JP2011138834A - 電子回路部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のテープフィーダ58を、それらの部品供給部110が一平面上に、かつ、互いに平行に延びる複数の直線の各々に沿って複数列に並ぶ状態で、フィーダ保持装置に保持させる。複数のテープフィーダ58の各々を、テープ化部品152が巻かれたリール199を保持するリール保持部112と、部品供給部110と、リールから引き出されたテープ化部品を部品供給部に導くテープ化部品案内部114とを含む第1部102,104と、テープ化部品を部品供給部へ送るテープ化部品送り装置142,162を含む第2部106,108とに分離可能とし、第1部を第2部に対して一体的に着脱可能な着脱ユニットとすることが望ましい。
【選択図】図5
Description
本発明は、以上の事情を背景として、昇降装置を設けることなく、搭載可能なテープフィーダの数を増加させる等により、従来の部品供給装置をさらに改善し、部品装着機や部品供給装置の実用性を向上させることを課題として為されたものである。
その上、各テープフィーダを、リール保持部,部品供給部およびテープ化部品案内部を含む第1部と、テープ化部品を部品供給部へ送るテープ化部品送り装置を含む第2部とに分離可能とし、第1部を第2部に対して一体的に着脱可能な着脱ユニットとすれば、互いに隣接する部品供給部の間隔を小さくすることが容易となり、限られたスペースに配設し得るテープフィーダの数を増すことが容易となる。従来のテープフィーダにおいては、第1部と第2部とが一体とされていたため、部品供給部およびテープ化部品案内部の幅を狭くすることが容易であることの効果を享受できなかったが、本発明の構成を採用すれば、その効果の享受が容易となるのである。あるいは、必要に応じて、1つの第2部を複数の第1部に兼用とすることが可能となり、これらの点からも、設備コストの上昇を抑えつつ部品装着機の実用性を向上させることができる。
なお、以下の説明において、部品供給装置の、部品供給部が設けられる側を「前」、リール保持部が設けられる側を「後」とする。
(1)キャリヤテープの長手方向に一定ピッチで並べて形成された複数の部品収容凹部の各々に電子回路部品が1つずつ収容されたテープ化部品をそれぞれ長手方向に送り、前記複数の部品収容凹部の各々を部品供給部に順次位置決めする複数のテープフィーダと、
それら複数のテープフィーダを保持するフィーダ保持装置と
を含む電子回路部品供給装置であって、
前記複数のテープフィーダが、それらテープフィーダの前記部品供給部が一平面上にかつ互いに平行に延びる複数の直線の各々に沿って複数列に並ぶ状態で、前記フィーダ保持装置に保持されることを特徴とする電子回路部品供給装置。
フィーダ保持装置を、複数のテープフィーダを着脱可能に保持するものとすれば、複数種類のテープフィーダの交換により部品供給装置の構成を変更したり、予めテープ化部品をセットしたテープフィーダをフィーダ保持装置に取り付けることにより、部品供給の段取替えに要する時間を短縮したりし得る効果が得られるが、不可欠ではない。フィーダ保持装置に着脱不能に保持されたテープフィーダに対して、テープ化部品を着脱することも可能なのである。
なお、「複数の部品供給部が一平面上に並ぶ状態」といっても、厳密な意味で一平面上に並ぶ必要はなく、複数の部品供給部があたかも一平面上に並んでいるかのように、部品保持具により電子回路部品の取出しが行われ得る範囲内であれば、複数の部品供給部間に、上記一平面に直角な方向の段差が存在しても差し支えない。例えば、部品保持具が吸着ノズルである場合には、吸着ノズルがノズル保持部に対して相対的に進退し得るようにされ、前進端位置へ付勢されるのが普通であり、ノズル保持部の昇降ストロークのばらつきや、部品供給部の高さのばらつきが吸収されるようにされる。したがって、この吸収が可能な範囲内であれば、あるいは、吸収によって生じる吸着ノズルの付勢力の変動が許容される範囲内であれば、複数の部品供給部間に上記一平面に直角な方向の段差が存在しても差し支えないのである。
また、上記一平面は水平面であることが望ましいが、電子回路部品を取り出す取出装置等、周辺装置の都合で、水平面に対して15度以下の角度傾斜させられてもよい。いずれにしても、各部品供給部は、電子回路部品が上記一平面に直角な方向に取り出されることを許容するものとされることが望ましい。
(2)前記複数のテープフィーダの各々が、前記テープ化部品が巻かれたリールを保持するリール保持部と、前記部品供給部と、前記リールから引き出されたテープ化部品を前記部品供給部に導くテープ化部品案内部と、前記テープ化部品を前記部品供給部へ送るテープ化部品送り装置とを含み、かつ、前記リール保持部,前記部品供給部および前記テープ化部品案内部が、前記フィーダ保持装置に対して一体的に着脱可能な着脱ユニットとされた(1)項に記載の電子回路部品供給装置。
着脱ユニットはフィーダ保持装置に対して一体的に着脱されるが、この場合のフィーダ保持装置は、テープ化部品送り装置を含むものでも、含まないものでもよい。後者の場合は、テープ化部品送り装置を含むもの(テープフィーダのテープ化部品送り装置保持部と称すべきもの)がフィーダ保持装置に着脱される場合であり、この場合には、着脱ユニットは上記送り装置を含んでフィーダ保持装置に着脱されるものを介して間接的にフィーダ保持装置に着脱されても、直接フィーダ保持装置に着脱されてもよい。
いずれにしても、リール保持部,部品供給部およびテープ化部品案内部を、送り装置を備えたフィーダ保持装置に対して一体的に着脱可能な着脱ユニットとすれば、従来のテープフィーダのように、テープ化部品送り装置およびフィーダ本体ごと着脱する場合に比較して、着脱すべき部分の構成要素を少なくすることが可能となり、設備コストを低減させ得る効果が得られる。しかも、リール保持部,部品供給部およびテープ化部品案内部を、フィーダ保持装置に対して一体的に着脱し得るため、テープ化部品を予め設定しておいた着脱ユニットをフィーダ保持装置に装着することにより、従来のテープフィーダによる場合と同様に、部品供給装置の段取替えに要する時間を短縮することができる。この観点からすれば、本項に記載の特徴は、(1)項に記載の特徴とは別に採用しても、部品供給装置の実用性を高める効果が得られる。本項に従属する以下の各項に記載の特徴も、当然、(1)項に記載の特徴とは別に採用可能である。
また、部品供給部およびテープ化部品案内部はテープフィーダの他の部分に比較して幅を狭くすることが容易である。リール保持部の幅を狭くすることは比較的困難であるが、例えば、後述の(19)項や(29)項に記載の構成を採用する等により、互いに干渉する2つのリール保持部を上下方向にずらすことにより対処することが可能である。あるいは互いに干渉する2つのリール保持部を前後方向にずらしてもよい。また、テープ化部品送り装置の幅を狭くすることも比較的困難であるが、例えば、後述の(3)項や(6)項に記載の構成を採用する等により対処し得る。
