CN216511153U - 基板搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基板搬运设备，涉及显示面板制造技术领域，本实用新型提供的基板搬运设备，用于传送基板，包括：机架、X向传送单元、Y向传送单元和止动机构；X向传送单元和Y向传送单元安装于机架，止动机构包括止动辊和调节组件，止动辊安装于调节组件，调节组件安装于机架，用于驱动止动辊能够沿X向传送单元的传送方向以及逆着传送方向相对于基板移动。本实用新型缓解了基板与止动辊贴近接触，导致止动辊出现磨痕，引发基板损坏或破片的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示面板制造技术领域，尤其是涉及一种基板搬运设备。
背景技术
LCD(液晶显示器，Liquid Crystal Display)/OLED(有机发光二极管，OrganicLight-Emitting Diode)/LTPS(低温多晶硅技术，Low Temperature Poly-silicon)行业中TFT(薄膜晶体管，Thin Film Transistor)工艺制程需要物流搬送设备，在基板运输过程中涉及转向和停片，为减缓基板因惯性引发的位置变动，需要使用止动辊进行阻挡，确保位置可控，纠正基板左右方向传送的运动轨迹，达到基板左右移动时能准确传送的目的。
现有的搬送设备常因传送轴上升时，基板与止动辊贴近接触，会刮到固定的止动辊，造成接触点磨损，导致止动辊出现磨痕，引发基板损坏或破片，导致产品报废，设备宕机，使生产成本和人力成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基板搬运设备，以缓解相关技术中基板与止动辊贴近接触，导致止动辊出现磨痕，引发基板损坏或破片的技术问题。
本实用新型提供一种基板搬运设备，用于传送基板，包括：机架、X向传送单元、Y向传送单元和止动机构；
所述X向传送单元和所述Y向传送单元安装于所述机架，所述止动机构包括止动辊和调节组件，所述止动辊安装于所述调节组件，所述调节组件安装于所述机架，用于驱动所述止动辊能够沿所述X向传送单元的传送方向以及逆着所述传送方向相对于所述基板移动。
在可选的实施方式中，较为优选地，所述调节组件通过安装底座固定安装于所述机架，所述调节组件包括气缸、气缸联动轴和连接结构；
所述气缸安装于所述安装底座，所述气缸联动轴的第一端连接所述气缸的输出轴，第二端连接所述连接结构，所述连接结构通过支撑杆连接所述止动辊。
在可选的实施方式中，较为优选地，所述连接结构包括第一连接块、第二连接块和第三连接块；
所述第一连接块固定在所述气缸联动轴一端，所述第二连接块通过螺栓与所述第一连接块连接，所述第三连接块通过螺栓与所述第二连接块连接，所述支撑杆的一端固定于所述第三连接块，另一端与所述止动辊连接。
在可选的实施方式中，较为优选地，所述调节组件还包括行程传感器，所述行程传感器设置在所述气缸上端。
在可选的实施方式中，较为优选地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述气缸和所述行程传感器电连接。
在可选的实施方式中，较为优选地，还包括至少三个感知传感器，其中两个所述感知传感器分别设置在所述Y向传送单元两侧，另一个设置在所述X向传送单元远离所述调节组件的一侧。
在可选的实施方式中，较为优选地，还包括停止传感器，所述停止传感器设置在所述止动机构前端。
在可选的实施方式中，较为优选地，还包括减速传感器，所述减速传感器设置在所述停止传感器前端，所述感知传感器、所述停止传感器与所述减速传感器均与所述PLC控制器电连接。
在可选的实施方式中，较为优选地，所述X向传送单元包括第一支架和多个第一传送轴；
所述第一支架固定安装于所述机架，多个所述第一传送轴安装于所述第一支架，任一所述第一传送轴上设有多个沿X向运动的第一传送轮。
在可选的实施方式中，较为优选地，所述Y向传送单元包括第二支架、多个第二传送轴和驱动机构；
多个所述第二传送轴安装于所述第二支架，任一所述第二传送轴上设有多个沿Y向运动的第二传送轮，所述驱动机构驱动所述第二支架沿Z向相对于所述机架运动。
采用上述技术方案，本实用新型能够实现如下有益效果：
