CN111805079A - 激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种激光切割设备，该激光切割设备包括工作台、切割装置、拉料装置、抽尘装置以及下料装置。切割装置设于工作台的上方，用以对管材进行切割，拉料装置设于工作台上并能将管材拉至切割装置的下方，抽尘装置用以抽出在切割时产生的烟尘和飞溅。下料装置包括废渣收集组件和导向板，废渣收集组件设有废渣下料口，废渣下料口位于切割装置的下方并朝向切割装置。导向板设于切割装置和废渣下料口之间并倾斜设置，以使被切落的管材可沿导向板自动导出。导向板上设有多个废渣下料孔，多个废渣下料孔位于废渣下料口的上方。本发明激光切割设备有效的解决了现有的一些激光切割设备没办法实现全自动化、生产效率较低的技术问题。

Description

激光切割设备

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，特别涉及一种激光切割设备。

背景技术

在制管行业中，激光切割设备越来越广泛地应用于对管材的切割当中，但是现有的一些激光切割设备在切割管材时，某一些切割环节仍然需要人工进行相关操作，比如需要人工协助上料、拉料、切割或下料等等，没办法实现激光切割设备的全自动，切割效率较低。

上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种激光切割设备，旨在解决现有的一些激光切割设备没办法实现全自动化、生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的激光切割设备包括工作台、切割装置、拉料装置、抽尘装置以及下料装置。所述切割装置设于所述工作台的上方，用以对管材进行切割，所述拉料装置设于所述工作台上并能将所述管材拉至所述切割装置的下方，所述抽尘装置用以抽出在切割时产生的烟尘和飞溅。

所述下料装置包括废渣收集组件和导向板，所述废渣收集组件设有废渣下料口，所述废渣下料口位于所述切割装置的下方并朝向所述切割装置。所述导向板设于所述切割装置和所述废渣下料口之间并倾斜设置，以使被切落的管材可沿所述导向板自动导出。所述导向板上设有多个废渣下料孔，多个所述废渣下料孔位于所述废渣下料口的上方。

在一实施例中，所述废渣下料孔为条形孔并沿所述导向板的倾斜方向延伸；和/或，多个所述废渣下料孔成排设置，且沿所述导向板的倾斜方向设有多排。

在一实施例中，所述激光切割设备还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述导向板的至少一部分移动或翻转，以使所述管材的尾料在落下时能够落入或者被导入所述废渣下料口。

在一实施例中，所述导向板沿其倾斜方向包括多个板段，其中至少一个板段可被所述驱动机构驱动而翻转，且每个可被驱动翻转的板段的翻转轴线与所述管材的中心轴线平行。

在一实施例中，所述废渣收集组件包括收集小车和收集管道，所述收集小车设于所述工作台的下方，所述收集管道的一个端口贯穿所述工作台并形成所述废渣下料口，另一个端口朝向所述收集小车的敞口。

在一实施例中，所述抽尘装置包括抽尘动力机构、抽尘管和驱动机构。所述抽尘动力机构用以提供抽尘动力，所述抽尘管的一端与所述抽尘动力机构接通，另一端设有抽尘口，所述抽尘口朝向所述管材上的切割位置，所述驱动机构能够带动所述抽尘管移动，以使所述抽尘口能靠近所述切割位置。

在一实施例中，所述激光切割设备还包括卡盘装置，所述卡盘装置用于夹紧所述管材，且所述管材被夹紧时的中心轴线与所述抽尘管的移动轴线重合，以使所述抽尘管可伸入所述管材的内部。

在一实施例中，所述抽尘管包括第一管段和第二管段，所述第一管段设有所述抽尘口并可被所述第二驱动机构驱动运动，所述第二管段的一端与所述第一管段接通，另一端与所述抽尘动力机构接通；所述第二管段为可压缩的伸缩管，或者，所述第一管段和所述第二管段之间可相对滑动。

在一实施例中，所述拉料装置包括底座、两个夹块和驱动组件，所述底座设有设有第一滑轨，所述两个夹块滑动安装于所述第一滑轨上并能相向滑动；所述驱动组件包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述两个夹块相向滑动而夹紧所述管材，所述第四驱动件能够驱动所述底座沿所述管材的延伸方向移动。

在一实施例中，所述切割装置包括安装座、切割机和保护罩。所述安装座上设有安装底板，所述切割机包括机体以及与所述机体连接的激光头，所述机体安装于所述安装底板上。所述保护罩固定于所述安装底板并与所述安装底板围合成罩于所述切割机外的保护腔，所述激光头可伸出所述保护腔而对待切割的管材或板材进行切割。所述保护罩上设有与所述保护腔连通的拆装口以及用于启闭所述拆装口的活动门，所述拆装口可用于所述切割机的拆装和维修。