結局、部品供給部およびテープ化部品案内部の幅を狭くすることが容易である利点を利用すれば、(1)項の構成を実現することが容易となる。後述の(8)項,(9)項等の構成がそのために有効な手段の一例である。
(3)前記複数のテープフィーダの各々が、前記リール保持部,前記部品供給部および前記テープ化部品案内部を含む第1部と、前記テープ化部品送り装置を含む第2部とに分離可能であり、前記第1部が前記第2部に対して着脱可能な前記着脱ユニットとされた(2)項に記載の電子回路部品供給装置。
従来のテープフィーダにおいては、第1部と第2部とが一体とされていたため、部品供給部およびテープ化部品案内部の幅を狭くすることが容易であることの効果を享受できなかったが、本項の構成を採用すれば、その効果の享受が可能となる。
(4)前記テープ化部品送り装置が、
キャリヤテープに一定ピッチで形成された送り穴に係合可能な少なくとも1つの係合突部を有する送り部材と、
その送り部材を駆動する駆動装置と、
少なくとも前記送り部材を、前記係合突部が前記送り穴に係合する係合位置と、係合突部が送り穴から離脱する離脱位置とに移動させる係脱装置と
を含む(3)項に記載の電子回路部品供給装置。
係脱装置は、送り部材と一体的に駆動装置をも係合位置と離脱位置とに移動させるものとすることも、送り部材のみを移動させるものとすることも可能である。
本項の構成を採用すれば、第1部と第2部とを分離可能としながら、第1部に保持されたテープ化部品を、第2部に保持されたテープ化部品送り装置により送ることが容易となる。
(5)前記第2部が前記フィーダ保持装置に対して着脱可能である(3)項または(4)項に記載の電子回路部品供給装置。
第2部はフィーダ保持装置に対して着脱不能とすることも可能であるが、着脱可能とすれば、部品供給装置の構成を変更することが容易となる。テープフィーダの幅は、供給すべき部品の寸法に応じて変える必要があり、テープフィーダの幅を変えれば、部品供給装置の構成が変わることになるが、この変更が容易となるのである。
(6)前記第2部が、複数の前記第1部を着脱ユニット群として保持可能とされた(5)項に記載の電子回路部品供給装置。
本項の構成を採用すれば、複数の第2部を一体的に構成したことになり、第2部の構成を一体的にすれば、幅を狭くすることが比較的困難なテープ化部品送り装置を複数、比較的狭い一体化第2部内に配設することが容易となり、結局、前記(2)項の構成の利点を特に有効に享受し得ることになる。
(7)前記テープ化部品案内部が真っ直ぐに延びる直線状案内部であり、各直線状案内部が前記リール保持部側の端部より前記部品供給部側の端部が上方に位置する姿勢に傾斜し、かつ、複数群の直線状案内部が、前記複数の直線を含む平面に平行でかつそれら直線に直角な方向に互いに隔たった状態で、前記複数の着脱ユニットが配設された(2)項ないし(6)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
本項の構成を採用すれば、幅の狭い領域に多数のテープ化部品案内部および部品供給部を配設して、(1)項の構成を実現することが容易となる。
(8)前記複数のテープフィーダの各々が、前記テープ化部品が巻かれたリールを保持するリール保持部と、前記部品供給部と、前記リールから引き出されたテープ化部品を前記部品供給部に導くテープ化部品案内部と、前記テープ化部品を前記部品供給部へ送るテープ化部品送り装置とを含み、かつ、それら複数のテープフィーダが、前記部品供給部の各列に対応するものごとに、2以上の自然数であるNの群に分けられ、それらN群のテープフィーダ群の各々において、前記部品供給部が前記複数の直線に平行な方向である配列方向に、各部品供給部の幅のN倍より小さい配列ピッチで並べられるとともに、各テープフィーダの前記部品供給部側を前、前記リール保持部側を後とした場合に、後方の列に属する部品供給部において電子回路部品が取り出された後の廃キャリヤテープが、前方の列に属する部品供給部の互いに隣接するものの間を通って前方に排出される(1)項ないし(7)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
従来のテープフィーダの幅はテープ化部品の幅より相当広くせざるを得なかったのであるが、部品供給部の幅は狭くすることが容易である上、最前列において互いに隣接する部品供給部の間には、後方の列に属する部品供給部から排出される廃キャリヤテープの通過を許容するスペースが有ればよいため、結局、従来のようにテープフィーダを一列に並べて配設する場合に比較して、同じ幅の配設スペースにより多くの部品供給部、すなわちテープフィーダを配設することが容易となり、(1)項に記載の構成の効果を有効に享受することが可能となる。
(9)さらに、前記後方の列に属する部品供給部から排出される前記廃キャリヤテープの各々を長手方向に延びる中心線のまわりに捻ることにより、その廃キャリヤテープの前記配列方向における幅を小さくしつつ前記前方の列の部品供給部の間へ導く廃キャリヤテープ捩じり装置を含む(8)項に記載の電子回路部品供給装置。
本項の構成を採用して廃キャリヤテープを捩じり、部品供給部の配列方向における廃キャリヤテープの幅を小さくすれば、最前列の部品供給部列において互いに隣接する部品供給部の間の、廃キャリヤテープを通過させるために必要なスペースの幅を小さくすることができ、上記(8)項の効果を一層有効に享受することが可能となる。
(10)前記リール保持部,前記部品供給部および前記テープ化部品案内部と共に前記テープ化部品送り装置も前記フィーダ保持装置に対して一体的に着脱可能とされた(2)項ないし(7)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
(11)キャリヤテープの長手方向に一定ピッチで並べて形成された複数の部品収容凹部の各々に電子回路部品が1つずつ収容されたテープ化部品を長手方向に送り、前記複数の部品収容凹部の各々を部品供給部に順次位置決めするテープフィーダであって、
前記テープ化部品が巻かれたリールを保持するリール保持部と、前記部品供給部と、前記リールから引き出されたテープ化部品を前記部品供給部に導くテープ化部品案内部とを含む第1部と、前記テープ化部品を前記部品供給部へ送るテープ化部品送り装置を含む第2部とに分離可能であり、前記第1部が前記第2部に対して一体的に着脱可能な着脱ユニットとされたことを特徴とするテープフィーダ。