本实用新型提供一种基板搬运设备，用于传送基板，包括：机架、X向传送单元、Y向传送单元和止动机构；X向传送单元和Y向传送单元安装于机架，止动机构包括止动辊和调节组件，止动辊安装于调节组件，调节组件安装于机架，用于驱动止动辊能够沿X向传送单元的传送方向以及逆着传送方向相对于基板移动。本实用新型通过在机架一侧设置调节组件，在进行基板搬运时，基板通过X向传送单元进入，同时调节组件驱动止动辊沿X向传送单元的传送方向相对于基板移动，当基板传片停止时，基板也会触碰到止动辊，然后调节组件驱动止动辊逆着传送方向移动，Y向传送单元上升至与基板101接触，此时止动辊与基板之间不接触，避免基板与止动辊之间存在接触而导致止动辊出现磨痕，从而改善基板内伤或破片的问题，节省生产成本和人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的基板搬运设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的基板搬运设备的止动机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的基板搬运设备的止动机构的侧视图。
图标：101-基板；102-机架；
200-止动机构；201-止动辊；202-安装底座；203-气缸；
204-气缸联动轴；205-第一连接块；206-第二连接块；
207-第三连接块；208-支撑杆；209-行程传感器；210-气体连接头；
301-第一传感器；302-第二传感器；303-第三传感器；400-停止传感器；500-减速传感器；
601-第一传送轴；602-第一传送轮；701-第二传送轴；702-第二传送轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
本实施例提供一种基板搬运设备，参阅图1至图3，该基板搬运设备用于传送基板101，包括：机架102、X向传送单元、Y向传送单元、止动机构200和PLC控制器；X向传送单元和Y向传送单元安装于机架102，止动机构200包括止动辊201和调节组件，止动辊201安装于调节组件，调节组件安装于机架102，用于驱动止动辊201能够沿X向传送单元的传送方向以及逆着传送方向相对于基板101移动。
本实施例提供的基板搬运设备，通过在机架102一侧设置调节组件，在进行基板101搬运时，基板101通过X向传送单元进入，同时调节组件驱动止动辊201沿X向传送单元的传送方向相对于基板101移动，当基板101传片停止时，基板101也会触碰到止动辊201，然后调节组件驱动止动辊201逆着传送方向移动，Y向传送单元上升至与基板101接触，此时止动辊201与基板101之间不接触，避免由于基板101与止动辊201之间存在接触而导致止动辊201出现磨痕，从而改善基板101内伤或破片的问题，节省生产成本和人力成本。
参阅图1至图3，本实施例中，较为优选地，上述调节组件通过安装底座202固定安装于机架102，调节组件包括气缸203、气缸联动轴204和连接结构；气缸203安装于安装底座202，气缸联动轴204的第一端连接气缸203的输出轴，第二端连接连接结构，连接结构通过支撑杆208连接止动辊201。
X向传送单元的传送方向为图1中从左至右，调节组件的数量为两个，两个调节组件均设置在X向传送单元的右侧，且关于机架102的轴线对称设置，安装底座202通过螺栓固定设置在机架102上，气缸203设置在安装底座202上，与PLC控制器连接，PLC控制器型号采用三菱的Q系列，气缸203上设有气体连接头210，气缸203靠近基板101的一端设有气缸联动轴204，气缸联动轴204与气缸203的活塞杆连接，活塞杆带动气缸联动轴204进行伸缩运动，进而带动通过连接结构与气缸203连接的止动辊201进行伸缩运动，通过PLC控制器控制气缸203运动，进而控制止动辊201的移动，结构简单，移动灵活，且成本较低。
在其他实施例中，也可以采用伺服电机等驱动机构控制驱动止动辊201移动。
参阅图2和图3，本实施例中，较为优选地，上述连接结构包括第一连接块205、第二连接块206和第三连接块207；第一连接块205固定在气缸联动轴204一端，第二连接块206通过螺栓与第一连接块205连接，第三连接块207通过螺栓与第二连接块206连接，支撑杆208的一端固定于第三连接块207，另一端与止动辊201连接。
通过设置通过螺栓连接第一连接块205、第二连接块206和第三连接块207，结构简单，螺栓连接方式便于拆卸，在需要对止动辊201进行更换或维修时，将第一连接块205与第二连接块206或第二连接块206与第三连接块207之间的螺栓拧下，提高装卸效率。
继续参阅图2和图3，本实施例中，较为优选地，上述调节组件还包括行程传感器209，行程传感器209设置在气缸203上端。
