CN107187837B - 一种零件流转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种零件流转装置。该零件流转装置包括支架、传输带、驱动机构和零件定位机构，传输带安装在支架上，驱动机构被设置为用于驱动传输带流转零件，零件定位机构被设置为用于对传输带上流转的零件进行定位；零件定位机构包括零件定位件，零件定位件上设有零件过道和零件定位部；零件过道被设置为用于对零件进行导向，以将零件导向至零件定位部；零件定位部被设置为用于与零件相配合，以将零件定位在零件定位部处。本发明的零件流转装置的一个用途在于用于零件的自动上料。

Description

一种零件流转装置

技术领域

本发明涉及器件组装领域，更具体地，涉及一种零件流转装置。

背景技术

现在工业生产中大量涉及到器件的组装。根据器件组装方式的不同，可将零件的供应分为人工上料和自动上料两种。人工上料通常需要在每个上料工位配置至少一个工人，人工成本高。而且人工上料会有生产不连贯的问题，人机配合过程中容易出现安全问题。因此，零件的供应多采用自动上料的方式实现。

现有的自动上料装置通常只能实现零件的传输功能。零件传输过程中的位置无法固定，从而导致在自动上料过程中，抓取零件的抓取机构无法准确高效地抓取零件。此外，当零件上料失误时，还可能需要人工进行纠错操作，效率低且成本高。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种零件流转装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种零件流转装置。

该零件流转装置包括支架、传输带、驱动机构和零件定位机构，其中，

所述传输带安装在所述支架上，所述驱动机构被设置为用于驱动所述传输带流转零件，所述零件定位机构被设置为用于对所述传输带上流转的零件进行定位；

所述零件定位机构包括零件定位件，所述零件定位件上设有零件过道和零件定位部；

所述零件过道被设置为用于对零件进行导向，以将零件导向至所述零件定位部；

所述零件定位部被设置为用于与零件相配合，以将零件定位在所述零件定位部处。

可选地，所述零件定位机构还包括到位传感器，所述到位传感器被设置为用于感应定位在所述零件定位部处的零件。

可选地，所述传输带上设有镂空孔，所述镂空孔被设置为用于将零件上掉落的杂质漏走。

可选地，所述零件流转装置还包括至少一个吹扫机构，所述吹扫机构被设置为用于对所述传输带上的零件进行吹扫，以吹落零件上的杂质。

可选地，所述零件定位机构还包括高度限制件，所述高度限制件安装在所述零件定位件上；

所述高度限制件被设置为用于限制自所述零件过道导向至所述零件定位部的零件的高度。

可选地，所述高度限制件具有板状结构，所述高度限制件与所述零件定位件可拆卸连接；

所述高度限制件上设有高度限制面，所述高度限制面与所述传输带之间的距离等于单一的零件的高度。

可选地，所述零件定位件包括导向板和固定板，所述导向板和所述固定板均可拆卸地安装在所述支架上；

所述零件过道位于所述导向板上；

所述零件定位部位于所述固定板上。

可选地，所述零件过道具有扩口段和导向段，其中，

所述零件定位部位于所述导向段远离所述扩口段的一端；

所述扩口段被设置为用于将所述传输带上流转的零件导入至所述导向段；

所述导向段的尺寸被设置为与单一的零件的尺寸相匹配。

可选地，所述导向板包括彼此分离的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板构成所述零件过道。

可选地，所述零件定位部具有板状结构，所述零件定位部与所述固定板可拆卸连接；

所述零件定位部上设有用于与零件相配合的定位开口，所述定位开口与所述零件过道相连通。

本发明的发明人发现，在现有技术中，确实存在无法准确高效的上料零件问题。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

本发明的零件流转装置的零件定位机构可将传输带上流转的零件进行定位，从而有利于准确高效地抓取零件定位部处的零件。此外，零件上料不易出现失误，可避免人工纠错操作，有利于降低成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明零件流转装置实施例的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为本发明零件流转装置的支架、传输带和驱动机构实施例的结构示意图。

图4为本发明零件流转装置的零件定位机构实施例的结构示意图。

图中标示如下：

支架-1，传输带-2，镂空孔-21，驱动机构-3，零件定位机构-4，零件定位件-41,导向板-411，零件过道-4111，扩口段-4111a，导向段-4111b，第一导向板-4112，第二导向板-4113，零件定位部-412，定位开口-4121，固定板-413，到位传感器-42，高度限制件-43。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图4所示，本发明提供了一种零件流转装置。