第1部を第2部に対して一体的に着脱可能な着脱ユニットとすれば、従来のテープフィーダのように、テープ化部品送り装置およびフィーダ本体ごと着脱する場合に比較して、着脱すべき部分の構成要素を少なくすることが可能となり、設備コストを低減させ得る効果が得られる。しかも、リール保持部,部品供給部およびテープ化部品案内部を、第2部に対して一体的に着脱し得るため、テープ化部品を予め設定しておいた着脱ユニットを第2部に装着することにより、従来のテープフィーダによる場合と同様に、部品供給装置の段取替えに要する時間を短縮することができる上、着脱すべきものが小形,軽量であるため、着脱作業が容易になる効果が得られる。
本テープフィーダは、直接的には(1)項の電子回路部品供給装置を実現するために案出されたものであるが、得られたテープフィーダは、第2部が、従来の電子回路部品供給装置におけると同様に、一列のみ並べて設けられるタイプの電子回路部品供給装置に使用しても、上記効果が得られ、その態様も本項に係る発明の実施形態の一つである。
(12)キャリヤテープの長手方向に一定ピッチで並べて形成された複数の部品収容凹部の各々に電子回路部品が1つずつ収容されたテープ化部品が巻かれたリールを保持するリール保持部と、前記複数の部品収容凹部の各々が順次位置決めされ、各部品収容凹部から電子回路部品が取り出される部品供給部と、前記リールから引き出されたテープ化部品を前記部品供給部に導くテープ化部品案内部とを少なくとも含み、前記テープ化部品を送るテープ化部品送り装置を含む着脱対象部に対して一体的に着脱可能であり、その着脱対象部に取り付けられることによって前記テープ化部品を送ることが可能となることを特徴とする着脱ユニット。
本項に記載の着脱ユニットは、直接的には(1)項の電子回路部品供給装置を実現するために案出されたものであるが、得られた着脱ユニットは、着脱対象部が、従来の電子回路部品供給装置におけるテープフィーダと同様に、一列にのみ並べて設けられるタイプの電子回路部品供給装置に使用しても、(11)項に関連して説明した効果が得られ、その態様も本項に係る発明の実施形態の一つである。
なお、本項に記載の着脱ユニットは、着脱対象部を備えた部品供給装置と組み合わせて使用されるものではあるが、それ自体が製品として製造,販売され得る。
(13)前記着脱ユニットが、さらに、前記テープ化部品のキャリヤテープから前記複数の部品収容凹部を覆うカバーテープの剥離を案内するカバーテープ剥離案内部を含む(12)項に記載の着脱ユニット。
(14)前記着脱ユニットが、前記カバーテープ剥離案内部と、そのカバーテープ剥離案内部において案内される前記カバーテープに張力を加えるカバーテープ送り装置とを含むカバーテープ剥離装置とを含む(13)項に記載の着脱ユニット。
「着脱ユニットがカバーテープ送り装置を含む」と言っても、カバーテープ送り装置は、カバーテープを表裏両側から挟んで送る一対の送り回転体等、カバーテープ送り装置の主体部が着脱ユニットに設けられればよく、駆動源は着脱ユニットに設けられても、着脱対象部に設けられてもよい。前者の場合には、着脱ユニットに、電流等の駆動エネルギを受けるためのコネクタが設けられることが必要であり、後者の場合には、回転伝達装置中に係合,離脱可能な回転伝達部が設けられることが必要である。
(15)前記テープ化部品案内部が、前記リール保持部と前記部品供給部とを物理的に接続する接続部材の内部に形成された前記テープ化部品の通路を含む(12)項ないし(14)項のいずれかに記載の着脱ユニット。
本項以下に記載の構成は、(1)項ないし(10)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置にも適用可能である。
(16)さらに、前記キャリヤテープの前記送り穴に係合して前記テープ化部品の長手方向の位置を規定する位置決め突部と、その位置決め突部を前記送り穴に係合する向きに付勢する付勢部とを含む(12)項ないし(15)項のいずれかに記載の着脱ユニット。
本項の構成を採用すれば、位置決め突部の送り穴への係合により、テープ化部品の長手方向の位置を決めることができる一方、テープ化部品に一定以上の移動力を加えれば、位置決め突部が付勢部の付勢力に抗して送り穴から離脱させられ、テープ化部品の長手方向の移動が許容される。すなわち、テープ化部品を送り穴のピッチ分ずつ節度感をもって移動させることができるのであり、例えば、テープ化部品を位置決め突部が送り穴に係合した位置で停止させることにより、(4)項に記載の係脱装置によって送り部材が係合位置へ移動させられた場合に、その送り部材の係合突部が丁度送り穴に係合するようにすることができる。
(17)前記テープ化部品案内部が、前記リール保持部と前記部品供給部とを物理的に接続する接続部材の内部に形成された前記テープ化部品の通路を含み、かつ、前記カバーテープ剥離装置が、
前記接続部材の上側に水平な姿勢で設けられ、前記通路内にある前記テープ化部品のキャリヤテープから剥がされた前記カバーテープに係合して、そのカバーテープの前記テープ化部品の送り方向の上流側への折り返しを案内する折返し案内部と、
前記接続部材の下側に設けられ、前記カバーテープの幅方向が水平な方向である部分を表裏両側から挟んで送る一対の送り回転体を含むカバーテープ送り装置と、
前記接続部材の、前記折返し案内部と前記カバーテープ送り装置との間に位置する部分の外側面により形成され、前記折返し案内部により折り返された前記カバーテープを90度捻った状態で、前記接続部材の上側から下側へ案内する案内面と
を含む(12)項に記載の着脱ユニット。
本項の構成を採用すれば、接続部材の上側へ引き出されたカバーテープを、容易に接続部材側の下側へ導くことができる。
(18)前記着脱ユニットが、さらに、前記カバーテープ剥離装置により剥がされたカバーテープを収容するカバーテープ収容器を含む(14)項または(17)項に記載の着脱ユニット。
(19)キャリヤテープの長手方向に一定ピッチで並べて形成された複数の部品収容凹部の各々に電子回路部品が1つずつ収容され、前記複数の部品収容凹部がカバーテープにより覆われて成るテープ化部品を長手方向に案内するテープ化部品案内部と、そのテープ化部品案内部に案内されるテープ化部品の前記キャリヤテープからの前記カバーテープの剥離を案内するカバーテープ剥離案内部とを備えた一体物と、
それぞれ一種類の構造を有する、(a)前記テープ化部品が巻かれたリールを回転可能に保持するリール保持部と、(b)前記カバーテープ剥離案内部に案内されて剥がされた前記カバーテープを送るカバーテープ送り装置と、(c)前記カバーテープを収容するカバーテープ収容器との少なくとも1つであって、前記一体物と複数種類の組み合わせ方で組み合わされるものと