本实施例中行程传感器209的数量为两个，且沿气缸203的移动方向分别设置在气缸203上的两端，行程传感器209与PLC控制器电连接，行程传感器209可采用现有的电器微动行程开关、磁感应行程开关或光电行程开关，行程传感器209通过气缸203内部磁性来感应，在进行基板101搬运时，行程传感器209开启，气缸203驱动止动辊201运动时，气缸203在两个行程传感器209区间内正常运行且未获得检出信号。一旦出现突发情况如：气缸203出现异常超出其设定极限，行程传感器209便会分别获得位于气缸203行程两端的两个检出信号，PLC控制器会及时制动停机，避免造成损失，起到安全保护作用。
参阅图1，本实施例中，较为优选地，X向传送单元包括第一支架和多个第一传送轴601；第一支架固定安装于机架102，多个第一传送轴601安装于第一支架，任一第一传送轴601上设有多个沿X向运动的第一传送轮602。
第一支架固定设置在机架102上，多个第一传送轴601间隔设置在第一支架上，任一第一传送轴601上沿长度方向间隔设置有多个第一传送轮602，多个第一传送轮602使基板101沿X向搬入工作单元。
继续参阅图1，本实施例中，较为优选地，Y向传送单元包括第二支架、多个第二传送轴701和驱动机构；多个第二传送轴701安装于第二支架，任一第二传送轴701上设有多个沿Y向运动的第二传送轮702，驱动机构驱动第二支架沿Z向相对于机架102运动。
第二支架通过驱动机构相对机架102进行Z向运动，驱动机构可以采用驱动电机，驱动电机与PLC控制器电连接，多个第二传送轴701间隔设置在第二支架上，任一第二传送轴701上沿长度方向间隔设置有多个第二传送轮702，多个第二传送轮702使搬入工作单元的基板101沿Y向运动。当基板101沿X向搬入工作单元的过程中，第二传送轮702与基板101不接触，基板101通过X向传送单元进入，同时调节组件驱动止动辊201沿X向传送单元的传送方向相对于基板101移动，当基板101运行至与止动辊201抵接，此时基板101停止运行，同时驱动电机驱动第二支架上升，使第二传送轮702的最高点略高于第一传送轮602，此时基板101与第二传送轮702接触，而与第一传送轮602不接触，然后气缸203驱动止动辊201逆着传送方向移动，使得止动辊201与基板101之间不接触，第二传送轮702传动，使基板101沿Y轴搬运，直至基板101从工作单元内搬出。在下一基板101进入之前，驱动电机驱动第二支架整体下降至第二传送轮702的最高点低于第一传送轮602，重复循环上述工作方式。
参阅图1，本实施例中，较为优选地，基板101搬运设备还包括至少三个感知传感器，其中两个感知传感器分别设置在Y向传送单元两侧，另一个设置在X向传送单元远离调节组件的一侧。
三个感知传感器分别为第一传感器301、第二传感器302和第三传感器303，分别与PLC控制器电连接，第一传感器301通过支架架设于X向传送单元一侧，第二传感器302和第三传感器303通过支架架设于Y向传送单元两侧。当基板101进入工作单元时，基板101前端到达第一传感器301，第一传感器301检测到信号，确认基板101进入工作单元，当基板101停止后，基板101开始沿Y轴进行上或下搬运，当沿Y轴向上搬运时，第二传感器302分别检测出基板101前端和后端的信号，以此确认基板101以搬出工作单元，同样地，第三传感器303的工作原理与第二传感器302相同，本申请文件对此不再进行赘述。通过设置三个感知传感器可准确对工作单元内有无基板101进行确认，自动化程度高。
参阅图1，本实施例中，较为优选地，还包括停止传感器400，停止传感器400设置在止动机构200前端。
停止传感器400与PLC控制器电连接，停止传感器400检测到基板101到达预设位置时的信号，将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制基板101停止运动，提升设备整体的可靠性。
参阅图1，本实施例中，较为优选地，还包括减速传感器500，减速传感器500设置在停止传感器400前端。
减速传感器500与PLC控制器电连接，减速传感器500检测到基板101到达预设位置时的信号，将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制基板101在到达停止传感器400之前一定距离提前减速,使得基板101停靠位置更精准,可靠性高，提高生产精度和效率。
