JP3596271B2 - 電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造 - Google Patents
電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造 Download PDFInfo
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電子部品実装装置は、パーツフィーダに備えられた電子部品を移載ヘッドのノズルで真空吸着してピックアップし、基板に実装するようになっている。パーツフィーダとしては、テープフィーダ、チューブフィーダ、バルクフィーダなどがあるが、いずれも、供給リール、チューブ、ケースなどの電子部品収納部に備えられた電子部品をスプロケットや空気圧手段などの搬送手段により基台の前部へ送り、移載ヘッドに供給するようになっている。
【0003】
パーツフィーダは横幅の小さいものであり、テーブル上に狭ピッチで多数個並設される。またテーブルは、固定テーブル装置上や移動テーブル装置上に配設される。パーツフィーダががたつくと、移載ヘッドのノズルによる電子部品のピックアップミスが発生するので、パーツフィーダはテーブル上にしっかり装着される。また保守管理のためにパーツフィーダはテーブルから適宜取りはずさねばならないので、テーブルに着脱自在に装着される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
移載ヘッドのノズルがパーツフィーダの電子部品のピックアップに失敗すると、ピックアップに失敗した電子部品はテーブル上に落下することがある。また電子部品にノズルの下端部が衝突して電子部品が破壊されることもあり、この破壊によって生じた破片はテーブル上に落下しやすい。このようにして落下した電子部品やその破片は、テーブル上に散在することとなる。電子部品としては、一辺の長さが1mm以下の微小なものも多用されている。また電子部品の破片にも微小なものが多い。
【0005】
オペレータはこのような微小な電子部品やその破片に気づきにくいものであり、これらの電子部品や破片上にパーツフィーダを装着したり、あるいはこれらの電子部品や破片がパーツフィーダとテーブルの間に挟み込まれる場合がある。このようになると、パーツフィーダはわずかに浮き上ったり位置ずれし、移載ヘッドのノズルによる電子部品のピックアップミスを多発することになる。
【0006】
そこで本発明は、テーブル上に散在する電子部品やその破片を除去して、パーツフィーダをテーブル上に正しく装着することができる電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、基台に電子部品収納部と電子部品収納部に備えられた電子部品を基台の前部へ送る搬送手段を組み付けて成るパーツフィーダを、テーブルに装着して電子部品実装装置の移載ヘッドに供給するようにした電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造であって、基台の底部にテーブル上にスライド自在に載せられる滑動部を設け、またテーブルの前部にこの滑動部の前面が押しつけられるストッパを設け、またこのストッパに排出口を形成し、パーツフィーダをテーブル上に載せて前方へスライドさせてテーブル上に装着するときに、テーブル上に散在する電子部品やその破片を滑動部の前面で押送して排出口から排出するようにした。
【0008】
上記構成の本発明によれば、滑動部をテーブル上を前方へスライドさせてパーツフィーダをテーブル上に装着するときに、テーブル上に散在する電子部品やその破片は滑動部の前面に押されてストッパの排出口から排出される。したがって滑動部とテーブルの間に電子部品やその破片が挟み込まれてパーツフィーダが浮き上ったり位置ずれしたりするのを解消し、パーツフィーダをテーブル上に正しく装着することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図、図2は同テーブルの部分斜視図、図3は同パーツフィーダとテーブルの部分断面図である。
【0010】
まず図1を参照して、電子部品供給装置の全体構造を説明する。パーツフィーダ1は、長板状の基台2に、供給リール3、巻取りリール4、搬送手段5を組み付けて構成されている。本例のパーツフィーダ1はテープフィーダであり、搬送手段5はスプロケットなどから成っている。
【0011】
巻取りリール3には、電子部品収納テープ(以下、「テープ」という)6が巻回されている。テープ6は供給リール3から導出され、搬送手段5により図1において左方へピッチ送りされる。テープ6の上面に貼り付けられたカバーテープ6aは、ピッチ送りの途中でテープ6から剥ぎ取られ、巻取りリール4に巻取られる。カバーテープ6aが剥ぎ取られたことにより、テープ6のポケット内の電子部品7は露呈する。移載ヘッド8は露呈した電子部品7をノズル9で真空吸着してピックアップし、基板に実装する。
【0012】
基台2の底部には、棒状の滑動部11が装着されている。滑動部11の前部11aは前方へ向って下り勾配の傾斜状前面11bを有するくさび形部になっている(図3も参照)。20はテーブルであって、移動テーブル装置21に載せられている。テーブル20の下面両側部にはスライダ22が装着されており、スライダ22は移動テーブル装置21上のガイドレール23にスライド自在に嵌合している。テーブル20の下面にはナット24が装着されており、ナット24には水平な送りねじ25が螺入している。
【0013】