を含み、前記複数種類の組み合わせ方で組み合わされた複数種類の組立体であって、前記テープ化部品を送るテープ化部品送り装置を備えた着脱対象部に対して一体的に着脱可能であり、その着脱対象部に取り付けられることによって前記テープ化部品を送ることが可能となる複数種類の着脱ユニット。
本項に記載の特徴を採用すれば、1種類ずつの一体物と、リール保持部,カバーテープ送り装置およびカバーテープ収容器の少なくとも1つとを使用して、複数種類の着脱ユニットを生産することができ、量産による生産コストの低減効果を得ることができる。
(21)前記複数のテープフィーダの前記部品供給部が、前記複数の直線の各々に沿って並ばせられるとともに、それら直線に直角な直線に沿っても複数並ばせられた(1)項に記載の電子回路部品供給装置。
本項に記載の構成を採用すれば、複数の部品供給部を、配列方向に直角な方向に関して完全に重ね合わせることができるため、(1)項に記載の構成の効果を特に有効に享受することができる。
(22)前記複数のテープフィーダの各々が、前記テープ化部品が巻かれたリールを保持するリール保持部と、前記部品供給部と、前記リールから引き出されたテープ化部品を前記部品供給部に導くテープ化部品案内部と、前記テープ化部品を前記部品供給部へ送るテープ化部品送り装置とを複数組と、それら複数組をそれら複数組の前記部品供給部が前記一平面内において前記複数の直線と直交する直線に沿って並ぶ状態で保持し、前記フィーダ保持装置に着脱可能に保持されるフィーダ本体とを含む(1)項または(21)項に記載の電子回路部品供給装置。
(23)前記複数のテープフィーダの各々において、前記部品供給部側を前、前記リール保持部側を後とした場合に、前記複数組の各々の前記テープ化部品送り装置が前後方向に並べて配設された(22)項に記載の電子回路部品供給装置。
(24)前記複数のテープフィーダの各々が水平に延びる姿勢で配設され、前記複数組のうち前記テープ化部品送り装置が前方に配設される組に属する前記テープ化部品案内部が、後方に配設されるテープ化部品送り装置の下方を通過して配設された(23)項に記載の電子回路部品供給装置。
(25)前記複数のテープフィーダの各々が水平に延びる姿勢で配設され、前記複数組の各々が、前記リール保持部,前記部品供給部,第1案内部としての前記テープ化部品案内部および前記テープ化部品送り装置に加えて、前記部品供給部において電子回路部品が取り出された後のキャリヤテープである廃キャリヤテープを案内する第2案内部を含み、各第2案内部が対応する前記第1案内部の各々の下方に設けられた(22)項ないし(24)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
本項に記載の構成を採用すれば、部品を保持して前方へ送られたキャリヤテープが、部品の取り出し後にUターンさせられることとなり、テープ化部品の供給と、廃キャリヤテープの排出とを共に、部品供給部,第1案内部および第2案内部の後方において行うことができる。
(26)前記複数組の各々が、前記リール保持部,前記部品供給部,前記テープ化部品案内部および前記テープ化部品送り装置に加えて、前記キャリヤテープの前記複数の部品収容凹部を覆うカバーテープを前記キャリヤテープからそのキャリヤテープの送り方向の上流側へ折り返す状態で剥がすカバーテープ剥離装置を含む(22)項ないし(25)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
(27)前記複数のテープフィーダの各々が水平に延びる姿勢で配設され、それら複数のテープフィーダの各々において、前記部品供給部側を前、前記リール保持部側を後とした場合に、前方の列に属する部品供給部に対応するカバーテープ剥離装置が、後方の列に属する部品供給部に対応するカバーテープ剥離装置の下方に配設され、前記前方の列に属する部品供給部に対応するカバーテープ剥離装置により剥がされたカバーテープが90度捻られた姿勢で、前記後方の列に属する部品供給部に対応するカバーテープ剥離装置の上方から下方へ移動させられる(26)項に記載の電子回路部品供給装置。
(28)前記複数のテープフィーダの各々が水平に延びる姿勢で配設され、それら複数のテープフィーダの各々において、前記部品供給部側を前、前記リール保持部側を後とした場合に、前方の列に属する部品供給部に対応するカバーテープ剥離装置が、後方の列に属する部品供給部に対応するカバーテープ剥離装置の上方を通過する経路に沿ってカバーテープを剥がす(26)項に記載の電子回路部品供給装置。
1つのフィーダ本体に保持された複数の部品供給部の各々に対応する複数のカバーテープ剥離装置が上下方向に重ね合わされた状態となるため、複数のカバーテープ剥離装置の配設により、各テープフィーダの幅が増大することを回避することができる。
(29)前記複数組の各々が、さらに、前記カバーテープ剥離装置により剥がされたカバーテープを収容するカバーテープ収容器を含む(26)項ないし(28)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
本項が(28)項に従属する態様においては、前方の列に属する部品供給部に対応するカバーテープ剥離装置が、後方の列に属する部品供給部に対応するカバーテープ剥離装置とカバーテープ収容器との上方を通過する経路に沿ってカバーテープを剥がすものとされるか、前方の列に属する部品供給部に対応するカバーテープ収容器が、後方の列に属する部品供給部に対応するカバーテープ収容器の上方に配設されることが望ましい。
(30)前記複数組の各々に属する前記リール保持部が、互いに上下方向にずらされて配設された(21)項ないし(29)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
(31)前記複数のテープフィーダの各々が、前記テープ化部品が巻かれたリールを保持するリール保持部と、前記部品供給部と、前記リールから引き出されたテープ化部品を前記部品供給部に導くテープ化部品案内部と、前記テープ化部品を前記部品供給部へ送るテープ化部品送り装置と、それらリール保持部,部品供給部,テープ化部品案内部およびテープ化部品送り装置を保持するフィーダ本体とを含み、前記フィーダ保持装置が、それら複数のテープフィーダを、それら複数のテープフィーダの前記部品供給部が、前記一平面上に、かつ、互いに平行に延びる前記複数の直線の各々に沿った配列方向に、複数列に並ぶ状態で保持するものである(1)項に記載の電子回路部品供給装置。
このように、複数のテープフィーダの部品供給部が、一平面上に、かつ、互いに平行に延びる複数の直線の各々に沿った配列方向に、複数列に並ぶ状態で、複数のテープフィーダをフィーダ保持装置に保持させれば、従来におけるように、複数のテープフィーダを一列に並べて配設する場合に比較して、限られた幅のフィーダ保持装置に多くのテープフィーダを保持させることができる。
