JP6770487B2 - テープ回収装置および同装置を備えた部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、テープフィーダから送出される空テープ（使用済みテープ）を回収するテープ回収装置および同装置を備えた部品実装装置に関するものである。

テープフィーダを備えた部品実装装置には、その下方部にダストボックスが備えられており、部品供給後、テープフィーダから送出される空テープが下方に案内されてダストボックスに収納される。ダストボックスの上方にはテープカッターが備えられており、空テープは、このテープカッターによって細断されながら排出用のダクトを通じてダストボックスに落下、収納される。

なお、ダストボックスに収納される空テープはダクトの下方位置に偏って堆積し易く、ダストボックスの容積を活用して空テープを効率良く回収することが難しい。そこで、近年では、特許文献１に開示されるように、装置手前側が低くなるようにダストボックスを傾けた状態で配置することが行われている。これは、ダストボックスに回収される空テープをその自重で装置手前側に移動させ、ダストボックス内において空テープが偏って堆積することを解消しようとするものである。

特開２０１２−９９６９０号公報

しかし、ダストボックスが傾いている場合には、収納される空テープの重みで、先に収納されている空テープがダストボックスから押し出されるおそれがある。また、ダストボックスの載置面が傾斜しているため、ダストボックスの出し入れも行い難くい。例えば、空テープを廃棄する際には、ダストボックスの手前側を持ち上げてダストボックスを載置面に沿って引き出すことになるが、この際、ダストボックスの手前側を水平方向に引き出すだけでは、ダストボックスが徐々に後下がりになるため、収容された空テープがダストボックスの後方にこぼれ落ちるおそれがある。そのため、ダストボックスの引き出し作業に注意が必要となり、また、こぼれ落ちた場合にはその後始末が必要となり煩雑である。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、ダストボックスの容積を活用しつつ空テープを効率良く回収でき、しかも、ダストボックスの出し入れ操作性の良いテープ回収装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明のテープ回収装置は、テープ排出用のダクトを備え、テープフィーダから送出されて切断された使用済みテープを、前記ダクトを通じて回収するテープ回収装置であって、前記ダクトの下方に配置されて上向きに開口するテープ回収箱と、前記テープ回収箱を支持する水平な支持面を有し、当該支持面に沿って前記テープ回収箱の出し入れを行うことが可能なテープ回収部とを備え、前記テープ回収箱は第１収納部及び第２収納部を有し、第１収納部及び第２収納部は、前記テープ回収部に対する出し入れ方向に内部が相互に連続するように配置され、前記テープ回収箱が第１収納部の側から前記テープ回収部に挿入されたときに、第１収納部が前記ダクトに対応する位置に配置されるように、前記第２収納部との境界の位置で変位可能とされ、前記支持面には、前記テープ回収部への前記テープ回収箱の挿入に伴い前記第１収納部を押し上げて、当該第１収納部を傾いた状態に支持する第１ガイド部が設けられているものである。

このテープ回収装置の構成によると、使用済みテープは、テープ回収箱のうち、ガイド部により押し上げられた第１収納部に落下する。第１収納部は、第１ガイド部に押し上げられて傾いているので、第１収納部に落下した使用済みテープは、その自重で第１収納部の内底面に沿って第２収納部の側に移動する。そのため、使用済みテープがテープ落下地点に偏って堆積することが防止される。また、テープ回収箱を水平な支持面に沿ってテープ回収部に挿入すれば、第１ガイド部により第１収納部が押し上げ位置に自ずと押し上げられ、逆に、テープ回収箱を水平な支持面に沿ってテープ回収部から取り外せば、押し上げ位置から支持面上に第１収納部が自ずと第１ガイド部に沿って変位する。つまり、テープ回収部の支持面に沿って水平方向にテープ回収箱を出し入れすることができる。そのため、このテープ回収装置によると、テープ回収箱の容積を活用しつつ使用済みテープを効率良く回収でき、しかも、テープ回収箱の出し入れ操作性も良好なものとなる。

このテープ回収装置において、前記ダクトは、上下方向に延びて、下端部に下向きに開口する使用済みテープの出口を備え、前記第１ガイド部により支持された前記第１収納部の内側に、前記ダクトの下端部の少なくとも一部が入り込んでいるのが好適である。

