JPH02205398A

JPH02205398A - テープフィーダ

Info

Publication number: JPH02205398A
Application number: JP1024991A
Authority: JP
Inventors: Masahide Koyama; 賢秀小山
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-02-03
Filing date: 1989-02-03
Publication date: 1990-08-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は電子部品実装装置にセットされるテープフィー
ダに係り、カバーテープを回収するための巻取りリール
やその駆動手段を不要にして、構造を簡単化したもので
ある。

（従来の技術）電子部品を基板に搭載するための手段として、移動テー
ブルにセットされたテープフィーダから電子部品封入テ
ープをピンチ送りして、このテープに封入された電子部
品を実装装置へ向って搬送し、移送ヘッドによりこの電
子部品をビックアンプして基板に移送搭載するようにし
たものが知られている。この種テープフィーダは、例え
ば特開昭６２−１４６８６１号公報に示されるように、
供給リールの装着部と、スプロケット等から成るテープ
のピッチ送り手段と、ベーステープに収納された電子部
品を移送ヘッドによりピックアップできるように、カバ
ーテープをベーステープから剥離するためのカバーテー
プの剥離手段と、剥離されたカバーテープを巻き取る巻
取りリール及びこの巻取りリールの駆動手段等から成っ
ている。

（発明が解決しようとする課題）上記のようにこの種従来のテープフィーダは、様々の手
段から成っており、その構造はかなり複雑である。殊に
上記従来手段にあっては、剥離されたカバーテープが不
要に弛まないようにこれを強く巻き取らねばならないた
め、巻取りリールをテープのピンチ送りスピードよりも
若干早く巻取り方向に回転させる必要があり、このため
巻取リリールの駆動手段はかなり複雑な機構により構成
されていた。このためテープフィーダの製造はきわめて
面倒であり、またそれだけ製造コストも高く、更には取
り扱いや保守管理も面倒等の問題があった。

また供給リールのテープが無くなったならば、テープフ
ィーダを移動テーブルから取りはずしてテープフィーダ
に新たな供給リールをセットするとともに、巻取リリー
ルに巻取られたカバーテープを除去しなければならない
．しかしながら上述のように、カバーテープは巻取りリ
ールに強く巻取られているため、これを巻取りリールか
ら簡単に取りはずしにくく、このため従来、カバーテー
プはナイフより切断するなどして巻取リリールから除去
しなければならないなど、その取り扱いが甚だ面倒であ
った。

ところで、この種テープフィーダを構成する手段のうち
、テープのピンチ送り手段は、移送ヘッドによるピック
アップミスを防止するためにきわめて高い製造精度が要
求されるが、供給リールの装着部分等は、格別高い製造
精度は要求されない。

したがって本発明は上記事情に鑑み、構造が簡単で取り
扱いや保守管理が簡便なテープフィーダ、更に詳しくは
カバーテープの巻取リリールやその駆動手段を不要にで
き、かつ要求される精度を十分に満足させることができ
るテープフィーダを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）このために本発明は、テープフィーダを、電子部品封入
テープをピッチ送りするピッチ送り手段を備えたテープ
送りユニットと、このテーブ送りユニットの後部に連結
される供給ユニットとに分割して形成している。そして
この供給ユニットを、電子部品封入テープが巻回された
供給リールの装着部と、電子部品封入テープのカバーテ
ープをベーステープから剥離する剥離部と、この剥離部
において剥離されたカバーテープを回収する回収室を備
えた回収部とから構成したものである。

（作用）上記構成によれば、供給リールから導出された電子部品
封入テープは、テープ送りユニットのピッチ送り手段に
よりピッチ送りされるが、その途中において、カバーテ
ープは剥離部においてベーステープから剥離され、その
まま回収室に回収される。またカバーテープが剥離され
たベーステープは、そのまま前方へピッチ送りされ、ベ
ーステープに収納された電子部品は、移送ヘッドにピッ
クアップされて基板に移送搭次に、図面を参照しながら
本発明の詳細な説明する。

第１図はテープフィーダの分解図、第２図は組立て状態
での側面図であって、このテープフィーダ１は、供給リ
ール４に巻回された電子部品封入テープ５の供給ユニッ
ト２と、この供給ユニット２から導出された電子部品封
入テープ５をピッチ送りするテープ送りユニット３から
成っている。このテープ５は、第１図部分拡大図に示す
ように、肉厚のベーステープ５ａにピッチをおいてポケ
ット５ｂとピン孔５Ｃを形成し、ポケット５ｂに電子部
品Ｐを収納して、その上に透明の薄いカバーテープ５ｄ
を貼着して形成されている。カバーテープ５ｄは、その
両端部ｅだけが接着剤によりベーステープ５ａに貼着さ
れており、その中央部ｆは非貼着部となっている。