该零件流转装置包括支架1、传输带2、驱动机构3和零件定位机构4。

传输带2安装在支架1上。支架1上可设有用于调节支架1有高度的调节支脚。传输带2的安装方式可通过本领域熟知的方式实现，本发明对此不作进一步的限定。

驱动机构3被设置为用于驱动传输带2流转零件。驱动机构3提供给传输带2传输动力，其通常可由电动机、减速器和制动器组成，并可实现传输带2的传动、制动和停止等功能。

零件定位机构4被设置为用于对传输带2上流转的零件进行定位。零件定位机构4包括零件定位件41，零件定位件41上设有零件过道4111和零件定位部412。零件过道4111被设置为用于对零件进行导向，以将零件导向至零件定位部412。零件定位部412被设置为用于与零件相配合，以将零件定位在零件定位部412处。

零件定位件41、零件过道4111和零件定位部412的结构可根据实际需求设置。例如，零件定位件41具有板状结构，该板状结构上设有豁口。零件过道4111由豁口的开口部分形成，零件定位部412由豁口的末端形成，零件定位部412可具有与零件的外轮廓相匹配的形状。或者，零件定位件41具有框架式结构。零件过道4111由框架式结构的框架形成，零件定位部412为框架式结构上安装的卡爪，该卡爪可用于定位零件。或者，零件定位部412为零件定位件41上的凸起，零件被传输至与该凸起相抵，零件便定位在零件定位部412处。

零件定位件41可与支架1可拆卸连接。上述可拆卸连接可通过螺栓连接或卡扣连接等方式实现。通过更换不同的零件定位件41，可使得零件流转装置适用于不同规格尺寸的零件，从而有利于改善零件流转装置的通用性。此外，当零件换型或不再使用时，零件流转装置也可通过更换不同的零件定位件41而继续使用，有效降低了产品组装的成本。

通常，零件定位机构4位于传输带2的一端，零件可自传输带2的另一端传输至零件定位机构4。

使用时，零件跟随着移动的传输带2进入零件过道4111，经过零件过道4111后与零件定位部412相配合，从而实现零件的定位。定位在零件定位部412处的零件可被机械手准确高效地抓取，可提高零件自动上料的效率。零件有序地自零件定位部412处被抓取，不需要人工进行纠错操作，有利于降低成本。

具体实施时，本发明的零件流转装置可适用于各种不同零件的上料。特别地，在扬声器制造领域，本发明的零件流转装置可应用在T铁上料、磁钢上料或华司上料等自动上料程序中。

本发明的零件流转装置的零件定位机构4可将传输带2上流转的零件进行定位，从而有利于准确高效地抓取零件定位部412处的零件。此外，零件上料不易出现失误，可避免人工纠错操作，有利于降低成本。

可选地，零件定位机构4还包括到位传感器42。到位传感器42被设置为用于感应定位在零件定位部412处的零件。到位传感器42可通过感应定位在零件定位部412处的零件，来检测零件定位部412处是否存在着零件。当零件定位部412处存在零件时，可通过控制例如为机械手的抓取机构抓取零件。到位传感器42可为光电传感器或位置传感器等。

可选地，传输带2上设有镂空孔21。镂空孔21被设置为用于将零件上掉落的杂质漏走。通常，零件上会有例如为碎屑等杂质，这些杂质的存在可能会影响到产品的正常组装。镂空孔21的设置可清除传输带2上自零件掉落的杂质。

镂空孔21的数量和排布方式可根据实际需求灵活选择。例如，镂空孔21排布为网格状。又例如，镂空孔21以阵列方式排布。

进一步地，零件流转装置还包括至少一个吹扫机构(图中未示出)。吹扫机构被设置为用于对传输带2上的零件进行吹扫，以吹落零件上的杂质。自零件上吹落的杂质可自传输带2的镂空孔漏出传输带2。吹扫机构可安装在支架1上。

吹扫机构可例如为吹扫机等。通常，吹扫机构可沿着垂直于和/或平行于传输带2的方向进行吹扫。具体实施时，可设置两个吹扫机构分别沿着垂直于传输带2的方向，以及沿着平行于传输带2的方向进行吹扫，以更有效地吹落零件上的杂质。

此外，零件流转装置还可包括收集杂质的机构。该收集杂质的机构可与吹扫机构相配合，实现产品组装车间的清洁生产。

可选地，零件定位机构4还包括高度限制件43。高度限制件43安装在零件定位件41上。高度限位件43在零件定位件41上的安装方式可通过焊接或螺栓连接等方式实现。

高度限制件43被设置为用于限制自零件过道4111导向至零件定位部412的零件的高度。高度限制件43可通过多种结构和方式来实现对自零件过道4111导向至零件定位部412的零件的高度的限制。