この構成によれば、使用済みテープがテープ回収箱からこぼれ落ちることが抑制される。そのため、より確実に使用済みテープを回収することが可能となる。

上記のテープ回収装置において、前記テープ回収部のうち、前記出し入れ方向における前記第１ガイド部よりも取り出し方向側であってかつ前記支持面に対向する位置に、前記テープ回収箱の出し入れの際に前記テープ回収箱の上方への変位を規制する第２ガイド部が設けられているのが好適である。

この構成によれば、テープ回収箱が上下両側から拘束されるので、テープ回収箱を確実に水平方向に移動させつつテープ回収部に対して出し入れすることが可能となる。そのため、出し入れ途中でテープ回収箱が持ち上がって何かに引っ掛かるといった不都合がない。

上記のテープ回収装置において、前記第１収納部を支持する前記第１ガイド部は回転部材を備え、この回転部材を介して前記第１収納部を傾いた状態に支持するものであってもよい。

この構成では、使用済みテープの回収が進んで第１収納部の重量が増すと、その重みで、テープ回収箱が取り出し方向に移動する。このとき、回転部材が回転することで、スムーズに回収箱が移動する。そのため、このテープ回収箱の移動を契機として回収されたテープの廃棄時期を知ることができる。すなわち、使用済みテープは主に第２収納部の側から収納されるため、第１収納部に使用済みテープが収納される段階では、テープ回収箱は満タン若しくはそれに近い状態となっている。そのため、テープ回収箱の上記のような移動によりテープの廃棄時期を知ることができる。

この場合、前記テープ回収箱の底面又は前記テープ回収部の前記支持面の少なくとも一方には、前記底面と前記支持面との摩擦抵抗を低減するための表面処理又は表面加工が施されているのが好適である。

この構成によれば、テープ回収箱をその自重でより円滑に取り出し方向に移動させることが可能となる。

上記構成の場合、前記テープ回収部から取り出し方向側の所定位置に前記テープ回収箱が移動したことを検知する検知部を備えているのが好適である。

この構成によれば、テープ回収箱の上記移動を確実に検知してオペレータに報知することができる。そのため、テープ回収箱の上記移動を見逃してテープの廃棄時期が遅れることを防止することが可能となる。

本発明の他の一局面に係るテープ回収装置は、実装用の部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダから部品を取り出して基板上に搭載するヘッドと、前記テープフィーダから送出され、排出用のダクトを通じて落下してくる使用済みテープを回収する、上記何れかのテープ回収装置とを備えているものである。

この部品実装装置によれば、テープ回収箱の容積を活用しつつ空テープを効率良く回収でき、しかも、テープ回収箱の出し入れ操作性も良好なものとなる。

この場合、上記部品実装装置は、前記ヘッドを備える装置本体部と、前記テープフィーダを備え、前記装置本体部が設置された設置面に沿って当該装置本体部から切り離して移動させることが可能な部品供給ユニットとを備え、前記テープ回収装置のうち、少なくとも前記テープ回収部及び前記テープ回収箱は、前記部品供給ユニットに設けられているものであってもよい。

この構成によれば、装置本体部から部品供給ユニットを切り離した状態でテープフィーダの段取を行うことができるタイプの部品実装装置において、上述の作用効果を享受することができる。

本発明によれば、テープ回収装置において、テープ回収箱（ダストボックス）の容積を活用しつつ空テープを効率良く回収でき、しかも、テープ回収箱の出し入れ操作性も良好なものとなる。

本発明の第１実施形態に係る部品実装装置（本発明のテープ回収装置を備えた部品実装装置）の断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、ダストボックスを上側から見た斜視図である。 ダストボックスを下側から見た斜視図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、テープ回収部へのダストボックスの挿入過程を示す模式図である。 本発明の第２実施形態に係る部品実装装置（本発明のテープ回収装置を備えた部品実装装置）の要部断面図である。 第１実施形態の変形例を示す部品実装装置の要部断面図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。

［部品実装装置の構成（第１実施形態）］
図１は、本発明の第１実施形態に係る部品実装装置の断面図である。以下の説明では、図１の左右方向を前後方向、紙面に直交する方向を左右方向とする。なお、図１中の上下方向は、鉛直方向に相当する。

