WO2023012935A1 - 部品実装装置、及び、実装基板の製造方法 - Google Patents

部品実装装置、及び、実装基板の製造方法 Download PDF

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air
tape
component
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寛之 大嶋
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株式会社Fuji
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the technology disclosed in this specification relates to a component mounting apparatus and a method of manufacturing a mounting board.
  • a component mounting apparatus is disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2017-69438).
  • the component mounting apparatus disclosed in Patent Literature 1 can pick up a component held on a tape from the tape and mount the component on a board.
  • This component mounting apparatus includes an air cylinder that generates a driving force by air pressure, a first air path that supplies motive air to the air cylinder, a second air path that discharges air from the air cylinder, and a second air path. and a third air path branching from.
  • This component mounting apparatus also includes a tape collection section for collecting the discarded tape after the components have been removed from the tape, and an air blow section for supplying air to the tape collection section. The third air path is connected to the air blow section.
  • the air cylinder and the air blower are arranged near each other.
  • a component mounting apparatus different from Patent Document 1 may include a base and a mounting module detachably attached to the base.
  • an air cylinder may be arranged on the mounting module and an air blower may be arranged on the base.
  • it may be difficult to supply the air used by the air cylinder of the mounting module to the air blowing portion of the base.
  • This specification provides a technique that can supply the air used in the power unit of the mounting module to the tape recovery unit of the base by mounting the mounting module on the base.
  • a component mounting apparatus disclosed in the present specification includes a base and a component that is detachably attached to the base, picks up a component held on a tape while attached to the base, and mounts the component on a board. and an implementation module.
  • the mounting module includes a power section that generates a driving force by air pressure, a first air path that supplies power air to the power section, a second air path that discharges air from the power section, and at least the first air path. and a third air path branching from one of the first air path and the second air path.
  • the base includes a tape recovery section for recovering a discarded tape after components have been extracted from the tape by the mounting module, and a fourth air path for supplying air to the tape recovery section.
  • the third air path has a connecting portion connected to the fourth air path.
  • a component can be mounted on the board, and the connecting portion of the third air path is connected to the fourth air path to connect the third air path to the air path. It becomes possible to supply air to the fourth air path.
  • the mounting module by mounting the mounting module on the base, it is possible to supply the air used in the power section of the mounting module to the tape recovery section of the base. Therefore, for example, the air used in the mounting module can be supplied to the tape collecting portion of the base without additional work for connecting the third air path to the fourth air path.
  • the figure which shows typically the component mounting apparatus of an Example The figure which shows typically the disposal tape of an Example.
  • the figure which shows typically the tape cutting device of an Example The figure which shows typically the 3rd air path of an Example.
  • the component mounting apparatus 2 of the embodiment is an apparatus for mounting an electronic component 10 on a circuit board 8, and includes a base 4 and a mounting module 6 detachably attached to the base 4.
  • the base 4 is installed on the ground, for example, and holds the mounting module 6 to be mounted.
  • the base 4 includes a tape recovery section 40 and a fourth air path 24 that supplies air to the tape recovery section 40 .
  • the tape recovery section 40 and the fourth air path 24 will be described later in detail.
  • the mounting module 6 is a module for mounting the electronic component 10 on the circuit board 8 while being mounted on the base 4 .
  • the mounting module 6 is configured to be movable forward and backward (front side and back side) with respect to the base 4 as indicated by arrows in FIG. Can be put on and taken off.
  • the mounting module 6 includes, for example, a component supply feeder 12, a feeder holding section 14, a waste duct 46, a mounting head 16, a head moving device 18, a substrate conveyor 19, and a tape cutting device 30.
  • the component supply feeder 12 is detachably attached to the feeder holding portion 14 .
  • the feeder holding portion 14 has a plurality of slots (not shown), and the component supply feeder 12 is attached to each of the plurality of slots.
  • the feeder holding part 14 may be fixed to the mounting module 6 or may be detachable from the mounting module 6 .
  • the component supply feeder 12 has a reel 13 around which a component supply tape 90 is wound. The component supply feeder 12 supplies the electronic components 10 to the mounting module 6 by sending out the component supply tape 90 by rotating the reel 13 .
  • the component supply tape 90 includes a carrier tape 92 and a cover tape 94 attached to the carrier tape 92 .
  • Electronic component 10 is held between carrier tape 92 and cover tape 94 .
  • cover tape 94 is peeled off from the carrier tape 92 , the electronic component 10 can be taken out from the component supply tape 90 .
  • the mounting head 16 shown in FIG. 1 detachably holds one or more suction nozzles 17 .
  • the mounting head 16 picks up the electronic component 10 supplied by the component supply feeder 12 using the suction nozzle 17 and mounts the electronic component 10 on the circuit board 8 .
  • a mounting board in which the electronic component 10 is mounted on the circuit board 8 can be manufactured.
  • the head moving device 18 moves the mounting head 16 with respect to the component supply feeder 12 and the circuit board 8 .