本发明激光切割设备在切割管材时，可通过拉料装置将管材拉至切割装置的下方，并通过切割装置对管材进行切割，同时抽尘装置通过抽烟口抽走切割过程中所产生的烟尘和飞溅，避免污染车间环境。在切割完成后，从原管材掉落的良品或废渣通过下料装置自动下料，而不需要人工协助下料。本发明激光切割设备能够实现自动拉料、自动切割、自动抽尘以及自动下料，无需人工协助，实现全自动化，提高了生产效率，有效的解决了解决现有的一些激光切割设备没办法实现全自动化、切割效率较低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明激光切割设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明激光切割设备的下料装置一实施例的结构示意图；

图3为图2中下料装置的部分结构示意图；

图4为本发明激光切割设备的抽尘装置一实施例的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图4中抽尘装置的结构示意图；

图7为本发明激光切割设备的拉料装置一实施例的结构示意图；

图8为图7中的拉料装置的部分结构示意图；

图9为图8中夹块的结构示意图；

图10为图8中滑块组件正面(左)和反面(右)的结构示意图；

图11为图8中底座的结构示意图；

图12为本发明激光切割设备的切割装置一实施例的结构示意图；

图13为图12中切割装置的部分结构示意图；

图14为图12中切割装置的部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						10	激光切割设备	32	夹块	44	滑动件
20	切割装置	321	夹紧面	45	转接头
						21	底座	322	弹性胶层	50	下料装置
211	安装底板	33	驱动组件	51	废渣收集组件
						2111	滑轨	331	第三驱动机构	511	废渣下料口
22	切割机	332	第四驱动机构	512	收集小车
						221	机体	34	滑动组件	513	收集管道
222	激光头	341	第一滑块	52	导向板
						23	保护罩	342	第二滑块	521	废渣下料孔
231	拆装口	35	弹性组件	522	挡边
						232	活动门	351	连接件	53	第一驱动机构
24	保护腔	352	弹性件	531	固定座
						241	端口	36	直线模组	532	翻转件
242	挡边	40	抽尘装置	533	气缸
						25	第五驱动机构	41	抽尘管	60	卡盘装置
26	第六驱动机构	411	抽尘口	70	工作台
						30	拉料装置	412	第一管段	80	管材
31	底座	413	第二管段	81	切割位置
						311	第一滑轨	42	第二驱动机构
312	第二滑轨	43	导轨座

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种激光切割设备。

在本发明实施例中，如图1及图2所示，该激光切割设备10包括工作台70、切割装置20、拉料装置30、抽尘装置40以及下料装置50。其中，工作台70用于为各个装置组件提供安装支撑。所述切割装置20设于所述工作台的上方，用以对管材80进行切割，所述拉料装置30设于所述工作台上并能将所述管材80拉至所述切割装置20的下方，所述抽尘装置40用以抽出在切割时产生的烟尘和飞溅。

所述下料装置50包括废渣收集组件51和导向板52，所述废渣收集组件51用于收集切割时产生的废渣，具体的，废渣收集组件51设有废渣下料口511，所述废渣下料口511位于所述切割装置20的下方并朝向所述切割装置20，以使得切割过程中所产生的废渣能够直接落入废渣下料口511而收集于废渣下料组件中。废渣下料组件可以是设于工作台70上并位于切割装置20的下方的凹槽，凹槽的槽口即为废渣下料口511；也可以是外置在切割装置20的下方并带有敞口的盒体，废渣可以被收集于盒体内，该盒体的敞口即为废渣下料口511；还可以是设于切割装置20下方且端口朝向切割装置20的输送管道，进而将落入该输送管道的废渣输送到相应的收集装置中；或者可以根据实际情况其他的废渣下料组件形式，在此不做具体的限定，仅需要其废渣下料口511位于切割装置20的下方并朝向所述切割装置20即可。

而下料装置50中的导向板52则设于所述切割装置20和所述废渣下料口511之间并倾斜设置，以使被切落的管材80可沿所述导向板52自动导出，具体的，由于导向板52倾斜设置，被切落的管材80落到导向板52上时会沿着导向板52滑动或滚动而被自动导出，可以导出到相应的良品收集车、或导出到下一流水线上，以接着对管材良品80进行下一道工序的加工，具体的可以实际情况而定。

另外，为了使得废渣落下时不被导向板52所阻挡或拦截，所述导向板52上设有多个废渣下料孔521，多个所述废渣下料孔521位于所述废渣下料口511的上方。具体的，每个废渣下料孔521的大小足够废渣通过同时也小于被切落的管材良品的大小，具体的大小则需要根据根据实际情况而定。废渣下料孔521的数量在此也不做具体的限定，可以在保证导向板52的强度的基础上设置较多的废渣下料孔521，以利于废渣可以更好的下料和收集。

可以理解的是，在激光切割设备10通过设于导向板52上方的切割装置20对管材80进行切割时，所产生的废渣落到导向板52上时会穿过废渣下料孔521而落入到废渣下料口511中，进而完成废渣的收集。而被切割落下的管材良品则会沿着导向板52自动导出，进而完成管材良品的收集。即该激光切割设备10可实现对切割时所产生的废渣和良品进行自动分离、自动下料和自动收集，避免了废渣直接落在激光切割设备10的工作台70上或者随良品一起下料，减少工作人员的工作量，提高生产效率。