モータ(図外)に駆動されて送りねじ25が回転すると、ナット24は送りねじ25に沿って移動し、これによりテーブル20はガイドレール23に沿って高速移動する。テーブル20がガイドレール23に沿って移動することにより、所望品種の電子部品7を備えたパーツフィーダ1は、移載ヘッド8による電子部品7のピックアップ位置で停止し、そこで電子部品7のピックアップが行われる。
【0014】
次に、パーツフィーダ1をテーブル20に着脱自在に装着する手段を説明する。図1において、パーツフィーダ1には操作レバー12と、滑動部11の下方へ突出するフック13が設けられている。操作レバー12を矢印A方向へ揺動させると、フック13は矢印B方向へ揺動し、テーブル20に開口された係合孔26の後側内面に係脱する。またテーブル20の前部にはストッパ27が設けられている(図2も参照)。ストッパ27の内面は傾斜状内面27aになっている。またストッパ27には排出口28が開口されている。図3において、テーブル20上の電子部品7aやその破片7bが落下しやすいように、排出口28は前方(図3において左方)へ向って下り勾配となっている。図2において、29は位置決め用のリブであって、テーブル20の上面にピッチをおいて多数個突設されている。滑動部11は、リブ29とリブ29の間に挿入して位置決めされる。
【0015】
この電子部品供給装置は上記のような構成より成り、次に取り扱い動作について説明する。パーツフィーダ1は図1に示すようにテーブル20上にセットされる。そして移動テーブル装置21上をガイドレール23に沿って移動しながら、所定のピックアップ位置で停止し、移載ヘッド8に電子部品7を供給し、基板に対する電子部品7の実装を行う。実装中には、ピックアップミスされた電子部品7や、破壊された電子部品7の破片がテーブル20上に落下する。図2および図3において、7aはテーブル20上に落下した電子部品、7bは破片である。
【0016】
テープ6の電子部品7が品切れになったような場合は、テープ6の交換が行われる。この交換は次のようにして行われる。オペレータは操作レバー12を揺動させてフック13の係合を解除し、パーツフィーダ1をテーブル20から取りはずす。次に供給リール3を交換し、再度パーツフィーダ1をテーブル20上に装着する。この装着は、オペレータは移動テーブル装置21の後方(図1において右方)に立ち、パーツフィーダ1の後部を保持してパーツフィーダ1をテーブル20上を前方(図2および図3の矢印C方向)へスライドさせて押し込むことにより行われる。そして滑動部11の傾斜状前面11bをストッパ27の傾斜状内面27aに押しつけたうえで、操作レバー12を操作し、フック13を係合孔26の後側内面に押しつける。以上によりパーツフィーダ1の着脱は終了する。
【0017】
上述したように、テーブル20の上面には、落下した電子部品7aやその破片7b、さらにはゴミなどが散在するが、パーツフィーダ1をテーブル20上に装着するために滑動部11をテーブル20上を矢印C方向へスライドさせると、図3に示すようにテーブル20上に散在する電子部品7aや破片7b等は、滑動部11の傾斜状前面11bにより図3において左方へ押送され(矢印C’)、排出口28から排出される(矢印D)。したがってテーブル20上に散在する電子部品7a等が、滑動部11とテーブル20やストッパ27の間に挟み込まれることはない。なお上記形態は、パーツフィーダとしてテープフィーダを例にとって説明したが、本発明はバルクフィーダやチューブフィーダなど他のパーツフィーダにも適用できる。
【0018】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パーツフィーダをテーブルに装着するときには、テーブル上に散在する電子部品やその破片を滑動部の前面より押送してストッパの排出口から排出できるので、滑動部とテーブルの間に電子部品やその破片が挟み込まれてパーツフィーダが浮き上ったり位置ずれしたりするのを解消し、パーツフィーダをテーブル上に正しく装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図2】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置のテーブルの部分斜視図
【図3】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置のパーツフィーダとテーブルの部分断面図
【符号の説明】
1 パーツフィーダ
2 基台
3 供給リール
5 搬送手段
6 テープ
8 移載ヘッド
11 滑動部
11b 傾斜状前面
12 操作レバー
13 フック
20 テーブル
21 移動テーブル装置
26 係合孔
27 ストッパ
27a 傾斜状内面
28 排出口
Claims (1)
- 基台に電子部品収納部と電子部品収納部に備えられた電子部品を基台の前部へ送る搬送手段を組み付けて成るパーツフィーダを、テーブルに装着して電子部品実装装置の移載ヘッドに供給するようにした電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造であって、
基台の底部にテーブル上にスライド自在に載せられる滑動部を設け、またテーブルの前部にこの滑動部の前面が押しつけられるストッパを設け、またこのストッパに排出口を形成し、パーツフィーダをテーブル上に載せて前方へスライドさせてテーブル上に装着するときに、テーブル上に散在する電子部品やその破片を滑動部の前面で押送して排出口から排出するようにしたことを特徴とする電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造。
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