶部的板(35)的上表面以夹取所述板。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的用于导入板元件的装置(30)，其特征在于，所述装置包括至少两个真空输送器(34)，每个真空输送器包括真空箱(37)和具有孔的带(38)，所述真空箱(37)通过所述孔能够对所述板(35)的上表面的区域施加真空效应。

10.根据权利要求9所述的用于导入板元件的装置(30)，其特征在于，所述控制器(33)分别控制所述真空输送器(34)的每个带(38)的运动。

11.根据权利要求6至10中的任一项所述的用于导入板元件的装置(30)，其特征在于，所述装置包括连续装置(45)，所述连续装置能够接收板元件的残余的组(32)，直到所述残余的组与板元件的新的组(47)合并。

12.根据权利要求11所述的用于导入板元件的装置(30)，其特征在于，所述装置包括放置台(48)，所述放置台能够接收板元件的组(47)用于与板元件的所述残余的组(32)合并。

13.根据权利要求12所述的用于导入板元件的装置(30)，其特征在于，所述装置包括拆解装置(50)，所述拆解装置能够使板元件的叠层(51)形成组并将它们放置到放置台(48)。

14.根据权利要求13所述的用于导入板元件的装置(30)，其特征在于，所述拆解装置(50)包括组的分离装置(58)和能够夹取由所述分离装置分离的组并且将所述组放置到放置台(48)上的夹具(53)。