因此，本发明激光切割设备10在切割管材时，可通过拉料装置30将管材拉至切割装置20的下方，并通过切割装置20对管材80进行切割，同时抽尘装置40通过抽烟口411抽走切割过程中所产生的烟尘和飞溅，避免污染车间环境。在切割完成后，从原管材掉落的良品或废渣通过下料装置自动下料，而不需要人工协助下料。本发明激光切割设备10能够实现自动拉料、自动切割、自动抽尘以及自动下料，无需人工协助，实现全自动化，提高了生产效率，有效的解决了解决现有的一些激光切割设备没办法实现全自动化、切割效率较低的技术问题。

在一实施例中，如图2所示，因为一些废渣可能会粘附管材良品并随管材良品沿导向板52滚动，而不直接落入到废渣下料孔521中，为了减少这种情况的发生，所述废渣下料孔521为条形孔并沿所述导向板52的倾斜方向延伸。可以理解的是，如此设计的废渣下料孔521在导向板52的倾斜方向上的覆盖范围更大，可以使得粘附在管材良品上废渣即使在落下时没有直接落入废渣下料孔521，也可以在随管材良品滚动的过程中有机会落入到废渣下料孔521而得到收集，提高废渣和良品的自动分离效果及自动收集效果。

在一实施例中，如图2或图3所示，多个所述废渣下料孔521成排设置，且沿所述导向板52的倾斜方向设有多排，如此便于导向板52的加工以及控制好导向板52的强度，也能增加废渣下料孔521的覆盖范围，更好的避免废渣随管材良品一起下料。当然，在另外的一些实施例中，多个废渣下料孔521交错设置，减少可能阻挡或拦截废渣的死角，避免废渣堆积在导向板52上。

在一实施例中，如图2所示，因为在实际切割管材80的过程中，管材80切割到最后通常剩下一段尾料，尾料一般是用于管材80在最后一道切割工步时作为夹持的部分，其尺寸一般达不到管材良品的要求而需要与管材良品分开下料或与废渣一起下料，然而尾料尺寸一般要比废渣大很多而无法穿过废渣下料孔521而被收集到废渣收集组件51中。因此，在本实施例中，所述激光切割设备10还包括第一驱动机构53，所述第一驱动机构53能够驱动所述导向板52至少一部分移动或翻转，以使所述管材80的尾料在落下时能够落入或者被导入所述废渣下料口511。

具体的，可以在尾料落下之前，将整个导向板52或者导向板52的一部分移开而不再遮挡废渣下料口511，进而可使得尾料可以直接落入到废渣下料口511而被收集。或者，在空间有限的情况下，可以使导向板52分成多个部分，其中一个部分或多个部分做一定角度的翻转，进而使尾料可以直接落入废渣下料口511，或者落到导向板52上后被导入到废渣下料口511而不会沿着管材良品的导出方向导出，进而完成废品与管材良品的分开下料。

在一实施例中，如图3所示，所述导向板52沿其倾斜方向包括多个板段，其中至少一个板段可被所述第一驱动机构53驱动而翻转，且每个可被驱动翻转的板段的翻转轴线与所述管材80的中心轴线平行。具体的，以导向板52分为两个板段且更为靠近切割装置20的一个板段为上板段、更为靠近工作台70的板段为下板段为例，上板段与第一驱动机构53连接并可被第一驱动机构53驱动翻转，且其翻转轴线与管材80的轴心轴线平行。可以理解的是，因为上板段的翻转轴线与管材80的中心轴线平行，在尾料落下前，上板段不需要翻转太大的角度，就可以使得上板段与下板段之间的间隔足够尾料落入到废渣下料口511中。使得激光切割设备10不需要为导向板52预留太大的活动空间，进而整体结构更为简单紧凑。

当然，还是以导向板52分为两个板段且更为靠近切割装置20的一个板段为上板段、更为靠近工作台70的板段为下板段为例，设计时也可以是第一驱动机构53与下板段连接，或者第一驱动机构53与上下两个板段均连接，具体的可以根据实际需要进行设定。

在一实施例中，如图3所示，所述第一驱动机构53包括固定座531、翻转件532和气缸533，所述固定座531固定于所述工作台70上，所述翻转件532转动安装于所述固定座531上并与所述导向板52连接，所述气缸533固定于所述固定座531并通过其活塞杆与所述翻转件532连接，进而带动导向板52翻转。同样以导向板52分为两个板段且更为靠近切割装置20的一个板段为上板段、更为靠近工作台70的板段为下板段为例，相比于下板段(或板段数量更多时的中间板段)，因为上板段本身与工作台70之间的间隔较大，因此可以在该相对较大的间隔内安装第一驱动机构53，并使翻转件532与上板段连接，进而通过活塞杆的伸缩运动带动上板段在该间隔空间内翻转，在保证尾料能够顺利下料的同时，通过有效利用间隔空间而能够缩小激光切割设备10的整体体积。