部品実装装置１は、概略的には、装置本体部２と、この装置本体部２に対して着脱可能な部品供給ユニット４とを含む。

装置本体部２は、基台１０と、プリント配線板等の基板Ｐを搬送する図外の基板搬送機構と、基板Ｐ上に部品Ｃを移載するためのヘッドユニット１２とを備えている。

基台１０は、テーブル１１を備えている。テーブル１１の中央部は、主に基板Ｐに対して部品Ｃの実装作業が行われる作業エリアＷＡであり、この作業エリアＷＡの外側（図１では左側）は、実装用の部品Ｃの供給が行われる部品供給エリアＰＡである。作業エリアＷＡには、前記基板搬送機構が配置され、部品供給エリアＰＡには、上記部品供給ユニット４が配置されている。

装置本体部２は、さらに、部品供給ユニット４の後記テープフィーダ２２から送出（排出）される使用済みテープを、後記ダストボックス２４に案内するテープ排出用のダクト１６、１７、１８、およびその案内途中で使用済みテープを切断するテープカッター１４などを備えている。これらは、後記ダストボックス２４等と共にテープ回収装置ＣＤを構成するものであり、この点については後に詳述する。

ヘッドユニット１２は、作業エリアＷＡと部品供給エリアＰＡとに亘って基台１０の上方を前後左右に移動可能に設けられている。ヘッドユニット１２には、左右方向に一列に並ぶ、部品吸着用の複数のヘッド１２ａが備えられている。つまり、ヘッドユニット１２は、部品供給ユニット４が供給する部品Ｃをヘッド１２ａにより吸着し、基板搬送機構によって所定の作業位置に位置決めされた基板Ｐ上に搭載する。

部品供給ユニット４は、台車２０と、この台車２０に支持されるテープフィーダ２２と、テープフィーダ２２から送出（排出）された使用済みテープを回収するダストボックス２４とを含む。

台車２０は、左右一対の側板２０１と、これらの下端部同士を繋ぐ底板２０２と、左右の側板２０１の間に介設されて上下方向に延びる補強部材２０３と、左右の側板２０１の間に介設されて補強部材２０３の上端部から前方に延びるフィーダ支持台２０４とを備える。底板２０２の下面には、キャスター２０５が固定されている。これにより、台車２０を部品実装装置１の設置面ＩＳに沿って移動させること、すなわち、部品供給ユニット４を装置本体部２から切り離して移動させることが可能となっている。

テープフィーダ２２は、テープＴａを担体（キャリア）として、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品（単に部品Ｃと称す）を供給するものである。詳細図を省略するが、テープＴａは、部品Ｃが一定間隔で収容されたキャリアテープと、収納部品Ｃを塞ぐようにキャリアテープに貼着されたカバーテープとで構成されている。

テープフィーダ２２は、モータを駆動源とするテープ送り機構およびカバーテープの剥ぎ取り機構を有する偏平なフィーダ本体部２２ａと、その後方に配置され、テープＴａが巻回されたリール２２ｂとを備える。つまり、テープフィーダ２２は、リール２２ｂからテープＴａを引き出しながらフィーダ本体部２２ａの前方（作業エリアＷＡ側）に送り出すことで、当該テープＴａに収納された部品Ｃを、フィーダ本体部２２ａの前端近傍に設けられた部品取出部２３に順次配置する。なお、カバーテープの剥ぎ取り機構は、カバーテープを部品取出部２３の直前で剥ぎ取ることによりヘッド１２ａによる部品Ｃの吸着を可能とする。

部品供給ユニット４には、複数のテープフィーダ２２が左右方向に並設されている。各テープフィーダ２２のフィーダ本体部２２ａは、台車２０の前記フィーダ支持台２０４上に固定されている。一方、リール２２ｂは、対応するフィーダ本体部２２ａの後方かつ下方の位置に配設されている。詳しくは、台車２０の補強部材２０３の後方は、リール保持部２６とされている。リール保持部２６には、複数のリールホルダ２６ａが左右方向に並設されており、これらリールホルダ２６ａにリール２２ｂが回転自在に保持されている。