７は供給ユニット２の下部に形成された供給リール４の
装着部である。この装着部７は、円板８と、この円板８
の周囲に立設された周壁部９から成っており、供給リー
ル４を装入し、その中心口１０と円板８の中央に開設さ
れた中心口１１に軸部１２を挿着することにより、供給
リール４は装着部７に軸部１２を中心に回転自在に装着
される。

１５は装着部７の上部に形成されたカバーテープ５ｄの
回収部であって、その内方に回収室１６が凹設されてい
る。この装着部７と回収部１５は、合成樹脂などにより
一体成形されている。このように回収部１５を装着部７
の上部に設けることにより、テープフィーダの全長を短
くしてコンパクトなものとすることができる。

１７は回収室１６の側部に装着されるカバー板、１８は
その止めビス、１９は回収室１６の後部に装着されるカ
バー板である。このカバー板１９の上部両側部にはビン
２０．２０が突設されており、上記回収部１５とカバー
板１７に穿孔された孔部２１，２２に回転自在に軸着さ
れる。

２３はカバー板１９の下端部に延設された係止部、２４
は回収部１５の下部に穿設された係止溝、２５はカバー
板１９の下部に突設された指当て部である。このカバー
板１９を開閉することにより、回収室１６に回収された
カバーテープ５ｄを取り出せるようになっている。

装着部７と回収部１５の間には、テープが送行するため
の空間部Ｔが確保されており、また装着部７の前部には
、上記テープ送りユニット３を連結するための連結部２
６が延設されている。２８はこの空間部Ｔに配設される
ベーステープ５ａの上面に露呈する電子部品Ｐの押え部
材であって、長板から成っており、その先端部にはカバ
ーテープ５ｄの剥離部２７が突設されている。この押え
部材２８は、接着剤により上記空間部Ｔの下面に装着さ
れる。次に第３図〜第５図を参照しながら、剥離部２７
の詳細を説明する。

剥離部２７は断面略三角の先細状であり、その先鋭な先
端部はベーステープ５ａの上記非貼着部ｆに進入する。

押え部材２８の両側部には接地部２９が突設されており
、この接地部２９は、ベーステープ５ａの走行間隙りを
確保するとともに、ベーステープ５ａの両側部のガイド
部を兼務する（以上、第１．４．５図参照）。

この押え部材２８は、カバーテープ５ｄが剥離されたこ
とにより、電子部品Ｐがベーステープ５ａのポケッ）５
ｂから飛び出すのを防止する。

第４図において、剥離部２７の上面２７ａは、テープ５
の搬送方向に向って上り勾配の傾斜面となっている。ま
たこれに連接する上記回収室１６の内壁面１６ａは、こ
の上面２７ａに連続する円曲状の曲面となっており、両
面２７ａ。

１６ａは、剥離部２７により剥離されたカバーテープ５
ｄを回収室１６にガイドするガイド部となっている。３
１は上記装着部７の上部に開口されたテープ５の導出部
、３２は装着部７から延設されたテープ５の押え部であ
る。この押え部３２は上記剥離部２７の手前にあって、
カバーテープ５ｄを剥離しやすいように、テープ５の上
面を軽く押える。したがって導出部３１から導出されて
、上記テープ送りユニット３へ向って走行するテープ５
のカバーテープ５ｄの非貼着部ｆの下側に剥離部２７の
先端部が進入することにより、カバーテープ５ｄはこの
剥離部２７によりベーステープ５ａから難なく剥離され
、ガイド部２７ａ、１６ａにガイドされながら回収室１
６に回収される。またカバーテープ５ａが剥離されたベ
ーステープ５ａは、間隙りを通過し、テープ送りユニッ
ト３へ送られる。

この場合、ベーステープ５ａから露呈する電子部品Ｐの
飛び出しは、押え部材２８により防止される。次に第１
図と第２図を参照しながらテープ送りユニット３の詳細
を説明する。

４０は略長板状のフレームであって、その先端部にスプ
ロケット４１が装着されている。４２は上記ピン孔５Ｃ
に嵌入して、ベーステープ５ａをピッチ送りするピン、
４３はスプロケット４１をピッチ回転させるための爪車
である。