在一实施例中，如图3所示，所述多个板段中至少有两个板段间隔设置而形成有间隙，所述间隙位于所述废渣下料口511的上方。如此使得落在导向板52上但是没有落入废渣下料孔521的废渣可以沿着导向板52滑动并通过该间隙落入到废渣下料口511中，进而被收集于废渣下料组件中。

在一实施例中，如图1至图3所示，所述废渣收集组件51包括收集小车512和收集管道513，所述收集小车512设于所述工作台70的下方，所述收集管道513的一个端口贯穿所述工作台70并形成所述废渣下料口511，另一个端口朝向所述收集小车512的敞口。可以理解的是，废渣落入到废渣下料口511后可以沿着收集管道513落入到收集小车512内，因为小车独立于激光切割设备10上的各个装置而设于工作台70的下方，在收集小车512内废渣装满时可以及时的更换，而不会影响到激光切割设备10上各个装置的运行，十分的灵活方便。

在一实施例中，所述激光切割设备10还包括料满报警装置，所述料满报警装置用以检测所述收集小车512内的废料收集量，并在料满时发出警报信号，避免收集小车512内废渣或尾料过满而溢出。报警装置可以是安装在收集小车512或其他位置上的感应器和报警器，也可以是通过控制系统设置相应程序而成，例如控制器中设置相应程序对切割次数进行计数，进而通过切割次数而大致判断收集小车512是否满料，并通过声音、灯光等来提醒工作人员，或通过驱动相关装置自动更换收集小车512，实现全自动化。

在一实施例中，如图3所示，所述导向板52在其宽度方向上的两侧凸设有挡边522，如此可避免管材良品或废渣在导向板52上运动到导向板52外、进而影响下料的情况。

在本实施例中，如图4及图5所示，该抽尘装置40包括抽尘动力机构(未图示)、抽尘管41和第二驱动机构42。所述抽尘动力机构用以提供抽尘动力，抽尘动力结构可以为负压机、抽气机或风机等等，仅需能够形成风力并将切割位置81处产生的烟尘和飞溅抽出即可。所述抽尘管41的一端与所述抽尘动力机构接通，另一端设有抽尘口411，所述抽尘口411朝向所述管材80上的切割位置81，以使烟尘或飞溅通过抽尘口411和抽尘管41而被抽出。抽尘管41大小和外形不做具体的限定，例如，当需要切割的管材80为圆管时，抽尘管41可以适配的为圆管，以使抽尘管41可以伸入到管材80当中进行抽尘，同时抽尘管41直径可以略小和管材80直径，已达到最佳的抽尘效果，避免抽尘管41太小而影响到抽尘效果。

所述第二驱动机构42能够带动所述抽尘管41移动，以使所述抽尘口411能靠近所述切割位置81。第二驱动机构42可以为气缸、电机等等，在此不做具体的限定。可以理解的是，当抽尘口411较为靠近切割位置81，抽吸力会更加集中的作用于切割位置81，进而可以更好的将切割位置81处的烟尘和飞溅抽出，而不需要很大的抽吸力就可以很好的抽走切割位置81处所产生的烟尘和飞溅，有效的避免了烟尘和飞溅粘在切割位置81处的管材80切面上，明显的提高了激光切割设备10的抽尘效果。

并且可以理解的是，对于不同的切割要求，管材80需要切割加工的长度、位置均会有所不同，本抽尘装置40中的第二驱动机构42则可以根据管材80需要切割加工的长度、位置而移动抽尘管41，进而使抽尘口411可以靠近不同切割要求下的不同切割位置81，灵活性强，抽尘效果较好而且稳定。

在一实施例中，如图4及图5所示，所述抽尘口411设于所述抽尘管41的周壁上，如此可以更加灵活的设计抽尘口411的大小及形状，抽尘管41的适用范围更广。例如当需要更大一些的抽尘口411时，可以将原来抽尘口411加大，或者在抽尘管41的周壁上再加工另一个更大的抽尘口411，而不需要将整根抽尘管41换成直径更大的抽尘管41。同样的，当需要更小一些的抽尘口411时，可以在抽尘管41的周壁上再加工另一个更小的抽尘口411，而不需要将整根抽尘管41换成直径更小的抽尘管41。

在另外的一些实施例中，可以在抽尘管41的周壁上设置多个大小和形状各不相同个的抽尘口411，以使得一根抽尘管41可以满足不同的抽尘需求。

另外，将抽尘口411设置在抽尘管41的周壁上时，可以使得抽尘管41为确保抽尘口411朝向切割位置81而平行于管材80的延伸方向延伸设置，进而使得激光切割设备10结构更为紧凑，整体体积更小。

