KR101999897B1

KR101999897B1 - 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치 및 이용한 릴 자동교체 공급방법

Info

Publication number: KR101999897B1
Application number: KR1020170123857A
Authority: KR
Inventors: 김수경; 김남규
Original assignee: 주식회사 선일기연; 덴소코리아 주식회사
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2017-09-26
Publication date: 2019-10-01
Also published as: KR20190035063A

Abstract

본 발명은 다수의 터미널이 권취되어 있는 릴에서 터미널 실장기로 공급되는 터미널이 자동으로 교체되어 터미널 실장기로 공급되도록 구성되는 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치에 있어서, 상기 릴에서 공급되는 터미널을 전방측 방향으로 안내하는 제1안내레일; 상기 제1안레일의 하부에 하향 경사지게 설치되어 릴에서 공급되는 또 다른 터미널을 전방측 방향으로 안내하는 제2안내레일; 상기 제1안내레일의 상부와 제2안내레일의 하부 사이에 구성되어 실런더의 작동에 따라 제1안내레일 또는 제2안내레일의 터미널을 전방측 방향으로 이송시키는 제1이송롤러; 상기 제1,2안내레일 각각에 설치되어 제1,2안내레일로 공급되어 이송되는 터미널의 끝단부을 감지하는 제1감지센서;
상기 제1,2안내레일의 전방측에 구성되어 제1,2안내레일로부터 안내 이송되는 터미널을 전방측 방향으로 안내하는 제3안내레일; 상기 제3안내레일에 설치되어 제3안내레일로 공급되어 이송되는 터미널의 끝단부을 감지하는 제2감지센서; 상기 제3안내레일의 상부에 구성되어 제3안내레일로 안내되어 이송되는 터미널을 전방측 방향으로 이송시키는 제2이송롤러; 상기 제3안내레일의 하부에 구성되어 제3안내레일을 따라 이송되는 터미널의 끝단부와 제3안내레일로 공급되어 이송되는 또 다른 터미널의 시작단부를 서로 연결시켜 이송시키는 연결수단; 상기 연결수단의 위치를 감지하는 제3감지센서;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 상기 제1안내레일로 터미널을 투입시킨 후 수동으로 제1이송롤러를 작동시켜 터미널을 이송시키는 제1단계; 상기 제1단계로 인해 이송되는 터미널의 끝단부가 노출되면 이를 제1,2,4감지센서가 감지하는 제2단계; 상기 제2단계로 인해 터미널의 끝단부가 감지되면 제2이송롤러가 정지되고, 제1이송롤러가 작동하여 제2안내레일에 공급된 또 다른 터미널을 제3안내레일로 이송시키는 제3단계; 상기 제3단계로 인해 제3안내레일로 이송되는 또 다른 터미널을 시작단부가 제4감지센서에 감지되면 제1이송롤러가 정지되며, 연결수단의 연결체가 승강하여 터미널의 끝단부와 또 다른 터미널의 시작단부를 서로 연결시키고, 연결이 완료되면제2이송롤러가 작동하여 서로 연결된 터미널을 전방측 방향으로 이송시키는 제4단계; 상기 제4단계로 인해 제3안내레일을 따라 이동되는 연결수단의 연결체가 제3감지센서에 감지되면 제2이송롤러의 작동이 정지되고, 연결수단의 연결체가 하강하여 초기위치로 이동되며, 제2이송롤러가 다시 작동하여 제3안내레일의 터미널을 전방측 방향으로 이송시키는 제5단계;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치 및 이용한 릴 자동교체 공급방법{Reel feeding device and feeding method}

본 발명은 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치 및 이용한 릴 자동교체 공급방법에 관한 것으로, 특히 인쇄회로기판에 터미널을 실장하는 터미널실장기(chip mounter)에 연속적으로 자동 공급하는 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치 및 이용한 릴 자동교체 공급방법에 관한 것이다.

