JP6636293B2 - 部品実装機、テープ回収方法 - Google Patents

Description

この発明は、部品が取り出された後のテープを切断してテープ回収容器に回収する技術に関する。

特許文献１には、複数の部品を並べて収容可能なテープをテープフィーダーにより搬送することで部品を所定位置に順次送り出し、所定位置においてテープから取り出した部品を基板に実装する部品実装機が記載されている。また、この部品実装機では、部品が取り出された後のテープはテープカット部により切断され、テープカット部から落下したテープがテープ排出箱に回収される。

特開２０１２−０９９６９０号公報

このようにしてテープを回収する構成では、テープがテープ回収容器の一箇所に集中して落下すると、テープがこの落下箇所に山なりに堆積して、テープ回収容器の容積を効率的に使用できないという問題があった。そこで、先行技術１では、テープ排出箱を傾けることでこの問題に対応している。しかしながら、部品実装機でのレイアウト上の制約等からテープ回収容器を傾けることが難しい場合や、テープ回収容器を傾けられたとしてもその程度が十分でないためにテープの堆積を抑制できない場合等があり、かかる対応策は必ずしも有効ではなかった。そこで、先行技術１とは違ったアプローチで、テープ回収容器の容積の効率的な使用を実現する技術が望まれていた。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品が取り出された後のテープを切断してテープ回収容器に回収するに際して、テープ回収容器の容積を効率的に使用することを可能とする技術の提供を目的とする。

本発明に係る部品実装機は、複数の部品を並べて収容可能なテープを搬送するテープ搬送部と、テープ搬送部により搬送されてきた部品が取り出された後のテープを切断してから排出するテープ排出部と、テープ排出部より下側に配置され、テープ排出部から落下してきたテープを受けるテープ回収容器と、テープ排出部から落下したテープに気体を吹き付けることで、テープ回収容器におけるテープの回収位置を調整する気体ブロー部とを備える。

本発明に係るテープ回収方法は、 複数の部品を並べて収容可能なテープを搬送しつつ、部品が取り出された後のテープを切断してテープ排出部から排出する工程と、テープ排出部から落下してきたテープをテープ回収容器により受ける工程と、テープ排出部から落下したテープに気体を吹き付けることで、テープ回収容器におけるテープの回収位置を調整する工程とを備える。

このように構成された本発明（部品実装機、テープ回収方法）では、部品が取り出された後のテープを切断してテープ排出部から排出し、テープ排出部から落下してきたテープをテープ回収容器により受けることで、テープ回収容器にテープを回収する。この際、テープ排出部から落下したテープに気体を吹き付けることで、テープ回収容器におけるテープの回収位置を調整する。したがって、テープ回収容器の一箇所に集中してテープが堆積するのを抑制し、テープ回収容器の容積を効率的に使用することが可能となっている。

さらに、気体ブロー部は、テープ回収容器の側壁へ向けてテープを吹き飛ばすように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、テープ排出部から次々と落下してくるテープをテープ回収容器の側壁へ順次寄せてテープ回収容器に回収できる。その結果、テープ回収容器の容積を効率的に使用することが可能となる。

また、テープ回収容器は、平面視において、テープ排出部がテープを排出する位置よりも気体の吹き付け方向に偏って配置されるように、部品実装機を構成しても良い。これによって、テープ排出部から排出されたテープが落下してくる位置から側壁までのテープ回収容器の容積を広く確保でき、テープ回収容器の容積をより効率的に使用することが可能となる。

この際、気体ブロー部は、斜め上方からテープに気体を吹き付けて、側壁へ向けてテープを吹き飛ばすように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、水平方向にテープ回収容器の側壁へ向かう力と、テープ回収容器の底面へ向かう力との両方がテープに作用する。したがって、前者の力によりテープを側壁へ確実に寄せることができるとともに、後者の力によりテープがテープ回収容器から舞い上がることも抑制できる。よって、テープ回収容器の容積の効率的な使用を図りつつ、テープ回収容器の外に飛散したテープにより部品実装機が汚染されることも抑制できる。

また、テープ回収容器は、側壁から延設されて、上方を向いた開口を介して落下してきたテープを収容する中空内部を上方から覆うカバー部材を有するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成によっても、テープがテープ回収容器から舞い上がってテープ回収容器の外に飛散することを抑制できる。

また、テープ排出部は、エアシリンダーと、エアシリンダーに接続されたカッターとを有し、エアシリンダーによりカッターを退避位置から切断位置に移動させることで切断位置でテープを切断し、気体ブロー部は、カッターを移動させるエアシリンダーから排出される気体をテープに吹き付けるように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、テープ切断用のカッターを移動させるエアシリンダーから排出される気体を、テープへの気体の吹き付けに流用しており、エアシリンダーに供給される気体の効率的な使用を図ることができる。

