CN113184501A - 一种传输带定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种传输带定位机构，其包括：传输结构，其设置于水平面上，其包括支架结构、传输带及电机；第一导向结构，其设置于传输带末端的一侧，其包括平面板及第一导向板；第二导向结构，其设置于传输带末端的另一侧，其包括底板、气缸、第一传感器、推板及第二导向板；定位结构，其设置于传输带的末端，其包括水平板、长条块及若干个第二传感器；控制单元，控制单元、气缸、第一传感器及第二传感器电性连接，利用本发明的传输定位机构，不仅解决产品定位的位置偏差、人力成本高及耗费时间的问题，还实现不同尺寸产品的导向定位，大大提高了产品的传输效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种定位机构，具体是涉及一种传输带定位机构。
【背景技术】
现阶段产品的传输定位方式为采用人工作业，传输带末端安装一个光电开关，当产品流到传输带的末端，挡住光电开关时传输带停止工作，人员将产品拿走，然而该传输定位方式容易造成产品在传输带上的定位位置偏差，需要安排人员进行位置校正，因而产生人力成本高、耗费时间以及传输效率降低的问题。
有鉴于此，实有必要提供一种传输带定位机构，以解决现阶段的传输定位方式产生的定位位置偏差、人力成本高、耗费时间以及传输效率降低的问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种传输带定位机构，以解决现阶段的传输定位方式产生的定位位置偏差、人力成本高、耗费时间以及传输效率降低的问题，所述传输定位机构包括：
传输结构，所述传输结构设置于水平面上，所述传输结构包括支架结构、传输带及电机，所述支架结构设置于水平面，所述传输带设置于所述支架结构上，所述电机连接所述传输带；
第一导向结构，所述第一导向结构设置于所述传输带末端的一侧，所述第一导向结构包括平面板及第一导向板，所述平面板设置于所述传输带末端的一侧，所述第一导向板设置于所述平面板的一侧；
第二导向结构，所述第二导向结构设置于所述传输带末端的另一侧，所述第二导向结构包括底板、气缸、第一传感器、推板及第二导向板，所述底板设置于所述传输带末端的一侧，所述气缸设置于所述底板上，所述第一传感器设置于所述气缸的一侧，所述推板设置于所述气缸的顶端，所述第二导向板设置于所述推板上；
定位结构，所述定位结构设置于所述传输带的末端，所述定位结构包括水平板、长条块及若干个第二传感器，所述水平板连接所述传输带，所述长条块垂直设置于所述水平板上，所述第二传感器设置于所述长条块上；
控制单元，所述控制单元、所述气缸、所述第一传感器及所述第二传感器电性连接。
可选的，所述第一传感器为光电传感器，所述第二传感器为接近传感器。
可选的，所述第一导向板及所述第二导向板于水平方向上的弯折角度在0-70度之间。
可选的，所述第一导向板、所述第二导向板以及所述长条块的表面设有一层保护薄膜，所述薄膜的材质为软胶材料。
可选的，所述气缸的行程距离在0-170毫米之间。
可选的，所述水平板设有若干个凸点结构，所述凸点结构为圆柱形凸点结构。
可选的，所述传输定位机构还配置一机械手，所述机械手与所述控制单元电性连接。
可选的，所述第二导向结构还包括一固定支架，所述固定支架设置于所述底板上，所述固定支架为Z形固定支架。
相较于现有技术，本发明的传输定位机构首先将产品放置于传输带上，通过控制单元控制电机带动传输带运行，其次，当第一传感器检测到产品时，控制单元控制气缸带动第二导向结构移动，使得产品传输至定位结构处，其中，通过调节气缸的行程距离，实现对不同尺寸产品的定位，接着，当产品传输至定位结构处，第二传感器检测到产品到达水平板上的指定位置，传输一电信号给控制单元，控制单元控制第二导向结构进行复位，并且控制单元控制机械手进行抓取产品，利用本发明的传输定位机构，不仅解决产品定位的位置偏差、人力成本高及耗费时间的问题，还实现不同尺寸产品的导向定位，大大提高了产品的传输效率。
【附图说明】
图1是本发明的传输定位机构的结构示意图。
图2是本发明的传输定位机构的另一角度的结构示意图。
图3是本发明的传输定位机构的俯视图。
图4是本发明的传输定位机构的第二导向结构的结构示意图。
图5是本发明的传输定位机构的第二导向结构的分解图。