일반적으로 회로 기판에는 퓨즈, 릴레이 등의 각종 전기터미널들이 장착되며, 이러한 전기터미널을 회로 기판에 장착하기 위해서는 회로기판에 터미널을 구비하여야 한다.

그리고 상기와 같은 터미널을 기판에 삽입하기 위한 터미널 삽입장치가 개발되었는 바, 이는 터미널을 잡았다가 놓게 되는 클램프가 액추에이터 또는 캠구동방식으로 가이드레일을 따라 상하로 왕복하는 구조를 구비하고 있다.

그래서 상기 클램프의 선단부에 잡힌 터미널이 클램프와 함께 연동하여 기판에 삽입된 뒤, 클램프가 터미널을 놓으면서 기판에 터미널이 삽입 설치되는 것이다.

그리고 상기 터미널 삽입기에 터미널을 공급하는데 있어 별도의 터미널 공급릴이 따로 설치된다.

그러나 상기 터미널 공급 릴로부터 공급되는 터미널의 공급 속도 여부에 따라 밀릴 수도 있어 제품 불량은 물론이고 작업이 중단될 수도 있다.

그리고 상기 터미널 공급시 가이드 되지 않고 공급됨으로써, 작업 환경에 따라 터미널이 오염될 수도 있으며, 터미널이 공급 중 변형이 생겨 터미널에 불량이생길 수 도 있다.

특히 상기 터미널이 권취되어 있는 릴을 교체할 경우에도 이미 삽입기에 공급된 터미널의 연결부위에 새로운 터미널을 연결해줘야 하므로, 작업이 용이하지않을 뿐만 아니라 릴을 교체하는 동안 실장장치에 터미널을 공급할 수 없으므로 터미널 실장작업을 중단해야 하는 등의 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허공보 제10-1999-0076237호 (1999.10.15)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 릴로부터 공급되는 터미널을 실장기에 연속적으로 자동 공급함에 있어서, 릴의 교체작업이 수월할 뿐만 아니라 릴을 교체작업 하는 중에도 장치를 정지시키지않고 연속적으로 작업할 수 있는 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치 및 이용한릴 자동교체 공급방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 다수의 터미널이 권취되어 있는 릴에서 터미널 실장기로 공급되는 터미널이 자동으로 교체되어 터미널 실장기로 공급되도록 구성되는 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치에 있어서, 상기 릴에서 공급되는 터미널을 전방측 방향으로 안내하는 제1안내레일; 상기 제1안레일의 하부에 하향 경사지게 설치되어 릴에서 공급되는 또 다른 터미널을 전방측 방향으로 안내하는 제2안내레일; 상기 제1안내레일의 상부와 제2안내레일의 하부 사이에 구성되어 실런더의 작동에 따라 제1안내레일 또는 제2안내레일의 터미널을 전방측 방향으로 이송시키는 제1이송롤러; 상기 제1,2안내레일 각각에 설치되어 제1,2안내레일로 공급되어 이송되는 터미널의 끝단부을 감지하는 제1감지센서; 상기 제1,2안내레일의 전방측에 구성되어 제1,2안내레일로부터 안내 이송되는 터미널을 전방측 방향으로 안내하는 제3안내레일; 상기 제3안내레일에 설치되어 제3안내레일로 공급되어 이송되는 터미널의 끝단부을 감지하는 제2감지센서; 상기 제3안내레일의 상부에 구성되어 제3안내레일로 안내되어 이송되는 터미널을 전방측 방향으로 이송시키는 제2이송롤러; 상기 제3안내레일의 하부에 구성되어 제3안내레일을 따라 이송되는 터미널의 끝단부와 제3안내레일로 공급되어 이송되는 또 다른 터미널의 시작단부를 서로 연결시켜 