４４はフレーム４０の上面に装着されるカバー部材であ
って、ベーステープ５ａをガイドするとともに、電子部
品Ｐの飛び出しを防止する。

４５はフレーム４０の後部に延設された連結部であって
、その上面両側部には保合部４６が形成されている。第
１図において、４７は供給ユニット２とテープ送りユニ
ット３の連結材であって、その両側面には上記係合部４
６が係合するつぼ部４８が形成されている。この連結材
４７は、ビス４９により上記連結部２６の下面に装着さ
れ、保合部４６をつば部４８にスライドさせて挿着する
ことにより、供給ユニット２はテープ送りユニット３の
後部に着脱自在に連結される。

第６図は第２図のＡ−Ａ断面図であって、連結部４６に
は節度用のベアリング５１とコイルばね５２が、また連
結材４７の下面にはこのベアリング５１が嵌合する孔部
５３が形成されている。第２図において、５５はテープ
フィーダがセントされる移動テーブルであって、その上
面には移動プレート５６が載置されている。この移動プ
レート５６の下部にはナツト部５７が装着されており、
このナツト部５７に送りねじ５８が螺入している。５９
は移動プレート５６の両側部をガイドするガイド部であ
る。供給ユニット２は移動テーブル５５の後方に突出し
ており供給ユニット２を手に保持して後方に引くと、供
給ユニット２はテープ送りユニット３から簡単に取りは
ずれる（第２図想像線参照）。

また供給ユニット２の後部を手に保持して、つば部４８
を係合部４６に挿着することにより、供給ユニット２は
テープ送りユニット３に簡単に結合できる。このように
このものは、供給ユニット２をテープ送りユニット３に
着脱することにより、供給リール４の交換やカバーテー
プ５ｄの回収をきわめて簡単に行うことができる。

第２図において７０は電子部品Ｐをビックアンプして基
板（図外）に移送搭載する移送ヘッドである。

本装置は上記のような構成より成り、次に取り扱い動作
を説明する。

供給リール４を供給ユニット２の装着部７に装着し、テ
ープ５を導出部３１から引き出す。

そして先端部分のカバーテープ５ｄをベーステープ５ａ
から剥離し、ベーステープ５ａを間隙りを通し、更にカ
バー材４４を通して、その先端部のピン孔５ｃをスプロ
ケット４１のビン４２に係合させる。このようにベース
テープ５ａを引き出すと、カバーテープ５ｄは剥離部２
７に剥離され、回収室１６に回収される。このようにし
てテープ５の供給ユニット２へのセツティングが終わっ
たならば、このテープフィーダ１を移動テーブル５５の
移動プレート５６上にセットし、スプロケット４１を間
欠駆動して、テープ５をピッチ送りする。すると電子部
品Ｐは移送ヘッド７０にピックアップされ、基板（図外
）に移送搭載される。

作業が進み、供給リール４のテープ５が無（なったなら
ば、装置の運転を停止し、供給ユニット２を保持して後
方へ引くことにより、これをテープ送りユニット３から
分離する。そしてカバー板１９を開いて回収室１６に回
収されたカバーテープ５ｄを回収するとともに、軸部１
２を取りはずして供給リール４を交換する。新たな供給
リール４を装着部７に装着したならば、供給ユニット２
をテープ送りユニット３の後部に連結し、装置の運転を
再開する。このようにこのテープフィーダ１によれば、
テープ５の交換をきわめて簡単に行うことができる。

ところで、テープ５をピンチ送りするためのテープ送り
ユニット３は、移送ヘッド７０によるピックアップミス
を生じないように、高い製造精度が要求されるが、供給
ユニット２は、単に供給リール４を装着し、かつカバー
テープ５ｄを回収するだけのものであるから、高い精度
は要求されない。したがって供給ユニット２は、例えば
合成樹脂などにより、簡単安価に一体的に成形すること
ができる。依って供給ユニット２を使い捨ての消耗品と
することも可能であり、かくすれば、上記のようにテー
プ５が無くなった場合には、供給ユニット２をテープ送
りユニット３から取りはずして廃棄し、新たな供給ユニ
ット２をテープ送りユニット３に連結してもよく、その
ようにすればこのテープフィーダの取り扱いはより一層
箇便なものとなる。

（実施例２）第７図において、６０はエンボステープから成る電子部
品封入テープであって、エンボス加工により凹設された
ポケット６１に、電子部品Ｐが収納されている。また接
地部２９の内面には、テープ６０の両端部のガイド溝６
３が形成されている。したがってこのものは、テープ６
０の両端部をガイド溝６３で案内しながら、カバーテー
プ６２を剥離部２７により剥離する。