例如，当高度限制件43为高度限制板时，也即是高度限位件43具有板状结构时，高度限位件43距离传输带2的高度根据可进入零件定位部412的零件的高度设置。当高度限位件43与传输带2的表面之间的距离为单一的零件的高度时，若进入零件过道4111的零件处于两个零件堆叠在一起的状态，则高度限位件43的侧面会与两个堆叠在一起的零件中处于上方的零件表面相接触，从而将处于上方的零件自处于下方的零件上推下来，处于下方的零件可正常通过零件过道4111并与零件定位部412相配合。在此，高度限位件43仅允许竖直方向上单一的零件通过零件过道4111。上述竖直方向是指垂直于沿着传输带2传动方向的表面的方向。

当高度限位件43与传输带2的表面之间的距离为两个零件堆叠在一起的高度时，则允许单一的零件或两个堆叠在一起的零件通过零件过道4111并与零件定位部412相配合。在此，高度限位件43允许单一的零件或两个堆叠在一起的零件通过零件过道4111。

又例如，高度限制件43为可在零件定位件41上插拔的凸起。

再例如，高度限制件43为架设在零件过道4111上方的块状结构。高度大于高度限制件43与传输带2的表面之间的距离的零件不允许通过零件过道4111。

进一步地，高度限制件43具有板状结构。高度限制件43与零件定位件41可拆卸连接。高度限制件43与零件定位件41之间的可拆卸连接可通过螺栓连接或固定销固定或卡扣连接等方式实现。

高度限制件43上设有高度限制面(图中未示出)，高度限制面与传输带2之间的距离等于单一的零件的高度。高度限制面可与两个堆叠在一起的零件中处于上方的零件表面相接触，从而将处于上方的零件自处于下方的零件上推下来。这样，在该实施例中，高度限位件43仅允许单一的零件通过零件过道4111。此外，本领域技术人员应当清楚，高度限制面与传输带2之间的距离与单一的零件的高度之间允许有一定的公差。

通过更换不同的高度限位件43，可灵活地根据实际需求调整高度限位面与传输带2之间的距离，从而调整允许通过零件过道4111的零件的类型。这样，零件流转装置可适用于不同规格尺寸的零件的上料。当零件换型或不再使用时，零件流转装置也可通过更换不同的高度限位件43继续使用，有效降低了产品组装的成本。

可选地，零件定位件41包括导向板411和固定板413。导向板411和固定板413均可拆卸地安装在支架1上。导向板411可通过螺栓连接或卡扣连接等方式安装在支架1上。固定板413可通过螺栓连接或卡扣连接等方式安装在支架1上。

零件过道4111位于导向板411上。零件定位部412位于固定板413上。具体实施时，零件定位部412可直接由固定板413上的、与零件过道4111相连通的豁口形成。或者，零件定位部412可为独立的、可拆卸地安装在固定板413上的部件。

可选地，零件过道4111具有扩口段4111a和导向段4111b。零件定位部412位于导向段4111b远离扩口段4111a的一端。

扩口段4111a被设置为用于将传输带2上流转的零件导入至导向段4111b。扩口段4111a的设计可更高效地将零件导入导向段4111b。导向段4111b的尺寸被设置为与单一的零件的尺寸相匹配。这样，零件过道4111仅允许水平方向上单一的零件通过零件过道4111。上述水平方向是指与传输带2传动方向相平行的方向。

可选地，导向板411包括彼此分离的第一导向板4112和第二导向板4113，第一导向板4112和第二导向板4113构成零件过道4111。第一导向板4112和第二导向板4113可分别地可拆卸地安装在支架1上。这样，实际应用中，可根据需求独立更换第一导向板4112或第二导向板4113。

可选地，零件定位部412具有板状结构，零件定位部412与固定板413可拆卸连接。零件定位部412与固定板413之间的可拆卸连接可通过螺栓连接或紧配合或销固定的方式实现。例如，固定板413上设有用于安装零件定位部412的槽，零件定位部412通过螺栓连接或紧配合或销固定等方式安装在该槽中。

通过更换不同的零件定位部412，可适用于不同规格尺寸的零件的定位。当零件换型或不再使用时，零件流转装置也可通过更换不同的零件定位部412继续使用，有效降低了产品组装的成本。

零件定位部412上设有用于与零件相配合的定位开口4121。定位开口4121与零件过道4111相连通。当零件被传输带2自零件过道4111传送至定位开口4121时，定位开口4121与零件的外轮廓相匹配，从而将零件定位在定位开口4121处。