图6是本发明的传输定位机构于第二导向板推出状态的结构示意图。
图7是本发明的传输定位机构于第二导向板推出状态的俯视图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的一较佳实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1、图2、图3、图4及图5所示，图1是本发明的传输定位机构的结构示意图，图2是本发明的传输定位机构的另一角度的结构示意图，图3是本发明的传输定位机构的俯视图，图4是本发明的传输定位机构的第二导向结构的结构示意图，图5是本发明的传输定位机构的第二导向结构的分解图，所述传输定位机构100包括：
传输结构110，所述传输结构110设置于水平面上，所述传输结构110包括支架结构111、传输带112及电机(图未视)，所述支架结构111设置于水平面上，所述传输带112设置于所述支架结构111上，所述电机(图未视)连接所述传输带112，所述支架结构111用于固定所述传输带112，所述传输带112用于传输产品，所述电机(图未视)用于带动所述传输带112作业；
第一导向结构120，所述第一导向结构120设置于所述传输带112末端的一侧，所述第一导向结构120包括平面板121及第一导向板122，所述平面板121设置于所述传输带112末端的一侧，所述第一导向板122设置于所述平面板121的一侧，所述平面板121用于固定所述第一导向板122，所述第一导向板122用于防止产品于传输带112上滑出；
第二导向结构130，所述第二导向结构130设置于所述传输带112末端的另一侧，所述第二导向结构130包括底板131、气缸132、第一传感器133、推板134及第二导向板135，所述底板131设置于所述传输带112末端的一侧，所述气缸132设置于所述底板131上，所述第一传感器133设置于所述气缸132的一侧，所述推板134设置于所述气缸132的顶端，所述第二导向板135设置于所述推板134上，所述底板131用于固定所述气缸132，所述气缸132用于带动所述第二导向结构130移动，所述第一传感器133用于检测产品的传输情况，所述推板134及所述第二导向板135用于传输产品至所述定位结构140处；
定位结构140，所述定位结构140设置于所述传输带112的末端，所述定位结构140包括水平板141、长条块142及若干个第二传感器143，所述水平板141连接所述传输带112，所述长条块142垂直设置于所述水平板141上，所述第二传感器143设置于所述长条块142上，所述水平板141及所述长条块142用于限定产品的位置，所述第二传感器143用于检测产品是否到达所述水平板141，当所述第二传感器143检测产品到达所述水平板141上后，传输一电信号给所述控制单元(图未视)，所述控制单元(图未视)控制机械手(图未视)抓取产品；
控制单元(图未视)，所述控制单元(图未视)、所述气缸132、所述第一传感器133及所述第二传感器143电性连接，所述控制单元(图未视)控制所述气缸132带动所述第二导向结构130移动，所述控制单元(图未视)控制所述第一传感器133检测是否有产品到达所述第二导向结构130处，当所述第一传感器133检测有产品到达所述第二导向结构130处，所述控制单元(图未视)控制第二传感器143检测产品是否到达所述水平板141上，当产品到达所述水平板141上后，所述控制单元(图未视)控制所述机械手(图未视)抓取产品。
其中，所述第一传感器133为光电传感器，所述第二传感器143为接近传感器。
其中，所述第一导向板122及所述第二导向板135于水平方向上的弯折角度在0-70度之间。
其中，所述第一导向板122、所述第二导向板135以及所述长条块142的表面设有一层保护薄膜，所述薄膜的材质为软胶材料，由于所述第一导向板122、所述第二导向板135以及所述长条块142的表面设有一层保护薄膜，所述薄膜的材质为软胶材料，使得产品在传输过程中不易碰伤，保证产品的品质。
其中，所述气缸132的行程距离在0-170毫米之间。
其中，所述水平板141设有若干个凸点结构144，所述凸点结构144为圆柱形凸点结构，所述凹点结构144用于缓冲产品于所述传输带112上的冲击力，避免产品表面磨损。