テープフィーダを、上下方向に延び、あるいは上下方向に対して傾斜した方向に延びる姿勢でフィーダ保持装置に保持させ、それらテープフィーダの上端部にそれぞれ部品供給部を設ける態様が、本項に記載の路部品供給装置の一態様である。別の態様として、1つのテープフィーダは従来通り水平に延びるものとし、他のテープフィーダは、水平方向に延びた後、前端部が上下方向に、あるいは上下方向に対して傾斜した方向に延び、上端が上記1つのテープフィーダの上面と同じ高さに位置するものとし、それらテープフィーダの同じ高さの部分に部品供給部を設けることも可能である。
(32)前記フィーダ保持装置が、複数の第1フィーダと複数の第2フィーダとを、複数の第1フィーダが前記配列方向に平行な方向に並んで第1フィーダ列を形成し、複数の第2フィーダが前記配列方向に平行な方向に並んで第2フィーダ列を形成する状態で保持するものである(31)項に記載の電子回路部品供給装置。
フィーダ列は3列以上形成されてもよい。
(33)前記フィーダ保持装置が、前記複数の第1フィーダおよび前記複数の第2フィーダを、前記第1フィーダ列が前記第2フィーダ列の上方に位置する状態で保持するものであり、前記複数の第2フィーダが、前端部が上下方向の成分を有する方向に延びる形状の第2フィーダ本体を有し、その前端部の上端と前記第1フィーダの第1フィーダ本体の上端との高さが同じ部分にそれぞれ前記部品供給部が設けられた(32)項に記載の電子回路部品部品供給装置。
(31)項に関する説明中に記載されているように、フィーダ保持装置を、第1フィーダ列と第2フィーダ列とが、水平方向に並ぶ状態で保持するものとすることも可能である。しかし、第1,第2フィーダのフィーダ保持装置への着脱作業の容易さの観点からすれば、本項の構成とすることが望ましい。
(34)前記フィーダ保持装置が、
前記複数の第1フィーダの各々を下方から支持して着脱可能に保持する複数の第1保持部を備えた第1フィーダ保持台と、
その第1フィーダ保持台の下方に配設され、前記複数の第2フィーダの各々を下方から支持して着脱可能に保持する複数の第2保持部を備えた第2フィーダ保持台と
を含む(33)項に記載の電子回路部品供給装置。
本項の構成を採用すれば、第1フィーダも第2フィーダもそれぞれ第1フィーダ保持台および第2フィーダ保持台の上面に取り付けることができ、フィーダの着脱作業が容易となる効果が得られる。
ただし、第2フィーダは第1フィーダ保持台と第2フィーダ保持台との間のスペースに配置することが必要である一方、第2フィーダ本体は前端部が上下方向の成分を有する方向に延びる形状を有しているため、第2フィーダ保持台に前方から取り付けられるようにしたり、例えば(37)項、(38)項に記載のように、前端部を水平に延びる姿勢まで回動させ得るようにしたりする等の手段を講じることが必要である。前者の手段を採用する場合には、例えば、第1,第2フィーダ保持台を台車に設け、台車を部品装着機の本体から離間させた状態で、第2フィーダを第2フィーダ保持台に取り付ければよく、後者の手段を採用すれば、第2フィーダを後方から取り付けることが可能となる。
(36)前記フィーダ保持装置が、
上面に前記複数の第1フィーダの各々を下方からかつ着脱可能に保持する複数の第1保持部を備える一方、下面に前記第2フィーダの各々を上方からかつ着脱可能に保持する複数の第2保持部を備えるフィーダ保持部材を含む(34)項に記載の電子回路部品供給装置。
本項の構成を採用すれば、前端部が上下方向の成分を有する方向に延びる形状の第2フィーダ本体を備えた第2フィーダを、そのままの形状で、フィーダ保持部材に取り付けることが可能となる。
(37)前記複数の第2フィーダの本体である第2フィーダ本体が、主体部と、その主体部に前記配列方向に平行な回動軸線のまわりに回動可能に保持された回動部とを含み、その回動部に前記部品供給部が設けられた(31)項ないし(36)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
(38)前記第2フィーダが、前記回動部を、上方に回動してその回動部に設けられた前記部品供給部が前記第1フィーダの前記部品供給部と同一平面上に位置する第1姿勢と、前記主体部から直線的に延びる第2姿勢との2つの姿勢に選択的に維持する姿勢維持装置を含む(37)項に記載の電子回路部品供給装置。
(39)前記複数のテープフィーダの各々が、前記リール保持部,前記部品供給部,前記テープ化部品案内部および前記テープ化部品送り装置に加えて、前記キャリヤテープの前記複数の部品収容凹部を覆うカバーテープをキャリヤテープからそのキャリヤテープの送り方向の上流側へ折り返す状態で剥がすカバーテープ剥離装置を含む(31)項ないし(38)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
(41)前記テープ化部品送り装置により送られるテープ化部品の前記キャリヤテープから、そのキャリヤテープの前記複数の部品収容凹部を覆うカバーテープを、前記部品収容凹部の列の片側の側部においてはキャリヤテープに固着された状態を維持し、前記部品収容凹部の列を覆う中央部と前記固着部とは反対側の側部とが、前記固着部に対して立上がり、部品収容凹部の上方を開放する状態とする半剥離装置を含む(1)項ないし(12)項,(21)項ないし(25)項,(31)項ないし(38)項のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
本項に記載の構成を採用すれば、部品収容凹部を開放して部品を取り出した後、カバーテープをキャリヤテープに固着された元の状態に戻すことができるため、カバーテープを廃キャリヤテープと共に処理することが可能となって、カバーテープ剥離装置やカバーテープ収容器等、カバーテープの処理専用の装置を設ける必要がなくなり、(1)項に記載の構成を実現することが容易となる効果が得られる。
各装着モジュール10はそれぞれ、図2に示すように、本体フレームとしてのモジュール本体18,基板搬送装置20,基板保持装置22,部品供給装置24,装着装置26,基準マーク撮像装置28(図3参照),部品撮像装置30および電気制御装置32を備えている。