台車２０の底部、すなわち、補強部材２０３およびリール保持部２６の下方は、テープ回収部２８とされている。このテープ回収部２８には、部品Ｃが取り出された使用済みのテープＴａ（以下、空テープＴｂという）を回収するためのダストボックス２４が配置されている。このダストボックス２４は、上記ダクト１６、１７、１８と共にテープ回収装置ＣＤを構成するものである。以下、このテープ回収装置ＣＤについて説明する。

［テープ回収装置ＣＤの構成］
テープ回収装置ＣＤは、テープフィーダ２２から送出される空テープＴｂを案内する第１〜第３のダクト１６、１７、１８と、その案内途中で空テープＴｂを細断するテープカッター１４と、空テープＴｂを回収する上記ダストボックス２４と、当該ダストボックス２４を支持する台車２０（底板２０２）とで構成される。

第１〜第３のダクト１６、１７、１８は、それぞれ、上下方向に延びる断面長方形の筒状の部材であり、作業エリアＷＡよりも手前側の位置で空テープＴｂを下方に案内する。

第１ダクト１６は、テーブル１１に組付けられた支持フレーム１１ｂに固定されている。第１ダクト１６の上端部１６ａは、フィーダ支持台２０４に固定されたテープフィーダ２２の前方に位置し、下端部１６ｂはフィーダ支持台２０４よりも下方に位置している。第１ダクト１６の上端部１６ａには、後ろ向きに開口するテープ入口１６１が設けられ、下端部１６ｂには下向きに開口するテープ出口１６２が設けられている。

テーブル１１のうち、第１ダクト１６のテープ出口１６２の下方には、開口部１１ａが形成されている。第２ダクト１７は、上向きに開口するテープ入口１７１を有する上端部１７ａ及び下向きに開口するテープ出口１７２を有する下端部１７ｂを備えおり、上端部１７ａが開口部１１ａに挿入された状態でテーブル１１の下面に固定されている。

第３ダクト１８は、上向きに開口するテープ入口１８１を有する上端部１８ａ及び下向きに開口するテープ出口１８２を有する下端部１８ｂを備えており、基台１０に固定されている。第３ダクト１８の上端部１８ａは、第２ダクト１７のテープ出口１７２の下方に位置しており、下端部１８ｂは、ダストボックス２４の上方に位置している。

この構成により、テープフィーダ２２から送出される空テープＴｂは、第１〜第３のダクト１６、１７、１８を通じてダストボックス２４に案内、回収される。

各ダクト１６、１７、１８およびテーブル１１の前記開口部１１ａの左右方向の幅寸法は、フィーダ支持台２０４の左右方向の幅寸法、すなわちテープフィーダ２２が配設される領域の幅寸法と同等又はそれより若干大きく設定されている。これにより、各ダクト１６、１７、１８は、フィーダ支持台２０４に支持された全てのテープフィーダ２２から送出される空テープＴｂを一括して案内可能となっている。なお、各ダクト１６、１７、１８は、テープフィーダ２２の前端部から送出される空テープＴｂを、当該前端部よりも後方であって補強部材２０３の直ぐ前方の位置に案内する。

テープカッター１４は、テーブル１１上に配置されている。テープカッター１４は、前後方向に対向して設けられた固定刃１４ａ及び可動刃１４ｂと、可動刃１４ｂを前後方向に駆動するエアシリンダ１５とを備えている。つまり、テープカッター１４は、第１ダクト１６のテープ出口１６２から導出される空テープＴｂを、固定刃１４ａと可動刃１４ｂとで挟み込んで切断する。なお、各刃１４ａ、１４ｂは左右方向に延在しており、それらの寸法はテープフィーダ２２が配設される領域の幅寸法と同等又はそれよりも若干大きく設定されている。これにより、テープカッター１４は、フィーダ支持台２０４に支持された全てのテープフィーダ２２から送出される空テープＴｂを一括して切断可能となっている。

ダストボックス２４は、上方が開口した平面視長方形のボックスである。ダストボックス２４は、図２（Ａ）、（Ｂ）及び図３に示すように、外箱３１と、この外箱３１の内側に設けられた内箱３２とで構成されている。

