JP2002171090A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
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- JP2002171090A JP2002171090A JP2000366685A JP2000366685A JP2002171090A JP 2002171090 A JP2002171090 A JP 2002171090A JP 2000366685 A JP2000366685 A JP 2000366685A JP 2000366685 A JP2000366685 A JP 2000366685A JP 2002171090 A JP2002171090 A JP 2002171090A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品をピックアップした後の空テープや
カバーテープの回収時期を適切に報知して、マシントラ
ブルを減少させることができる電子部品実装装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 供給部に配設されたテープフィーダ５か
ら移載ヘッド９により電子部品をピックアップして基板
に移載する電子部品実装装置において、電子部品がピッ
クアップされた後のカバーテープ１６ａ、空テープ１６
ｂをそれぞれ回収するカバーテープ回収部１４、空テー
プ回収部１２内の回収テープ量をテープピッチ送り回数
に基づいて検出し、カバーテープ回収部１４、空テープ
回収部１２のがそれぞれ満杯になる所定量に到達したな
らば、表示部２３に表示して報知する。これにより、排
出された空テープ１６ｂやカバーテープ１６ａを適切な
タイミングで回収することができる。
カバーテープの回収時期を適切に報知して、マシントラ
ブルを減少させることができる電子部品実装装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 供給部に配設されたテープフィーダ５か
ら移載ヘッド９により電子部品をピックアップして基板
に移載する電子部品実装装置において、電子部品がピッ
クアップされた後のカバーテープ１６ａ、空テープ１６
ｂをそれぞれ回収するカバーテープ回収部１４、空テー
プ回収部１２内の回収テープ量をテープピッチ送り回数
に基づいて検出し、カバーテープ回収部１４、空テープ
回収部１２のがそれぞれ満杯になる所定量に到達したな
らば、表示部２３に表示して報知する。これにより、排
出された空テープ１６ｂやカバーテープ１６ａを適切な
タイミングで回収することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を基板に
実装する電子部品実装装置に関するものである。
実装する電子部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品の実装装置における電子部品の
供給方法として、テープフィーダを用いる方法が知られ
ている。この方法は、半導体チップなどの電子部品をテ
ープに定ピッチで保持させたものを供給リールに巻回し
た状態で収納しておき、実装時にはこのテープを繰り出
すことにより、電子部品を移載ヘッドのピックアップ位
置まで供給するものである。一般に電子部品はテープに
設けられたエンボス部などの凹部に収容され、更にカバ
ーテープで凹部の上面を覆うことにより電子部品が保持
される。
供給方法として、テープフィーダを用いる方法が知られ
ている。この方法は、半導体チップなどの電子部品をテ
ープに定ピッチで保持させたものを供給リールに巻回し
た状態で収納しておき、実装時にはこのテープを繰り出
すことにより、電子部品を移載ヘッドのピックアップ位
置まで供給するものである。一般に電子部品はテープに
設けられたエンボス部などの凹部に収容され、更にカバ
ーテープで凹部の上面を覆うことにより電子部品が保持
される。
【０００３】電子部品のピックアップ時には、カバーテ
ープが剥離されたことによって露呈状態となった電子部
品が移載ヘッドによって取り出され、そして剥離された
カバーテープや電子部品がピックアップされた後の空テ
ープは、テープフィーダから排出されてそれぞれ回収箱
などに廃棄物として収容される。そして回収箱に収容さ
れたこれらの廃棄物は作業者によって取り出され廃棄さ
れる。
ープが剥離されたことによって露呈状態となった電子部
品が移載ヘッドによって取り出され、そして剥離された
カバーテープや電子部品がピックアップされた後の空テ
ープは、テープフィーダから排出されてそれぞれ回収箱