  • the electronic component 10 is picked up from a specific component feeder 12 among the plurality of component feeders 12 , and the electronic component 10 is mounted at a predetermined position on the circuit board 8 .
  • the board conveyor 19 carries in, supports and carries out the circuit board 8 .
  • the mounting head 16 takes out the electronic component 10 from the carrier tape 92 after the cover tape 94 of the component supply tape 90 is peeled off from the carrier tape 92 .
  • a disposal tape 96 after the electronic components 10 have been taken out from the carrier tape 92 is sent to the disposal duct 46 .
  • Waste duct 46 guides waste tape 96 to tape cutting device 30 (see FIG. 1).
  • the tape cutting device 30 has a power section 39 .
  • the power section 39 includes a cylinder 32 , a piston 33 arranged inside the cylinder 32 , and a rod 34 connected to the piston 33 .
  • the tape cutting device 30 also includes a first air path 21 and a second air path 22 for supplying compressed air for power to the cylinder 32 .
  • the tape cutting device 30 also includes a cutter 35 for cutting the waste tape 96 and a connecting portion 36 for connecting the cutter 35 and the rod 34 .
  • the power unit 39 generates driving force for driving the cutter 35 by the pressure of the air supplied inside the cylinder 32 .
  • the inside of the cylinder 32 is divided into a first chamber 71 and a second chamber 72 by the piston 33 .
  • a first air path 21 is connected to the first chamber 71
  • a second air path 22 is connected to the second chamber 72 .
  • the first air path 21 has its upstream end connected to the first air supply source 20 and its downstream end connected to the first chamber 71 of the cylinder 32 .
  • the first air path 21 supplies air supplied from the first air supply source 20 to the first chamber 71 .
  • the first air supply source 20 includes a compressor (not shown) that compresses air, and discharges the compressed air to the first air path 21 . Air discharged from the first air supply source 20 is supplied to the first chamber 71 of the cylinder 32 through the first air path 21 . When air is supplied to the first chamber 71 , air is discharged from the second chamber 72 of the cylinder 32 to the second air path 22 accordingly.
  • the second air path 22 has its upstream end connected to the second air supply source 28 and its downstream end connected to the second chamber 72 of the cylinder 32 .
  • the second air path 22 supplies air supplied from the second air supply source 28 to the second chamber 72 .
  • the second air supply source 28 has a compressor (not shown) that compresses air, and discharges the compressed air to the second air path 22 .
  • Air discharged from the second air supply source 28 is supplied to the second chamber 72 of the cylinder 32 through the second air path 22 .
  • air is supplied to the second chamber 72 , air is discharged from the first chamber 71 of the cylinder 32 to the first air path 21 accordingly.
  • the piston 33 is configured to reciprocate within the cylinder 32 .
  • the piston 33 moves toward the second chamber 72 due to the pressure of air supplied to the first chamber 71 of the cylinder 32 , and moves toward the first chamber 71 due to the pressure of air supplied to the second chamber 72 .
  • the piston 33 moves toward the second chamber 72
  • the air in the second chamber 72 is discharged to the second air path 22 .
  • the piston 33 moves to the first chamber 71 side, the air in the first chamber 71 is discharged to the first air path 21 .
  • the rod 34 connected to the piston 33 extends from the piston 33 toward the first chamber 71 side.
  • a rod 34 is arranged in the first chamber 71 . Due to the presence of the rod 34 in the first chamber 71, the amount of air supplied to the first chamber 71 (or the amount of air discharged from the first chamber 71) is reduced by the amount of air supplied to the second chamber 72 ( Alternatively, it tends to be smaller than the amount of air discharged from the second chamber 72).
  • a cutter 35 (an example of a cutting portion) is connected to the tip of the rod 34 via a connecting portion 36 .
  • the cutter 35 has a blade 37 at its tip, and is arranged so that the blade 37 faces the disposal tape 96 .
  • the waste tape 96 can be cut by the blade 37 of the cutter 35 .
  • a proximal end of the cutter 35 is connected to the rod 34 by a connecting portion 36 .
  • the cutter 35 advances and retreats with respect to the disposal tape 96 by the driving force of the air pressure.
  • the cutter 35 advances with respect to the disposal tape 96 .
  • the disposal tape 96 is cut by the blade 37 of the cutter 35 .
  • the cutter 35 retreats with respect to the disposal tape 96 .
  • the cutter 35a may be arranged at a position facing the cutter 35 with the disposal tape 96 interposed therebetween.
  • the disposal tape 96 may be cut by the cutters 35 and 35a.
  • the cutter 35a may be connected to the cutter 35 via a link mechanism.
  • the air in the first chamber 71 of the cylinder 32 is discharged to the first air path 21 accordingly. be done.
  • the air in the second chamber 72 of the cylinder 32 is discharged to the second air path 22 accordingly.
  • the amount of air discharged to the second air path 22 when the cutter 35 moves backward tends to be greater than the amount of air discharged to the first air path 21 when the cutter 35 moves forward.
  • the third air path 23 branches off from the middle of the second air path 22 .