其中，所述传输定位机构100还配置一机械手(图未视)，所述机械手(图未视)与所述控制单元(图未视)电性连接，所述机械手(图未视)用于抓取所述水平板141上定位完成的产品。
其中，所述第二导向结构130还包括一固定支架136，所述固定支架136设置于所述底板131上，所述固定支架136为Z形固定支架，所述固定支架136用于固定所述第一传感器133。
请参阅图6及图7所示，图6是本发明的传输定位机构于第二导向板推出状态的结构示意图，图7是本发明的传输定位机构于第二导向板推出状态的俯视图，所述气缸132带动所述第二导向结构130推出产品，此时，所述气缸132的行程距离为80毫米，即所述推板134及所述第二导向板135被推出80毫米，所述第一导向板122及所述第二导向板135于水平方向上的弯折角度为45度，当产品通过传输带112进行输送，第一传感器133检测到产品，接着，气缸132带动第二导向结构130移动，将产品推至水平板141上，然后，第二传感器143检测到产品，传输一电信号给控制单元(图未视)，控制单元(图未视)控制气缸132带动第二导向结构130进行复位移动，并且控制单元(图未视)控制机械手(图未视)抓取产品，完成产品的定位作业。
相较于现有技术，本发明的传输定位机构100首先将产品放置于传输带112上，电机(图未视)带动传输带112运行，其次，第一传感器133检测到产品，气缸132带动第二导向结构130移动，使得产品传输至定位结构140处，其中，通过调节气缸132的行程距离，即推板134的推出距离，实现不同尺寸产品的定位，接着，产品传输至定位结构140处，第二传感器143检测到产品到达水平板141上的指定位置，传输一电信号给控制单元(图未视)，控制单元(图未视)控制气缸132带动第二导向结构130复位，并且控制单元(图未视)控制机械手(图未视)进行抓取产品，利用本发明的传输定位机构100，不仅解决产品定位的位置偏差、人力成本高、耗费时间的问题，还实现不同尺寸产品的导向定位，大大提高了产品的传输效率。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种传输定位机构，其特征在于，包括：
传输结构，所述传输结构设置于水平面上，所述传输结构包括支架结构、传输带及电机，所述支架结构设置于水平面，所述传输带设置于所述支架结构上，所述电机连接所述传输带；
第一导向结构，所述第一导向结构设置于所述传输带末端的一侧，所述第一导向结构包括平面板及第一导向板，所述平面板设置于所述传输带末端的一侧，所述第一导向板设置于所述平面板的一侧；
第二导向结构，所述第二导向结构设置于所述传输带末端的另一侧，所述第二导向结构包括底板、气缸、第一传感器、推板及第二导向板，所述底板设置于所述传输带末端的一侧，所述气缸设置于所述底板上，所述第一传感器设置于所述气缸的一侧，所述推板设置于所述气缸的顶端，所述第二导向板设置于所述推板上；
定位结构，所述定位结构设置于所述传输带的末端，所述定位结构包括水平板、长条块及若干个第二传感器，所述水平板连接所述传输带，所述长条块垂直设置于所述水平板上，所述第二传感器设置于所述长条块上；
控制单元，所述控制单元、所述气缸、所述第一传感器及所述第二传感器电性连接。
2.根据权利要求1所述的传输定位机构，其特征在于，所述第一传感器为光电传感器，所述第二传感器为接近传感器。
3.根据权利要求1所述的传输定位机构，其特征在于，所述第一导向板及所述第二导向板于水平方向上的弯折角度在0-70度之间。
4.根据权利要求1所述的传输定位机构，其特征在于，所述第一导向板、所述第二导向板以及所述长条块的表面设有一侧保护薄膜，所述薄膜的材质为软胶材料。
5.根据权利要求1所述的传输定位机构，其特征在于，所述气缸的行程距离在0-170毫米之间。
6.根据权利要求1所述的传输定位机构，其特征在于，所述水平板设有若干个凸点结构，所述凸点结构为圆柱形凸点结构。
7.根据权利要求1所述的传输定位机构，其特征在于，所述传输定位机构还配置一机械手，所述机械手与所述控制单元电性连接。
8.根据权利要求1所述的传输定位机构，其特征在于，所述第二导向机构还包括一固定支架，所述固定支架设置于所述底板上，所述固定支架为Z形固定支架。
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