当然，将抽尘口411设置在抽尘管41的周壁上时，还可以将抽尘管41还可以伸入到管材80当中而使得抽尘口411与切割位置81正对设置，进而达到较佳的抽尘效果。

在一实施例中，如图4及图5所示，所述抽尘管41具有封闭端和开口端，所述开口端与所述抽尘动力机构接通，所述抽尘口411靠近所述封闭端。如此可减少抽吸力的分散，使得抽吸力更加集中于抽尘口411处，进而提高抽尘效果。

在一实施例中，如图6所示，所述抽尘管41包括第一管段412和第二管段413，所述第一管段412设有所述抽尘口411并可被所述第二驱动机构42驱动运动，所述第二管段413的一端与所述第一管段412接通，另一端与所述抽尘动力机构接通，所述第二管段413为可压缩的伸缩管，或者，所述第一管段412和所述第二管段413之间可相对滑动。

具体的，第二管段413可以为可压缩的螺纹橡胶管或弹性管，或者，第一管段412和第二管段413之间相互套接并可相对滑动。可以理解的是，如此设计使得第二驱动机构42只需要驱动第一管段412移动即可，在保证抽烟口可以靠近切割位置81的基础上，避免移动整根抽尘管41，使激光切割设备10得不需要留出太大的让位空间，进而可以使得激光切割设备10的结构更为紧凑，整体体积更小。

在一实施例中，如图6所示，所述抽尘装置40还包括导轨座43和滑动安装于所述导轨座43的滑动件44，所述滑动件44与所述抽尘管41相连接并可被所述第二驱动机构42驱动滑动。具体的，第二驱动机构42可以为气缸，该气缸的活塞杆与滑动件44连接并可推动滑动件44滑动，进而滑动件44带动抽尘管41移动。可以理解的是，相比于第二驱动机构42直接与抽尘管41连接并直接驱动抽尘管41，通过滑动件44在滑轨座上滑动并带动抽尘管41移动的方式可以使得抽尘管41的移动更加稳定，而不容易发生移动轨迹偏移、抽尘管41摆动等情况。

在一实施例中，如图6所示，所述抽尘管41和所述抽尘动力机构之间还连接有转接头45，如此可便于更换抽尘管41，以满足不同大小和形状的管材80。

在另外的一些实施例中，为避免烟尘和飞溅直接排放而导致污染环境的情况，所述抽尘装置40还包括烟尘处理机构，所述抽尘动力机构与所述烟尘处理机构接通，进而将抽出的烟尘和飞溅集中处理，如净化、收集等。

在一实施例中，如图2所示，所述激光切割设备10还包括卡盘装置60，所述卡盘装置60用于夹紧所述管材80，且所述管材80被夹紧时的中心轴线与所述抽尘管41的移动轴线重合，以使所述抽尘管41可伸入所述管材80的内部。具体的，以自定心卡盘为例，可以使抽尘装置40和卡盘装置60相对设置，抽尘管41沿着卡盘装置60的中心轴线延伸及且其移动轴线与卡盘装置60的中心轴线重合。当卡盘装置60夹紧并定位需要切割的管材80时，管材80的中心轴线会与卡盘装置60的中心轴线及抽尘管41的移动轴线相重合，进而使得抽尘管41可以伸入到管材80的内部，提高抽尘效果，并使激光切割设备10的结构更为紧凑。

在一实施例中，当切割装置20需要在管材80上打孔或切割花纹时，切割位置81在管材80上是不固定的，而是会随着切割装置20的移动而移动。因此，所述激光切割设备10还包括控制器，所述控制器可同时控制所述切割装置20和所述抽尘装置40的运动，以控制所述抽尘口411保持朝向所述切割位置81，进而保持较好的抽尘效果。

在一实施例中，如图7至图11所示，该拉料装置30包括底座31、两个夹块32和驱动组件33。其中，底座31直接可以安装在工作台70上，也可以安装在工作台70上的其它结构比如龙门架上，在此不做具体的限定。所述底座31设有第一滑轨311，第一滑轨311大致平行于管材80的切割横截面，而第一滑轨311的延伸方向可以根据实际情况而定，例如当管材80为圆管时，第一滑轨311可以沿管材80的径向方向延伸，当管材80为方管时则可以沿管材80的宽度方向或高度方向延伸。

所述两个夹块32滑动安装于所述第一滑轨311上并能相向滑动，可以是左右相向滑动、上下方向方向滑动或者其他方向的相向滑动，在此不做具体的限定。两个夹块32相向滑动时可以分别与管材80相抵接，或者两个夹块32形成环抱状而夹住管材80。

所述驱动组件33包括第三驱动机构331和第四驱动机构332，所述第三驱动机构331能够驱动所述两个夹块32相向滑动而夹紧所述管材80，所述第四驱动机构332能够驱动所述底座31沿所述管材80的延伸方向移动。第三驱动机构331和第四驱动机构332可以为电机、气缸或者其他的动力机构，在此不做具体的限定。