この際、気体ブロー部は、切断位置から退避位置へカッターを移動させるエアシリンダーから排出される気体をテープに吹き付けるように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、カッターによるテープの切断の後に、気体ブロー部からの気体の吹き付けが実行される。したがって、テープが切断された後にテープ排出部から落下するタイミングに合わせて気体ブロー部からテープへ気体を吹き付けるように構成することができる。その結果、テープ回収容器の容積を効率的に使用することが可能となる。

あるいは、気体ブロー部は、退避位置から切断位置へカッターを移動させるエアシリンダーから排出される気体をテープに吹き付けるように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、カッターによるテープの切断の直前に、気体ブロー部からの気体の吹き付けが実行される。したがって、一のテープの切断に際して、当該一のテープより先にテープ回収容器に落下した他のテープを気体の吹き付けにより予め移動させるように構成することができ、他のテープの上に一のテープが堆積するのを抑制できる。その結果、テープ回収容器の容積を効率的に使用することが可能となる。

また、テープ回収容器は直方体形状を有し、テープ回収容器の底面の各辺の長さよりもテープ回収容器の高さが短いように、部品実装機を構成しても良い。つまり、本発明では、テープ回収容器の一箇所に集中してテープが堆積するのを抑制し、テープ回収容器の容積を効率的に使用することが可能となっているため、高さが短い薄型のテープ回収容器を用いて、部品実装機のコンパクト化を図ることができる。

以上のように、本発明によれば、部品が取り出された後のテープを切断してテープ回収容器に回収するに際して、テープ回収容器の容積を効率的に使用することが可能となっている。

本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図である。 部品実装機の部品供給部に対して複数のテープフィーダーを一括して着脱するフィーダー取付台車とその周辺の構成の一例を模式的に示す側面図である。 テープ回収機構の一例を模式的に示した図である。 エアブローの実行態様の第１例を模式的に示す図である。 エアブローの実行態様の第２例を模式的に示す図である。 エアブロー部の第１変形例を模式的に示す図である。 エアブロー部の第２変形例を模式的に示す図である。 テープ排出部の変形例を示す部分断面図である。

図１は本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図である。同図および以下の図では、鉛直方向に平行なＺ方向、それぞれ水平方向に平行なＸ方向およびＹ方向からなるＸＹＺ直交座標を適宜示す。この部品実装機１は、基台１１の上に設けられた一対のコンベア１２、１２を備える。そして、部品実装機１は、コンベア１２によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から作業位置（図１の基板Ｓの位置）に搬入した基板Ｓに対して部品を実装し、部品実装を完了した基板Ｓをコンベア１２により作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。

部品実装機１では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール２１、２１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ２２と、Ｙ軸ボールネジ２２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、ヘッド支持部材２３が一対のＹ軸レール２１、２１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２２のナットに固定されている。ヘッド支持部材２３には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ２４と、Ｘ軸ボールネジ２４を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット３がヘッド支持部材２３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ２２を回転させてヘッドユニット３をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ２４を回転させてヘッドユニット３をＸ方向に移動させることができる。

一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側それぞれでは、２つの部品供給部２５がＸ方向に並んでいる。各部品供給部２５に対しては、Ｘ方向に並ぶ複数のテープフィーダー４が着脱可能に装着されており、各テープフィーダー４には、集積回路、トランジスター、コンデンサ等の小片状の部品（チップ電子部品）を所定間隔おきに収納したテープＴＰが巻かれたリールＲが配置されている。そして、テープフィーダー４は、テープＴＰをヘッドユニット３側に間欠的に送り出すことによって、テープＴＰ内の部品を部品供給位置４０に供給する。

ヘッドユニット３は、Ｘ方向に並ぶ複数（４本）の実装ヘッド３１を有する。各実装ヘッド４はＺ方向（鉛直方向）に延びた長尺形状を有し、その下端に係脱可能に取り付けられたノズルによって部品を吸着・保持することができる。つまり、実装ヘッド３１はテープフィーダー４の上方へ移動して、テープフィーダー４により供給された部品を吸着する。続いて、実装ヘッド３１は作業位置の基板Ｓの上方に移動して部品の吸着を解除することで、基板Ｓに部品を実装する。

図２は部品実装機の部品供給部に対して複数のテープフィーダーを一括して着脱するフィーダー取付台車とその周辺の構成の一例を模式的に示す側面図である。同図および以下の図では、Ｙ方向（前後方向）の前方側に符号（＋Ｙ）を、Ｙ方向の後方側に符号（−Ｙ）を適宜付する。このフィーダー取付台車５は、４か所の部品供給部２５それぞれに対して着脱可能に取り付けられている。フィーダー取付台車５は、前方（＋Ｙ）にフィーダー取付部５１を有し、Ｘ方向に並ぶ複数のテープフィーダー４がフィーダー取付部５１に対して着脱可能に取り付けられる。また、フィーダー取付台車５は、フィーダー取付部５１の後方（−Ｙ）にリール保持部５２を有し、Ｘ方向に並ぶ複数のリールＲがリール保持部５２に保持される。こうして、複数のテープフィーダー４に対応して複数のリールＲが設けられ、各テープフィーダー４には、対応するリールＲから引き出されたテープＴＰが装填される。