（実施例３）第８図において、剥離部５０は回収部１５に一体的に形
成されている。この剥離部５０も先鋭な先端部を有して
おり、カバーテープ５ｄをベーステープ５ａから剥離す
る。このように剥離部は、上記第１実施例のように装着
部や回収部と別体に形成してもよく、また本実施例のよ
うに一体形成してもよいが、別体形成した方が、以下に
述べるように有利である。すなわち第１実施例のように
剥離部を装着部や回収部と別体形成し、横巾や間隙りの
異る種々の形状寸法の剥離部を取り揃えておけば、これ
を選択的に使用することにより、テープの品種変更に自
由に対応することができる。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、カバーテープの巻
取リリールや巻取りリールの駆動手段を不要にして、テ
ープフィーダの構造を簡単化することができる。また精
度が要求されるテープのピッチ送り手段と、精度がそれ
程要求されないテープの供給手段を、それぞれテープ送
りユニット及び供給ユニットとして別体形成したうえで
、両者を連結するようにしているので、製造が更に簡単
なものとなり、またテープが無くなった場合の交換作業
もきわめて簡単に行うことができるなど、取り扱いや管
理がきわめて簡便なテープフィーダを得ることができる
。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はテー
プフィーダの分解斜視図、第２図は組立て状態での側面
図、第３図は剥離部の斜視図、第４図、第５図は同側面
図と断面図、第６図は第２図のＡ−Ａ断面図、第７図は
他の実施例の斜視図、第８図は更に他の実施例の斜視図
である。１・・・テープフィーダ２・・・供給ユニット３・・・テープ送りユニット４・・・供給リール５．６０・・・電子部品封入テープ５ａ・・・ベーステープ５ｄ・・・カバーテープ７・・・装着部１５・・・回収部１６・・・回収室１６ａ・・・曲面２６．４５・・・連結部２７．５０・・・剥離部２７ａ・・・傾斜面・・押え部材・・押え部材・非貼着部・電子部品・空間部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）テープフィーダを、電子部品封入テープをピッチ
送りするピッチ送り手段を備えたテープ送りユニットと
、このテープ送りユニットの後部に連結される供給ユニ
ットとに分割形成して成り、上記供給ユニットが、上記
電子部品封入テープが巻回された供給リールの装着部と
、この供給リールから導出されて上記テープ送りユニッ
トへ送られる電子部品封入テープのカバーテープをベー
ステープから剥離する剥離部と、この剥離部において剥
離されたカバーテープを回収する回収室を備えた回収部
とから成ることを特徴とするテープフィーダ。
（２）上記回収部が上記装着部の上方にあって、上記剥
離部を、この装着部と回収部の間に形成された空間部に
設けたことを特徴とする上記特許請求の範囲第１項に記
載のテープフィーダ。
（３）上記剥離部が上記装着部及び回収部と別体形成さ
れて、上記空間部に配設されていることを特徴とする上
記特許請求の範囲第２項に記載のテープフィーダ。
（４）上記剥離部が、上記回収部と一体成形されている
ことを特徴とする上記特許請求の範囲第１項に記載のテ
ープフィーダ。
（５）上記剥離部の上面が、上記テープの搬送方向へ向
って上り勾配の傾斜面であり、この傾斜面がベーステー
プから剥離されたカバーテープを上記回収室に回収する
ためのガイド部を兼務していることを特徴とする上記特
許請求の範囲第１項に記載のテープフィーダ。
（６）上記回収室の壁面が、上記剥離部の傾斜面に連続
する曲面を有し、この曲面がカバーテープのガイド部を
兼務していることを特徴とする上記特許請求の範囲第５
項に記載のテープフィーダ。
（７）上記剥離部の後部に、カバーテープが剥離されて
上記ベーステープの上面に露呈する電子部品の押え部材
を設けたことを特徴とする上記特許請求の範囲第１項に
記載のテープフィーダ。
（８）上記剥離部の手前に、上記電子部品封入テープを
押える押え部材を設けたことを特徴とする上記特許請求
の範囲第１項に記載のテープフィーダ。
（９）上記剥離部が、カバーテープの中央に沿った非貼
着部に進入する先鋭な先端部を有することを特徴とする
上記特許請求の範囲第１項に記載のテープフィーダ。
（１０）上記装着部と回収部が合成樹脂により一体成形
され、かつこの装着部の前部と上記テープ送りユニット
の後部に、互いに着脱自在に連結される連結部が形成さ
れていることを特徴とする上記特許請求の範囲第１項に
記載のテープフィーダ。