可以理解的是，本拉料装置30在拉运待切割的管材80时，先使第三驱动机构331驱动两个夹块32相向运动并夹紧管材80，在通过第四驱动机构332驱动底座31沿管材80的延伸方向移动，此时两个夹紧块随着底座31沿管材80的延伸方向移动而可以将管材80拉至设定位置或设定长度，为切割工序做准备。当一次切割完成后，第四驱动机构332还可以驱动底座31向管材80移动而继续进行下一次管材80拉运，循环反复。因此，本是拉料装置30可使激光切割设备10实现自动拉料的功能，大大的降低了工作人员的劳动强度，进而提高生产效率。另外，本拉料装置30结构简单，易于生产和组装，实用性强。

在一实施例中，请结合图7及图9，所述夹块32具有面向另一个夹块32的夹紧面321，所述夹紧面321与所述管材80的外形适配。例如，当所需要切割的管材80为圆管时，夹紧面321为圆弧面，当需要切割的管材80为方管时，夹紧面321也相应的为方形面。如此使得两个夹块32在夹住管材80时可以增大与管材80的接触面积，并且可以形成环抱状而环抱在管材80的外周，使得拉料组件可以更加稳定的夹持和拉动管材80。

在一实施例中，请结合图2及图9，所述夹紧面321上设有弹性胶层322，具体的，夹紧面321上可以贴有一层或多层优力胶，具有一定弹性的胶层使得夹块32在具有足够的强度夹紧管材80的同时，避免对管材80造成过度挤压或损坏。。

在一实施例中，如图8至图11所示，每个所述夹块32通过一组滑块组件滑动安装于所述第一滑轨311，所述第三驱动机构331能够驱动两组所述滑块组件相向滑动，所述夹块32与所述滑块组件可拆卸连接。如此更加便于两个夹块32的拆装和更换，在需要拉运不同尺寸的管材80时，仅需要从滑动组件34上拆下夹块32并更换即可，而不需要考虑与第一滑轨311及第三驱动机构331之间的连接关系，不仅十分的快捷方便，还使得拉料装置30可以夹持并拉运不同尺寸及形状的管材80，灵活性高、兼容性强。

在一实施例中，如图11所示，每组所述滑块组件包括沿所述第一滑轨311的延伸方向相对设置的第一滑块341和第二滑块342，所述第一滑块341滑动安装于所述第一滑轨311上并可被所述第三驱动机构331驱动，所述第二滑块342通过弹性组件35与所述第一滑块341相连接，所述夹块32与所述第二滑块342可拆卸连接。具体的，第三驱动机构331驱动两个第一滑块341相向运动，并且因为弹性组件35的连接而能够带动两个第二滑块342相向运动，同时分别连接在两个第二滑动块上的两个夹块32随着两个第二滑块342的相向运动而相向运动，直至与管材80的外周相抵接。

而在两个夹块32与管材80的外周相抵接后，因为每一组滑块组件中的第一滑块341和第二滑块342之间连接有弹性组件35，使得两个夹块32可以弹性夹持在管材80的外周，避免夹得过于松弛或者夹得太紧。

具体地，所述弹性组件35包括连接件和弹性件，所述连接件沿所述第一滑轨311的延伸方向延伸，所述连接件的一端与所述第一滑块341滑动连接，另一端与所述第二滑块342固定连接。所述弹性件套设于所述连接件外，所述弹性件的一端与所述第一滑块341抵接，另一端与所述第二滑块342抵接。其中，连接件可以为轴肩螺丝，如此可以利用螺丝头来作为第一滑块341上滑动时的限位结构，并肩第一滑块341滑出或脱离连接件。而弹性件可以是弹簧，简单易得，便于组装。

在一实施例中，如图11所示，所述底座31上还设有与所述第一滑轨311相平行的第二滑轨312，每组所述滑块组件中的所述第二滑块342均滑动安装于所述第二滑轨312上，可以理解的是，相比与没有设置第二滑轨312的情况，设置第二滑轨312不仅可以减轻第一滑块341的负担，还可使得第二滑块342的运动更加平稳，避免两个第二滑块342的相对位置发生偏差而影响到两个夹块32夹紧管材80的情况。

当然，在另外的一些实施例中，第一滑轨311或第二滑轨312分别设置有多条，以提高滑块组件的滑动稳定性，保证拉料组件良好的夹持和拉运效果。

在一实施例中，所述弹性组件35设有多个，多个弹性组件35之间对称设置，以使得拉料组件具有足够的弹性夹持力，并且保证夹持力平衡的作用在管材80上。

在一实施例中，所述第四驱动机构332为沿所述管材80的延伸方向延伸的直线模组36，所述底座31滑动安装于所述直线模组36上。通过直线模组36可以更好更精确的控制拉料装置30拉运管材80的距离，保证拉料长度的精度更高，提高切割质量和良品率。

在一实施例中，为避免底座31在滑动的过程中与激光切割设备10上的其它装置发生碰撞，所述直线模组36的两端设有限位结构。当然，所述第一滑轨311的两端也可以设有限位结构，以避免滑块组件滑出或脱离第一滑轨311，保证拉料装置30的正常使用。