テープＴＰは、従来周知のエンボステープであり、キャリアテープＣＲの上面にカバーテープＣＶを貼り付けた構成を具備する。つまり、キャリアテープＣＲは、等ピッチで一例に配列された複数の収容ポケット（部品収容部）のそれぞれに部品を収容し、カバーテープＣＶは、キャリアテープＣＲの上面に貼り付けられて収容ポケット内の部品を覆う。また、キャリアテープＣＲの一辺側には、その縁に沿って一定間隔で配列された複数の係合孔が貫通している。

テープフィーダー４は、偏平なボックス型のフィーダー本体４１と、フィーダー本体４１内でＹ方向に延設されたテープガイド４２とを有し、フィーダー本体４１の前方（＋Ｙ）で上方に開口する部品供給位置４０へ部品を供給する。フィーダー本体４１は、部品供給位置４０に近接して設けられたスプロケット４３を有しており、フィーダー本体４１の後方（−Ｙ）の端からテープガイド４２に挿入されたテープＴＰは、テープガイド４２に沿ってスプロケット４３まで案内される。そして、スプロケット４３がテープＴＰの係合孔に係合しつつ間欠回転することで、テープＴＰを前方（＋Ｙ）に間欠搬送する。これによって、キャリアテープＣＲの収容ポケット内の部品が部品供給位置４０に間欠供給され、実装ヘッド３１が部品供給位置４０に供給された部品をこの収容ポケットから取り出す。

また、テープガイド４２に対しては、部品供給位置４０に至る途中にカバー剥離部４４が設けられており、カバー剥離部４４がキャリアテープＣＲからカバーテープＣＶを引き剥がす。そして、引き剥がされたカバーテープＣＶは、フィーダー本体４１の後方（−Ｙ）に設けられたカバー収容部４５に収容される。こうして、部品供給位置４０に対しては、テープＴＰのうちカバーテープＣＶが剥がされたキャリアテープＣＲが案内される。そして、部品供給位置４０で部品が取り出されたキャリアテープＣＲは、テープガイド４２の前方（＋Ｙ）の端からフィーダー本体４１の外に排出された後に、さらにスプロケット４３により繰り出されてテープ回収機構５３へ搬送される。

つまり、フィーダー取付台車５は、フィーダー取付部５１の下方にテープ回収機構５３を有する。テープ回収機構５３は、スプロケット４３により搬送されてきたキャリアテープＣＲを切断して排出するテープ排出部６と、フィーダー取付台車５の底板５４に配置されたテープ回収容器７とを有する。なお、テープフィーダー４のスプロケット４３からテープ回収機構５３にキャリアテープＣＲを案内するためにガイド機構を適宜設けることができるが、図２ではこのガイド機構は省略されている。

図３はテープ回収機構の一例を模式的に示した図である。同図の「部分平面」の欄にはテープ回収機構５３の部分平面が示され、同図の「部分断面」の欄には、テープ回収容器７を断面で示したテープ回収機構５３の部分断面が示されている。続いては、図２および図３を用いてテープ回収機構５３について詳述する。

テープ排出部６は、部品実装機１の本体フレームに取り付けられた外装部材６１を有し、外装部材６１の上部に開口する搬入口６１１から搬入したキャリアテープＣＲを切断して、外装部材６１の底部に開口する排出口６１２から排出する。このテープ排出部６は、カッター６２と、カッター６２を受ける受け部材６３と、カッター６２をＹ方向に駆動するエアシリンダー６４とを外装部材６１内に有する。カッター６２および受け部材６３は、搬入口６１１の下方においてＹ方向に対向して配置されており、搬入口６１１から進入したキャリアテープＣＲは、カッター６２と受け部材６３との間に搬送される。エアシリンダー６４は、カッター６２の先端が受け部材６３に当接する切断位置Ｌｃ（図４）と、カッター６２の先端が受け部材６３から離間する退避位置Ｌｓとの間で、カッター６２をＹ方向に往復移動させる。したがって、カッター６２が退避位置Ｌｓにある状態では、スプロケット４３による間欠搬送に伴って搬入口６１１から進入してくるキャリアテープＣＲは、カッター６２と受け部材６３との間を通ってカッター６２より下側まで垂れ下がる。続いてカッター６２が切断位置Ｌｃに移動すると、カッター６２の先端と受け部材６３との間に挟まれたキャリアテープＣＲが切断されて、カッター６２による切断部分より下端側のキャリアテープＣＲが落下して、排出口６１２より排出される。