外箱３１は、平坦な内底面３１１ａを有する底板３１１と、左右の側板３１２、３１３と、前後の側板３１４、３１５とを備えている。各側板３１２〜３１５の上下方向の寸法は同等である。前後の側板３１２、３１３の左右中央部には、取っ手３１４ａ、３１５ａが設けられている。また、外箱３１の上端の各コーナ部には、ダストボックス２４を積み重ねる際の位置決め用のホルダー３１６が固定されている。

内箱３２は、平坦な内底面３２１ａを有する底板３２１と、左右の側板３２２、３２３と、前側板３２４とを備えている。各側板３２２〜３２４の上端は、外箱の各側板３１２〜３１５と略同じ高さとなっている。なお、内箱３２は、後側板を有しておらず、後側が解放されているため、厳密には箱ではないが、当例では、便宜上内箱３２と称する。

内箱３２の前後方向長さは、外箱３１の前後方向長さの半分よりも若干短く、内箱３２の左右方向長さは、外箱３１の左右の側板３１２、３１３の間に若干の隙間ができる程度に設定されている。内箱３２は、外箱３１に対して前詰めで配置されている。これにより、ダストボックス２４には、内部が相互に連続した、前側に位置する第１収納部３５Ａとその後側に位置する第２収納部３５Ｂとが形成されている。内箱３２は、その前側からテープ回収部２８に挿入され、当該テープ回収部２８に対して前後方向に出し入れされる。従って、ダストボックス２４は、テープ回収部２８に対する出し入れ方向に並び、当該出し入れ方向に内部が相互に連続する第１収納部３５Ａ及び第２収納部３５Ｂを備えていると言える。

内箱３２の底板３２１の後端部と外箱３１の底板３１１とは、例えば図外のテープ蝶番で貼り合されている。これにより、内箱３２（つまり、第１収納部３５Ａ）は、その内底面３２１ａと外箱３１の内底面３１１ａとがほぼ平行となる位置（図２（Ａ）の位置）と、底板３２１の後端縁３２１ｂを境界線として、それより後側の部分に対して傾斜した位置（図２（Ｂ）の位置）とに亘って変位（揺動）可能となっている。換言すれば、ダストボックス２４は、第１収納部３５Ａと第２収納部３５Ｂとの境界線（内箱３２の底板３２１の後端縁３２１ｂ）の位置で、当該境界線に沿って屈曲自在となっている。

なお、図３に示すように、外箱３１の底板３１１のうち、内箱３２に対応する領域には、平面視正方形又は長方形の開口部３１１ｂが形成されている。また、外箱３１の前側板３１４の左右方向中央部には、前記開口部３１１ｂに繋がる切欠部３１４ｂが形成されている。開口部３１１ｂの左右方向長さは内箱３２の左右方向長さよりも短い。そのため、内箱３２が当該開口部３１１ｂに嵌り込むことはない。

ダストボックス２４は、上記の通り、台車２０の底板２０２上に載置される。図１に示すように、底板２０２の上面２０２ａ、すなわち、ダストボックス２４の支持面（以下、支持面２０２ａという）は平坦かつ水平な面である。ダストボックス２４は、この支持面２０２ａに沿ってテープ回収部２８に対し出し入れされる。よって、この支持面２０２ａは、テープ回収部２８におけるダストボックス２４の支持面と言える。

支持面２０２ａの前端部には、ガイド部４０（本発明の「第１ガイド部」に相当する）が設けられている。ガイド部４０は、側面視台形のブロック状部材であり、後側から前側に向かって先上がりに傾斜するガイド面４２を有している。ガイド部４０は、支持面２０２ａに支持されるダストボックス２４の前記切欠部３１４ｂに対応する位置に設けられており、テープ回収部２８へのダストボックス２４の挿入に伴い内箱３２を押し上げる。この点について、図４を用いて説明する。