在一实施例中，如图12至14所示，该切割装置20包括安装座21、切割机22和保护罩23。其中，安装座21可以是激光设备中为便于各个装置的安装而设定的一个座体，其大小、外形及构造在此不做具体限定。在本实施例中，安装座21为龙门架，以便于切割机22在安装至安装座21后可以位于工作台70或管材80的上方并能够做相应的运动，以满足不同的切割要求。另外，所述安装座21上设有安装底板211，以切割机22沿竖直方向延伸设置为例，所述安装底板211大致呈长方形结构且其长边沿竖向方向延伸，用以支撑切割机22的安装及适配切割机22沿上下方向运动，保证在切割机22上下运动过程中能够为切割机22提供足够的运动轨道以及挡住飞溅的撞击。

所述切割机22包括机体221以及与所述机体221连接的激光头222，所述切割机22的激光自所述激光头222射出并对管材80进行切割，所述机体221安装于所述安装底板211上。所述保护罩23固定于所述安装底板211并与所述安装底板211围合成罩于所述切割机22外的保护腔24，所述激光头222可伸出所述保护腔24而对待切割的管材80或板材进行切割，具体的可以是由机体221带动激光头222运动而使激光头222伸出保护腔24外，或者也可以激光头222始终是伸出保护腔24外的状态，在此不做具体的限定。

所述保护罩23上设有与所述保护腔24连通的拆装口231以及用于启闭所述拆装口231的活动门232，所述拆装口231可用于所述切割机22的拆装和维修。其中，保护罩23的外形不做限定，在本实施例中，为便于制造及组装，保护罩23大致呈方盒形结构，具体包括两个侧板和安装于两个侧板之间的活动门232，两个侧板固定安装底板211上，进而保护罩23可以与安装底板211围合成保护腔24。当然，保护罩23还可以包括顶板，如此可以避免灰尘从保护腔24的上方堆积到切割机22上。拆装口231的大小足够整个切割机22通过，以方便切割机22的拆装。

可以理解的是，本切割装置20通过将切割机22安装于保护罩23的保护腔24内，并且切割机22的激光头222可以通过保护腔24的端口241伸出并对待切割的管材80或板材进行切割，在不影响到切割机22的切割功能的基础上，实现对整个切割机22的保护，大大的降低了切割时飞溅撞击到切割机22的概率，进而避免飞溅损害到切割机22，同时也能够避免其它的装置碰撞到切割机22，保证切割机22的正常寿命。在需要对切割机22进行拆装或维修时，仅需要打开活动门232，即可通过拆装口231对切割机22进行拆装或维修，而不需要先拆下保护罩23或者将切割机22和保护罩23一起拆下，操作起来方便快捷。在切割时再使活动门232关闭拆装口231，实现对切割机22的保护。

在一实施例中，如图12及图13所示，所述活动门232具有相对的两个侧边，其中一个侧边与保护罩23转动连接，另一个侧边与所述保护罩23相卡接。具体的，在本实施例中，保护罩23包括两个侧板以及安装于两个侧板之间的活动门232，活动门232的一侧与其中一个侧板转动连接，另一个侧边则通过卡扣与另一个侧板卡接。在需要拆装切割机22时，仅需要将卡扣打开并打开活动门232，即可对切割机22进行拆装或维修，操作过程简单方便。

在一实施例中，如图13所示，所述保护腔24具有供所述激光头222伸出的端口241，所述端口241上设有与所述保护腔24的内周壁连接并成角度设置的挡边242。具体的，挡边242可以呈环状结构并设于保护腔24的端口241处，如此可以避免切割时产生的飞溅从端口241处飞入保护腔24内，进而避免飞溅长时间撞击而损坏切割机22。

在一实施例中，述切割装置20连接有吹气装置，所述激光头222上设有与所述吹气装置接通的吹气孔，所述吹气孔朝向所述管材80或板材，如此使得切割机22在切割管材80或板材时可以通过吹气孔向切割位置吹气，一方面可以冷却管材80和板材上的切割位置，另一方面可以将产生的飞溅往保护腔24之外吹，更加有效的避免了飞溅飞入保护腔24内。

当然，在另外的一些实施例中，激光设备上还设有抽尘装置40，并使抽尘装置40的抽尘口靠近切割位置设置，并与所述吹气孔相互配合我，最大化的抽走切割时产生的飞溅，避免飞溅损害到切割机22以及其他的装置。

在一实施例中，如图12所示，所述切割装置20还包括第五驱动机构25，所述安装底板211上设有滑轨2111，所述机体221滑动安装于所述滑轨2111上并可被所述第五驱动机构25驱动滑动。通过第五驱动机构25的驱动，使得切割机22可以相对保护罩23及安装底板211运动，并带动激光头222靠近管材80或板材并进行切割。当然，在切割机22暂停工作的情况下，可使第五驱动机构25驱动整个激光头222缩回保护腔24内，进而防止激光头222积灰会被碰撞。