テープ排出部６の下側にはテープ回収容器７が設けられており、テープ排出部６の排出口６１２から排出されたキャリアテープＣＲは、排出口６１２から落下してテープ回収容器７に回収される。このテープ回収容器７は、その中空内部７０にキャリアテープＣＲを回収する直方体形状を有しており、テープ回収容器７がフィーダー取付台車５の底板５４に載置された状態において、中空内部７０の底面７０１が水平に保持される。テープ回収容器７の上部７１では、上方へ向いた開口７２が前方（＋Ｙ）に設けられ、中空内部７０を上方から覆うカバー部材７３が後方（−Ｙ）に設けられている。また、フィーダー取付台車５の底板５４にはストッパー５５が設けられており、後方（−Ｙ）側から底板５４に沿ってフィーダー取付台車５に挿入されたテープ回収容器７がストッパー５５に当接すると、テープ回収容器７の開口７２がテープ排出部６の排出口６１２の直下に位置決めされる。したがって、排出口６１２より排出されたキャリアテープＣＲは、テープ回収容器７の開口７２を介して中空内部７０に落下して、テープ回収容器７の中空内部７０に回収される。

さらに、本実施形態のテープ回収機構５３は、排出口６１２から落下したキャリアテープＣＲに対してエアを吹き付けることで、テープ回収容器７におけるキャリアテープＣＲの回収位置を調整するエアブロー部８を有する。このエアブロー部８は、工場の用力として供給される圧縮エアの圧力をレギュレーターで減圧し、さらに当該圧縮エアの流量をスピードコントローラーにより調整したエアを、Ｘ方向に長尺の開口８１から排出する。このエアブロー部８は、テープ排出部６の外装部材６１の側面に取り付けられており、排出口６１２からテープ回収容器７の底面７０１に至るキャリアテープＣＲの落下経路Ｐｔの少なくとも一部に対して斜め上方からエアを吹き付ける。

図３に示すように、テープ回収容器７は、底面の各辺の長さＸ７１、Ｙ７１よりも短い高さＺ７１を有する薄型の直方体形状を有しており、Ｙ方向の両端で底面７０１から垂直に立設された前方側壁７０２および後方側壁７０３を有する。これら前方側壁７０２および後方側壁７０３はそれぞれＸ方向に平行に延設されており、Ｙ方向において中空内部７０を規定する。さらに、上述のカバー部材７３が後方側壁７０３の上端から前方（＋Ｙ）に向けて水平に延設され、カバー部材７３の前端と前方側壁７０２との間に開口７２が設けられている。

そして、テープ排出部６がキャリアテープＣＲを排出する排出位置Ｐｅ（ここの例では、カッター６２がキャリアテープＣＲを切断する位置に一致）に、テープ回収容器７の開口７２が下方から対向する。テープ回収容器７は、平面視において（換言すればＹ方向において）、排出位置Ｐｅに対して後方（−Ｙ）へ偏って配置されており、すなわち、テープ回収容器７の中心は排出位置Ｐｅよりも後方（−Ｙ）に位置している。したがって、Ｙ方向において、排出位置Ｐｅから後方側壁７０３までの距離Δ７０３は、排出位置Ｐｅから前方側壁７０２までの距離Δ７０２よりも長い。

一方、キャリアテープＣＲの排出位置Ｐｅより前方（＋Ｙ）側では、複数のエアブロー部８がＸ方向に並んで配置されている。各エアブロー部８は、前方（＋Ｙ）側に傾いた斜め上方からテープ回収容器７の開口７２に向かうブロー方向Ｄｂにエアをブローする。これによって、開口７２を介してテープ回収容器７の中空内部７０へブローされたエアが、後方（−Ｙ）へ向かって中空内部７０を進む。このようなエアブロー部８は、排出位置Ｐｅから落下したキャリアテープＣＲに前方（＋Ｙ）から（換言すれば、後方側壁７０３の反対側から）エアを吹き付けることで、後方側壁７０３に向けてキャリアテープＣＲを吹き飛ばすことができる。かかるエアブローは種々の具体的態様で実行できる。