などに廃棄物として収容される。そして回収箱に収容さ
れたこれらの廃棄物は作業者によって取り出され廃棄さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の電子
部品実装装置においては、これらの廃棄物を回収箱から
取り出すタイミングは専ら作業者の判断にゆだねられて
おり、作業者が適宜回収箱内部の状態を確認することに
より、必要な回収時期を判断していた。このため、作業
者が判断ミスにより長時間回収作業を怠ったような場合
には、排出された空テープやカバーテープが回収箱内部
に正しく収容されずにテープフィーダの周囲にはみ出
し、これらのテープによって移載ヘッドの吸着ノズルの
動作が妨げられるなどの不具合を招くという問題点があ
った。
部品実装装置においては、これらの廃棄物を回収箱から
取り出すタイミングは専ら作業者の判断にゆだねられて
おり、作業者が適宜回収箱内部の状態を確認することに
より、必要な回収時期を判断していた。このため、作業
者が判断ミスにより長時間回収作業を怠ったような場合
には、排出された空テープやカバーテープが回収箱内部
に正しく収容されずにテープフィーダの周囲にはみ出
し、これらのテープによって移載ヘッドの吸着ノズルの
動作が妨げられるなどの不具合を招くという問題点があ
った。
【０００５】そこで本発明は、電子部品をピックアップ
した後の空テープやカバーテープの回収時期を適切に報
知して、マシントラブルを減少させることができる電子
部品実装装置を提供することを目的とする。
した後の空テープやカバーテープの回収時期を適切に報
知して、マシントラブルを減少させることができる電子
部品実装装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品実装装
置は、電子部品の供給部から移載ヘッドにより電子部品
をピックアップして基板に移載する電子部品実装装置で
あって、前記供給部に多数台並列して配設され電子部品
を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品
を移載ヘッドのピックアップ位置まで供給するテープフ
ィーダと、保持した電子部品がピックアップされた後に
これらのテープフィーダから排出される空テープを回収
する空テープ回収部と、テープの上面に電子部品を覆っ
て貼着され電子部品のピックアップに先だって剥離され
排出されたカバーテープを回収するカバーテープ回収部
と、前記空テープ回収部内における空テープおよびまた
はカバーテープ回収部内部におけるカバーテープの量が
所定量に到達したことを報知するテープ量報知手段とを
備えた。
置は、電子部品の供給部から移載ヘッドにより電子部品
をピックアップして基板に移載する電子部品実装装置で
あって、前記供給部に多数台並列して配設され電子部品
を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品
を移載ヘッドのピックアップ位置まで供給するテープフ
ィーダと、保持した電子部品がピックアップされた後に
これらのテープフィーダから排出される空テープを回収
する空テープ回収部と、テープの上面に電子部品を覆っ
て貼着され電子部品のピックアップに先だって剥離され
排出されたカバーテープを回収するカバーテープ回収部
と、前記空テープ回収部内における空テープおよびまた
はカバーテープ回収部内部におけるカバーテープの量が
所定量に到達したことを報知するテープ量報知手段とを
備えた。
【０００７】本発明によれば、空テープ収容部内におけ
る空テープおよびまたはカバーテープ収容部内部におけ
るカバーテープの量が所定量に到達したことを報知する
テープ量報知手段を備えることにより、排出された空テ
ープやカバーテープを適切なタイミングで回収すること
ができる。
る空テープおよびまたはカバーテープ収容部内部におけ
るカバーテープの量が所定量に到達したことを報知する
テープ量報知手段を備えることにより、排出された空テ
ープやカバーテープを適切なタイミングで回収すること
ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子
部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の
電子部品実装装置の断面図、図３は本発明の一実施の形
態の電子部品の実装装置のテープフィーダの構成図であ
る。
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子
部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の