이송시키는 연결수단; 상기 연결수단의 위치를 감지하는 제3감지센서;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 터미널 실장기용 릴 자동교체공급장치를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 제1안내레일로 터미널을 투입시킨 후 수동으로 제1이송롤러를 작동시켜 터미널을 이송시키는 제1단계; 상기 제1단계로 인해 이송되는 터미널의 끝단부가 노출되면 이를 제1,2,4감지센서가 감지하는 제2단계; 상기 제2단계로 인해 터미널의 끝단부가 감지되면 제2이송롤러가 정지되고, 제1이송롤러가 작동하여 제2안내레일에 공급된 또 다른 터미널을 제3안내레일로 이송시키는 제3단계; 상기 제3단계로 인해 제3안내레일로 이송되는 또 다른 터미널을 시작단부가 제4감지센서에 감지되면 제1이송롤러가 정지되며, 연결수단의 연결체가 승강하여 터미널의 끝단부와 또 다른 터미널의 시작단부를 서로 연결시키고, 연결이 완료되면제2이송롤러가 작동하여 서로 연결된 터미널을 전방측 방향으로 이송시키는 제4단계; 상기 제4단계로 인해 제3안내레일을 따라 이동되는 연결수단의 연결체가 제3감지센서에 감지되면 제2이송롤러의 작동이 정지되고, 연결수단의 연결체가 하강하여 초기위치로 이동되며, 제2이송롤러가 다시 작동하여 제3안내레일의 터미널을 전방측 방향으로 이송시키는 제5단계;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치를 이용한 릴 자동교체 공급방법을 제공한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치 및 이용한 릴 자동교체 공급방법은 터미널이 권취된 릴을 복수 개 장착할 수 있어서 릴의 교체작업이 수월할 뿐만 아니라 릴을 교체하는 중에도 장치를 정지시키지 않고 연속적으로 작업할 수 있어 생산성 향상은 물론, 터미널이 망실되는 경우가 없기 때문에 제품 불량률이 현저하게 줄어들게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치의 전체 사용상태를 알 수 있는 평면도,
도 2는 본 발명에 의한 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치의 사시도,
도 3 내지 도 5는 본 발명에 의한 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치의 부분 측면도이다.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 5를 참고하여 보면 다수의 터미널(1)이 권취되어 있는 릴에서 터미널 실장기(3)로 공급되는 터미널(1)이 자동으로 교체되어 터미널 실장기(3)로 공급되도록 구성되는 본 발명에 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치는 제1안내레일(10), 제2안내레일(20), 제1이송롤러(30), 제1감지센서(40), 제3안내레일(50), 제2감지센서(60), 제2이송롤러(70), 연결수단(80), 제3감지센서(90)로 이루어진다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1안내레일(10)은 릴에서 공급되는 터미널(1)을 전방측 방향으로 안내하도록 설치되고, 릴에서 공급되는 또 다른 터미널(1)을 전방측 방향으로 안내하는 제2안내레일(20)이 제1안레일(10)의 하부에 하향 경사지게 설치된다.