図４はエアブローの実行態様の第１例を模式的に示す図である。同図の例では、タイミングＴ１１において、カッター６２が切断位置Ｌｃに位置してキャリアテープＣＲを切断し、切断部分より下端側のキャリアテープＣＲがテープ回収容器７の開口７２へ向けて落下を開始している。そして、タイミングＴ１２では、エアブロー部８がエアブローを開始して、テープ回収容器７の底面７０１に落下する直前のキャリアテープＣＲに前方（＋Ｙ）からエアが吹き付けられる。これによって、キャリアテープＣＲが自由落下した場合（エアブローを受けずに静止大気からの空気抵抗のみを受けて落下した場合）の自由落下点Ｐｆよりも後方（−Ｙ）へキャリアテープＣＲは吹き飛ばされる。さらに、タイミングＴ１３に示すように、キャリアテープＣＲがテープ回収容器７の底面７０１に落下した後もエアブローを継続することで、キャリアテープＣＲを後方側壁７０３に追い遣る。その結果、テープ回収容器７におけるキャリアテープＣＲの回収位置Ｐｃは、自然落下点Ｐｆよりも後方（−Ｙ）となる。

図５はエアブローの実行態様の第２例を模式的に示す図である。同図の例では、カッター６２と受け部材６３との間に進入してきたキャリアテープＣＲ１を切断する前に、先にカッター６２により切断されたキャリアテープＣＲ２がキャリアテープＣＲ１の自由落下点Ｐｆに位置する。そこで、キャリアテープＣＲ１の切断に際して、エアブロー部８がエアブローを開始し（タイミングＴ２１）、さらにエアブローを継続する（タイミングＴ２２）。これによって、テープ回収容器７の底面７０１に落下していたキャリアテープＣＲ２に前方（＋Ｙ）からエアが吹き付けられて、キャリアテープＣＲ２が後方側壁７０３に追い遣られる。その結果、テープ回収容器７におけるキャリアテープＣＲ２の回収位置Ｐｃは、自然落下点Ｐｆよりも後方（−Ｙ）となる。こうして、キャリアテープＣＲ２を回収位置Ｐｃに移動させた上で、キャリアテープＣＲ１を切断する（タイミングＴ２３）。

以上のように構成された本実施形態では、収容ポケットから部品が取り出された後のキャリアテープＣＲを切断してテープ排出部６から排出し、テープ排出部６から落下してきたキャリアテープＣＲをテープ回収容器７により受けることで、テープ回収容器７にキャリアテープＣＲを回収する。この際、テープ排出部６から落下したキャリアテープＣＲにエアを吹き付けることで、テープ回収容器７におけるキャリアテープＣＲの回収位置Ｐｃを調整する。したがって、テープ回収容器７の一箇所に集中してキャリアテープＣＲが堆積するのを抑制し、テープ回収容器７の容積を効率的に使用することが可能となっている。

さらに、テープ回収容器７の容積を効率的に使用可能となったことで、作業者がテープ回収容器７からのキャリアテープＣＲの廃棄を行う頻度を減らすことができ、作業者の負担が軽減できる。また、仮に作業者が適当な頻度でキャリアテープＣＲの廃棄を行えない事情があった場合でも、テープ回収容器７から溢れるキャリアテープＣＲの量を少なく抑えられる。そのため、キャリアテープＣＲの廃棄後にテープ回収容器７をセットする際に、キャリアテープＣＲから溢れ出たキャリアテープＣＲによりテープ回収容器７を所定の位置に正しくセットできないとった不良の発生を抑えられる。あるいは、溢れ出たキャリアテープＣＲの掃除に要する労力を軽減できる。

さらに、エアブロー部８は、テープ回収容器７の後方側壁７０３へ向けてキャリアテープＣＲを吹き飛ばす。かかる構成では、テープ排出部６から次々と落下してくるキャリアテープＣＲをテープ回収容器７の後方側壁７０３へ順次寄せてテープ回収容器７に回収できる。その結果、テープ回収容器７の容積を効率的に使用することが可能となる。

また、テープ回収容器７は、平面視において、テープ排出部６がキャリアテープＣＲを排出する排出位置Ｐｅよりもエアの吹き付け方向（−Ｙ方向）に偏って配置されている。これによって、テープ排出部６から排出されたキャリアテープＣＲが落下してくる位置（落下経路Ｐｔ）から後方側壁７０３までのテープ回収容器７の容積を広く確保でき、テープ回収容器７の容積をより効率的に使用することが可能となる。

この際、エアブロー部８は、斜め上方からキャリアテープＣＲにエアを吹き付けて、後方側壁７０３へ向けてキャリアテープＣＲを吹き飛ばす。かかる構成では、水平方向（Ｙ方向）にテープ回収容器７の後方側壁７０３へ向かう力と、テープ回収容器７の底面７０１へ向かう力との両方がキャリアテープＣＲに作用する。したがって、前者の力によりキャリアテープＣＲを後方側壁７０３へ確実に寄せることができるとともに、後者の力によりキャリアテープＣＲがテープ回収容器７から舞い上がることも抑制できる。よって、テープ回収容器７の容積の効率的な使用を図りつつ、テープ回収容器７の外に飛散したキャリアテープＣＲにより部品実装機１が汚染されることも抑制できる。