  • the third air path 23 includes a tube portion 52 connected to the second air path 22 and a first connection portion 50 connected to the downstream end of the tube portion 52 .
  • a part of the tube portion 52 may be arranged at a position visible from the front side of the mounting module 6 .
  • An opening/closing valve 29 is installed in the pipe portion 52 . The opening/closing valve 29 is controlled to close when air is supplied into the cylinder 32 through the second air path 22 and to open when air is discharged from the cylinder 32 to the second air path 22. .
  • Air discharged from the cylinder 32 to the second air path 22 is supplied to the pipe portion 52 of the third air path 23 .
  • the downstream end of the pipe section 52 is fixed to a part of the main body 160 of the mounting module 6 (for example, a fixing bracket, a side surface of the casing, etc.) by a fixing member 54 . Thereby, the positions of the pipe portion 52 and the first connection portion 50 in the mounting module 6 are fixed.
  • the first connection portion 50 is detachably connected to the second connection portion 60 of the fourth air path 24 .
  • the first connecting portion 50 is, for example, a member made of resin and configured in a bellows shape.
  • the first connecting portion 50 has a hole 76 through which air can pass.
  • the first connection portion 50 extends in the direction in which the third air path 23 and the fourth air path 24 are connected (that is, the direction in which the first connection portion 50 and the second connection portion 60 are arranged), and is configured to be stretchable along the When the mounting module 6 is attached to the base 4 , the end portion 75 of the first connection portion 50 on the side of the fourth air path 24 is in close contact with the second connection portion 60 .
  • a pipe portion 62, a second connection portion 60 connected to the upstream end of the pipe portion 62, and a jetting portion 64 connected to the downstream end of the pipe portion 62 are I have.
  • the upstream end and downstream end of the tube portion 62 are fixed to a portion of the main body 140 of the base 4 (for example, a fixing bracket, a side surface of the casing, etc.) by fixing members 66 and 68, respectively.
  • fixing members 66 and 68 respectively.
  • the second connection part 60 is, for example, a metal member and is configured in a block shape.
  • the second connecting portion 60 has a hole 86 through which air can pass.
  • the second connection portion 60 has an end face 85 facing the first connection portion 50 side.
  • the end portion 75 of the first connection portion 50 is in close contact with the end surface 85 of the second connection portion 60 .
  • the third air path 23 is connected to the fourth air path 24 .
  • the ejection part 64 of the fourth air path 24 is configured to eject air to the tape collection part 40 from the back side of the base 4 toward the front side.
  • the tape recovery unit 40 includes a recovery box 44 for recovering the waste tape 96 and a guide plate 42 for guiding the waste tape 96 to the recovery box 44 .
  • a collection box 44 is located at the bottom of the base 4 and accommodates the waste tape 96 guided by the guide plate 42 .
  • the guide plate 42 is arranged in a state inclined with respect to the horizontal so as to descend from the back side of the base 4 to the front side.
  • the guide plate 42 guides the waste tape 96 cut by the tape cutting device 30 and falling down to the collection box 44 .
  • the ejection portion 64 of the fourth air path 24 is configured to eject air along the guide plate 42 .
  • the electronic component 10 can be mounted on the circuit board 8. is connected to the fourth air path 24 so that air can be supplied from the third air path 23 to the fourth air path 24 .
  • the air used by the power section 39 of the mounting module 6 can be brought into a state in which it can be supplied to the tape collection section 40 of the base 4 . Therefore, for example, the air used in the mounting module 6 can be supplied to the tape recovery section 40 of the base 4 without performing additional work for connecting the third air path 23 to the fourth air path 24. can.
  • the first connecting portion 50 of the third air path 23 is configured to be extendable along the direction in which the third air path 23 and the fourth air path 24 are connected. According to this configuration, when the mounting module 6 is attached to the base 4 and the third air path 23 is connected to the fourth air path 24, the third air path 23 and the fourth air path 24 are well connected. be able to.
  • the first connecting portion 50 of the third air path 23 is made of resin and has a bellows shape. According to these configurations, it is possible to suppress leakage of air from the connecting portion of the third air path 23 and the fourth air path 24 .
  • the ejection portion 64 of the fourth air path 24 is configured to eject air to the tape collection portion 40 from the back side of the base 4 toward the front side. According to this configuration, when collecting the waste tape 96 from the tape collecting section 40, it is possible to facilitate collection.
  • the third air path 23 branches off from the second air path 22 .
  • Air discharged from the power unit 39 is supplied to the fourth air path 24 through the second air path 22 and the third air path 23 .
  • the power unit 39 generates driving force for driving the cutter 35 .
  • the air used when cutting the disposal tape 96 can be used.
  • the power unit 39 generates driving force for retracting the blade 37 of the cutter 35 by the pressure of the air supplied through the first air path 21 and discharges the air to the second air path 22 . More air is discharged from the power section 39 when the blade 37 of the cutter 35 moves backward than when it moves forward. According to the above configuration, this air can be supplied to the tape recovery section 40 .