그리고 상기 제1안내레일(10)의 상부와 제2안내레일(20)의 하부 사이에 실런더(31)의 작동에 따라 제1안내레일(10) 또는 제2안내레일(20)의 터미널(1)을 전방측 방향으로 이송시키는 제1이송롤러(30)가 구성된다.

또한 상기 제1,2안내레일(10,20)로 공급되어 이송되는 터미널(1)의 끝단부을 감지하는 제1감지센서(40)가 제1,2안내레일(10,20) 각각에 설치되고, 제1,2안내레일(10,20)의 전방측에 제1,2안내레일(10,20)로부터 안내 이송되는 터미널(1)을 전방측 방향으로 안내하는 제3안내레일(50)이 구성된다.

상기 제3안내레일(50)로 공급되어 이송되는 터미널(1)의 끝단부을 감지하는 제2감지센서(60)가 제3안내레일(50)에 설치되며, 제3안내레일(50)로 안내되어 이송되는 터미널(1)을 전방측 방향으로 이송시키는 제2이송롤러(70)가 제3안내레일(50)의 상부에 구성된다.

한편 상기 제3안내레일(50)을 따라 이송되는 터미널(1)의 끝단부와 제3안내레일(50)로 공급되어 이송되는 또 다른 터미널(1)의 시작단부를 서로 연결시켜 이송시키는 연결수단(80)이 제3안내레일(50)의 하부에 구성된다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 연결수단(80)은 제3안내레일(50)의상하부 각각에 터미널(1)의 끝단부와 또 다른 터미널(1)의 시작단부를 감지하는 제4감지센서(81)가 설치되고, 제4감지센서(81) 사이에 승강되어 터미널(1)의 끝단부와 또 다른 터미널(1)의 시작단부를 서로 연결시키는 연결체(82)가 구비된다.

그리고 상기 연결수단(80)의 위치를 감지하는 제3감지센서(90)가 구비되며, 그 위치는 연결수단(80)의 위치를 감지하는 어느 부위에도 관계없으나 도면에서는 제2이송롤러(70) 근방에 설치되는 것으로 도시하였다.

또한 상기 제1,2이송롤러(30,70) 및 연결수단(80)의 연결체(82)는 터미널(1)에 종류에 따라 금속재질 또는 합성수지재질로 형성됨이 바람직하다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치는 제1단계(S1) - 제2단계(S2) - 제3단계(S3) - 제4단계(S4) - 제5단계(S5)를 거쳐 릴 자동교체 공급하게 된다.

상기 제1단계(S1)는 제1안내레일(10)로 터미널(1)을 투입시킨 후 수동으로 제1이송롤러(30)를 작동시켜 터미널(1)을 이송시키는 단계이다.

상기 제2단계(S2)는 제1단계(S1)로 인해 이송되는 터미널(1)의 끝단부가 노출되면 이를 제1,2,4감지센서(40,60,81)가 감지하는 단계이다.

상기 제3단계(S3)는 제2단계(S2)로 인해 터미널(1)의 끝단부가 감지되면 제2이송롤러(70)가 정지되고, 제1이송롤러(30)가 작동하여 제2안내레일(20)에 공급된 또 다른 터미널(1)을 제3안내레일(50)로 이송시키는 단계이다.

상기 제4단계(S4)는 제3단계(S3)로 인해 제3안내레일(50)로 이송되는 또 다른 터미널(1)의 시작단부가 도 2 또는 도 4에 되시된 바와 같이 제4감지센서(81)에 감지되면 제1이송롤러(30)가 정지되며, 도 5에 도시된 바와 같이 연결수단(80)의 연결체(82)가 승강하여 터미널(1)의 끝단부와 또 다른 터미널(1)의 시작단부를 서로 연결시키고, 연결이 완료되면 제2이송롤러(70)가 작동하여 서로 연결된 터미널(1)을 전방측 방향으로 이송시키는 단계이다.

상기 제5단계(S5)는 제4단계(S4)로 인해 제3안내레일(50)을 따라 이동되는 연결수단(80)의 연결체(82)가 제3감지센서(90)에 감지되면 제2이송롤러(70)의 작동이 정지되고, 연결수단(80)의 연결체(82)가 하강하여 초기위치로 이동되며, 제2이송롤러(70)가 다시 작동하여 제3안내레일(50)의 터미널(1)을 전방측 방향으로 이송시키는 단계이다.

10 : 제1안내레일 20 : 제2안내레일
30 : 제1이송롤러 40 : 제1감지센서
50 : 제3안내레일 60 : 제2감지센서
70 : 제2이송롤러 80 : 연결수단
90 : 제3감지센서