部品供給装置24は、前記フィーダ保持台52と、それに対して着脱される複数のフィーダ集合体100(図5参照)とを含んでいる。各フィーダ集合体100は、前記フィーダ58を複数(図示の例では8)含んでいる。各フィーダ58はそれぞれ第1部102,104と第2部106,108とに分離可能に構成されている。第1部102は、図6(b)に示すように、部品供給部110,リール保持部112,テープ化部品案内部114,カバーテープ剥離装置116およびカバーテープ収容器118を備えている。第1部104も、図6(a)に示すように、部品供給部110,リール保持部112,テープ化部品案内部114,カバーテープ剥離装置116およびカバーテープ収容器118を備えているが、一体物とされた部品供給部110およびテープ化部品案内部114に対して、別の一体物とされたカバーテープ剥離装置116およびカバーテープ収容器118が、第1部102とは逆向きに固定されている。すなわち、第1部102においては、一体物とされた部品供給部110およびテープ化部品案内部114の下面に別の一体物とされたカバーテープ剥離装置116およびカバーテープ収容器118が倒立した状態で固定されているのに対し、第1部104においては上面に正立状態で固定されているのである。なお、リール保持部112は、第1部102においても第1部104においても、同一構成のものが同じ向きでカバーテープ収容器118に固定されているが、カバーテープ収容器118が上記のように互いに逆向きにされているため、2つのリール保持部112の高さが上下に異なることとなる。したがって、互いに同一構造とされたカバーテープ剥離装置116およびカバーテープ収容器118の一体物と、互いに同一構造のカバーテープ収容器118とが、2種類に異なる状態に固定されることによって、リール保持部112,カバーテープ剥離装置116およびカバーテープ収容器118を含む2種類の一体物が構成され、その2種類の一体物が、部品供給部110およびテープ化部品案内部114を含む一体物に互いに異なる状態で固定されることにより、2種類の第1部102,104が構成されていると考えることもできる。
いずれにしても、それぞれ1種類ずつの複数の構成要素の固定の仕方を互いに異ならせることによって、2種類の第1部102,104とされているのであり、量産によるコスト低減効果が得られる。
なお、図7および図8に最も明瞭に示されているように、互いに隣接する2つの第1部102のテープ化部品送り装置142において、2つの電動モータ138の位置が互いに前後にずらされており、そのために2つの回転伝達機構140の構成要素の配置が互いに異ならされているが、構成要素自体は互いに同一とされている。
なお、装着モジュール10については、前述のように図2の左手前側を「前」とするが、部品供給装置24に関しては、逆に図2の右後側、すなわちフィーダ58によるテープ化部品の送り方向における下流側を「前」とする。装着モジュール10の装着装置26と部品供給装置24とが互いに向き合っていると考えるのである。
第1部102のテープ化部品案内部114は、図7および図9に示すように、断面形状が矩形で直線状の角パイプ180により構成されている。この角パイプ180は底壁が、側壁や上壁に比較して肉厚とされており、内部に、テープ化部品152の通過を許容する通路182が形成されている。本実施形態においては、テープ化部品案内部114が直線状案内部であり、角パイプ180が部品供給部110とリール保持部112とを接続する接続部材を構成しているのである。
上記のようにスプロケット136がテープ化部品152と係合することを許容するために、図9に示すように、角パイプ180の底壁の一部、図示の例では位置決め部材222がテープ化部品152と係合する部分と、カバー200の前端縁206との間に位置する部分に、スプロケット136の進入を許容する進入許容部としての切欠226が形成されている。
前述の本体部材120には、図11(a)に示す案内部保持部230が設けられている。この案内部保持部230は、断面b−bにおいては図11(b)に示すように、断面形状が矩形で角パイプ180の高さよりやや小さい深さの受け溝232を有しており、断面c−cにおいては図11(c)に示すように、受け溝232が角パイプ180の高さより僅かに深くされた上、上端に内向きのフランジ234が形成された保持溝236を有している。保持溝236は、テープ化部品案内部114が挿入された状態では、角パイプ180の4つの外側面を囲んで、テープ化部品案内部114を長手方向にのみ移動可能な状態に保持するのに対し、受け溝232はテープ化部品案内部114を下側あるいは上側から単純に受ける。
さらに、受け溝232および保持溝236の幅と、保持溝236の深さとは、角パイプ180の幅および高さより、図6(b)に示すように角パイプ180の側面に沿って移動させられるカバーテープ192の通過を許容する程度に広くされている。
したがって、第1部102,104にテープ化部品152がセットされた状態で、それら第1部102,104のテープ化部品案内部114を、先端側から保持溝236および受け溝232に挿入して、案内部保持部230に保持させることができる。
以上の説明から明らかなように、第1部102,104が着脱ユニットを構成し、第2部106,108が着脱対象部を構成している。また、本体部材120を共有する8つの第2部が一体化第2部を構成し、8つの着脱ユニット(第1部102,104)が着脱ユニット群を構成している。
しかし、部品供給部110の高さ方向の位置決めは、上記案内部保持部230あるいは次に説明する廃キャリヤテープ案内部材258に当接面を設け、この当接面にテープ化部品案内部114の先端近傍部を下方から当接させることによって行ってもよい。
本実施形態の部品供給装置24においては、前述のように、8つのフィーダ58を保持した本体部材120をフィーダ保持台52に対して着脱することにより、8つのフィーダ58を一斉に交換することも、また、各フィーダ58において、第1部102,104の各々を第2部106,108の各々に対して着脱することにより、1つずつの第1部102,104を個別に交換することも可能である。そして、いずれの場合にも、本体部材120がフィーダ58ごとフィーダ保持台52から取り外された状態、あるいは、第1部102,104が第2部106,108から取り外された状態で、テープ化部品152を予め装着しておくことができる。テープ化部品152を各フィーダ58の第1部102,104のテープ化部品案内部114に挿入し、送り穴196の1つを位置決め部材222の位置決め突部224に係合させた状態にセットするとともに、テープ化部品152のキャリヤテープ190から剥がしたカバーテープ192の先端部をカバーテープ送り装置214を経てカバーテープ収容器118内に挿入した状態にセットすることができるのである。
しかし、部品供給部110の列は2列に限定されるものではなく、一般的にN列とされることが可能であり、その場合は、部品供給装置が上記「2」という数字を「N」に変えた状態で構成され、Nが3の場合の例を図14に示すように、後方の列に属する部品供給部110において部品198が取り出された後の廃キャリヤテープ262がそれぞれ、最前列に属する部品供給部110の互いに隣接するものの間の、部品供給部110の幅より小さい幅の各案内部280を通って前方に排出されることとなる。