  • the mounting board manufacturing method described above comprises a step of mounting the mounting module 6 on the base 4 ; and mounting the electronic component 10 on the circuit board 8.
  • the third air path 23 branches from the second air path 22, but in a modification, the third air path 23 may branch from the first air path 21.
  • a third air path 23 may branch from the first air path 21 and the second air path 22 .
  • the power unit 39 that generates the driving force by air pressure drives the cutter 35.
  • the power unit 39 may drive other components. good.
  • the configuration may be such that the power unit 39 drives the mounting head 16 and the suction nozzle 17 .
  • a target driven by the power unit 39 is not particularly limited.
  • the first connecting portion 50 of the third air path 23 has a bellows-like configuration
  • the second connecting portion 60 of the fourth air path 24 has a block-like configuration
  • the first connection portion 50 of the third air path 23 may be configured in a block shape
  • the second connection portion 60 of the fourth air path 24 may be configured in a bellows shape.
  • the configurations of the first connection portion 50 and the second connection portion 60 are not particularly limited.

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Abstract

実装モジュールは、空気圧により駆動力を生成する動力部と、前記動力部に動力用の空気を供給する第１空気経路と、前記動力部から空気を排出する第２空気経路と、少なくとも前記第１空気経路及び前記第２空気経路の一方から分岐する第３空気経路とを備えている。ベースは、前記実装モジュールによりテープから部品が取り出された後の廃棄テープを回収するテープ回収部と、前記テープ回収部に空気を供給する第４空気経路とを備えている。前記実装モジュールが前記ベースに装着されると部品を基板に実装可能な状態になり、それと共に前記第３空気経路の前記接続部が前記第４空気経路に接続されて前記第３空気経路から前記第４空気経路に空気を供給可能な状態になる。

Description

部品実装装置、及び、実装基板の製造方法
　本明細書に開示する技術は、部品実装装置、及び、実装基板の製造方法に関する。
　特許文献１（日本国特開２０１７－６９４３８号公報）に部品実装装置が開示されている。特許文献１の部品実装装置は、テープに保持された部品をテープから取り出してその部品を基板に実装することができる。この部品実装装置は、空気圧により駆動力を生成するエアシリンダーと、エアシリンダーに動力用の空気を供給する第１空気経路と、エアシリンダーから空気を排出する第２空気経路と、第２空気経路から分岐する第３空気経路と、を備えている。また、この部品実装装置は、テープから部品が取り出された後の廃棄テープを回収するテープ回収部と、テープ回収部に空気を供給するエアブロー部と、を備えている。第３空気経路はエアブロー部に接続されている。
　特許文献１の部品実装装置では、エアシリンダーとエアブロー部が互いに近傍に配置されている。
　特許文献１とは別の部品実装装置では、ベースと、ベースに着脱可能に装着される実装モジュールとを備えていることがある。この構成では、例えば、実装モジュールにエアシリンダーが配置され、ベースにエアブロー部が配置されることも考えられる。そうすると、実装モジュールのエアシリンダーで用いている空気をベースのエアブロー部に供給することが難しいことがある。
　本明細書は、実装モジュールをベースに装着する作業により、実装モジュールの動力部で用いている空気をベースのテープ回収部に供給することができる技術を提供する。