ダストボックス２４をテープ回収部２８にセットするには、ダストボックス２４の前端部を台車２０の後方から底板２０２（支持面２０２ａ）の後端部に載せ、ダストボックス２４を支持面２０２ａに沿って前方に押し込む（図４（Ａ））。この際、ダストボックス２４は、台車２０の左右の側板２０１によりガイドされる。ダストボックス２４を押し込むと、図４（Ｂ）に示すように、前記切欠部３１４ｂを介してガイド部４０が外箱３１の内側に入り込み、これにより、内箱３２の前端部がガイド面４２に沿って押し上げられる。内箱３２の底板３２１の後端部と外箱３１の底板３１１とはテープ蝶番により連結されているので、この押し上げにより内箱３２は徐々に前上がりに傾斜する。そして、ダストボックス２４が挿入完了位置に到達すると、つまり、ダストボックス２４が後記ストッパ４４に当接する位置まで挿入されてテープ回収部２８へのセットが完了すると、図４（Ｃ）に示すように、内箱３２の内底面３２１ａが前側から後側に向かって先下がりに傾斜し、かつ、前記第３ダクト１８の下端部１８ｂの一部が内箱３２の内側に入り込んだ状態に内箱３２が支持される。すなわち、第１収納部３５Ａがガイド部４０により傾いた状態に支持される。

支持面２０２ａにおけるガイド部４０の左右両側には、ダストボックス２４の前側板３１４に当接するストッパ４４がそれぞれ設けられている。ストッパ４４には図外の磁石が設けられている。一方、ダストボックス２４の前側板３１４のうち、ストッパ４４に対向する位置には金属プレート３８が固定されている。つまり、ダストボックス２４がテープ回収部２８にセットされると、金属プレート３８がストッパ４４に当接し、ダストボックス２４がストッパ４４に磁力で保持される。このようにダストボックス２４がストッパ４４に保持されることで、内箱３２（第１収納部３５Ａ）が傾いた状態が維持される。

なお、ストッパ４４の磁力は、オペレータが取っ手３１５ａを把持してダストボックス２４を後方に引っ張ることで、上記保持状態が解除される程度の磁力である。

［作用効果等］
以上説明した本実施形態に係る部品実装装置１（テープ回収装置ＣＤ）によれば、次のような作用効果を奏する。

本実施形態のテープ回収装置ＣＤは、上記の通り、ヘッドユニット１２から送出される空テープＴｂを、第１〜第３のダクト１６〜１８によりテープ回収部２８に案内しながら、その途中で細断してダストボックス２４に回収する。ダストボックス２４は、上記の通り、内部が相互に連続する第１、第２の収納部３５Ａ、３５Ｂを備えており、テープ回収部２８にダストボックス２４がセットされた状態では、図１に示すように、第１収納部３５Ａが第３ダクト１８の下方に位置し、さらに、台車２０の支持面２０２ａに設けられたガイド部４０により第１収納部３５Ａ（内箱３２）が押し上げられて傾斜した姿勢となっている。そのため、第３ダクト１８から落下してくる空テープＴｂは、第１収納部３５Ａ（内箱３２）の傾斜した内底面３２１ａに沿って自重で第２収納部３５Ｂの側に移動することとなり、これにより、空テープＴｂがテープ落下地点に偏って堆積することが防止される。

しかも、ダストボックス２４をテープ回収部２８にセットする際には、ダストボックス２４を支持面２０２ａに沿って水平に挿入すれば、自ずと第１収納部３５Ａ（内箱３２）がガイド部４０により押し上げられる。逆に、テープ回収部２８からダストボックス２４を取り出す際には、ダストボックス２４を支持面２０２ａに沿って水平に引き出せば、自ずと第１収納部３５Ａ（内箱３２）がガイド部４０に沿って降下し、内箱３２が外箱３１の内側に収まった状態にリセットされる。つまり、テープ回収部２８に対してダストボックス２４を水平方向に出し入れすることができる。そのため、このテープ回収装置ＣＤによれば、ダストボックス２４の容積を活用しつつ空テープＴｂを効率良く回収できる一方で、ダストボックス２４の出し入れ操作性も良好なものとなる。

また、本実施形態のテープ回収装置ＣＤでは、ダストボックス２４がテープ回収部２８にセットされた状態では、上記の通り、第３ダクト１８の下端部１８ｂの一部が第１収納部３５Ａ（内箱３２）の内側に入り込んでいる。そのため、空テープＴｂがダストボックス２４からこぼれ落ちることが抑制され、より確実に、ダストボックス２４に空テープＴｂが回収されることとなる。