なお、図7および図8に最も明瞭に示されているように、互いに隣接する2つの第1部102のテープ化部品送り装置142において、2つの電動モータ138の位置が互いに前後にずらされており、そのために2つの回転伝達機構140の構成要素の配置が互いに異ならされているが、構成要素自体は互いに同一とされている。
本実施形態においては、複数のフィーダ300が、長手形状のフィーダ本体301の長手方向が水平となる姿勢で配設される。各フィーダ300において、テープ化部品152の送り方向の下流側を前、上流側を後ろとした場合に、第1テープ化部品送り装置302と第2テープ化部品送り装置304とが前後方向に並べて配設されており、その結果、第1部品供給部306と第2部品供給部308とが、テープ化部品152の送り方向に平行な方向に並べて形成されている。そして、3つ以上のフィーダ300が、前記実施形態におけるフィーダ保持台52に類似のフィーダ保持台(図示省略)に、テープ化部品152の送り方向に直角な方向に1列に並べて搭載されるため、複数の部品供給部(306,308)が一平面(本実施形態では水平面)上において、2本の第1直線と3本以上の第2直線とのそれぞれに沿って並ばせられることとなる。第1直線と第2直線とは一平面上において互いに直交する。
なお、上記ガイド部材372は、上記フィーダ本体301に固定の側板に保持されているが、その側板が内部の構造を理解し易くするために、除去されているため、宙に浮いた状態で示されている。
また、フィーダ本体301の前部に位置決めピン390,392とコネクタ394とが設けられ、後部に位置決めピン396,398とコネクタ400とが設けられており、コネクタ394が第1テープ化部品送り装置302および第1カバーテープ送り装置366に対する電流および制御信号の供給用であり、コネクタ400が第2テープ化部品送り装置304および第2カバーテープ送り装置382に対する電流および制御信号の供給用である。ただし、コネクタ394を第1,第2テープ化部品送り装置302,304に対する電流および制御信号の供給用とし、コネクタ400を第1,第2カバーテープ送り装置366,382に対する電流および制御信号の供給用とすることも可能である。
しかし、ガイドローラの配置を変更することにより、第1カバーテープ送り装置366を第2カバーテープ送り装置382より上方に設けることも可能である。その場合には、第1カバーテープ収容器362を第2カバーテープ収容器386の上に設けることも、第1カバーテープ収容器362を第2カバーテープ収容器386の後方に設けることも可能である。前者の場合には、第1カバーテープ送り装置366により送られるカバーテープ192が、第2カバーテープ剥離装置384の上方を通過し、後者の場合には、第2カバーテープ剥離装置384のみならず第2カバーテープ収容器386の上方をも通過することとなる。
すなわち、複数(図示の例では2)のフィーダ410,412が上下方向に重ねて配設されるのであるが、下方に配置されるフィータ412の前部が、図16に示す屈曲した状態と、図17に示す後部から真っ直ぐに延びる状態とを取り得るように構成されているのである。
上方に配置されるフィーダ410は、フィーダ本体414と、それに保持されたテープ化部品送り装置420およびカバーテープ送り装置422とを備えており、これら両送り装置は駆動源たる電動モータ424を共有している。フィーダ本体414の後端部に固定のリール保持部430に回転可能に保持されたリール432から引き出されたテープ化部品152は、ガイド板434により構成されるテープ化部品案内部を経て、テープ化部品送り装置420のスプロケット436により送られる。そのテープ化部品152から、カバー438の折返し案内部に案内されつつ剥がされたカバーテープ192は、ガイドローラ440を含むカバーテープ案内部を経てフィーダ本体414の後部に設けられたカバーテープ送り装置422により送られ、フィーダ410の外部に排出される。カバーテープ192が剥がされ、上記カバー438の開口により構成される部品供給部448において部品198が取り出された後の廃キャリヤテープ262は、案内管450により構成される廃キャリヤテープ案内部により案内され、フィーダ本体414の後端部からフィーダ410の外部に排出される。
フィーダ410は、フィーダ保持部材としてのフィーダ保持台460の上面に着脱可能に搭載される。このフィーダ410のフィーダ保持台460への搭載手段は、下方に配置されるフィーダ412と同じであり、フィーダ412を例として後述する。
フィーダ412のフィーダ本体470は、連結軸472により相対回動可能に連結された主体部たる固定部474と、回動部476とを備えている。回動部476は、図16に示す鉛直に起立して固定部474に対して屈曲した屈曲姿勢と、図17に示す水平に横たわり、固定部474から真っ直ぐに延びた伸長姿勢とを取り得、両姿勢においてそれぞれ互いに固定され得るようになっている。そのための固定装置としては、例えば、回動部476が屈曲姿勢となった場合に、回動部476に固定されたボールプランジャのボールが、固定部474に形成された係合凹部に嵌合する一方、回動部476が伸長姿勢となった場合に、回動部476の端面の下部が、固定部474の端面の下部に当接するものとすることができる。この実施形態においては、上記ボールプランジャと係合凹部との組合わせと、互いに当接する2つの端面の下部の組合わせとが、回動部476を屈曲姿勢と伸長姿勢との2つの姿勢に選択的に維持する姿勢維持装置を構成しているのである。
部品の供給は回動部476の屈曲姿勢において行われるため、図16に示すように、回動部476の端面を覆う状態でカバー490が設けられ、そのカバー490に形成された開口が部品供給部492を構成し、その開口の後ろ側の端縁によりカバーテープ192の折返し案内部が構成されている。
なお、上記ストッパ510のスロット512への嵌入は、可撓管504を直径方向に押し潰す向きに弾性変形させた状態で案内管502内へ挿入し、弾性変形を復元させることによって行うことができる。また、円弧状に湾曲した接触防止部材508は、回動部476が伸長姿勢になった状態では、図19に示すように、ギヤ506の外周面に沿って、タイミングベルト484に近接する位置まで回動するため、固定部474の内部にはこの移動を許容する空間が設けられている。
このようなフィーダ412の搭載に伴って、固定部474の後端から垂下させられ接続部536の位置決めピン538,540が、フィーダ保持台520に設けられた位置決め孔に嵌入させられるとともに、接続部536のコネクタ542がフィーダ保持台520のコネクタに接続される。