　本明細書に開示する部品実装装置は、ベースと、前記ベースに着脱可能に装着され、前記ベースに装着された状態でテープに保持された部品を前記テープから取り出してその部品を基板に実装する実装モジュールと、を備えている。前記実装モジュールは、空気圧により駆動力を生成する動力部と、前記動力部に動力用の空気を供給する第１空気経路と、前記動力部から空気を排出する第２空気経路と、少なくとも前記第１空気経路及び前記第２空気経路の一方から分岐する第３空気経路と、を備えている。前記ベースは、前記実装モジュールにより前記テープから部品が取り出された後の廃棄テープを回収するテープ回収部と、前記テープ回収部に空気を供給する第４空気経路と、を備えている。前記第３空気経路は、前記第４空気経路に接続される接続部を備えている。前記実装モジュールが前記ベースに装着されると部品を基板に実装可能な状態になり、それと共に前記第３空気経路の前記接続部が前記第４空気経路に接続されて前記第３空気経路から前記第４空気経路に空気を供給可能な状態になる。
　この構成によれば、実装モジュールをベースに装着する作業により、実装モジュールの動力部で用いている空気をベースのテープ回収部に供給可能な状態にすることができる。そのため、例えば、第３空気経路を第４空気経路に接続するための追加の作業を行わなくても、実装モジュールで用いている空気をベースのテープ回収部に供給することができる。
実施例の部品実装装置を模式的に示す図。 実施例の廃棄テープを模式的に示す図。 実施例のテープ切断装置を模式的に示す図。 実施例の第３空気経路を模式的に示す図。 実施例の接続部を模式的に示す図。 実施例のテープ回収部を模式的に示す図。
　実施例の部品実装装置２について図面を参照して説明する。図１に示すように、実施例の部品実装装置２は、回路基板８に電子部品１０を実装するための装置であり、ベース４と、ベース４に着脱可能に装着される実装モジュール６とを備えている。ベース４は、例えば、地面に設置されており、装着される実装モジュール６を保持する。ベース４は、テープ回収部４０と、テープ回収部４０に空気を供給する第４空気経路２４とを備えている。テープ回収部４０と第４空気経路２４については後に詳細に説明する。
　実装モジュール６について説明する。実装モジュール６は、ベース４に装着された状態で回路基板８に電子部品１０を実装するモジュールである。実装モジュール６は、ベース４に装着されると電子部品１０を回路基板８に実装可能な状態になる。実装モジュール６は、例えば、図１に矢印で示すように、ベース４に対して前後（手前側と奥側）に移動可能に構成されており、ベース４に対して移動させることによりベース４に着脱することができる。実装モジュール６は、例えば、部品供給フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、廃棄ダクト４６と、実装ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、基板コンベア１９と、テープ切断装置３０とを備えている。
　部品供給フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に装着される。フィーダ保持部１４は、複数のスロット（図示省略）を備えており、複数のスロットのそれぞれに部品供給フィーダ１２が装着される。フィーダ保持部１４は、実装モジュール６に固定されたものであってもよいし、実装モジュール６に対して着脱可能なものであってもよい。部品供給フィーダ１２は、部品供給テープ９０が巻き回されているリール１３を備えている。部品供給フィーダ１２は、リール１３の回転によって部品供給テープ９０を送り出すことにより実装モジュール６に電子部品１０を供給する。
　図２に示すように、部品供給テープ９０は、キャリアテープ９２と、キャリアテープ９２に貼り付けられているカバーテープ９４とを備えている。キャリアテープ９２とカバーテープ９４の間に電子部品１０が保持されている。キャリアテープ９２からカバーテープ９４が引きはがされると、部品供給テープ９０から電子部品１０を取り出し可能な状態になる。
　図１に示す実装ヘッド１６は、一又は複数の吸着ノズル１７を着脱可能に保持している。実装ヘッド１６は、吸着ノズル１７を用いて部品供給フィーダ１２が供給する電子部品１０を取り上げ、当該電子部品１０を回路基板８上へ実装する。これにより、回路基板８に電子部品１０が実装された実装基板を製造することができる。このとき、ヘッド移動装置１８が、部品供給フィーダ１２及び回路基板８に対して実装ヘッド１６を移動させる。これによって、複数の部品供給フィーダ１２のうち特定の部品供給フィーダ１２から電子部品１０が取り上げられ、回路基板８の予め定められた位置に電子部品１０が実装される。基板コンベア１９は、回路基板８の搬入、支持及び搬出を行う。
　図２に示すように、実装ヘッド１６は、部品供給テープ９０のカバーテープ９４がキャリアテープ９２から引きはがされた後に、キャリアテープ９２から電子部品１０を取り出す。キャリアテープ９２から電子部品１０が取り出された後の廃棄テープ９６が廃棄ダクト４６に送られる。廃棄ダクト４６は、廃棄テープ９６をテープ切断装置３０（図１参照）に案内する。
　次に、テープ切断装置３０について説明する。図３に示すように、テープ切断装置３０は、動力部３９を備えている。動力部３９は、シリンダ３２と、シリンダ３２内に配置されているピストン３３と、ピストン３３に連結されているロッド３４とを備えている。また、テープ切断装置３０は、シリンダ３２内に動力用の圧縮空気を供給する第１空気経路２１及び第２空気経路２２を備えている。また、テープ切断装置３０は、廃棄テープ９６を切断するためのカッタ３５と、カッタ３５とロッド３４を連結する連結部３６とを備えている。動力部３９は、シリンダ３２内に供給される空気の圧力により、カッタ３５を駆動するための駆動力を生成する。