電子部品実装装置の断面図、図３は本発明の一実施の形
態の電子部品の実装装置のテープフィーダの構成図であ
る。
【０００９】まず図１、図２を参照して電子部品実装装
置について説明する。図１において、電子部品実装装置
１は、Ｘ方向に配設された搬送路２を備えており、搬送
路２は基板３を搬送し位置決めする位置決め部となって
いる。搬送路２の手前側には、電子部品の供給部４が配
置されており、供給部４にはテーピングされた電子部品
を供給するテープフィーダ５が多数並設されている。
置について説明する。図１において、電子部品実装装置
１は、Ｘ方向に配設された搬送路２を備えており、搬送
路２は基板３を搬送し位置決めする位置決め部となって
いる。搬送路２の手前側には、電子部品の供給部４が配
置されており、供給部４にはテーピングされた電子部品
を供給するテープフィーダ５が多数並設されている。
【００１０】搬送路２および供給部４の上方には、移載
ヘッド９が図示しない水平移動手段によって水平移動可
能に装着されている。移載ヘッド９は複数の吸着ノズル
９ａ（図２）を備えたマルチ型ヘッドであり、吸着ノズ
ル９ａによりテープフィーダ５のピックアップ位置から
電子部品をピックアップし、搬送路２上の基板３に移載
する。
ヘッド９が図示しない水平移動手段によって水平移動可
能に装着されている。移載ヘッド９は複数の吸着ノズル
９ａ（図２）を備えたマルチ型ヘッドであり、吸着ノズ
ル９ａによりテープフィーダ５のピックアップ位置から
電子部品をピックアップし、搬送路２上の基板３に移載
する。
【００１１】搬送路２と供給部４の間の移載ヘッド９の
移動経路上には、ラインカメラ１０が配設されている。
電子部品を保持した移載ヘッド９をラインカメラ１０の
上方を水平移動させながら、ラインカメラ１０の光学系
を介して入光する光を１次元のラインセンサで受光する
ことにより、電子部品が撮像される。そして得られた画
像データを画像認識することにより、電子部品の識別・
位置検出が行われる。
移動経路上には、ラインカメラ１０が配設されている。
電子部品を保持した移載ヘッド９をラインカメラ１０の
上方を水平移動させながら、ラインカメラ１０の光学系
を介して入光する光を１次元のラインセンサで受光する
ことにより、電子部品が撮像される。そして得られた画
像データを画像認識することにより、電子部品の識別・
位置検出が行われる。
【００１２】図１、図２に示すように、テープフィーダ
５の上面には箱状のカバーテープ回収部１４が配設され
ており、テープフィーダ５を装着するフィーダベースの
下方には、同じく箱状の空テープ回収部１２が配設され
ている。カバーテープ回収部１４、空テープ回収部１２
は、供給リール１３に卷回された状態で供給されるテー
プから電子部品を取り出した後のカバーテープ１６ａ、
空テープ１６ｂをそれぞれ回収する。
５の上面には箱状のカバーテープ回収部１４が配設され
ており、テープフィーダ５を装着するフィーダベースの
下方には、同じく箱状の空テープ回収部１２が配設され
ている。カバーテープ回収部１４、空テープ回収部１２
は、供給リール１３に卷回された状態で供給されるテー
プから電子部品を取り出した後のカバーテープ１６ａ、
空テープ１６ｂをそれぞれ回収する。
【００１３】以下、図３を参照してカバーテープ、空テ
ープの回収について説明する。図３に示すように、供給
リール１３から供給されるテープ１６は、電子部品をベ
ーステープに保持させその上をカバーテープで覆った状
態でテープフィーダ５に供給される。供給されたテープ
１６は、テープフィーダ５の先端のスプロケット５ａが
間欠回転することにより、テープフィーダ５上をピッチ
送りされる。
ープの回収について説明する。図３に示すように、供給
リール１３から供給されるテープ１６は、電子部品をベ
ーステープに保持させその上をカバーテープで覆った状
態でテープフィーダ５に供給される。供給されたテープ
１６は、テープフィーダ５の先端のスプロケット５ａが
間欠回転することにより、テープフィーダ５上をピッチ
送りされる。
【００１４】そして移載ヘッド９のノズル９ａによるピ
ックアップ位置５ｂの手前側に設定された剥離部５ｃに
おいて、テープ１６のうち電子部品を覆っていたカバー
テープ１６ａが剥離され、逆方向へ送られてカバーテー
プ回収部１４内に回収される。回収されたカバーテープ
１６ａは、カバーテープ回収部１４内でランダムに屈曲
・積層状態でストックされ、後方の回収蓋を開けること
により適宜取り出される。
ックアップ位置５ｂの手前側に設定された剥離部５ｃに
おいて、テープ１６のうち電子部品を覆っていたカバー
テープ１６ａが剥離され、逆方向へ送られてカバーテー