Claims

다수의 터미널(1)이 권취되어 있는 릴에서 터미널 실장기(3)로 공급되는 터미널(1)이 자동으로 교체되어 터미널 실장기(3)로 공급되도록 구성되는 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치에 있어서,
상기 릴에서 공급되는 터미널(1)을 전방측 방향으로 안내하는 제1안내레일(10);
상기 제1안내레일(10)의 하부에 하향 경사지게 설치되어 릴에서 공급되는 또 다른 터미널(1)을 전방측 방향으로 안내하는 제2안내레일(20);
상기 제1안내레일(10)의 상부와 제2안내레일(20)의 하부 사이에 구성되어 실린더(31)의 작동에 따라 제1안내레일(10) 또는 제2안내레일(20)의 터미널(1)을 전방측 방향으로 이송시키는 제1이송롤러(30);
상기 제1,2안내레일(10,20) 각각에 설치되어 제1,2안내레일(10,20)로 공급되어 이송되는 터미널(1)의 끝단부을 감지하는 제1감지센서(40);
상기 제1,2안내레일(10,20)의 전방측에 구성되어 제1,2안내레일(10,20)로부터 안내 이송되는 터미널(1)을 전방측 방향으로 안내하는 제3안내레일(50);
상기 제3안내레일(50)에 설치되어 제3안내레일(50)로 공급되어 이송되는 터미널(1)의 끝단부을 감지하는 제2감지센서(60);
상기 제3안내레일(50)의 상부에 구성되어 제3안내레일(50)로 안내되어 이송되는 터미널(1)을 전방측 방향으로 이송시키는 제2이송롤러(70);
상기 제3안내레일(50)의 하부에 구성되어 제3안내레일(50)을 따라 이송되는 터미널(1)의 끝단부와 제3안내레일(50)로 공급되어 이송되는 또 다른 터미널(1)의 시작단부를 서로 연결시켜 이송시키는 연결수단(80);
상기 연결수단(80)의 위치를 감지하는 제3감지센서(90);
를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 연결수단(80)은,
상기 제3안내레일(50)의 상하부 각각에 터미널(1)의 끝단부와 또 다른 터미널(1)의 시작단부를 감지하는 제4감지센서(81)가 설치되고,
상기 제4감지센서(81) 사이에 승강되어 터미널(1)의 끝단부와 또 다른 터미널(1)의 시작단부를 서로 연결시키는 연결체(82)가 구비됨을 특징으로 하는 터미널실장기용 릴 자동교체 공급장치.
제2항에 있어서,
상기 제1,2이송롤러(30,70) 및 연결수단(80)의 연결체(82)는 금속재질 또는 합성수지재질로 형성됨을 특징으로 하는 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치.
제3항의 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치를 이용한 릴 자동교체 공급방법에 있어서,
상기 제1안내레일(10)로 터미널(1)을 투입시킨 후 수동으로 제1이송롤러(30)를 작동시켜 터미널(1)을 이송시키는 제1단계(S1);
상기 제1단계(S1)로 인해 이송되는 터미널(1)의 끝단부가 노출되면 이를 제1,2,4감지센서(40,60,81)가 감지하는 제2단계(S2);
상기 제2단계(S2)로 인해 터미널(1)의 끝단부가 감지되면 제2이송롤러(70)가 정지되고, 제1이송롤러(30)가 작동하여 제2안내레일(20)에 공급된 또 다른 터미널(1)을 제3안내레일(50)로 이송시키는 제3단계(S3);
상기 제3단계(S3)로 인해 제3안내레일(50)로 이송되는 또 다른 터미널(1)을 시작단부가 제4감지센서(81)에 감지되면 제1이송롤러(30)가 정지되며, 연결수단(80)의 연결체(82)가 승강하여 터미널(1)의 끝단부와 또 다른 터미널(1)의 시작단부를 서로 연결시키고, 연결이 완료되면 제2이송롤러(70)가 작동하여 서로 연결된 터미널(1)을 전방측 방향으로 이송시키는 제4단계(S4);
상기 제4단계(S4)로 인해 제3안내레일(50)을 따라 이동되는 연결수단(80)의 연결체(82)가 제3감지센서(90)에 감지되면 제2이송롤러(70)의 작동이 정지되고, 연결수단(80)의 연결체(82)가 하강하여 초기위치로 이동되며, 제2이송롤러(70)가 다시 작동하여 제3안내레일(50)의 터미널(1)을 전방측 방향으로 이송시키는 제5단계(S5);
를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 터미널 실장기용 릴 자동교체 공급장치를 이용한 릴 자동교체 공급방법.