また、テープ回収容器７は、開口７２を介して落下してきたキャリアテープＣＲを収容する中空内部７０を上方から覆うカバー部材７３が後方側壁７０３から延設されている。このカバー部材７３によっても、キャリアテープＣＲがテープ回収容器７から舞い上がってテープ回収容器７の外に飛散することを抑制できる。

また、テープ回収容器７は直方体形状を有し、テープ回収容器７の底面の各辺の長さＸ７１、Ｙ７１よりもテープ回収容器７の高さＺ７１が短い。つまり、本実施形態では、テープ回収容器７の一箇所に集中してキャリアテープＣＲが堆積するのを抑制し、テープ回収容器７の容積を効率的に使用することが可能となっているため、高さＺ７１が短い薄型のテープ回収容器７を用いて、部品実装機１のコンパクト化を図ることが可能となっている。

以上に説明したように本実施形態では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、スプロケット４３が本発明の「テープ搬送部」の一例に相当し、キャリアテープＣＲが本発明の「テープ」の一例に相当し、テープ排出部６が本発明の「テープ排出部」の一例に相当し、排出位置Ｐｅが本発明の「テープ排出部がテープを排出する位置」の一例に相当し、テープ回収容器７が本発明の「テープ回収容器」の一例に相当し、中空内部７０が本発明の「中空内部」の一例に相当し、後方側壁７０３が本発明の「側壁」の一例に相当し、開口７２が本発明の「開口」の一例に相当し、カバー部材７３が本発明の「カバー部材」の一例に相当し、エアブロー部８が本発明の「気体ブロー部」の一例に相当し、エアが本発明「気体」の一例に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。そこで、例えばエアブロー部８の構成を種々変更しても良い。図６はエアブロー部の第１変形例を模式的に示す図である。図６のエアブロー部８はブロー用のエアとしてエアシリンダー６４からの排気を利用するものであり、図６では、エアブロー部８に関する構成の他に、エアシリンダー６４に関する構成等が記載されている。

図６に示すように、カッター６２は、エアシリンダー６４のロッド６４１に取り付けられている。エアシリンダー６４の第１ポート６４２にエア供給源ＡＳからエアが供給されると、エアの圧力を受けたロッド６４１が前進して、カッター６２が退避位置Ｌｓから切断位置Ｌｃに前進する。一方、エアシリンダー６４の第２ポート６４３にエア供給源ＡＳからエアが供給されると、エアの圧力を受けたロッド６４１が後退して、カッター６２が切断位置Ｌｃから退避位置Ｌｓに後退する。

エア供給源ＡＳから第１ポート６４２へエアを供給する供給路１０１からは分岐路１０２が分岐してエアブロー部８に接続されており、さらに分岐路１０２には弁１０５が介挿されている。そして、制御部８０がエア供給源ＡＳおよび弁１０５を制御することで、エアシリンダー６４およびエアブロー部８の動作を制御する。

つまり、カッター６２を退避位置Ｌｓから切断位置Ｌｃへ前進させる際には、制御部８０は弁１０５を閉じた状態で、エア供給源ＡＳから供給路１０１にエアを供給する。これによって、エア供給源ＡＳから第１ポート６４２にエアが供給されて、ロッド６４１がカッター６２を伴って前進する。一方、カッター６２を切断位置Ｌｃから退避位置Ｌｓへ後退させる際には、制御部８０は弁１０５を開いた状態で、エア供給源ＡＳから供給路１０３にエアを供給する。これによって、エア供給源ＡＳから第２ポート６４３にエアが供給されて、ロッド６４１がカッター６２を伴って後退するとともに、第１ポート６４２から排出されるエアが弁１０５を介してエアブロー部８に供給され、エアブロー部８によるエアブローに用いられる。

かかる構成では、キャリアテープＣＲの切断用のカッター６２を移動させるエアシリンダー６４から排出されるエアを、キャリアテープＣＲへのエアの吹き付けに流用しており、エアシリンダー６４に供給されるエアの効率的な使用を図ることができる。

特に、エアブロー部８は、切断位置Ｌｃから退避位置Ｌｓへカッター６２を移動させるエアシリンダー６４から排出されるエアをキャリアテープＣＲに吹き付ける。そのため、カッター６２によるキャリアテープＣＲの切断の後に、エアブロー部８からのエアの吹き付けが実行される。したがって、図４の第１例で示したように、キャリアテープＣＲが切断された後にテープ排出部６から落下するタイミングに合わせてエアブロー部８からキャリアテープＣＲへエアを吹き付けるように構成することができる。その結果、テープ回収容器７の容積を効率的に使用することが可能となる。