プ回収部１４内に回収される。回収されたカバーテープ
１６ａは、カバーテープ回収部１４内でランダムに屈曲
・積層状態でストックされ、後方の回収蓋を開けること
により適宜取り出される。
【００１５】ピックアップ位置５ｂにおいて電子部品が
取り出された後のベーステープは、単なる空テープ１６
ｂとなってテープフィーダ５の下方にピッチ送りされ、
ガイドダクト１１によってさらに下方まで導かれる。そ
してガイドダクト１１の出口において、テープカッタ１
５によって短く切断された後、空テープ回収部１２内に
落下回収される。
取り出された後のベーステープは、単なる空テープ１６
ｂとなってテープフィーダ５の下方にピッチ送りされ、
ガイドダクト１１によってさらに下方まで導かれる。そ
してガイドダクト１１の出口において、テープカッタ１
５によって短く切断された後、空テープ回収部１２内に
落下回収される。
【００１６】このようなカバーテープ１６ａ、空テープ
１６ｂは、部品供給動作を継続する度に排出され蓄積さ
れるため、適切なインターバルで機外へ回収する必要が
ある。本実施の形態の電子部品実装方法では、以下に説
明する方法によって、カバーテープ１６ａ、空テープ１
６ｂの回収タイミングを決定するようにしている。
１６ｂは、部品供給動作を継続する度に排出され蓄積さ
れるため、適切なインターバルで機外へ回収する必要が
ある。本実施の形態の電子部品実装方法では、以下に説
明する方法によって、カバーテープ１６ａ、空テープ１
６ｂの回収タイミングを決定するようにしている。
【００１７】図３において、スプロケット５ａは、スプ
ロケット駆動部２０によって駆動される。スプロケット
駆動部２０は制御部２２によって制御されると共に、ス
プロケット５ａが間欠駆動するごとに計数部２１に対し
て信号を出力する。計数部２１は、この間欠駆動回数
（吸着ノズルによる吸着回数）をカウントし制御部２２
に伝達する。したがって、制御部２２は、所定のタイミ
ングを起点として、テープ１６がどれだけのピッチ送り
回数分だけ送られたかを知ることができ、このピッチ送
り回数と当該テープの種類のデータから、どれだけの量
のカバーテープ１６ａ、空テープ１６ｂが排出されたか
を求めることができる。
ロケット駆動部２０によって駆動される。スプロケット
駆動部２０は制御部２２によって制御されると共に、ス
プロケット５ａが間欠駆動するごとに計数部２１に対し
て信号を出力する。計数部２１は、この間欠駆動回数
（吸着ノズルによる吸着回数）をカウントし制御部２２
に伝達する。したがって、制御部２２は、所定のタイミ
ングを起点として、テープ１６がどれだけのピッチ送り
回数分だけ送られたかを知ることができ、このピッチ送
り回数と当該テープの種類のデータから、どれだけの量
のカバーテープ１６ａ、空テープ１６ｂが排出されたか
を求めることができる。
【００１８】カバーテープ回収部１４、空テープ回収部
１２の収容能力は既知であることから、予めテープ種類
ごとの体積係数を適切に定めておくことにより、計数部
２１の累積カウント数に基づいて、カバーテープ回収部
１４、空テープ回収部１２内でのカバーテープ１６ａ、
空テープ１６ｂの現在量を推定することができる。そし
て、これら累積カウント値が、適正収容量として設定さ
れる所定量に対応したカウント値に到達したならば、制
御部２２は表示部２３のモニタ上にその旨報知する。
１２の収容能力は既知であることから、予めテープ種類
ごとの体積係数を適切に定めておくことにより、計数部
２１の累積カウント数に基づいて、カバーテープ回収部
１４、空テープ回収部１２内でのカバーテープ１６ａ、
空テープ１６ｂの現在量を推定することができる。そし
て、これら累積カウント値が、適正収容量として設定さ
れる所定量に対応したカウント値に到達したならば、制
御部２２は表示部２３のモニタ上にその旨報知する。
【００１９】すなわち、計数部２１、制御部２２および
表示部２３は、空テープ回収部１２内における空テープ
１６ｂおよびまたはカバーテープ回収部１４内部におけ
るカバーテープ１６ａの量が所定量に到達したことを報
知するテープ量報知手段となっている。この報知によ
り、作業者はカバーテープ１６ａ、空テープ１６ｂの回
収時期であることを知ることができ、速やかに回収作業
が行われる。これにより、長時間回収作業が行われない
ことによるテープのはみ出しなどに起因するマシントラ
ブルを防止することができる。
表示部２３は、空テープ回収部１２内における空テープ
１６ｂおよびまたはカバーテープ回収部１４内部におけ
るカバーテープ１６ａの量が所定量に到達したことを報
知するテープ量報知手段となっている。この報知によ
り、作業者はカバーテープ１６ａ、空テープ１６ｂの回