なお、本実施形態において、テープ化部品送り装置420とカバーテープ送り装置422とによって電動モータ424が共有されているが、これは不可欠ではなく、前述の実施形態におけるように、それぞれ専用の電動モータを設けることも可能である。同様に、前述の実施形態において、テープ化部品送り装置(142,162,302,304)とカバーテープ送り装置(214,362,382,384)とに電動モータを共有させることも可能である。
また、フィーダ本体を主体部(固定部)と回動部とを含むものとすることも不可欠ではなく、例えば、図20に示すように、一体的なフィーダ本体550を備えたフィーダ552全体を傾斜姿勢でフィーダ保持部材554に保持させ、それらの上端部に設けられたカバー556の開口により構成される部品供給部558から部品が取り出されるようにすることも可能である。
例えば、図21に示すように、フィーダ保持部材560の上面に一群のフィーダ562を取り付け、同じフィーダ保持部材560の下面に別の一群のフィーダ564を取り付けるのである。この場合、フィーダ保持部材560の下面に取り付けられるフィーダ564は、矢印566で示すように、下方から取り付けられるようにすれば、フィーダ564のフィーダ本体568が上方に屈曲した形状を有していても、支障なくフィーダ保持部材560に取り付け、そのフィーダ564の部品供給部570を、他のフィーダ562の部品供給部572と同一平面上に位置させることができる。
なお、本実施形態においては、フィーダ562のスプロケット580は図21において時計方向に回転させられるが、フィーダ564のスプロケット582は反時計方向へ回転させられ、両フィーダ562,564においてテープ化部品152は互いに逆の方向に送られる。また、符号584はカバーテープ収容器584を示す。
このようにすれば、部品収容凹部を開放して部品を取り出した後、カバーテープをキャリヤテープに固着された元の状態に戻すことができるため、カバーテープを廃キャリヤテープと共に処理することが可能となって、カバーテープ剥離装置やカバーテープ収容器等、カバーテープの処理専用の装置を設ける必要がなくなり、その分、部品供給部が一平面上に複数列に並ぶ部品供給装置を構成することが容易となる。
Claims (8)
- キャリヤテープの長手方向に一定ピッチで並べて形成された複数の部品収容凹部の各々に電子回路部品が1つずつ収容されたテープ化部品をそれぞれ長手方向に送り、前記複数の部品収容凹部の各々を部品供給部に順次位置決めする複数のテープフィーダと、
それら複数のテープフィーダを保持するフィーダ保持装置と
を含む電子回路部品供給装置であって、
前記複数のテープフィーダの各々が、前記テープ化部品が巻かれたリールを保持するリール保持部と、前記部品供給部と、前記リールから引き出されたテープ化部品を前記部品供給部に導くテープ化部品案内部とを含む第1部と、前記テープ化部品を前記部品供給部へ送るテープ化部品送り装置を含む第2部とに分離可能であり、前記第1部が前記第2部に対して一体的に着脱可能な着脱ユニットとされるとともに、それら複数のテープフィーダが、それらテープフィーダの前記部品供給部が一平面上にかつ互いに平行に延びる複数の直線の各々に沿って複数列に並ぶ状態で、前記フィーダ保持装置に保持されることを特徴とする電子回路部品供給装置。 - 前記テープ化部品送り装置が、
キャリヤテープに一定ピッチで形成された送り穴に係合可能な少なくとも1つの係合突部を有する送り部材と、
その送り部材を駆動する駆動装置と、
少なくとも前記送り部材を、前記係合突部が前記送り穴に係合する係合位置と、係合突部が送り穴から離脱する離脱位置とに移動させる係脱装置と
を含む請求項1に記載の電子回路部品供給装置。 - 前記第2部が前記フィーダ保持装置に対して着脱可能である請求項1または2に記載の電子回路部品供給装置。
- 前記テープ化部品案内部が真っ直ぐに延びる直線状案内部であり、各直線状案内部が前記リール保持部側の端部より前記部品供給部側の端部が上方に位置する姿勢に傾斜し、かつ、複数群の直線状案内部が、前記複数の直線を含む平面に平行でかつそれら直線に直角な方向に互いに隔たった状態で、前記複数の着脱ユニットが配設された請求項1ないし3のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
- 前記複数のテープフィーダが、前記部品供給部の各列に対応するものごとに、2以上の自然数であるNの群に分けられ、それらN群のテープフィーダ群の各々において、前記部品供給部が前記複数の直線に平行な方向である配列方向に、各部品供給部の幅のN倍より小さい配列ピッチで並べられるとともに、各テープフィーダの前記部品供給部側を前、前記リール保持部側を後とした場合に、後方の列に属する部品供給部において電子回路部品が取り出された後の廃キャリヤテープが、前方の列に属する部品供給部の互いに隣接するものの間を通って前方に排出される請求項1ないし4のいずれかに記載の電子回路部品供給装置。
- さらに、前記後方の列に属する部品供給部から排出される前記廃キャリヤテープの各々を長手方向に延びる中心線のまわりに捻ることにより、その廃キャリヤテープの前記配列方向における幅を小さくしつつ前記前方の列の部品供給部の間へ導く廃キャリヤテープ捩じり装置を含む請求項5に記載の電子回路部品供給装置。
- キャリヤテープの長手方向に一定ピッチで並べて形成された複数の部品収容凹部の各々に電子回路部品が1つずつ収容されたテープ化部品を長手方向に送り、前記複数の部品収容凹部の各々を部品供給部に順次位置決めするテープフィーダであって、
前記テープ化部品が巻かれたリールを保持するリール保持部と、前記部品供給部と、前記リールから引き出されたテープ化部品を前記部品供給部に導くテープ化部品案内部とを含む第1部と、前記テープ化部品を前記部品供給部へ送るテープ化部品送り装置を含む第2部とに分離可能であり、前記第1部が前記第2部に対して一体的に着脱可能な着脱ユニットとされたことを特徴とするテープフィーダ。 - キャリヤテープの長手方向に一定ピッチで並べて形成された複数の部品収容凹部の各々に電子回路部品が1つずつ収容されたテープ化部品が巻かれたリールを保持するリール保持部と、前記複数の部品収容凹部の各々が順次位置決めされ、各部品収容凹部から電子回路部品が取り出される部品供給部と、前記リールから引き出されたテープ化部品を前記部品供給部に導くテープ化部品案内部とを少なくとも含み、前記テープ化部品を送る送り装置を含む着脱対象部に対して一体的に着脱可能であり、その着脱対象部に取り付けられることによって前記テープ化部品を送ることが可能となることを特徴とする着脱ユニット。
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