　シリンダ３２内は、ピストン３３により第１室７１と第２室７２に分割されている。第１室７１には第１空気経路２１が接続されており、第２室７２には第２空気経路２２が接続されている。第１空気経路２１は、その上流端部が第１空気供給源２０に接続されており、下流端部がシリンダ３２の第１室７１に接続されている。第１空気経路２１は、第１空気供給源２０から供給される空気を第１室７１に供給する。第１空気供給源２０は、空気を圧縮するコンプレッサ（図示省略）を備えており、第１空気経路２１に圧縮空気を吐出する。第１空気供給源２０から吐出された空気が第１空気経路２１を通じてシリンダ３２の第１室７１に供給される。第１室７１に空気が供給されると、それに応じて、シリンダ３２の第２室７２から第２空気経路２２に空気が排出される。
　第２空気経路２２は、その上流端部が第２空気供給源２８に接続されており、下流端部がシリンダ３２の第２室７２に接続されている。第２空気経路２２は、第２空気供給源２８から供給される空気を第２室７２に供給する。第２空気供給源２８は、空気を圧縮するコンプレッサ（図示省略）を備えており、第２空気経路２２に圧縮空気を吐出する。第２空気供給源２８から吐出された空気が第２空気経路２２を通じてシリンダ３２の第２室７２に供給される。第２室７２に空気が供給されると、それに応じて、シリンダ３２の第１室７１から第１空気経路２１に空気が排出される。
　ピストン３３は、シリンダ３２内で往復動するように構成されている。ピストン３３は、シリンダ３２の第１室７１に供給される空気の圧力により第２室７２側に移動し、第２室７２に供給される空気の圧力により第１室７１側に移動する。ピストン３３が第２室７２側に移動すると第２室７２の空気が第２空気経路２２に排出される。ピストン３３が第１室７１側に移動すると第１室７１の空気が第１空気経路２１に排出される。
　ピストン３３に連結されているロッド３４は、ピストン３３から第１室７１側に延びている。第１室７１にロッド３４が配置されている。第１室７１にロッド３４が存在することにより、第１室７１に供給される空気量（或いは、第１室７１から排出される空気量）は、第２室７２に供給される空気量（或いは、第２室７２から排出される空気量）よりも少なくなる傾向がある。シリンダ３２内に供給される空気の圧力によりピストン３３が第１室７１側又は第２室７２側に移動すると、それに伴ってピストン３３と同じ側にロッド３４が移動する。ロッド３４の先端部には連結部３６を介してカッタ３５（切断部の一例）が連結されている。
　カッタ３５は、先端部に刃３７を備えており、その刃３７が廃棄テープ９６と対向するように配置されている。カッタ３５の刃３７によって廃棄テープ９６を切断することができる。カッタ３５の基端部は、連結部３６によってロッド３４に連結されている。シリンダ３２内に供給される空気の圧力によりロッド３４が移動すると、それに伴ってカッタ３５が移動する。空気の圧力による駆動力によってカッタ３５が廃棄テープ９６に対して進退する。第２空気経路２２からシリンダ３２の第２室７２に空気が供給されると、廃棄テープ９６に対してカッタ３５が前進する。そうすると、カッタ３５の刃３７によって廃棄テープ９６が切断される。一方、第１空気経路２１からシリンダ３２の第１室７１に空気が供給されると、廃棄テープ９６に対してカッタ３５が後退する。なお、廃棄テープ９６を介してカッタ３５と対向する位置にカッタ３５ａが配置されていてもよい。カッタ３５と３５ａによって廃棄テープ９６が切断される構成であってもよい。また、カッタ３５ａがリンク機構を介してカッタ３５と連結されていてもよい。
　上記のテープ切断装置３０では、廃棄テープ９６に対してカッタ３５が前進すると（即ち、ピストン３３が前進すると）、それに伴って、シリンダ３２の第１室７１の空気が第１空気経路２１に排出される。一方、廃棄テープ９６に対してカッタ３５が後退すると（即ち、ピストン３３が後退すると）、それに伴って、シリンダ３２の第２室７２の空気が第２空気経路２２に排出される。カッタ３５が後退するときに第２空気経路２２に排出される空気量は、カッタ３５が前進するときに第１空気経路２１に排出される空気量よりも多くなる傾向がある。
　図３－４に示すように、第２空気経路２２の途中から第３空気経路２３が分岐している。第３空気経路２３は、第２空気経路２２に接続されている管部５２と、管部５２の下流端部に接続されている第１接続部５０とを備えている。管部５２の一部は、実装モジュール６の手前側から視認できる位置に配置されていてもよい。管部５２には開閉バルブ２９が設置されている。開閉バルブ２９は、第２空気経路２２を通じてシリンダ３２内に空気が供給されるときに閉弁し、シリンダ３２から第２空気経路２２に空気が排出されるときに開弁するように制御される。シリンダ３２から第２空気経路２２に排出される空気が、第３空気経路２３の管部５２に供給される。
　図５に示すように、管部５２の下流端部は、固定部材５４により実装モジュール６の本体１６０の一部（例えば、固定用のブラケットやケーシングの側面等）に固定されている。これにより、実装モジュール６における管部５２と第１接続部５０の位置が固定される。