下面，以图1和图4中示出的实施例为例，说明本发明的零件流转装置：

如图1和图4所示，零件流转装置包括支架1、传输带2、驱动机构3和零件定位机构4。

传输带2安装在支架1上。传输带2上设有网格状排布的镂空孔21。驱动机构3被设置为用于驱动传输带2流转零件。

零件定位机构4包括零件定位件41、到位传感器42和高度限制件43。

零件定位件41包括导向板411、零件定位部412和固定板413。导向板411和固定板413通过螺栓安装在支架1上。导向板411包括彼此分离的第一导向板4112和第二导向板4113，第一导向板4112和第二导向板4113构成零件过道4111。零件过道4111具有扩口段4111a和导向段4111b。零件定位部412位于导向段4111b远离扩口段4111a的一端。导向段4111b的尺寸被设置为与单一的零件的尺寸相匹配。零件定位部412具有板状结构，零件定位部412通过螺栓安装在固定板413上。零件定位部412上设有用于与零件相配合的定位开口4121。定位开口4121与零件过道4111相连通。

到位传感器42通过螺栓安装在固定板413上，其可通过感应定位在零件定位部412处的零件，来检测定位开口4121处是否存在着零件。

高度限位件43通过螺栓安装在第一导向板4112上。高度限制件43具有板状结构。高度限制件43上设有高度限制面，高度限制面与传输带2之间的距离等于单一的零件的高度。

使用时，零件跟随着移动的传输带2移动，依次通过零件过道4111的扩口段4111a和导向段4111b。当零件被传输带2自零件过道4111传送至定位开口4121时，定位开口4121与零件的外轮廓相匹配，从而将单一的零件定位在定位开口4121处。定位在定位开口4121处的单一零件可被例如为机械手的抓取机构准确高效地抓取，可提高零件自动上料的效率。零件有序地自定位开口4121处被抓取，不需要人工进行纠错操作，有利于降低成本。

通过更换不同的零件定位部412和高度限位件43，零件流转装置可适用于不同规格尺寸的零件的传输和定位。当零件换型或不再使用时，零件流转装置也可通过更换不同的零件定位部412和高度限位件43继续使用，有效降低了产品组装的成本。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种零件流转装置，其特征在于，包括支架、传输带、驱动机构和零件定位机构，其中，

所述传输带安装在所述支架上，所述驱动机构被设置为用于驱动所述传输带流转零件，所述零件定位机构被设置为用于对所述传输带上流转的零件进行定位；

所述零件定位机构包括零件定位件，所述零件定位件上设有零件过道和零件定位部；

所述零件定位件包括导向板和固定板，所述导向板和固定板均可拆卸地安装在支架上；

所述导向板包括彼此分离的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板构成所述零件过道；第一导向板和第二导向板分别地可拆卸地安装在支架上；

所述零件过道被设置为用于对零件进行导向，以将零件导向至所述零件定位部；

所述零件定位部被设置为用于与零件的外轮廓相配合，以将零件定位在所述零件定位部处，所述零件定位部与所述固定板可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的零件流转装置，其特征在于，所述零件定位机构还包括到位传感器，所述到位传感器被设置为用于感应定位在所述零件定位部处的零件。

3.根据权利要求1所述的零件流转装置，其特征在于，所述传输带上设有镂空孔，所述镂空孔被设置为用于将零件上掉落的杂质漏走。

4.根据权利要求3所述的零件流转装置，其特征在于，所述零件流转装置还包括至少一个吹扫机构，所述吹扫机构被设置为用于对所述传输带上的零件进行吹扫，以吹落零件上的杂质。

5.根据权利要求1所述的零件流转装置，其特征在于，所述零件定位机构还包括高度限制件，所述高度限制件安装在所述零件定位件上；

所述高度限制件被设置为用于限制自所述零件过道导向至所述零件定位部的零件的高度。

6.根据权利要求5所述的零件流转装置，其特征在于，所述高度限制件具有板状结构，所述高度限制件与所述零件定位件可拆卸连接；

所述高度限制件上设有高度限制面，所述高度限制面与所述传输带之间的距离等于单一的零件的高度。

7.根据权利要求1所述的零件流转装置，其特征在于，所述零件过道具有扩口段和导向段，其中，

所述零件定位部位于所述导向段远离所述扩口段的一端；

所述扩口段被设置为用于将所述传输带上流转的零件导入至所述导向段；

所述导向段的尺寸被设置为与单一的零件的尺寸相匹配。

8.根据权利要求1所述的零件流转装置，其特征在于，所述零件定位部具有板状结构，所述零件定位部上设有用于与零件相配合的定位开口，所述定位开口与所述零件过道相连通。

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