収時期であることを知ることができ、速やかに回収作業
が行われる。これにより、長時間回収作業が行われない
ことによるテープのはみ出しなどに起因するマシントラ
ブルを防止することができる。
【００２０】なお、本実施の形態では、空テープを切断
した状態で回収する例を示したが、切断せず連続した長
尺テープを回収する場合にあっても、同様にテープ量を
報知することにより、空テープ回収部内におけるテープ
量を推定することができる。
した状態で回収する例を示したが、切断せず連続した長
尺テープを回収する場合にあっても、同様にテープ量を
報知することにより、空テープ回収部内におけるテープ
量を推定することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、空テープ収容部内にお
ける空テープおよびまたはカバーテープ収容部内部にお
けるカバーテープの量が所定量に到達したことを報知す
るテープ量報知手段を備えたので、排出された空テープ
やカバーテープを適切なタイミングで回収することがで
き、テープはみ出しなどにに起因するマシントラブルを
防止することができる。
ける空テープおよびまたはカバーテープ収容部内部にお
けるカバーテープの量が所定量に到達したことを報知す
るテープ量報知手段を備えたので、排出された空テープ
やカバーテープを適切なタイミングで回収することがで
き、テープはみ出しなどにに起因するマシントラブルを
防止することができる。
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品の実装装置の
斜視図
斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の断
面図
面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品の実装装置の
テープフィーダの構成図
テープフィーダの構成図
３ 基板 ４ 供給部 ５ テープフィーダ １２ 空テープ回収部 １４ カバーテープ回収部 １６ａ カバーテープ １６ｂ 空テープ ２１ 計数部 ２２ 制御部 ２３ 表示部
Claims (1)
- 【請求項１】電子部品の供給部から移載ヘッドにより電
子部品をピックアップして基板に移載する電子部品実装
装置であって、前記供給部に多数台並列して配設され電
子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電
子部品を移載ヘッドのピックアップ位置まで供給するテ
ープフィーダと、保持した電子部品がピックアップされ
た後にこれらのテープフィーダから排出される空テープ
を回収する空テープ回収部と、テープの上面に電子部品
を覆って貼着され電子部品のピックアップに先だって剥
離され排出されたカバーテープを回収するカバーテープ
回収部と、前記空テープ回収部内における空テープおよ
びまたはカバーテープ回収部内部におけるカバーテープ
の量が所定量に到達したことを報知するテープ量報知手
段とを備えたことを特徴とする電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000366685A JP2002171090A (ja) | 2000-12-01 | 2000-12-01 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000366685A JP2002171090A (ja) | 2000-12-01 | 2000-12-01 | 電子部品実装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002171090A true JP2002171090A (ja) | 2002-06-14 |
Family
ID=18837261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000366685A Pending JP2002171090A (ja) | 2000-12-01 | 2000-12-01 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002171090A (ja) |
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2000
- 2000-12-01 JP JP2000366685A patent/JP2002171090A/ja active Pending
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