　第１接続部５０は、第４空気経路２４の第２接続部６０に着脱可能に接続される。第１接続部５０は、例えば、樹脂製の部材であり、蛇腹状に構成されている。第１接続部５０は、空気が通過可能な孔７６を備えている。第１接続部５０は、第３空気経路２３と第４空気経路２４が接続される方向（即ち、第１接続部５０と第２接続部６０が並ぶ方向）に延在しており、同方向に沿って伸縮可能に構成されている。実装モジュール６がベース４に装着された状態では、第１接続部５０の第４空気経路２４側の端部７５が第２接続部６０に密着する。
　図５－６に示すように、管部６２と、管部６２の上流端部に接続されている第２接続部６０と、管部６２の下流端部に接続されている噴出部６４とを備えている。管部６２の上流端部と下流端部は、それぞれ、固定部材６６、６８により、ベース４の本体１４０の一部（例えば、固定用のブラケットやケーシングの側面等）に固定されている。これにより、ベース４における管部６２、第２接続部６０及び噴出部６４の位置が固定される。
　第２接続部６０は、例えば、金属製の部材であり、ブロック状に構成されている。第２接続部６０は、空気が通過可能な孔８６を備えている。第２接続部６０は、第１接続部５０側を向く端面８５を備えている。第１接続部５０の端部７５が第２接続部６０の端面８５に密着する。これにより、第３空気経路２３が第４空気経路２４に接続される。部品実装装置２（図１参照）の実装モジュール６がベース４に装着されると、それに伴って第３空気経路２３の第１接続部５０が第４空気経路２４の第２接続部６０に接続され、第３空気経路２３から第４空気経路２４に空気を供給可能な状態になる。
　第４空気経路２４の噴出部６４は、ベース４の奥側から手前側へ向けてテープ回収部４０に空気を噴出するように構成されている。テープ回収部４０は、廃棄テープ９６を回収する回収ボックス４４と、廃棄テープ９６を回収ボックス４４に案内する案内プレート４２とを備えている。回収ボックス４４は、ベース４の底部に配置されており、案内プレート４２によって案内された廃棄テープ９６を収容する。案内プレート４２は、ベース４の奥側から手前側へ下降するように水平に対して傾斜した状態で配置されている。案内プレート４２は、テープ切断装置３０で切断されて落下してくる廃棄テープ９６を回収ボックス４４に案内する。第４空気経路２４の噴出部６４は、案内プレート４２に沿って空気を噴出するように構成されている。
　以上、実施例について説明した。上記の説明から明らかなように、上記の部品実装装置２では、実装モジュール６がベース４に装着されると電子部品１０を回路基板８に実装可能な状態になり、それと共に第３空気経路２３の第１接続部５０が第４空気経路２４に接続されて第３空気経路２３から第４空気経路２４に空気を供給可能な状態になる。
　この構成によれば、実装モジュール６をベース４に装着する作業により、実装モジュール６の動力部３９で用いている空気をベース４のテープ回収部４０に供給可能な状態にすることができる。そのため、例えば、第３空気経路２３を第４空気経路２４に接続するための追加の作業を行わなくても、実装モジュール６で用いている空気をベース４のテープ回収部４０に供給することができる。
　第３空気経路２３の第１接続部５０は、第３空気経路２３と第４空気経路２４が接続される方向に沿って伸縮可能に構成されている。この構成によれば、実装モジュール６がベース４に装着されて第３空気経路２３が第４空気経路２４に接続されるときに、第３空気経路２３と第４空気経路２４を良好に接続することができる。
　また、第３空気経路２３の第１接続部５０は、樹脂からなり、蛇腹状に構成されている。これらの構成によれば、第３空気経路２３と第４空気経路２４の接続部分から空気が漏れることを抑制することができる。
　また、第４空気経路２４の噴出部６４は、ベース４の奥側から手前側へ向けてテープ回収部４０に空気を噴出するように構成されている。この構成によれば、テープ回収部４０から廃棄テープ９６を回収するときに回収し易くすることができる。
　上記の部品実装装置２では、第３空気経路２３が第２空気経路２２から分岐している。動力部３９から排出される空気が第２空気経路２２と第３空気経路２３を通じて第４空気経路２４に供給される。この構成によれば、動力部３９から排出される空気を利用することができる。また、動力部３９は、カッタ３５を駆動する駆動力を生成する。この構成によれば、廃棄テープ９６を切断するときに用いる空気を利用することができる。
　動力部３９は、第１空気経路２１により供給される空気の圧力によりカッタ３５の刃３７を後退させる駆動力を生成すると共に第２空気経路２２に空気を排出する。カッタ３５の刃３７の後退時には前進時よりも多くの空気が動力部３９から排出される。上記の構成によれば、この空気をテープ回収部４０に供給することができる。
　上述した実装基板の製造方法は、実装モジュール６をベース４に装着する工程と、実装モジュール６が、ベース４に装着された状態で部品供給テープ９０に保持された電子部品１０を部品供給テープ９０から取り出してその電子部品１０を回路基板８に実装する工程と、を備えている。
　以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。以下の説明において、上述の説明における構成と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
　（１）上記の実施例では、第３空気経路２３が第２空気経路２２から分岐していたが、変形例では、第３空気経路２３が第１空気経路２１から分岐していてもよい。第３空気経路２３が第１空気経路２１及び第２空気経路２２から分岐していてもよい。