［第２実施形態］
図５は、本発明の第２実施形態に係る部品実装装置の要部断面図である。より具体的には、テープ回収装置ＣＤの一部を模式的に示した断面図である。

第２実施形態のテープ回収装置ＣＤは、次の点で第１実施形態のテープ回収装置ＣＤと構成が異なる。まず、ストッパ４４には磁石が設けられていない。よって、ストッパ４４は、ダストボックス２４の前方への移動を規制するだけで、当該ダストボックス２４を保持することはしない。また、ガイド部４０の上端部にはガイドローラ４３（本発明の「回転部材」に相当する）が設けられており、ガイド部４０によって押し上げられた第１収納部３５Ａ（内箱３２）は、このガイドローラ４３により支持されている。さらに、台車２０の支持面２０２ａの後端部には、テープ回収部２８への挿入完了位置（図５に示す位置）から取り出し方向側（後側）の所定位置にダストボックス２４が移動したことを検知して検知信号を出力するセンサ５０（本発明の「検知部」に相当する）を備えている。

このテープ回収装置ＣＤでは、ストッパ４４によりダストボックス２４が保持されていないため、空テープＴｂの回収が進んで第１収納部３５Ａ（内箱３２）の重量が増すと、その重みで、ダストボックス２４が後方に移動して、当該移動がセンサ５０により検知される。第３ダクト１８から落下してくる空テープＴｂは、主に第２収納部の側から収納されるため、上記のようにダストボックス２４が移動する段階では、ダストボックス２４は満タン若しくはそれに近い状態となっている。そのため、このダストボックス２４の移動を前記センサ５０で検知することで、ダストボックス２４に回収された空テープＴｂの廃棄時期を知ることができる。

特に、図５の構成では、ガイド部４０に設けられたガイドローラ４３により第１収納部３５Ａ（内箱３２）が支持されている。この構成によれば、第１収納部３５Ａの重量が増すと、ガイドローラ４３の回転を伴いながらダストボックス２４が円滑に後方に移動する。そのため、円滑にダストボックス２４を移動させることができる。

上記説明では言及していないが、この第２実施形態では、センサ５０からの前記検知信号を部品実装装置１の制御部に出力させ、当該制御部による制御により、空テープＴｂの廃棄要求メッセージを表示装置によって表示させるが好適である。

なお、第２実施形態では、ガイド部４０にガイドローラ４３が備えられているが、空テープＴｂの回収が進んだときにダストボックス２４を円滑に移動させることができれば当該ガイドローラ４３を省略してもよい。

また、ガイドローラ４３の有無に拘わらず、ダストボックス２４の底面（底板３１１の底面３１１ｃ、底板３２１の底面３２１ｃ）又は台車２０の支持面２０２ａ（ガイド部４０のガイド面４２含む）の少なくとも一方に、摩擦抵抗を低減するための表面処理又は表面加工、例えばフッ素樹脂コーティングやフッ素樹脂加工が施されていてもよい。この構成によれば、ダストボックス２４をより円滑に移動させることが可能となる。

また、第２実施形態では、ダストボックス２４が所定位置に移動したことをセンサ５０で検知しているが、例えば所定位置にダストボックス２４が移動すると、傾倒姿勢から起立姿勢に変位する等してそのことを報知する機械式の検知部を設けるようにしてもよい。

［変形例等］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、次のような変形例に係る実施形態を取り得る。

（１）第１、２実施形態においては、テープ回収部２８のうち、ガイド部４０よりも後方であってかつ支持面２０２ａに対向する位置、例えば図６に示すようにリール保持部２６の下方に、ダストボックス２４の上方への変位を規制するガイド部５２（本発明の「第２ガイド部」に相当する）を設けてもよい。この構成によれば、ダストボックス２４の出し入れに時には、ダストボックス２４が上下両側からガイドされるため、ダストボックス２４が持ち上がって斜めになることが防止される。そのため、より円滑にダストボックス２４を出し入れすることが可能となる。

（２）第１、第２実施形態では、テープフィーダ２２は、カバーテープを剥ぎ取ることにより部品Ｃの取り出しを可能にするタイプものであり、よって、ダストボックス２４には、空テープＴｂとして、カバーテープが剥ぎ取られた後のキャリアテープが回収される。しかし、テープフィーダ２２は、カバーテープを切開することにより部品Ｃの取り出しを可能にするタイプのものであってもよい。この場合には、空テープＴｂとして、キャリアテープにカバーテープが貼着されたものが回収されることとなる。