在进行基板搬运时，基板通过X向传送单元搬入，基板101前端到达第一传感器301，第一传感器301检测到信号，将信号反馈至PLC控制器，确认基板101进入工作单元，与此同时PLC控制器控制气缸203驱动止动辊201沿X向传送单元的传送方向相对于基板101移动，基板101继续前进至减速传感器500检测到基板101到达预设位置时的信号，将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制基板101在到达停止传感器400之前一定距离提前减速，接下来停止传感器400检测到基板101到达预设位置时的信号，将信号反馈至PLC控制器，而当PLC控制器控制基板101停止运动时，此时基板101也会触碰到止动辊201；然后气缸203驱动止动辊201逆着传送方向移动，使得止动辊201与基板101之间不接触，然后驱动电机驱动第二支架上升，基板101与第二传送轮702接触，而此时止动辊201与基板101不存在接触，避免止动辊出现磨痕，从而改善基板内伤或破片的问题；最后基板101沿Y轴进行上或下搬运，直至基板101从工作单元内搬出，第二传感器302或第三传感器303分别检测出基板101前端和后端的信号，以此确认基板101以搬出工作单元，整个动作完成。
本实用新型改善了基板101内伤或破片的问题，可降低产能的损耗，且自动化程度高，运行精度高，节省生产成本和人力成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种基板搬运设备，用于传送基板(101)，其特征在于，包括：机架(102)、X向传送单元、Y向传送单元和止动机构(200)；
所述X向传送单元和所述Y向传送单元安装于所述机架(102)，所述止动机构(200)包括止动辊(201)和调节组件，所述止动辊(201)安装于所述调节组件，所述调节组件安装于所述机架(102)，用于驱动所述止动辊(201)能够沿所述X向传送单元的传送方向以及逆着所述传送方向相对于所述基板(101)移动。
2.根据权利要求1所述的基板搬运设备，其特征在于，所述调节组件通过安装底座(202)固定安装于所述机架(102)，所述调节组件包括气缸(203)、气缸联动轴(204)和连接结构；
所述气缸(203)安装于所述安装底座(202)，所述气缸联动轴(204)的第一端连接所述气缸(203)的输出轴，第二端连接所述连接结构，所述连接结构通过支撑杆(208)连接所述止动辊(201)。
3.根据权利要求2所述的基板搬运设备，其特征在于，所述连接结构包括第一连接块(205)、第二连接块(206)和第三连接块(207)；
所述第一连接块(205)固定在所述气缸联动轴(204)一端，所述第二连接块(206)通过螺栓与所述第一连接块(205)连接，所述第三连接块(207)通过螺栓与所述第二连接块(206)连接，所述支撑杆(208)的一端固定于所述第三连接块(207)，另一端与所述止动辊(201)连接。
4.根据权利要求2所述的基板搬运设备，其特征在于，所述调节组件还包括行程传感器(209)，所述行程传感器(209)设置在所述气缸(203)上端。
5.根据权利要求4所述的基板搬运设备，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述气缸(203)和所述行程传感器(209)电连接。
6.根据权利要求5所述的基板搬运设备，其特征在于，还包括至少三个感知传感器，其中两个所述感知传感器分别设置在所述Y向传送单元两侧，另一个设置在所述X向传送单元远离所述调节组件的一侧。
7.根据权利要求6所述的基板搬运设备，其特征在于，还包括停止传感器(400)，所述停止传感器(400)设置在所述止动机构(200)前端。
8.根据权利要求7所述的基板搬运设备，其特征在于，还包括减速传感器(500)，所述减速传感器(500)设置在所述停止传感器(400)前端，所述感知传感器、所述停止传感器(400)与所述减速传感器(500)均与所述PLC控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的基板搬运设备，其特征在于，所述X向传送单元包括第一支架和多个第一传送轴(601)；
所述第一支架固定安装于所述机架(102)，多个所述第一传送轴(601)安装于所述第一支架，任一所述第一传送轴(601)上设有多个沿X向运动的第一传送轮(602)。
10.根据权利要求1所述的基板搬运设备，其特征在于，所述Y向传送单元包括第二支架、多个第二传送轴(701)和驱动机构；
多个所述第二传送轴(701)安装于所述第二支架，任一所述第二传送轴(701)上设有多个沿Y向运动的第二传送轮(702)，所述驱动机构驱动所述第二支架沿Z向相对于所述机架(102)运动。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220513 |