　（２）上記の実施例では、空気圧により駆動力を生成する動力部３９がカッタ３５を駆動する構成であったが、変形例では、動力部３９が他の構成を駆動する構成であってもよい。例えば、動力部３９が実装ヘッド１６や吸着ノズル１７を駆動する構成であってもよい。動力部３９が駆動する対象は特に限定されない。
　（３）上記の実施例では、第３空気経路２３の第１接続部５０が蛇腹状の構成であり、第４空気経路２４の第２接続部６０がブロック状の構成であったが、これとは逆に、第３空気経路２３の第１接続部５０がブロック状の構成であり、第４空気経路２４の第２接続部６０が蛇腹状の構成であってもよい。第１接続部５０と第２接続部６０の構成は特に限定されない。
　本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
２：部品実装装置、４：ベース、６：実装モジュール、８：回路基板、１０：電子部品、１２：部品供給フィーダ、１４：フィーダ保持部、１６：実装ヘッド、１７：吸着ノズル、１８：ヘッド移動装置、１９：基板コンベア、２０：第１空気供給源、２１：第１空気経路、２２：第２空気経路、２３：第３空気経路、２４：第４空気経路、２８：第２空気供給源、２９：開閉バルブ、３０：テープ切断装置、３２：シリンダ、３３：ピストン、３４：ロッド、３５：カッタ、３７：刃、３９：動力部、４０：テープ回収部、４２：案内プレート、４４：回収ボックス、４６：廃棄ダクト、５０：第１接続部、５２：管部、５４：固定部材、６０：第２接続部、６２：管部、６４：噴出部、７１：第１室、７２：第２室、９０：部品供給テープ、９２：キャリアテープ、９４：カバーテープ、９６：廃棄テープ
 

Claims (9)

  1. 　ベースと、
    　前記ベースに着脱可能に装着され、前記ベースに装着された状態でテープに保持された部品を前記テープから取り出してその部品を基板に実装する実装モジュールと、を備え、
    　前記実装モジュールは、空気圧により駆動力を生成する動力部と、前記動力部に動力用の空気を供給する第１空気経路と、前記動力部から空気を排出する第２空気経路と、少なくとも前記第１空気経路及び前記第２空気経路の一方から分岐する第３空気経路と、を備え、
    　前記ベースは、前記実装モジュールにより前記テープから部品が取り出された後の廃棄テープを回収するテープ回収部と、前記テープ回収部に空気を供給する第４空気経路と、を備え、
    　前記第３空気経路は、前記第４空気経路に接続される接続部を備え、
    　前記実装モジュールが前記ベースに装着されると部品を基板に実装可能な状態になり、それと共に前記第３空気経路の前記接続部が前記第４空気経路に接続されて前記第３空気経路から前記第４空気経路に空気を供給可能な状態になる、部品実装装置。
  2. 　前記第３空気経路の前記接続部は、前記第３空気経路と前記第４空気経路が接続される方向に沿って伸縮可能に構成されている、請求項１に記載の部品実装装置。
  3. 　前記第３空気経路の前記接続部は、樹脂からなる請求項１又は２に記載の部品実装装置。
  4. 　前記第３空気経路の前記接続部は、蛇腹状に構成されている、請求項１から３のいずれかに記載の部品実装装置。
  5. 　前記第４空気経路は、前記テープ回収部に空気を噴出する噴出部を備え、
    　前記噴出部は、前記ベースの奥側から手前側へ向けて前記テープ回収部に空気を噴出するように構成されている、請求項１から４のいずれかに記載の部品実装装置。
  6. 　前記第３空気経路は、前記第２空気経路から分岐しており、
    　前記動力部から排出される空気が前記第２空気経路と前記第３空気経路を通じて前記第４空気経路に供給される、請求項１から５のいずれかに記載の部品実装装置。
  7. 　前記廃棄テープを切断する切断部を更に備え、
    　前記動力部は、前記切断部を駆動する駆動力を生成する、請求項１から６のいずれかに記載の部品実装装置。
  8. 　前記切断部は、前記廃棄テープに対して進退する刃であって前記廃棄テープに対して前進したときに前記廃棄テープを切断する刃を備え、
    　前記動力部は、前記第１空気経路により供給される空気の圧力により前記刃を後退させる駆動力を生成すると共に前記第２空気経路に空気を排出する、請求項７に記載の部品実装装置。
  9. 　実装モジュールをベースに装着する工程と、
    　前記実装モジュールが、前記ベースに装着された状態でテープに保持された部品を前記テープから取り出してその部品を基板に実装する工程と、を備える、実装基板の製造方法であって、
    　前記実装モジュールは、空気圧により駆動力を生成する動力部と、前記動力部に動力用の空気を供給する第１空気経路と、前記動力部から空気を排出する第２空気経路と、少なくとも前記第１空気経路及び前記第２空気経路の一方から分岐する第３空気経路と、を備え、
    　前記ベースは、前記実装モジュールにより前記テープから部品が取り出された後の廃棄テープを回収するテープ回収部と、前記テープ回収部に空気を供給する第４空気経路と、を備え、
    　前記第３空気経路は、前記第４空気経路に接続される接続部を備え、
    　前記装着する工程では、前記実装モジュールが前記ベースに装着されると部品を基板に実装可能な状態になり、それと共に前記第３空気経路の前記接続部が前記第４空気経路に接続されて前記第３空気経路から前記第４空気経路に空気を供給可能な状態になる、実装基板の製造方法。
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