１ 部品実装装置
２ 装置本体部
４ 部品供給ユニット
１６ 第１ダクト
１７ 第２ダクト
１８ 第３ダクト
１８ａ 上端部
１８ｂ 下端部
１８２ テープ出口
２０ 台車
２０２ 底板
２０２ａ 支持面
２２ テープフィーダ
２４ ダストボックス（テープ回収箱）
２８ テープ回収部
３１ 外箱
３１１ｃ 底面
３２ 内箱
３２１ｃ 底面
３５Ａ 第１収納部
３５Ｂ 第２収納部
４０ ガイド部（第１ガイド部）
４３ ガイドローラ（回転部材）
５０ センサ（検知部）
５２ ガイド部（第２ガイド部）
ＣＤ テープ回収装置
Ｃ 部品
Ｐ 基板
Ｔａ テープ
Ｔｂ 空テープ（使用済みテープ）
ＩＳ 設置面

Claims (8)

1. テープ排出用のダクトを備え、テープフィーダから送出されて切断された使用済みテープを、前記ダクトを通じて回収するテープ回収装置であって、
   前記ダクトの下方に配置されて上向きに開口するテープ回収箱と、
   前記テープ回収箱を支持する水平な支持面を有し、当該支持面に沿って前記テープ回収箱の出し入れを行うことが可能なテープ回収部とを備え、
   前記テープ回収箱は第１収納部及び第２収納部を有し、第１収納部及び第２収納部は、前記テープ回収部に対する出し入れ方向に内部が相互に連続するように配置され、前記テープ回収箱が第１収納部の側から前記テープ回収部に挿入されたときに、第１収納部が前記ダクトに対応する位置に配置されるように、前記第２収納部との境界の位置で変位可能とされ、
   前記支持面には、前記テープ回収部への前記テープ回収箱の挿入に伴い前記第１収納部を押し上げて、当該第１収納部を傾いた状態に支持する第１ガイド部が設けられている、ことを特徴とするテープ回収装置。
2. 請求項１に記載のテープ回収装置において、
   前記ダクトは、上下方向に延びて、下端部に下向きに開口する使用済みテープの出口を備え、
   前記第１ガイド部により支持された前記第１収納部の内側に、前記ダクトの下端部の少なくとも一部が入り込んでいる、ことを特徴とするテープ回収装置。
3. 請求項１又は２に記載のテープ回収装置において、
   前記テープ回収部のうち、前記出し入れ方向における前記第１ガイド部よりも取り出し方向側であってかつ前記支持面に対向する位置に、前記テープ回収箱の出し入れの際に当該テープ回収箱の上方への変位を規制する第２ガイド部が設けられている、ことを特徴とするテープ回収装置。
4. 請求項１乃至３の何れか一項に記載のテープ回収装置において、
   前記第１収納部を支持する前記第１ガイド部は回転部材を備え、この回転部材を介して前記第１収納部を傾いた状態に支持する、ことを特徴とするテープ回収装置。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載のテープ回収装置において、
   前記テープ回収箱の底面又は前記テープ回収部の前記支持面の少なくとも一方には、前記底面と前記支持面との摩擦抵抗を低減するための表面処理又は表面加工が施されている、ことを特徴とするテープ回収装置。
6. 請求項４又は５に記載のテープ回収装置において、
   前記テープ回収部から取り出し方向側の所定位置に前記テープ回収箱が移動したことを検知する検知部を備えている、ことを特徴とするテープ回収装置。
7. 実装用の部品を供給するテープフィーダと、
   前記テープフィーダから部品を取り出して基板上に搭載するヘッドと、
   前記テープフィーダから送出され、排出用のダクトを通じて落下してくる使用済みテープを回収する、請求項１乃至６の何れか一項に記載のテープ回収装置とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
8. 請求項７に記載の部品実装装置において、
   前記ヘッドを備える装置本体部と、
   前記テープフィーダを備え、前記装置本体部が設置された設置面に沿って当該装置本体部から切り離して移動させることが可能な部品供給ユニットとを備え、
   前記テープ回収装置のうち、少なくとも前記テープ回収部及び前記テープ回収箱は、前記部品供給ユニットに設けられている、ことを特徴とする部品実装装置。

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