図７はエアブロー部の第２変形例を模式的に示す図である。図７のエアブロー部８は図６のそれと同様にブロー用のエアとしてエアシリンダー６４からの排気を利用するものであり、図７においても、エアブロー部８に関する構成の他に、エアシリンダー６４に関する構成等が記載されている。ただし、図７は、分岐路１０２および弁１０５が排される代わりに、分岐路１０４および弁１０６が設けられている点で図６と異なる。すなわち、エア供給源ＡＳから第２ポート６４３へエアを供給する供給路１０３からは分岐路１０４が分岐してエアブロー部８に接続されており、さらに供給路１０３には弁１０６が介挿されている。そして、制御部８０がエア供給源ＡＳおよび弁１０６を制御することで、エアシリンダー６４およびエアブロー部８の動作を制御する。

つまり、カッター６２を切断位置Ｌｃから退避位置Ｌｓへ後退させる際には、制御部８０は弁１０６を閉じた状態で、エア供給源ＡＳから供給路１０３にエアを供給する。これによって、エア供給源ＡＳから第２ポート６４３にエアが供給されて、ロッド６４１がカッター６２を伴って後退する。一方、カッター６２を退避位置Ｌｓから切断位置Ｌｃへ前進させる際には、制御部８０は弁１０６を開いた状態で、エア供給源ＡＳから供給路１０１にエアを供給する。これによって、エア供給源ＡＳから第１ポート６４２にエアが供給されて、ロッド６４１がカッター６２を伴って前進するとともに、第２ポート６４３から排出されるエアが弁１０６を介してエアブロー部８に供給され、エアブロー部８によるエアブローに用いられる。

かかる構成では、キャリアテープＣＲの切断用のカッター６２を移動させるエアシリンダー６４から排出されるエアを、キャリアテープＣＲへのエアの吹き付けに流用しており、エアシリンダー６４に供給されるエアの効率的な使用を図ることができる。

特に、エアブロー部８は、退避位置Ｌｓから切断位置Ｌｃへカッター６２を移動させるエアシリンダー６４から排出されるエアをキャリアテープＣＲに吹き付ける。かかる構成では、カッター６２によるキャリアテープＣＲの切断の直前に、エアブロー部８からのエアの吹き付けが実行される。したがって、図５の第２例で示したように、キャリアテープＣＲ１の切断に際して、キャリアテープＣＲ１より先にテープ回収容器７に落下したキャリアテープＣＲ２をエアの吹き付けにより予め移動させるように構成することができ、キャリアテープＣＲ２の上にキャリアテープＣＲ１が堆積するのを抑制できる。その結果、テープ回収容器７の容積を効率的に使用することが可能となる。

さらに、テープ排出部６の構成に対しても種々の変形が可能である。図８はテープ排出部の変形例を示す部分断面図であり、テープ排出部６の外装部材６１およびテープ回収容器７を断面で示す。図８のテープ排出部６が図２および図３に示したそれと異なるのは、外装部材６１の構成である。つまり、図２および図３に示したテープ排出部６の外装部材６１は、カッター６２がキャリアテープＣＲを切断する直下に排出口６１２を有していた。これに対して、図８のテープ排出部６は、カッター６２がキャリアテープＣＲを切断する位置の直下に、前方（＋Ｙ）に下るスロープ６１３を有しており、排出口６１２はスロープ６１３の下端に前方（＋Ｙ）側で隣接するように設けられている。したがって、カッター６２により切断されたキャリアテープＣＲは、スロープ６１３を滑り落ちた後に排出口６１２から排出される。かかる構成では、排出口６１２のうちの後方（−Ｙ）の端部が排出位置Ｐｅとなる。

また、エアブロー部８にエアを供給する構成は、上記のエアシリンダー６４からの排気を利用するものに限られない。そこで、エアシリンダー６４からの排気経路とは別にエア供給部を独立して設け、このエア供給部によりエア供給源ＡＳからエアブロー部８にエアを供給しても良い。この場合、エアシリンダー６４の動作から独立したタイミングで、エアブロー部８はエアブローを実行することができる。

また、エアブローの実行タイミングについても種々のバリエーションが考えられ、例えば図４あるいは図５で示した動作を、カッター６２によるキャリアテープＣＲの切断を１回行う度に毎回実行しても良い。あるいは、カッター６２によるキャリアテープＣＲの切断を複数回行うごとに、上記の図４あるいは図５の動作を１回実行しても良い。

また、上記の例では、キャリアテープＣＲを後方側壁７０３に吹き飛ばしていた。しかしながら、カッター６２によるキャリアテープＣＲの切断を複数回行うことでテープ回収容器７に積み重なった複数のキャリアテープＣＲからなる山にエアブロー部８からエアを吹き付けることで、キャリアテープＣＲの山を崩して平滑化すようにエアブローを実行しても良い。これによっても、キャリアテープＣＲが一か所に堆積するのを抑制して、テープ回収容器７の容積を効率的に使用することが可能となる。