第五驱动机构25可以是电机、气缸或者其他的动力机构，在本实施例中，所述第五驱动机构25为安装于所述安装安装座21上并与所述机体221连接的拖链装置。

在一实施例中，如图12所示，所述管材80可绕其中心轴自转，所述切割装置20还包括第六驱动机构26，所述第六驱动机构26能够驱动所述安装底板211平行于所述管材80的中心轴运动，也即切割机22能够能够随着安装底板211平行于管材80的中心轴运动。如此可通过管材80自转以及切割机22的移动相互配合，实现在管材80上打孔或切割出需要的图案和形状，而不需要反复调整切割机22与管材80之间相对姿势，有效的提高了加工效率。

在一实施例中，如图12所示，所述第六驱动机构26为安装于所述安装座21的直线模组，所述安装底板211滑动安装于所述直线模组上。通过直线模组可以更好更精确的控制切割机22的运动距离，保证切割精度更高，提高切割质量和良品率。

在一实施例中，所述切割装置20还包括随动控制组件，所述随动控制组件所述切割机22电性连接或通讯连接，通过随动控制组件控制激光头222与管材80或板材之间的间隔保持稳定，降低相互碰撞的风险。

在另外的一些实施例中，所述切割装置20还包括远程控制组件，所述远程控制组件与所述切割机22电性连接或通讯连接。如此可实现切割装置20的远程智能协助，对切割状态实时反馈，以在出现故障时能够得到及时的分析和排除，使得激光切割设备10更加智能化。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光切割设备，其特征在于，包括：

工作台；

切割装置，设于所述工作台的上方，用以对管材进行切割；

拉料装置，设于所述工作台上并能将所述管材拉至所述切割装置的下方；

抽尘装置，用以抽出在切割时产生的烟尘和飞溅；以及，

下料装置，包括废渣收集组件和导向板，所述废渣收集组件设有废渣下料口，所述废渣下料口位于所述切割装置的下方并朝向所述切割装置；

所述导向板设于所述切割装置和所述废渣下料口之间并倾斜设置，以使被切落的管材可沿所述导向板自动导出；所述导向板上设有多个废渣下料孔，多个所述废渣下料孔位于所述废渣下料口的上方。

2.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述废渣下料孔为条形孔并沿所述导向板的倾斜方向延伸；和/或，

多个所述废渣下料孔成排设置，且沿所述导向板的倾斜方向设有多排。

3.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述导向板的至少一部分移动或翻转，以使所述管材的尾料在落下时能够落入或者被导入所述废渣下料口。

4.如权利要求3所述的激光切割设备，其特征在于，所述导向板沿其倾斜方向包括多个板段，其中至少一个板段可被所述驱动机构驱动而翻转，且每个可被驱动翻转的板段的翻转轴线与所述管材的中心轴线平行。

5.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述废渣收集组件包括收集小车和收集管道，所述收集小车设于所述工作台的下方，所述收集管道的一个端口贯穿所述工作台并形成所述废渣下料口，另一个端口朝向所述收集小车的敞口。

6.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述抽尘装置包括：

抽尘动力机构，用以提供抽尘动力；

抽尘管，所述抽尘管的一端与所述抽尘动力机构接通，另一端设有抽尘口，所述抽尘口朝向所述切割位置；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构能够带动所述抽尘管移动，以使所述抽尘口能靠近所述切割位置。

7.如权利要求6所述的激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备还包括卡盘装置，所述卡盘装置用于夹紧所述管材，且所述管材被夹紧时的中心轴线与所述抽尘管的移动轴线重合，以使所述抽尘管可伸入所述管材的内部。

8.如权利要求7所述的激光切割设备，其特征在于，所述抽尘管包括第一管段和第二管段，所述第一管段设有所述抽尘口并可被所述第二驱动机构驱动运动，所述第二管段的一端与所述第一管段接通，另一端与所述抽尘动力机构接通；

所述第二管段为可压缩的伸缩管，或者，所述第一管段和所述第二管段之间可相对滑动。

9.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述拉料装置包括底座、两个夹块和驱动组件，所述底座设有设有第一滑轨，所述两个夹块滑动安装于所述第一滑轨上并能相向滑动；

所述驱动组件包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述两个夹块相向滑动而夹紧所述管材，所述第四驱动件能够驱动所述底座沿所述管材的延伸方向移动。

10.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述切割装置包括：

安装座，设有安装底板；

切割机，包括机体以及与所述机体连接的激光头，所述机体安装于所述安装底板上；以及，

保护罩，固定于所述安装底板并与所述安装底板围合成罩于所述切割机外的保护腔，所述激光头可伸出所述保护腔而对待切割的管材或板材进行切割；

所述保护罩上设有与所述保护腔连通的拆装口以及用于启闭所述拆装口的活动门，所述拆装口可用于所述切割机的拆装和维修。

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