また、テープ回収容器７の形状も上記の例に限られない。したがって、長さＸ７１、Ｙ７１と比べて高さＺ７１が長い形状の深さのあるテープ回収容器７を用いても構わない。あるいは、カバー部材７３を排してテープ回収容器７を構成しても良い。さらに、テープ回収容器７の配置態様についても変更可能であり、例えばＹ方向においてテープ回収容器７の中心が排出位置Ｐｅに一致するようにテープ回収容器７を配置しても良いし、前方（＋Ｙ）から後方（−Ｙ）に向かって下るようにテープ回収容器７を傾けて配置しても構わない。

また、カバーテープＣＶはカバー収容部４５に折り畳んで収容していた。しかしながら、例えば特開平７−２２６５９９号公報のように、カバーテープＣＶおよびキャリアテープＣＲの両方をカッター６２で切断してテープ回収容器７に回収する場合でも、上記のようにエアブロー部８からエアブローを実行することで、テープ回収容器７の容積を効率的に使用することが可能となる。

１…部品実装機
４…テープフィーダー
４３…スプロケット
６…テープ排出部
６２…カッター
６４…エアシリンダー
７…テープ回収容器
７０…中空内部
７０３…後方側壁
７２…開口
７３…カバー部材
８…エアブロー部
Ｐｅ…排出位置
ＣＲ…キャリアテープ
Ｌｃ…切断位置
Ｌｓ…退避位置

Claims (10)

1. 複数の部品を並べて収容可能なテープを搬送するテープ搬送部と、
   前記テープ搬送部により搬送されてきた前記部品が取り出された後の前記テープを切断してから排出するテープ排出部と、
   前記テープ排出部より下側に配置され、前記テープ排出部から落下してきた前記テープを受けるテープ回収容器と、
   前記テープ排出部から前記テープ回収容器の底面に落下した前記テープに気体を吹き付けることで、前記テープ回収容器における前記テープの回収位置を調整する気体ブロー部と
   を備え、
   前記テープ排出部は、外装部材を有し、前記外装部材の底部に開口する排出口から前記テープを排出し、
   前記気体ブロー部は、前記外装部材の側面に取り付けられて、開口から排出した気体を、前記テープ排出部の前記排出口から前記テープ回収容器の底部に落下した前記テープに吹き付ける部品実装機。
2. 前記気体ブロー部は、前記テープ回収容器の側壁へ向けて前記テープを吹き飛ばす請求項１に記載の部品実装機。
3. 前記テープ回収容器は、平面視において、前記テープ排出部が前記テープを排出する位置よりも前記気体の吹き付け方向に偏って配置される請求項２に記載の部品実装機。
4. 前記気体ブロー部は、斜め上方から前記テープに気体を吹き付けて、前記側壁へ向けて前記テープを吹き飛ばす請求項２または３に記載の部品実装機。
5. 前記テープ回収容器は、前記側壁から延設されて、上方を向いた開口を介して落下してきたテープを収容する中空内部を上方から覆うカバー部材を有する請求項２ないし４のいずれか一項に記載の部品実装機。
6. 前記テープ排出部は、エアシリンダーと、前記エアシリンダーに接続されたカッターとを有し、前記エアシリンダーにより前記カッターを退避位置から切断位置に移動させることで前記切断位置で前記テープを切断し、
   前記気体ブロー部は、前記カッターを移動させる前記エアシリンダーから排出される気体を前記テープに吹き付ける請求項１ないし５のいずれか一項に記載の部品実装機。
7. 前記気体ブロー部は、前記切断位置から前記退避位置へ前記カッターを移動させる前記エアシリンダーから排出される気体を前記テープに吹き付ける請求項６に記載の部品実装機。
8. 前記気体ブロー部は、前記退避位置から前記切断位置へ前記カッターを移動させる前記エアシリンダーから排出される気体を前記テープに吹き付ける請求項６または７に記載の部品実装機。
9. 前記テープ回収容器は直方体形状を有し、前記テープ回収容器の底面の各辺の長さよりも前記テープ回収容器の高さが短い請求項１ないし８のいずれか一項に記載の部品実装機。
10. 複数の部品を並べて収容可能なテープを搬送しつつ、前記部品が取り出された後の前記テープを切断してテープ排出部の外装部材の底部に開口する排出口から排出する工程と、
    前記テープ排出部から落下してきた前記テープをテープ回収容器により受ける工程と、
    前記外装部材の側面に取り付けられた気体ブロー部の開口から排出した気体を、前記テープ排出部の前記排出口から前記テープ回収容器の底面に落下した前記テープに吹き付けることで、前記テープ回収容器における前記テープの回収位置を調整する工程と
    を備えるテープ回収方法。
    

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